Robotic paradigm
ரோபாட்டிக்ஸில், ஒரு ரோபோடிக் முன்னுதாரணம் என்பது ஒரு ரோபோ எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதற்கான மன மாதிரியாகும். ஒரு ரோபோடிக் முன்னுதாரணத்தை ரோபாட்டிக்ஸின் மூன்று அடிப்படை கூறுகளுக்கு இடையிலான உறவின் மூலம் விவரிக்க முடியும்ஃ உணர்தல், திட்டமிடல் மற்றும் செயல்பாடு. உணர்ச்சி தரவு எவ்வாறு செயலாக்கப்பட்டு அமைப்பு மூலம் விநியோகிக்கப்படுகிறது, எங்கு முடிவுகள் எடுக்கப்படுகின்றன என்பதன் மூலமும் இதை விவரிக்க முடியும். படிநிலை/சிந்தனையான முன்னுதாரணம் ரோபோ ஒரு மேல்-கீழ் பாணியில் செயல்படுகிறது, திட்டமிடுவதில் கனமானது. ரோபோ உலகை உணர்ந்து, அடுத்த செயலைத் திட்டமிடுகிறது, செயல்படுகிறது; ஒவ்வொரு கட்டத்திலும் ரோபோ அடுத்த நகர்வை வெளிப்படையாகத் திட்டமிடுகிறது. அனைத்து உணர்திறன் தரவுகளும் ஒரு உலகளாவிய உலக மாதிரியாக சேகரிக்கப்படுகின்றன. எதிர்வினை முன்னுதாரணம் சென்ஸ்-ஆக்ட் வகை அமைப்பு. ரோபோ சென்ஸ்-ஆக்ட் இணைப்புகளின் பல நிகழ்வுகளைக் கொண்டுள்ளது. இந்த இணைப்புகள் ஒருங்கிணைந்த செயல்முறைகள், நடத்தைகள் என்று அழைக்கப்படுகின்றன, அவை உள்ளூர் உணர்திறன் தரவை எடுத்து மற்ற செயல்முறைகள் என்ன செய்கின்றன என்பதிலிருந்து சுயாதீனமாக எடுக்க சிறந்த நடவடிக்கையை கணக்கிடுகின்றன. ரோபோ நடத்தைகளின் கலவையைச் செய்யும். கலப்பின வேண்டுமென்றே/எதிர்வினையான முன்னுதாரணம் ரோபோ முதலில் ஒரு பணியை எவ்வாறு சிறந்த முறையில் துணைப் பணிகளாக ("மிஷன் பிளானிங்" என்றும் அழைக்கப்படுகிறது) சிதைப்பது என்பதைத் திட்டமிடுகிறது (விவாதிக்கிறது), பின்னர் ஒவ்வொரு துணைப் பணியையும் நிறைவேற்ற பொருத்தமான நடத்தைகள் என்ன. பின்னர் எதிர்வினை முன்னுதாரணத்தின் படி நடத்தைகள் செயல்படத் தொடங்குகின்றன. உணர்திறன் அமைப்பு என்பது படிநிலை மற்றும் எதிர்வினை பாணிகளின் கலவையாகும்; சென்சார் தரவு அந்த சென்சார் தேவைப்படும் ஒவ்வொரு நடத்தைக்கும் வழிநடத்தப்படுகிறது, ஆனால் பணி சார்ந்த உலகளாவிய உலக மாதிரியை உருவாக்குவதற்கான திட்டமிடுபவருக்கும் இது கிடைக்கிறது. நடத்தை அடிப்படையிலான ரோபாட்டிக்ஸ் படிநிலை கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு உட்புகுத்தல் கட்டமைப்பு குறிப்புகள் அஸடா, எச். & ஸ்லோட்டின், ஜே. ஜே. ஈ. (1986). ரோபோ பகுப்பாய்வு மற்றும் கட்டுப்பாடு. வில்லி. . ஆர்கின், ரொனால்ட் சி. (1998). நடத்தை அடிப்படையிலான ரோபாட்டிக்ஸ். எம்ஐடி பிரஸ். .