Hierarchical task network
செயற்கை நுண்ணறிவில், படிநிலை பணி நெட்வொர்க் (எச். டி. என்) திட்டமிடல் என்பது தானியங்கி திட்டமிடலுக்கான ஒரு அணுகுமுறையாகும், இதில் செயல்களுக்கு இடையிலான சார்பு படிநிலை கட்டமைக்கப்பட்ட நெட்வொர்க்குகளின் வடிவத்தில் கொடுக்கப்படலாம். திட்டமிடல் சிக்கல்கள் படிநிலை பணி நெட்வொர்க் அணுகுமுறையில் ஒரு பணிகளின் தொகுப்பை வழங்குவதன் மூலம் குறிப்பிடப்படுகின்றன, அவை பின்வருமாறுஃ பழமையான (ஆரம்ப நிலை) பணிகள், அவை தோராயமாக STRIPS இன் செயல்களுடன் ஒத்திருக்கின்றன; கூட்டு பணிகள் (இடைநிலை நிலை), அவை எளிமையான பணிகளின் தொகுப்பால் ஆனவை என்று காணலாம்; இலக்கு பணிகள் (இலக்கு நிலை), இது தோராயமாக STRIPS இன் இலக்குகளுடன் ஒத்திருக்கிறது, ஆனால் மிகவும் பொதுவானவை. ஒரு எச். டி. என் சிக்கலுக்கான தீர்வு, கூட்டு பணிகளை அவற்றின் எளிய பணிகளின் தொகுப்பில் சிதைப்பதன் மூலமும், வரிசைப்படுத்தும் கட்டுப்பாடுகளை செருகுவதன் மூலமும் ஆரம்ப பணி வலையமைப்பிலிருந்து பெறக்கூடிய பழமையான பணிகளின் செயல்படுத்தக்கூடிய வரிசையாகும். ஒரு பழமையான பணி என்பது நேரடியாக செயல்படுத்தக்கூடிய ஒரு செயலாகும், இது செயல்படுத்தப்படும் நிலையில் அதன் முன்நிபந்தனையை ஆதரிக்கிறது. ஒரு கூட்டு பணி என்பது ஓரளவு வரிசைப்படுத்தப்பட்ட கூடுதல் பணிகளின் தொகுப்பைக் கொண்ட ஒரு சிக்கலான பணியாகும், அவை பழமையான அல்லது சுருக்கமாக இருக்கலாம். ஒரு இலக்கு பணி என்பது ஒரு நிபந்தனையை திருப்திப்படுத்தும் பணியாகும். பழமையான மற்றும் பிற பணிகளுக்கு இடையிலான வேறுபாடு என்னவென்றால், பழமையான செயல்களை நேரடியாக செயல்படுத்த முடியும். கூட்டு மற்றும் இலக்கு பணிகள் இரண்டிற்கும் பழமையான செயல்களின் வரிசை தேவைப்படுகிறது; இருப்பினும், இலக்கு பணிகள் உண்மையாக்கப்பட வேண்டிய நிபந்தனைகளின் அடிப்படையில் குறிப்பிடப்படுகின்றன, அதே நேரத்தில் கூட்டு பணிகளை கீழே கோடிட்டுக் காட்டப்பட்ட பணி நெட்வொர்க் வழியாக மற்ற பணிகளின் அடிப்படையில் மட்டுமே குறிப்பிட முடியும். பணிகளுக்கிடையேயான கட்டுப்பாடுகள் நெட்வொர்க்குகள் வடிவில் வெளிப்படுத்தப்படுகின்றன, அவை (படிநிலை) பணி நெட்வொர்க்குகள் என்று அழைக்கப்படுகின்றன. ஒரு பணி நெட்வொர்க் என்பது அவற்றில் உள்ள பணிகள் மற்றும் கட்டுப்பாடுகளின் தொகுப்பாகும். அத்தகைய நெட்வொர்க்கை மற்றொரு கூட்டு அல்லது இலக்கு பணி சாத்தியமாக இருப்பதற்கான முன்நிபந்தனையாக பயன்படுத்தலாம். இந்த வழியில், கொடுக்கப்பட்ட பணி மற்ற செயல்களின் தொகுப்பு (நெட்வொர்க்கில் குறிப்பிடப்பட்டவை) செய்யப்பட்டால் மட்டுமே சாத்தியமாகும் என்பதை ஒருவர் வெளிப்படுத்த முடியும், மேலும் அவை அவற்றுக்கிடையேயான கட்டுப்பாடுகள் (நெட்வொர்க்கால் குறிப்பிடப்பட்டவை) திருப்தி அடையும் வகையில் செய்யப்படுகின்றன. மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் படிநிலை பணி நெட்வொர்க்குகளைப் பிரதிநிதித்துவப்படுத்துவதற்கான ஒரு குறிப்பிட்ட சம்பிரதாயம் டி. ஏ. இ. எம். எஸ் ஆகும். நன்கு அறியப்பட்ட சில டொமைன்-சுயாதீனமான எச். டி. என்-திட்டமிடல் அமைப்புகள்ஃ NOAH, நெட்ஸ் ஆஃப் ஆக்ஷன் படிநிலைகள். நான்லின், முதல் எச். டி. என் திட்டமிடல் அமைப்புகளில் ஒன்றாகும். SIPE-2 O-Plan, திறந்த திட்டமிடல் கட்டமைப்பு UMCP, முதல் அநேகமாக ஒலி மற்றும் முழுமையான HTN திட்டமிடல் அமைப்புகள். I-X/I-Plan SHOP2, கல்லூரி பூங்காவின் மேரிலாந்து பல்கலைக்கழகத்தில் உருவாக்கப்பட்ட ஒரு HTN-திட்டமிடல். ஹைப்ரிட் திட்டமிடலுக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு அமைப்பான பான்டா, ஜெர்மனியின் உல்ம் பல்கலைக்கழகத்தில் உருவாக்கப்பட்ட எச். டி. என் திட்டமிடலின் விரிவாக்கமாகும். எச். டி. என். பி. பிளான்-பி, முன்னுரிமை அடிப்படையிலான எச். டி. என் திட்டமிடல். HTN திட்டமிடல் STRIPS ஐ விட கண்டிப்பாக மிகவும் வெளிப்படையானது, பொதுவான விஷயத்தில் தீர்மானிக்க முடியாத அளவிற்கு. இருப்பினும், HTN திட்டமிடலின் பல சொற்பொருள் கட்டுப்பாடுகள் தீர்மானிக்கக்கூடியவை, NP-முழுமையானது முதல் 2-EXPSPACE-முழுமையானது வரை அறியப்பட்ட சிக்கல்களுடன், சில HTN சிக்கல்களை STRIPS போன்ற மொழியான PDDL இல் திறம்பட தொகுக்க முடியும். மேலும் காண்க STRIPS படிநிலைக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு-HTN திட்டமிடல் குறிப்புகள் தானியங்கி திட்டமிடல் மற்றும் திட்டமிடலுக்கு மிகவும் பொருத்தமான ஒரு பின்னூட்டக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு