Pneumatic artificial muscles
நியூமேடிக் செயற்கை தசைகள் (பி. ஏ. எம்) என்பது நியூமேடிக் சிறுநீரில் அழுத்தப்பட்ட காற்று நிரப்புவதன் மூலம் இயக்கப்படும் சுருங்கும் அல்லது விரிவாக்க சாதனங்கள் ஆகும். மனித தசைகளின் தோராயத்தில், பிஏஎம்கள் பொதுவாக ஜோடிகளாக தொகுக்கப்படுகின்றனஃ ஒரு அகோனிஸ்ட் மற்றும் ஒரு எதிரி. 1950 களில் செயற்கை கைகால்களில் பயன்படுத்துவதற்காக பிஏஎம்கள் முதன்முதலில் (மெக்கிபன் செயற்கை தசைகள் என்ற பெயரில்) உருவாக்கப்பட்டன. பிரிட்ஜெஸ்டோன் ரப்பர் நிறுவனம் (ஜப்பான்) 1980 களில் ரப்பர் டியூட்டர்ஸ் என்ற பெயரில் இந்த யோசனையை வணிகமயமாக்கியது. பி. ஏ. எம் இன் பின்வாங்கும் வலிமை நெய்த ஷெல்லில் உள்ள தனிப்பட்ட இழைகளின் மொத்த வலிமையால் வரையறுக்கப்படுகிறது. நெசவின் இறுக்கத்தால் உழைப்பு தூரம் மட்டுப்படுத்தப்படுகிறது; மிகவும் தளர்வான நெசவு அதிக வீக்கத்தை அனுமதிக்கிறது, இது நெசவுகளில் உள்ள தனிப்பட்ட இழைகளை மேலும் முறுக்குகிறது. காற்று தசைகளின் சிக்கலான கட்டமைப்பிற்கு ஒரு எடுத்துக்காட்டு நிழல் ரோபோ நிறுவனத்தால் உருவாக்கப்பட்ட நிழல் டெக்ஸ்டெரஸ் கை ஆகும், இது மற்ற திட்டங்கள்/அமைப்புகளுடன் ஒருங்கிணைப்பதற்காக பல தசைகளை விற்கிறது. நன்மைகள் பிஏஎம்கள் மிகவும் இலகுரகமானவை, ஏனெனில் அவற்றின் முக்கிய உறுப்பு ஒரு மெல்லிய சவ்வு ஆகும். இது அவர்கள் சக்திவாய்ந்த கட்டமைப்புடன் நேரடியாக இணைக்க அனுமதிக்கிறது, இது ஒரு குறைபாடுள்ள தசையை மாற்றுவதைக் கருத்தில் கொள்ளும்போது ஒரு நன்மை. ஒரு குறைபாடுள்ள தசையை மாற்ற வேண்டியிருந்தால், அதன் இருப்பிடம் எப்போதும் அறியப்பட்டு, அதன் மாற்றீடு எளிதாக இருக்கும். இது ஒரு முக்கியமான பண்பு, ஏனெனில் சவ்வு கடினமான இறுதிப் புள்ளிகளுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இது பதற்றம் செறிவுகளை அறிமுகப்படுத்துகிறது, எனவே சவ்வு சிதைவுகள் ஏற்படக்கூடும். பிஏஎம்களின் மற்றொரு நன்மை அவற்றின் உள்ளார்ந்த இணக்கமான நடத்தையாகும்ஃ பிஏஎம் மீது ஒரு விசை செலுத்தப்படும்போது, அது செயல்பாட்டில் விசையை அதிகரிக்காமல் "கொடுக்கிறது". ஒரு மனிதனுடன் தொடர்பு கொள்ளும் ரோபோவில் பி. ஏ. எம் ஒரு ஆக்சுவேட்டராகப் பயன்படுத்தப்படும்போது அல்லது நுட்பமான செயல்பாடுகளை மேற்கொள்ள வேண்டியிருக்கும் போது இது ஒரு முக்கியமான அம்சமாகும். பி. ஏ. எம். களில் சக்தி அழுத்தத்தை மட்டுமல்ல, அவற்றின் பணவீக்க நிலையையும் சார்ந்துள்ளது. இது முக்கிய