Linear encoder
ஒரு லீனியர் என்கோடர் என்பது ஒரு சென்சார், டிரான்ஸ்யூசர் அல்லது ரீட்ஹெட் ஆகும், இது நிலையை குறியாக்கம் செய்யும் அளவுகோலுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. குறியிடப்பட்ட நிலையை அனலாக் அல்லது டிஜிட்டல் சமிக்ஞையாக மாற்றுவதற்காக சென்சார் அளவைப் படிக்கிறது, பின்னர் அதை டிஜிட்டல் ரீட்அவுட் (டி. ஆர். ஓ) அல்லது மோஷன் கன்ட்ரோலர் மூலம் நிலைக்கு டிகோட் செய்யலாம். குறியாக்கம் அதிகரிக்கும் அல்லது முழுமையானதாக இருக்கலாம். ஒரு அதிகரிக்கும் அமைப்பில், நிலை காலப்போக்கில் இயக்கத்தால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது; மாறாக, ஒரு முழுமையான அமைப்பில், இயக்கம் காலப்போக்கில் நிலைப்பாட்டின் மூலம் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. நேரியல் குறியாக்க தொழில்நுட்பங்களில் ஒளியியல், காந்தம், தூண்டல், கொள்ளளவு மற்றும் எடி மின்னோட்டம் ஆகியவை அடங்கும். ஒளியியல் தொழில்நுட்பங்களில் நிழல், சுய இமேஜிங் மற்றும் இன்டர்ஃபெரோமெட்ரிக் ஆகியவை அடங்கும். நேரியல் குறியாக்கிகள் அளவியல் கருவிகள், இயக்க அமைப்புகள், இன்க்ஜெட் அச்சுப்பொறிகள் மற்றும் டிஜிட்டல் காலிபர்கள் மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு அளவீட்டு இயந்திரங்கள் முதல் நிலைகள் வரை, சிஎன்சி ஆலைகள், கேண்ட்ரி அட்டவணைகள் மற்றும் குறைக்கடத்தி ஸ்டெப்பர்கள் உற்பத்தி வரை உயர் துல்லியமான இயந்திர கருவிகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இயற்பியல் கோட்பாடு நேரியல் குறியாக்கிகள் நிலைமையை குறியாக்கம் செய்வதற்காக பல்வேறு இயற்பியல் பண்புகளை சுரண்டும் கடத்திகளாகும்ஃ அளவுகோல்/குறிப்பு அடிப்படையிலான ஒளியியல் நேரியல் குறியாக்கிகள் உயர் தெளிவுத்திறன் சந்தையில் ஆதிக்கம் செலுத்துகின்றன மற்றும் ஷட்டரிங்/மோயர், விவரக்குறிப்பு அல்லது ஹாலோகிராஃபிக் கொள்கைகளைப் பயன்படுத்தலாம். ஒளியியல் குறியாக்கிகள் குறியாக்கிகளின் நிலையான பாணிகளில் மிகவும் துல்லியமானவை, மேலும் தொழில்துறை தானியங்கி பயன்பாடுகளில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஆப்டிகல் என்கோடரைக் குறிப்பிடும்போது, தூசி, அதிர்வு மற்றும் தொழில்துறை சூழல்களுக்கு பொதுவான பிற நிலைமைகளிலிருந்து மாசுபடுவதைத் தடுக்க என்கோடர் கூடுதல் பாதுகாப்பைக் கொண்டிருப்பது முக்கியம். வழக்கமான