Proportional navigation
விகிதாசார வழிசெலுத்தல் (பி. என் அல்லது புரோ-நாவ் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது) என்பது ஒரு வழிகாட்டுதல் சட்டமாகும் (விகிதாசாரக் கட்டுப்பாட்டுக்கு ஒத்தது) பெரும்பாலான ஹோமிங் ஏர் இலக்கு ஏவுகணைகளால் ஏதோ ஒரு வடிவத்தில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இரண்டு வாகனங்கள் மோதல் போக்கில் உள்ளன என்ற உண்மையை அடிப்படையாகக் கொண்டது, அவற்றின் நேரடியான பார்வை கோடு வரம்பு மூடும்போது திசையை மாற்றாது. ஏவுகணை திசைவேக திசையன் பார்வைக் கோட்டின் சுழற்சி விகிதத்திற்கு (கோடு-பார்வை விகிதம் அல்லது எல்ஓஎஸ்-விகிதம்) விகிதாசார விகிதத்தில் அதே திசையில் சுழல வேண்டும் என்று பிஎன் கட்டளையிடுகிறது. ஏவுகணையின் உடனடி திசைவேக திசையனுக்கு செங்குத்தாக முடுக்கம் எங்கே, பொதுவாக 3 முதல் 5 (பரிமாணமற்ற) முழு மதிப்பு கொண்ட விகிதாசார மாறிலி, பார்வை வீதத்தின் கோடு, மற்றும் V என்பது இறுதி திசைவேகம். பார்வைக் கோடு பொதுவாக ஏவுகணை திசைவேக திசையனுடன் இணை-நேர்கோட்டில் இல்லாததால், பயன்படுத்தப்படும் முடுக்கம் ஏவுகணை இயக்க ஆற்றலைப் பாதுகாக்க வேண்டிய அவசியமில்லை. நடைமுறையில், இயந்திரம் துடிக்கும் திறன் இல்லாத நிலையில், இந்த வகை கட்டுப்பாடு சாத்தியமில்லை. உடனடி வேக வேறுபாட்டிற்கு இயல்பான முடுக்கத்தைப் பயன்படுத்தி விகிதாசார வழிசெலுத்தலையும் அடைய முடியும்ஃ பார்வைக் கோட்டின் சுழற்சி திசையன் எங்கேஃ மற்றும் ஏவுகணையுடன் தொடர்புடைய இலக்கு வேகம் மற்றும் ஏவுகணை முதல் இலக்கு வரம்பாகும். இந்த முடுக்கம் திசைவேக வேறுபாடு திசையனை வெளிப்படையாக சார்ந்துள்ளது, இது நடைமுறையில் பெற கடினமாக இருக்கலாம். இதற்கு மாறாக, பின்வரும் வெளிப்பாடுகளில், சார்பு என்பது பார்வைக் கோட்டின் மாற்றம் மற்றும் இறுதி வேகத்தின் அளவு ஆகியவற்றில் மட்டுமே உள்ளது. உடனடி பார்வைக் கோட்டிற்கு இயல்பான முடுக்கம் விரும்பினால் (ஆரம்ப விளக்கத்தில் உள்ளதைப் போல), பின்வரும் வெளிப்பாடு செல்லுபடியாகும்ஃ ஆற்றல் சேமிப்பு கட்டுப்பாடு தேவைப்பட்டால் (கட்டுப்பாட்டு மேற்பரப்புகளை மட்டுமே பயன்படுத்தும் போது), பின்வரும் முடுக்கம், இது ஏவுகணை வேகத்திற்கு ஆர்த்தோகனல் ஆகும், பயன்படுத்தப்படலாம்ஃ இந்த வழிகாட்டுதல் சட்டத்தின் எளிய வன்பொருள் செயல்படுத்தலை ஆரம்ப AIM-9 சைட்விந்தர் ஏவுகணைகளில் காணலாம். இந்த ஏவுகணைகள் வேகமாக சுழலும் பரவளையக் கண்ணாடியை தேடுபவராகப் பயன்படுத்துகின்றன. எளிய