Pose (computer vision)
கணினி மற்றும் கணினி பார்வை துறைகளில், போஸ் (அல்லது இடஞ்சார்ந்த போஸ்) ஒரு பொருளின் நிலை மற்றும் நோக்குநிலையைக் குறிக்கிறது, பொதுவாக மூன்று பரிமாணங்களில். நிலைகள் பெரும்பாலும் உருமாற்ற மேட்ரிக்ஸ்களாக உள்நாட்டில் சேமிக்கப்படுகின்றன. "போஸ்" என்ற சொல் பெரும்பாலும் "உருமாற்றம்" என்ற சொல்லுக்கு ஒத்ததாக இருக்கிறது, ஆனால் ஒரு உருமாற்றம் பெரும்பாலும் அளவைக் கொண்டிருக்கலாம், அதேசமயம் போஸ் இல்லை. கணினி பார்வையில், ஒரு பொருளின் போஸ் பெரும்பாலும் போஸ் மதிப்பீட்டு செயல்முறையின் மூலம் கேமரா உள்ளீட்டிலிருந்து மதிப்பிடப்படுகிறது. இந்த தகவல் பின்னர் பயன்படுத்தப்படலாம், எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு ரோபோ ஒரு பொருளை கையாள அனுமதிக்க அல்லது சூழலில் அதன் உணரப்பட்ட நிலை மற்றும் நோக்குநிலையின் அடிப்படையில் பொருளுக்குள் நகர்வதைத் தவிர்க்க. பிற பயன்பாடுகளில் எலும்பு செயல்பாட்டு அங்கீகாரம் அடங்கும். ஒரு படத்தில் (அல்லது ஸ்டீரியோ படங்கள், பட வரிசை) ஒரு பொருளின் தோற்றத்தை தீர்மானிக்கும் குறிப்பிட்ட பணி போஸ் மதிப்பீடு என்று குறிப்பிடப்படுகிறது. பட சென்சார் உள்ளமைவு மற்றும் முறையின் தேர்வைப் பொறுத்து போஸ் மதிப்பீட்டு சிக்கல்களை வெவ்வேறு வழிகளில் தீர்க்க முடியும். மூன்று வகை முறைகளை வேறுபடுத்தலாம்ஃ பகுப்பாய்வு அல்லது வடிவியல் முறைகள்ஃ பட சென்சார் (கேமரா) அளவீடு செய்யப்பட்டு, காட்சியில் உள்ள 3D புள்ளிகளிலிருந்தும் படத்தில் உள்ள 2D புள்ளிகளிலிருந்தும் வரைபடம் அறியப்படுகிறது. பொருளின் வடிவியல் தெரிந்தால், கேமரா படத்தில் உள்ள பொருளின் திட்டமிடப்பட்ட படம் பொருளின் தோற்றத்தின் நன்கு அறியப்பட்ட செயல்பாடு என்று அர்த்தம். பொருளின் மீது கட்டுப்பாட்டு புள்ளிகளின் தொகுப்பு, பொதுவாக மூலைகள் அல்லது பிற அம்ச புள்ளிகள் அடையாளம் காணப்பட்டவுடன், புள்ளிகளின் 3D ஆயத்தொகுதிகளை அவற்றின் 2D பட ஆயத்தொகுப்புகளுடன் தொடர்புபடுத்தும் சமன்பாடுகளின் தொகுப்பிலிருந்து போஸ் மாற்றத்தைத் தீர்க்க முடியும். புள்ளிகளுக்கு இடையிலான தொடர்புகள் ஏற்கனவே அறியப்படாவிட்டால், மற்றொரு புள்ளி மேகத்தைப் பொறுத்தவரை ஒரு புள்ளி மேகத்தின் தோற்றத்தை தீர்மானிக்கும் வழிமுறைகள் புள்ளி தொகுப்பு பதிவு வழிமுறைகள் என்று அழைக்கப்படுகின்றன. மரபணு வழிமுறை முறைகள்ஃ ஒரு பொருளின் தோற்றத்தை நிகழ்நேரத்தில் கணக்கிட வேண்டியதில்லை என்றால் ஒரு மரபணு வழிமுறை பயன்படுத்தப்படலாம். குறிப்பாக படங்கள் சரியாக அளவீடு செய்யப்படாதபோது இந்த அணுகுமுறை வலுவானது. இந்த குறிப்பிட்ட விஷயத்தில், போஸ் மரபணு பிரதிநிதித்துவத்தைக் குறிக்கிறது மற்றும் படத்துடன் பொருள் கட்டுப்பாட்டு புள்ளிகளின் திட்டத்திற்கு இடையிலான பிழை உடற்பயிற்சி செயல்பாடு ஆகும். கற்றல் அடிப்படையிலான முறைகள்ஃ இந்த முறைகள் செயற்கை கற்றல் அடிப்படையிலான அமைப்பைப் பயன்படுத்துகின்றன, அவை மாற்றத்தை ஏற்படுத்த 2டி பட அம்சங்களிலிருந்து வரைபடத்தைக் கற்றுக்கொள்கின்றன. சுருக்கமாக, இதன் பொருள் என்னவென்றால், பொருளின் போதுமான பெரிய படங்களின் தொகுப்பு, வெவ்வேறு தோற்றங்களில், ஒரு கற்றல் கட்டத்தில் அமைப்புக்கு வழங்கப்பட வேண்டும். கற்றல் கட்டம் முடிந்ததும், பொருளின் உருவத்தை கொடுக்கப்பட்ட பொருளின் தோற்றத்தின் மதிப்பீட்டை கணினி முன்வைக்க முடியும். கேமரா போஸ் மேலும் காண்க சைகை அங்கீகாரம் ஹோமோகிராஃபி (கணினி பார்வை) இயக்கத்திலிருந்து கேமரா அளவுத்திருத்த அமைப்பு அத்தியாவசிய மேட்ரிக்ஸ் மற்றும் ட்ரைஃபோகல் டென்சர் (உறவினர் போஸ்) குறிப்புகள் கணினி பார்வை ரோபோ கட்டுப்பாட்டில் கணினி பார்வை வடிவியல்