Miomir Vukobratović
மியோமிர் வுகோப்ரடோவிக் (மியோமிர் வுகோப்ரடோவிக்) (டிசம்பர் 24,1931-மார்ச் 11,2012) ஒரு செர்பிய இயந்திர பொறியாளர் மற்றும் மனித ரோபோக்களில் முன்னோடியாக இருந்தார். திறமையான மாடலிங் மற்றும் ரோபோ இயக்கவியலைக் கட்டுப்படுத்துவதில் அவரது முக்கிய ஆர்வம் இருந்தது. அவர் யூகோஸ்லாவியா இராச்சியத்தின் ஜெர்னானின் அருகே உள்ள போடோஸில் பிறந்தார். கல்வி வுகோப்ரடோவிக் பி. எஸ்சி பெற்றார். 1957 மற்றும் 1964 ஆம் ஆண்டுகளில் பெல்கிரேட் பல்கலைக்கழகத்தில் இயந்திர பொறியியலில் முனைவர் பட்டமும், டி. எஸ்சி பட்டமும் பெற்றனர். 1972 இல் மாஸ்கோவில் உள்ள சோவியத் (இப்போது ரஷ்ய) அறிவியல் அகாடமியின் மாஷினோவ்டெனியா நிறுவனத்தில் பட்டம் பெற்றார். 1968 முதல், அவர் பயோடைனமிக்ஸ் துறையின் தலைவராகவும், ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் நெகிழ்வான ஆட்டோமேஷனுக்கான ஆய்வகத்தின் இயக்குநராகவும், பெல்கிரேடில் உள்ள மிஹிலோ புபின் நிறுவனத்தில் ரோபாட்டிக்ஸ் ஆய்வகத்தின் இயக்குநராகவும் இருந்தார். வுகோப்ரடோவிச்சின் பெரும்பாலான ஆராய்ச்சிப் பணிகள் ரோபோ இயக்கவியலுடன் தொடர்புடையவை. தொடர்பு மற்றும் தொடர்பு அல்லாத பணிகளுக்கான தகவமைப்பு மற்றும் தகவமைப்பு அல்லாத கட்டுப்பாட்டில் கையாளுபவர்களின் இயக்கவியலுக்கு அவர் பங்களித்தார். இயக்கவியல் மாடலிங் மற்றும் லோகோமோஷன் ரோபோக்களில் கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றையும் அவர் படித்தார். 1970 ஆம் ஆண்டில் வுகோப்ரடோவிக் இருதரப்பு இயக்கத்தை விளக்கவும் கட்டுப்படுத்தவும் ஒரு தத்துவார்த்த மாதிரியை முன்மொழிந்தார். அவரது மாதிரியின் அடிப்படை கருத்து ஜீரோ மொமெண்ட் பாயிண்ட் என்று அழைக்கப்படுகிறது. அவர் 2012 இல் பெல்கிரேடில் இறந்தார். 1976 ஆம் ஆண்டில் ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் அவரது சிறந்த சாதனைகளுக்காக செர்பியாவின் மிக உயர்ந்த விருதான ஜூலை 7 ஆம் தேதி விருது அவருக்கு வழங்கப்பட்டது. 1979 ஆம் ஆண்டில் அவரும் அவரது இணை ஆசிரியர் டி. ஸ்டோக்கியும் தங்கள் ஆராய்ச்சி மோனோகிராஃபுக்காக பெல்கிரேடின் அக்டோபர் பரிசைப் பெற்றனர்ஃ டைனமிக் கண்ட்ரோல் ஆஃப் மேனிபுலேட்டர்ஸ். ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் சைபர்நெடிக்ஸில் அவரது மிக உயர்ந்த சாதனைகளுக்காக 1982 ஆம் ஆண்டில் அவருக்கு மிக உயர்ந்த யூகோஸ்லாவிய விருதான ஏ. வி. என். ஓ. ஜே விருது வழங்கப்பட்டது. 1994 ஆம் ஆண்டில் அவர் செர்பிய தேவாலயத்தின் மிக உயர்ந்த விருதான செயிண்ட் சாவா பதக்கம் ஆஃப் ஃபர்ஸ்ட் ஆர்டரைப் பெற்றார், புனர்வாழ்வு ரோபாட்டிக்ஸில் அவரது உலக முன்னோடி முடிவுக்காக. 1994 ஆம் ஆண்டில் அவர் தொழில்நுட்ப அறிவியல் துறையில் செர்பிய அறிவியல் மற்றும் கலை அகாடமியின் உறுப்பினராக தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டார். ஹார்பின் இன்ஸ்டிடியூட் ஆப் டெக்னாலஜி மற்றும் விளாடிவோஸ்டாக் (ரஷ்யா) இல் உள்ள தூர கிழக்கு தொழில்நுட்ப பல்கலைக்கழகத்தில் கௌரவ பேராசிரியரின் டிப்ளோமா வைத்திருப்பவர். பயன்பாட்டு ஆராய்ச்சி மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் கல்வியில் அவரது முன்னோடி முடிவுகளுக்காக 1996 ஆம் ஆண்டில் அமெரிக்காவில் உள்ள ரோபாடிக் இண்டஸ்ட்ரீஸ் அசோசியேஷனிடமிருந்து ஜோசப் எஃப். எங்கல்பெர்கர் விருது வழங்கப்பட்டது. மாஸ்கோ மாநில எம். வி. யின் டாக்டர் ஹானோரிஸ் காஸா லோமோனோசோவ் பல்கலைக்கழகம். நோவி சாட் பல்கலைக்கழகத்தின் (செர்பியா) டாக்டர் ஹானோரிஸ் காஸா. டிமிஸோவாராவில் (ருமேனியா) உள்ள தொழில்நுட்ப பல்கலைக்கழகத்தின் டாக்டர் ஹானோரிஸ் காஸா. குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் மியோமிர் வுகோப்ரடோவிச்சின் முகப்பு பக்கம் 1931 பிறப்புகள் 2012 இறப்புகள் செர்பிய கண்டுபிடிப்பாளர்கள் செர்பிய ரோபோட்டிஸ்டுகள் செர்பிய அறிவியல் அகாடமியின் உறுப்பினர்கள் மற்றும் கலை யு. எஸ். எஸ். ஆர் அகாடமி ஆஃப் சயின்சஸின் வெளிநாட்டு உறுப்பினர்கள் ரஷ்ய அறிவியல் அகாடமியின் வெளிநாட்டு உறுப்பினர்கள் பெல்கிரேடில் உள்ள ஜெர்னானின் பல்கலைக்கழகத்தின் மெக்கானிக்கல் இன்ஜினியரிங் பீடத்தின் முன்னாள் மாணவர்கள் சீன பொறியியல் அகாடமியின் வெளிநாட்டு உறுப்பினர்கள்