நன்மைகளில் ஒன்றாகும்; பிஏஎம் செயல்பாட்டை ஆதரிக்கும் கணித மாதிரி ஒரு நேரியல் அல்லாத அமைப்பாகும், இது வழக்கமான நியூமேடிக் சிலிண்டர் ஆக்சுவேட்டர்களை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்துவதை விட அவற்றை மிகவும் எளிதாக்குகிறது. பி. ஏ. எம். களில் விசை மற்றும் விரிவாக்கத்திற்கு இடையிலான உறவு உயிரியல் தசை அமைப்புகளில் நீளம்-பதற்றம் உறவில் காணப்படுவதை பிரதிபலிக்கிறது. எரிவாயுவின் சுருக்கமும் ஒரு நன்மை, ஏனெனில் இது இணக்கத்தை சேர்க்கிறது. மற்ற நியூமேடிக் அமைப்புகளைப் போலவே பி. ஏ. எம் ஆக்சுவேட்டர்களுக்கும் பொதுவாக மின்சார வால்வுகள் மற்றும் சுருக்கப்பட்ட காற்று ஜெனரேட்டர் தேவைப்படுகிறது. வெளிப்புற ஃபைபர் ஷெல்லின் தளர்வான நெசவு இயல்பு பிஏஎம்களை நெகிழ்வானதாகவும் உயிரியல் அமைப்புகளைப் பிரதிபலிக்கவும் உதவுகிறது. மேற்பரப்பு இழைகள் மிகவும் மோசமாக சேதமடைந்து, ஒரு இடைவெளியை விட்டு சமமாக விநியோகிக்கப்பட்டால், உள் சிறுநீர்ப்பை இடைவெளி மற்றும் சிதைவு வழியாக ஊதப்படலாம். அனைத்து நியூமேடிக் அமைப்புகளையும் போலவே, அவை சேதமடையும் போது இயக்கப்படாமல் இருப்பது முக்கியம். ஹைட்ராலிக் செயல்பாடு தொழில்நுட்பம் முதன்மையாக நியூமேட்டிக் (எரிவாயு) இயக்கப்படுகிறது என்றாலும், தொழில்நுட்பம் ஹைட்ராலிக் (திரவ) இயக்கப்படுவதிலிருந்து தடுக்கும் எதுவும் இல்லை. அமுக்க முடியாத திரவத்தைப் பயன்படுத்துவது கணினி விறைப்புத்தன்மையை அதிகரிக்கிறது மற்றும் இணக்கமான நடத்தையைக் குறைக்கிறது. 2017 ஆம் ஆண்டில், அத்தகைய சாதனம் பிரிட்ஜெஸ்டோன் மற்றும் டோக்கியோ இன்ஸ்டிடியூட் ஆப் டெக்னாலஜியால் வழங்கப்பட்டது, இது வழக்கமான மின்சார மோட்டார்கள் மற்றும் ஹைட்ராலிக் சிலிண்டர்களை விட ஐந்து முதல் பத்து மடங்கு அதிக வலிமை-எடை விகிதத்தைக் கொண்டுள்ளது. மேலும் காண்க செயற்கை தசை மின்காந்த பாலிமர் எக்ஸோஸ்கெலிடன் குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் நியூமேடிக் செயற்கை தசைகள்ஃ ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷனுக்கான ஆக்சுவேட்டர்கள் பாஸ் ஓவர்வெல்டின் பலூனிங் தசைகள் நியூமேடிக் செயற்கை தசைகளால் இயக்கப்படும் நியூமேடிக் செயற்கை தசைகள் மெக்கிபன் தசைகளுடன் மென்மையான ரோபோ கையாளிகள் மெக்கிபன் தசைகளால் இயக்கப்படும் நியூமேடிக் செயற்கை தசைகள் காற்று தசைகள் நிழல் ரோபோக்கள் வன்பொருள் நியூமேடிக் ஆக்சுவேட்டர்களில் இருந்து நிறுவனம் காற்று தசைகள்