Walking Truck
நடைபயிற்சி டிரக் அல்லது சைபர்நெடிக் நடை இயந்திரம் என்பது 1965 ஆம் ஆண்டில் ஜெனரல் எலக்ட்ரிக் உருவாக்கிய ஒரு சோதனை நான்கு மடங்கு நடைபயிற்சி வாகனம் ஆகும். கரடுமுரடான நிலப்பரப்பில் உபகரணங்களை எடுத்துச் செல்ல காலாட்படைக்கு உதவுவதற்காக ரால்ப் மோஷர் இதை வடிவமைத்தார். இது மாற்றாக "சிஏஎம்" என்ற பெயரைக் கொண்டிருந்தது, இது "சைபர்நெடிக் ஆந்த்ரோபோமார்பஸ் மெஷின்" என்பதன் சுருக்கமாகும். இது 1968 ஆம் ஆண்டில் வால்டர் குரோன்கைட் தொகுத்து வழங்கிய 20 ஆம் நூற்றாண்டின் ஒரு பிரிவில் தோன்றியது. ரோபோவின் படி ஒரு மனித ஆபரேட்டரால் கால் மற்றும் கை அசைவுகள் மூலம் ஹைட்ராலிக் வால்வுகளுடன் கட்டுப்படுத்தப்பட்டது. கால்கள் மற்றும் உடல் போஸ் ஆகியவற்றின் சிக்கலான அசைவுகள் முற்றிலும் ஹைட்ராலிக்ஸ் மூலம் செய்யப்பட்டன. ஹைட்ராலிக் திரவம் மற்றும் அழுத்தம் ஒரு ஆஃப்-போர்டு அமைப்பு மூலம் வழங்கப்பட்டது. என்ன நடக்கிறது என்பதை ஆபரேட்டருக்கு உணர்த்துவதற்காக ஃபோர்ஸ் ஃபீட்-பேக்கை இணைத்த முதல் தொழில்நுட்ப வன்பொருள் வடிவமைப்பு பயன்பாடுகளில் நடைபயிற்சி டிரக் ஒன்றாகும். 2019 ஆம் ஆண்டு நிலவரப்படி, எஞ்சியிருக்கும் முன்மாதிரியை வர்ஜீனியாவின் ஃபோர்ட் யூஸ்டிஸில் உள்ள அமெரிக்க இராணுவ போக்குவரத்து அருங்காட்சியகத்தில் காணலாம். ரோபோ எடை மற்றும் வரை நடக்க முடியும். அதைக் கட்டுப்படுத்துவது சோர்வாக இருந்தது, வடிவமைப்பாளராகவும் முதன்மை ஓட்டுநராகவும் இருந்த நிரல் முன்னணி ரால்ப் மோஷரின் கூற்றுப்படி, ஆபரேட்டர்கள் ஒரு குறிப்பிட்ட காலத்திற்கு மட்டுமே நடைபயிற்சி டிரக்கை ஓட்ட முடியும். நவீன மாறுபாடுகள் அமெரிக்க விவசாய, கட்டுமான மற்றும் வனவியல் இயந்திர உற்பத்தியாளரான ஜான் டீரேவின் ஃபின்னிஷ் துணை நிறுவனமான ப்ளஸ்டெக், காடுகள் நிறைந்த நிலப்பரப்பை கடந்து செல்வதற்காக ஒரு "டிம்பர்ஜாக் நடை இயந்திரம்" அல்லது "நடைபயிற்சி டிராக்டர்" ஒன்றை உருவாக்கியது. லோகோமோஷன் ஆறு வெளிப்படையான கால்களால் வழங்கப்படுகிறது, மேலும் இது முன்னோக்கி, பின்னோக்கி, பக்கவாட்டில் மற்றும் மூலைவிட்டமாக நகரும் திறன் கொண்டது. ரால்ப் மோஷரின் பிக் டாக் அயர்ன் டாபின் வாக்கரின் (ஸ்டார் வார்ஸ்) மற்றொரு திட்டமான ஹார்டிமேனையும் பார்க்கவும், குறிப்பாக ஏடி-ஏடி ஸ்ட்ராண்ட்பீஸ்டன் குறிப்புகள் மேலும் வாசிப்பு வெளிப்புற இணைப்புகள் டிரக்கின் புகைப்படம். 1969-GE நடைபயிற்சி டிரக்-ரால்ப் மோஷர் (அமெரிக்கன்), CyberneticZoo.com அமெரிக்க இராணுவ வாகனங்களின் "CAM" ரோபோக்களின் யூடியூப் வீடியோ 1960 களின் ரோபோக்கள்