அதிகரிக்கும் அளவுகோல் காலங்கள் நூற்றுக்கணக்கான மைக்ரோமீட்டர்கள் முதல் துணை மைக்ரோமீட்டர் வரை வேறுபடுகின்றன. இன்டர்போலேஷன் ஒரு நானோமீட்டரைப் போலவே சிறந்த தீர்மானங்களை வழங்க முடியும். பயன்படுத்தப்படும் ஒளி ஆதாரங்களில் அகச்சிவப்பு எல். ஈ. டிக்கள், புலப்படும் எல். ஈ. டிக்கள், மினியேச்சர் ஒளி-பல்புகள் மற்றும் லேசர் டையோட்கள் ஆகியவை அடங்கும். காந்த காந்த நேரியல் குறியீடுகள் செயலில் (காந்தமயமாக்கப்பட்ட) அல்லது செயலற்ற (மாறி தயக்கம்) அளவுகோல்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, மேலும் உணர்வு-சுருள்கள், ஹால் விளைவு அல்லது காந்தவியல் ரீட்ஹெட்களைப் பயன்படுத்தி நிலையை உணர முடியும். ஒளியியல் குறியாக்கிகளை விட கரடுமுரடான அளவுகோல் காலங்களுடன் (பொதுவாக சில நூறு மைக்ரோமீட்டர்கள் முதல் பல மில்லிமீட்டர்கள் வரை) ஒரு மைக்ரோமீட்டரின் வரிசையில் தீர்மானங்கள் வழக்கமாக உள்ளன. ஒரு வாசகர் மற்றும் அளவுகோலுக்கு இடையிலான கொள்ளளவை உணர்ந்து கொள்ளுவதன் மூலம் கெபாசிட்டிவ் கெபாசிட்டிவ் லீனியர் என்கோடர்கள் செயல்படுகின்றன. பொதுவான பயன்பாடுகள் டிஜிட்டல் காலிபர்கள் ஆகும். குறைபாடுகளில் ஒன்று சீரற்ற அழுக்குக்கான உணர்திறன் ஆகும், இது உள்ளூரில் ஒப்பீட்டு அனுமதியை மாற்றும். தூண்டல் தூண்டல் தொழில்நுட்பம் அசுத்தங்களுக்கு வலுவானது, இது காலிபர்கள் மற்றும் குளிரூட்டிகள் இல்லாத பிற அளவீட்டு கருவிகளை அனுமதிக்கிறது. தூண்டல் அளவீட்டுக் கொள்கையின் நன்கு அறியப்பட்ட பயன்பாடு இண்டக்டோசின் ஆகும். எடி கரண்ட் யு. எஸ். காப்புரிமை 3820110, "எடி கரண்ட் வகை டிஜிட்டல் குறியாக்கம் மற்றும் நிலை குறிப்பு", இந்த வகை குறியாக்கிக்கு ஒரு எடுத்துக்காட்டு அளிக்கிறது, இது உயர் மற்றும் குறைந்த ஊடுருவக்கூடிய, காந்தமற்ற பொருட்களுடன் குறியிடப்பட்ட அளவைப் பயன்படுத்துகிறது, இது ஒரு தூண்டல் சுருள் சென்சாரை உள்ளடக்கிய ஏசி சுற்றுவட்டத்தின் தூண்டுதலில் ஏற்படும் மாற்றங்களைக் கண்காணிப்பதன் மூலம் கண்டறியப்பட்டு டிகோட் செய்யப்படுகிறது. மேக்சன் ஒரு எடுத்துக்காட்டு (ரோட்டரி என்கோடர்) தயாரிப்பு (மைல் என்கோடர்) செய்கிறது. அளவுகோல்கள் இல்லாமல் ஒளியியல் பட சென்சார் சென்சார்கள் ஒரு பட தொடர்பு முறையை அடிப்படையாகக் கொண்டவை. சென்சார் அளவிடப்படும் மேற்பரப்பில் இருந்து அடுத்தடுத்த படங்களை எடுத்து இடப்பெயர்ச்சிக்கான படங்களை