எலக்ட்ரானிக்ஸ் தேடுபவர் அதன் இலக்கை (ஒரு ஐஆர் மூலத்துடன்) கொண்ட திசை பிழையைக் கண்டறிந்து, இந்த கிம்பால் கண்ணாடியில் ஒரு கணம் பயன்படுத்தி இலக்கை நோக்கி சுட்டிக்காட்டுகிறது. கண்ணாடி உண்மையில் ஒரு கைரோஸ்கோப் என்பதால், ஏவுகணையின் இயக்கங்களைப் பொருட்படுத்தாமல், வெளிப்புற விசை அல்லது கணம் பயன்படுத்தப்படாவிட்டால் அது அதே திசையில் சுட்டிக்காட்டப்படும். கண்ணாடியை இலக்கில் பூட்டும்போது பயன்படுத்தப்படும் மின்னழுத்தம் பின்னர் ஏவுகணையை இயக்கும் கட்டுப்பாட்டு மேற்பரப்புகளை திசைதிருப்ப பயன்படுத்தப்படுகிறது (பெருக்கப்பட்டாலும்), இதன் மூலம் ஏவுகணை திசைவேகம் திசையன் சுழற்சியை பார்வைக் கோடு சுழற்சிக்கு விகிதாசாரமாக்குகிறது. இது எல்ஓஎஸ்-விகிதத்திற்கு எப்போதும் சரியாக விகிதாசாரமாக இருக்கும் சுழற்சி விகிதத்தை விளைவிக்கவில்லை என்றாலும் (இதற்கு நிலையான காற்றின் வேகம் தேவைப்படும்), இந்த செயல்படுத்தல் சமமாக பயனுள்ளதாக இருக்கும். விகிதாசார வழிசெலுத்தலின் அடிப்படை முதன்முதலில் கடலில் கண்டுபிடிக்கப்பட்டது, மேலும் மோதல்களைத் தவிர்க்க கப்பல்களில் உள்ள நேவிகேட்டர்களால் பயன்படுத்தப்பட்டது. பொதுவாக நிலையான தாங்கும் குறைப்பு வரம்பு (சிபிடிஆர்) என்று குறிப்பிடப்படுகிறது, இந்த கருத்து அதிகாரிகளை ஏமாற்றுவதற்கு மிகவும் பயனுள்ளதாக உள்ளது (எந்த நேரத்திலும் கப்பலை வழிநடத்தும் கட்டுப்பாட்டில் உள்ள நபர்) ஏனெனில் சிபிடிஆர் மோதல் அல்லது அருகிலுள்ள தவறுக்கு வழிவகுக்கும் சம்பந்தப்பட்ட இரண்டு கப்பல்களில் ஒன்று நடவடிக்கை எடுக்காவிட்டால். தாங்கி நிலையில் மாற்றம் ஏற்படும் வரை (திசைகாட்டி பார்வை மூலம் பெறப்பட்டது) வெறுமனே போக்கை மாற்றுவது, மோதலைத் தவிர்ப்பதற்கான சில உத்தரவாதங்களை வழங்கும், வெளிப்படையாக முட்டாள்தனமானது அல்லஃ போக்கை மாற்றிய கப்பலின் கடத்தல் அதிகாரி மற்ற கப்பலும் அவ்வாறே செய்யக்கூடாது என்று தொடர்ந்து கண்காணிக்க வேண்டும். ஒரு மிதமான மாற்றத்தை விட குறிப்பிடத்தக்க போக்கை மாற்றுவது விவேகமானது. கடலில் மோதல்களைத் தடுப்பதற்கான சர்வதேச ஒழுங்குமுறைகள் எந்தக் கப்பல் வழிவிட வேண்டும் என்பதை ஆணையிடுகின்றன, ஆனால் அவை அந்த கப்பலால் நடவடிக்கை எடுக்கப்படும் என்பதற்கு எந்த உத்தரவாதமும் அளிக்கவில்லை. மோஷன் உருமறைப்பு நூலியல் யானுஷேவ்ஸ்கி, ரஃபேல் ஆகியவற்றையும் பார்க்கவும். நவீன ஏவுகணை வழிகாட்டல். சிஆர்சி பிரஸ், 2007. குறிப்புகள் வழிசெலுத்தல் ஏவுகணை வழிகாட்டல்