Ensdorf-class minesweeper
வகை 352 என்டோர்ஃப்-வகுப்பு மைன்ஸ்வீப்பர்கள் ஜெர்மன் கடற்படையின் ஐந்து மைன்ஸ்வீப்பர்களின் ஒரு வகுப்பாகும். அவை 343 வகை ட்ரோன்கள் ஆகும், அவை ட்ரோய்கா பிளஸ் அமைப்பு மூலம் மேம்படுத்தப்பட்டுள்ளன மைன்ஸ்வீப்பிங் ட்ரோன்களின் வடிவமைப்பு என்ஸ்டோர்ஃப் வகுப்பு சுரங்க வயல்களை அழிக்க மூன்று முறைகளைக் கொண்டுள்ளதுஃ ட்ரோய்கா பிளஸ்ஃ இந்த அமைப்பு நான்கு ரிமோட் கண்ட்ரோல்டு சீஹண்ட் ("சீல்") ட்ரோன்களைப் பயன்படுத்துகிறது, அவை ஸ்வீப்பைச் செய்கின்றன. ட்ரோன்கள் சிறிய ஆளில்லா படகுகள் ஆகும், அவை சுரங்கங்களைத் தூண்டுவதற்கு பெரிய கப்பல்களின் ஒலி மற்றும் காந்த கையொப்பங்களை உருவகப்படுத்த முடியும். அவற்றின் சிறிய அளவு மற்றும் சிறப்பு கட்டுமானம் அவை வெடிக்கும் சுரங்கங்களின் விளைவுகளை காயமின்றி உயிர்வாழ அனுமதிக்கிறது. சுரங்க வேட்டைஃ மேற்புறத்தில் பொருத்தப்பட்ட சோனாரில் கண்டுபிடிக்கப்பட்ட சுரங்கங்களை அடையாளம் கண்டு, செலவழிக்கக்கூடிய சீஃபுக்ஸ் (சீஃபாக்ஸ்) ஆர். ஓ. வி மூலம் வெடிக்கலாம். கிளாசிக்கல் மைன்ஸ்வீப்பிங்ஃ மூர்டு சுரங்கங்களுக்கு எதிராக சுரங்கங்களின் நங்கூரங்களை வெட்டுவதற்கு இழுக்கப்பட்ட கம்பி வெட்டிகளைப் பயன்படுத்தி கிளாசிக்கல் மைன்ஸ்வீப்பிங் நடத்தப்படலாம். என்ஸ்டோர்ஃப் வகுப்பு ஜெர்மன் கடற்படையுடன் சேவையில் இருந்த வகை 351 களுக்குப் பதிலாக மாற்றப்பட்டது. சீஹண்ட் ஆளில்லா மேற்பரப்பு வாகனங்களை துறைமுகங்களில் சூழ்ச்சி செய்வதற்கோ அல்லது பயிற்சியளிப்பதற்கோ (சீஹண்ட் என்டோர்ஃப்-வகுப்பு கப்பல்களால் எடுத்துச் செல்ல முடியாத அளவுக்கு பெரியது) கப்பலில் உள்ள குழுவினரால் (பொதுவாக மூன்று) தொலைதூரத்தில் அல்லது கைமுறையாக கட்டுப்படுத்த முடியும். இந்த காரணத்திற்காக ஒரு லைஃப் ராஃப்ட் எடுத்துச் செல்லப்படுகிறது. சீஹண்ட்ஸ் 99 டன் இடப்பெயர்ச்சியுடன் நீளமாக உள்ளன. அவை ஒரு ஸ்காடல் இசட்-டிரைவ் மூலம் இயக்கப்படுகின்றன, இது அவர்களுக்கு அதிகபட்ச வேகத்தை அளிக்கிறது. கப்பல் பட்டியல் குறிப்புகள் 352 வகைக்கு மறுசீரமைப்பதற்காக கப்பல்கள் பணிநீக்கம் செய்யப்படவில்லை, எனவே பட்டியலிடப்பட்ட தேதிகள் வகை 343 ஆக அவற்றின் கமிஷனில் உள்ளன. Auerbach/Oberpfalz என்பது ஒரே ஒரு பெயர். இந்த கப்பல்கள் தற்போது 5 கப்பல்களுக்கு சொந்தமானவை. பால்டிக் கடலில் உள்ள கீல் நகரை அடிப்படையாகக் கொண்ட மினென்சுச்ஜெஸ்வாடர் (5வது சுரங்க துப்புரவு படை). ஆர். ஓ. வி. க்கள் சீஹண்டே ஆர். ஓ. வி. க்கள் ஆறு பணிநீக்கம் செய்யப்பட்ட வகை 351 வகுப்பிலிருந்து எடுக்கப்பட்டன, அதாவது அவை அவற்றின் தாய்மார்களை விட பழையவை. மேற்கோள்கள் சுரங்கப் போர்க் கப்பல் வகுப்புகள் ஜெர்மன் கடற்படையின் மைன்ஸ்வீப்பர்கள்