ஒப்பிடுகிறது. ஒரு நானோமீட்டர் வரை தீர்மானங்கள் சாத்தியமாகும். பயன்பாடுகள் நேரியல் குறியீட்டாளர்களுக்கான பயன்பாட்டின் இரண்டு முக்கிய பகுதிகள் உள்ளனஃ அளவீட்டு அளவீட்டு பயன்பாட்டில் ஒருங்கிணைப்பு-அளவீட்டு இயந்திரங்கள் (சிஎம்எம்), லேசர் ஸ்கேனர்கள், காலிபர்கள், கியர் அளவீட்டு, பதற்றம் சோதனையாளர்கள் மற்றும் டிஜிட்டல் ரீட் அவுட்கள் (டி. ஆர். ஓ) ஆகியவை அடங்கும். இயக்க அமைப்புகள் சர்வோ கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்க அமைப்புகள் துல்லியமான, அதிவேக இயக்கத்தை வழங்குவதற்காக நேரியல் குறியாக்கியைப் பயன்படுத்துகின்றன. வழக்கமான பயன்பாடுகளில் ரோபாட்டிக்ஸ், இயந்திர கருவிகள், பிக்-அண்ட்-பிளேஸ் பிசிபி அசெம்பிளி உபகரணங்கள்; குறைக்கடத்திகள் கையாளுதல் மற்றும் சோதனை உபகரணங்கள், கம்பி பிணைப்புகள், அச்சுப்பொறிகள் மற்றும் டிஜிட்டல் அச்சகங்கள் ஆகியவை அடங்கும். வெளியீட்டு சமிக்ஞை வடிவங்கள் அதிகரிப்பு சமிக்ஞைகள் நேரியல் குறியாக்கிகள் அனலாக் அல்லது டிஜிட்டல் வெளியீடுகளைக் கொண்டிருக்கலாம். அனலாக் லீனியர் என்கோடர்களுக்கான தொழில்துறை நிலையான அனலாக் வெளியீடு சைன் மற்றும் கொசைன் நாற்கர சமிக்ஞைகள் ஆகும். இவை பொதுவாக சத்தம் நோய் எதிர்ப்பு சக்தியை மேம்படுத்துவதற்காக வேறுபட்ட முறையில் பரவுகின்றன. ஒரு ஆரம்பகால தொழில்துறை தரநிலை 12 μA உச்ச-உச்ச மின்னோட்ட சமிக்ஞைகளாக இருந்தது, ஆனால் மிக சமீபத்தில் இது 1V உச்சத்திலிருந்து உச்ச மின்னழுத்த சமிக்ஞைகளுடன் மாற்றப்பட்டுள்ளது. டிஜிட்டல் பரிமாற்றத்துடன் ஒப்பிடும்போது, அனலாக் சமிக்ஞைகளின் குறைந்த அலைவரிசை EMC உமிழ்வைக் குறைக்க உதவுகிறது. நாற்கர சைன்/கொசைன் சமிக்ஞைகளை XY முறையில் ஒரு ஓசில்லோஸ்கோப்பைப் பயன்படுத்தி ஒரு வட்டமான லிஸாஜஸ் உருவத்தைக் காண்பிப்பதன் மூலம் எளிதாக கண்காணிக்க முடியும். லிஸாஜஸ் உருவம் வட்டமாக இருந்தால் (ஆதாயம் அல்லது கட்ட பிழை இல்லை) மற்றும் சரியான மையமாக இருந்தால் மிக உயர்ந்த துல்லிய சமிக்ஞைகள் பெறப்படுகின்றன. நவீன குறியாக்க அமைப்புகள் இந்த பிழை வழிமுறைகளை தானாக ஒழுங்கமைக்க சுற்றுவட்டப் பயன்பாட்டைப் பயன்படுத்துகின்றன. நேரியல் குறியாக்கியின் ஒட்டுமொத்த துல்லியம் என்பது அளவீட்டு துல்லியம் மற்றும் ரீட்ஹெட் அறிமுகப்படுத்திய பிழைகளின் கலவையாகும். பிழை வரவுசெலவுத் திட்டத்திற்கான அளவுகோல் பங்களிப்புகளில் நேரியல் மற்றும் சாய்வு (அளவிடுதல் காரணி பிழை) அடங்கும். ரீட்ஹெட் பிழை வழிமுறைகள் பொதுவாக சுழற்சி பிழை அல்லது துணைப் பிரிவு பிழை (எஸ். டி. இ) என்று விவரிக்கப்படுகின்றன, ஏனெனில் அவை ஒவ்வொரு அளவிலான காலத்தையும் மீண்டும் செய்கின்றன. ரீட்ஹெட் தவறுக்கு மிகப்பெரிய பங்களிப்பாளர் சமிக்ஞை ஈடுசெய்வது, அதைத் தொடர்ந்து சமிக்ஞை சமநிலையின்மை (நீள்வட்ட) மற்றும் கட்ட பிழை (நாற்கர சமிக்ஞைகள் சரியாக 90 டிகிரி இடைவெளியில் இல்லை). ஒட்டுமொத்த சமிக்ஞை அளவு குறியாக்கியின் துல்லியத்தை பாதிக்காது, இருப்பினும், சமிக்ஞை-க்கு-சத்தம் மற்றும் கிளர்ச்சி செயல்திறன் சிறிய சமிக்ஞைகளுடன் சீரழியக்கூடும். தானியங்கி சமிக்ஞை இழப்பீட்டு வழிமுறைகளில் தானியங்கி ஆஃப்செட் இழப்பீடு (ஏ. ஓ. சி), தானியங்கி இருப்பு இழப்பீடு (ஏபிசி) மற்றும் தானியங்கி ஆதாயக் கட்டுப்பாடு (ஏஜிசி) ஆகியவை அடங்கும். கட்டம் மாறும் வகையில் ஈடுசெய்வது மிகவும் கடினம் மற்றும் பொதுவாக நிறுவல் அல்லது அளவுத்திருத்தத்தின் போது ஒரு முறை இழப்பீடாக பயன்படுத்தப்படுகிறது. பிழையின் பிற வடிவங்களில் சமிக்ஞை சிதைவு (சைன்/கொசைன் சமிக்ஞைகளின் அடிக்கடி ஒத்திசைவான சிதைவு) அடங்கும். டிஜிட்டல் ஏ லீனியர் இன்க்ரிமெண்டல் என்கோடர் ஏ மற்றும் பி என்ற இரண்டு டிஜிட்டல் வெளியீட்டு சமிக்ஞைகளைக் கொண்டுள்ளது, அவை நாற்கர சதுர அலைகளை வெளியிடுகின்றன. அதன் உள் பொறிமுறையைப் பொறுத்து, ஒரு குறியாக்கம் அடிப்படையில் டிஜிட்டல் இயல்புடைய சென்சார்களிலிருந்து நேரடியாக A மற்றும் B ஐப் பெறலாம் அல்லது அதன் உள், அனலாக் சைன்/கொசைன் சமிக்ஞைகளை இடைக்கணிப்பு செய்யலாம். பிந்தைய வழக்கில், இடைக்கணிப்பு செயல்முறை திறம்பட அளவுகோல் காலத்தை உட்பிரித்து அதன் மூலம் அதிக அளவீட்டு தீர்மானத்தை அடைகிறது. இரண்டு சந்தர்ப்பங்களிலும், என்கோடர் நாற்கர சதுர அலைகளை வெளியிடும், இரண்டு சேனல்களின் விளிம்புகளுக்கு இடையிலான தூரம் என்கோடரின் தெளிவுத்திறனாக இருக்கும். குறிப்பு குறி அல்லது குறியீட்டு துடிப்பு டிஜிட்டல் வடிவத்தில் வெளியீடாகும், இது ஒரு துடிப்பாக ஒன்று முதல் நான்கு யூனிட்-ஆஃப்-ரெசல்யூஷன் அகலமாகும். வெளியீட்டு சமிக்ஞைகள் நிலை கண்காணிப்புக்காக டிஜிட்டல் இன்க்ரிமெண்டல் என்கோடர் இடைமுகத்திற்கு நேரடியாக அனுப்பப்படலாம். லீனியர் இன்க்ரிமெண்டல் என்கோடர்களின் முக்கிய நன்மைகள் மேம்பட்ட சத்தம் நோய் எதிர்ப்பு சக்தி, அதிக அளவீட்டு துல்லியம் மற்றும் நிலை மாற்றங்களின் குறைந்த தாமத அறிக்கையிடல் ஆகும். இருப்பினும், அதிக அதிர்வெண், வேகமான சமிக்ஞை விளிம்புகள் அதிக EMC உமிழ்வுகளை உருவாக்கக்கூடும். முழுமையான குறிப்பு சமிக்ஞைகள் மற்றும் அனலாக் அல்லது டிஜிட்டல் அதிகரிக்கும் வெளியீட்டு சமிக்ஞைகள், நேரியல் குறியாக்கிகள் முழுமையான குறிப்பு அல்லது நிலைப்படுத்தும் சமிக்ஞைகளை வழங்க முடியும். குறிப்பு குறி பெரும்பாலான இன்க்ரிமெண்டல், லீனியர் என்கோடர்கள் ஒரு குறியீடு அல்லது குறிப்பு குறி துடிப்பை உருவாக்க முடியும், இது பவர்-அப் அல்லது சக்தி இழப்பைத் தொடர்ந்து பயன்படுத்த அளவுகோலில் ஒரு டேட்டம் நிலையை வழங்குகிறது. இந்த குறியீட்டு சமிக்ஞை அளவின் ஒரு, தனித்துவமான காலத்திற்குள் நிலையை அடையாளம் காண முடியும். குறிப்பு குறியீடு அளவில் ஒரு ஒற்றை அம்சம், ஒரு ஆட்டோகோரிலேட்டர் முறை (பொதுவாக ஒரு பார்கர் குறியீடு) அல்லது ஒரு சிர்ப் வடிவம் ஆகியவற்றைக் கொண்டிருக்கலாம். தூர குறியிடப்பட்ட குறிப்பு குறிப்புகள் (டி. சி. ஆர். எம்) அளவுகோலில் ஒரு தனித்துவமான வடிவத்தில் வைக்கப்படுகின்றன, இது ரீட்ஹெட்டின் நிலையை வரையறுக்க குறைந்தபட்ச இயக்கத்தை (பொதுவாக இரண்டு குறிப்பு மதிப்பெண்களை கடந்த நகரும்) அனுமதிக்கிறது. பல, சமமான இடைவெளி குறிப்பு மதிப்பெண்கள் அளவுகோலில் வைக்கப்படலாம், அதாவது நிறுவலைத் தொடர்ந்து, விரும்பிய மார்க்கரைத் தேர்ந்தெடுக்கலாம்-வழக்கமாக ஒரு காந்தம் வழியாகவோ அல்லது ஒளியியல் ரீதியாகவோ அல்லது தேவையற்றவை லேபிள்களைப் பயன்படுத்தி தேர்ந்தெடுக்கப்படவோ அல்லது வர்ணம் பூசப்படவோ செய்யலாம். முழுமையான குறியீடு பொருத்தமான குறியீட்டு அளவுகோல்களுடன் (மல்டிட்ராக், வெர்னியர், டிஜிட்டல் குறியீடு அல்லது போலி-சீரற்ற குறியீடு) ஒரு குறியீட்டாளர் அதன் நிலையை இயக்காமலோ அல்லது குறிப்பு நிலையைக் கண்டுபிடிக்காமலோ தீர்மானிக்க முடியும். இத்தகைய முழுமையான குறியாக்கிகள் தொடர் தகவல்தொடர்பு நெறிமுறைகளைப் பயன்படுத்தி தொடர்பு கொள்கின்றன. இந்த நெறிமுறைகளில் பல தனியுரிமமானவை (எ. கா., ஃபனுக், மிட்சுபிஷி, ஃபீடட் (ஃபாகோர் ஆட்டோமேஷன்), ஹைடென்ஹைன் என்டேட், டிரைவ்க்ளிக், பானாசோனிக், யாஸ்காவா) ஆனால் இப்போது பிஐஎஸ்எஸ் போன்ற திறந்த தரநிலைகள் தோன்றுகின்றன, அவை பயனர்களை ஒரு குறிப்பிட்ட சப்ளையருடன் இணைப்பதைத் தவிர்க்கின்றன. வரம்பு சுவிட்சுகள் பல நேரியல் குறியாக்கிகளில் உள்ளமைக்கப்பட்ட வரம்பு சுவிட்சுகள் அடங்கும்; ஒளியியல் அல்லது காந்த. இரண்டு வரம்பு சுவிட்சுகள் அடிக்கடி சேர்க்கப்பட்டுள்ளன, அதாவது பவர்-அப் செய்யும் போது என்கோடர் பயணத்தின் முடிவில் உள்ளதா, எந்த திசையில் அச்சை இயக்க வேண்டும் என்பதை கட்டுப்படுத்தி தீர்மானிக்க முடியும். இயற்பியல் ஏற்பாடு மற்றும் பாதுகாப்பு நேரியல் குறியீடுகள் மூடப்பட்ட அல்லது திறந்ததாக இருக்கலாம். மூடப்பட்ட நேரியல் குறியீடுகள் இயந்திர கருவிகள் போன்ற அழுக்கு, விரோதமான சூழல்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவை பொதுவாக ஒரு கண்ணாடி அல்லது உலோக அளவைச் சுற்றியுள்ள அலுமினிய வெளியேற்றத்தைக் கொண்டுள்ளன. நெகிழ்வான உதடு முத்திரைகள் ஒரு உள், வழிகாட்டப்பட்ட ரீட்ஹெட் அளவைப் படிக்க அனுமதிக்கின்றன. இந்த இயந்திர ஏற்பாட்டால் திணிக்கப்பட்ட உராய்வு மற்றும் வெறித்தனம் காரணமாக துல்லியம் குறைவாக உள்ளது. மிக உயர்ந்த துல்லியத்திற்காக, மிகக் குறைந்த அளவீட்டு ஹிஸ்டெரெசிஸ் மற்றும் மிகக் குறைந்த உராய்வு பயன்பாடுகள், திறந்த நேரியல் குறியாக்கிகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. நேரியல் குறியாக்கிகள் ரோஞ்சி அல்லது கட்ட கிராட்டிங்குகளைப் பயன்படுத்தி பரிமாற்ற (கண்ணாடி) அல்லது பிரதிபலிப்பு அளவுகோல்களைப் பயன்படுத்தலாம். அளவுகோல் பொருட்களில் கண்ணாடி மீது குரோம், உலோகம் (துருப்பிடிக்காத எஃகு, தங்கம் பூசப்பட்ட எஃகு, இன்வர்), மட்பாண்டங்கள் (ஜெரோடர்) மற்றும் பிளாஸ்டிக் ஆகியவை அடங்கும். அளவுகோல் சுயமாக ஆதரிக்கலாம், அடி மூலக்கூறுக்கு (பிசின் அல்லது பிசின் நாடா வழியாக) வெப்பத்தில் தேர்ச்சி பெறலாம் அல்லது தடம் பொருத்தப்படலாம். தடம் ஏற்றுவது அளவுகோலை அதன் சொந்த வெப்ப விரிவாக்க குணகத்தை பராமரிக்க அனுமதிக்கலாம் மற்றும் பெரிய உபகரணங்களை ஏற்றுமதிக்கு உடைக்க அனுமதிக்கிறது. என்கோடர் சொற்கள் ரெசல்யூஷன் ரிபீட்டபிலிட்டி ஹிஸ்டெரெசிஸ் சிக்னல்-டு-சத்தம் விகிதம்/சத்தம்/கிளர்ச்சி லிஸாஜஸ் உருவம் நாற்கர குறியீடு/குறிப்பு குறி/டேட்டம்/நம்பகமான தூர குறியிடப்பட்ட குறிப்பு மதிப்பெண்கள் (டி. சி. ஆர். எம்) மேலும் காண்க ரோட்டரி என்கோடர் குறிப்புகள் மேலும் வாசிப்பு எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் இன்ஜினியரிங் நிலை சென்சார்கள்