Sensei robotic catheter system
சென்ஸி எக்ஸ் ரோபோடிக் வடிகுழாய் என்பது ஒரு மருத்துவ ரோபோ ஆகும், இது வடிகுழாய் எனப்படும் சிறிய நெகிழ்வான குழாயைப் பயன்படுத்தி சிக்கலான செயல்பாடுகளைச் செய்வதற்கான மருத்துவரின் திறனை மேம்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. பெரிய கீறல்கள் தேவைப்படும் திறந்த அறுவை சிகிச்சை நடைமுறைகள் குறைந்தபட்ச ஊடுருவும் அறுவை சிகிச்சைகளுக்கு வழி வகுத்துள்ளன, இதில் அறுவை சிகிச்சை நிபுணர் சிறப்பு அறுவை சிகிச்சை கருவிகளைப் பயன்படுத்தி சிறிய கீறல்கள் மூலம் இலக்கு உறுப்புகளை அணுகுகிறார். இந்த நடைமுறைகளில் பலவற்றில் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு முக்கியமான கருவி, ஒரு அறுவை சிகிச்சை நிபுணர் தனது வேலையைச் செய்ய வேண்டிய பல விஷயங்களை வழங்குவதற்கும், இலக்கு திசுக்களை பாதிக்கவும், நோய் அல்லது நோய்த்தொற்றுக்கு சிகிச்சையளிக்க பல்வேறு மருந்துகள் அல்லது கிருமிநாசினி முகவர்களை வழங்குவதற்கும் பயன்படுத்தப்படும் வடிகுழாய் ஆகும். ஹான்சென் மருத்துவத்தால் தயாரிக்கப்பட்ட சென்ஸி எக்ஸ் என்பது ஒரு சிறப்பு ரோபோ வடிகுழாய் அமைப்பாகும், இது ஒரு மருத்துவரால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது மற்றும் இருதய நடைமுறைகளின் போது வடிகுழாய் மற்றும் வடிகுழாய் அடிப்படையிலான தொழில்நுட்பங்களின் துல்லியமான நிலைப்பாடு, கையாளுதல் மற்றும் நிலையான கட்டுப்பாட்டிற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. சென்சீ அமைப்பு 2007 ஆம் ஆண்டில் அமெரிக்க உணவு மற்றும் மருந்து நிர்வாகத்தின் (எஃப். டி. ஏ) அனுமதியைப் பெற்றது, அதன் பிறகு கிளீவ்லேண்ட் கிளினிக்கின் எலக்ட்ரோஃபிசியாலஜி திட்டம், பின்னர் டாக்டர் ஆண்ட்ரியா நடாலே இயக்கிய முதல் இடத்தைப் பெற்றது. சென்ஸி ரோபோடிக் வடிகுழாய் அமைப்பு மற்றும் கைவினைஞர் விரிவாக்க கட்டுப்பாட்டு வடிகுழாய் ஆகியவை சிக்கலான இதய அரித்மியா நடைமுறைகளின் போது அதிக நிலைத்தன்மை மற்றும் கட்டுப்பாட்டுடன் நெகிழ்வான வடிகுழாய்களை வழிநடத்த மருத்துவர்களை அனுமதிக்கின்றன. செயின்ட் ஜூட் மெடிக்கல், ஜிஇ ஹெல்த்கேர், சீமென்ஸ் ஹெல்த்கேர் மற்றும் பிலிப்ஸ் மெடிக்கல் சிஸ்டம்ஸ் ஆகிய தொழில்துறை தலைவர்களுடன் ஹான்சென் மெடிக்கல் இணை மேம்பாட்டு ஒப்பந்தங்களை மேற்கொண்டுள்ளது. ஹான்சென் மெடிக்கல் டாக்டர் ஃபிரடெரிக் மோலால் நிறுவப்பட்டது, அவர் டா வின்சி அறுவைசிகிச்சை அமைப்பின் உற்பத்தியாளரான உள்ளுணர்வு அறுவைசிகிச்சை நிறுவனத்தையும் நிறுவினார், அதன் பயன்பாடு மருத்துவ ரோபாட்டிக்ஸ் நோயாளி பராமரிப்பில் முன்னணியில் உள்ளது. சென்சீ அமைப்பு அமெரிக்காவில் இதய அரித்மியா சிகிச்சையின் இதய வரைபட கட்டத்தில் பயன்படுத்த பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. இதற்கிடையில், ஏட்ரியல் ஃபைப்ரிலேஷன் (ஏஎஃப்) போன்ற சிக்கலான அரித்மியா நடைமுறைகளின் போது இதயத்தின் ஏட்ரியாவிற்குள் அப்லேஷன் வடிகுழாய்களின் வழிசெலுத்தலை எளிதாக்குவதற்கு இது சிஇ மார்க் ஒப்புதலைக் கொண்டுள்ளது. நவம்பர் 2010 இல், ஹான்சென் மெடிக்கல் எஃப். டி. ஏ-விலிருந்து நிபந்தனையற்ற புலனாய்வு சாதன விலக்கு (ஐ. டி. இ) ஒப்புதலைப் பெற்றது, சென்ஸி எக்ஸ் ரோபோடிக் வடிகுழாய் அமைப்பு மற்றும் ஆர்டிசன் கன்ட்ரோல் வடிகுழாய் ஆகியவற்றை மிகவும் பொதுவான இதய அரித்மியாவின் சிகிச்சைக்கு பயன்படுத்துவது குறித்து விசாரிக்க ஒரு மருத்துவ பரிசோதனையைத் தொடங்கியது. ஆர்டிஸன் ஏஎஃப் சோதனையின் முதன்மை புலனாய்வாளர் டாக்டர் ஆண்ட்ரியா நடாலே, டெக்சாஸ் கார்டியாக் அரித்மியா இன்ஸ்டிடியூட்டின் (டி. சி. ஏ. ஐ) நிர்வாக மருத்துவ இயக்குனர் ஆவார். சோதனையின் முதல் வழக்கு செயின்ட் டேவிட் மருத்துவ மையத்தில் உள்ள டி. சி. ஏ. ஐ. யில் எலக்ட்ரோபிசியாலஜிஸ்ட் டாக்டர் ஜோசப் காலிங்ஹவுஸால் முடிக்கப்பட்டது. 2010 ஆம் ஆண்டின் இறுதிக்குள், 2007 ஆம் ஆண்டு வெளியானதிலிருந்து கிட்டத்தட்ட 100 சென்ஸி அமைப்புகள் உலகளவில் அனுப்பப்பட்டுள்ளன. கிட்டத்தட்ட 5,000 நடைமுறைகளைச் செய்ய இந்த அமைப்பு பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளது. சென்ஸி அமைப்பு நோயாளியின் வாஸ்குலச்சரில் கையாளப்பட்ட தானியங்கி முறையில் இயக்கக்கூடிய உறையின் (வெற்று குழாய்) மூலம் நிலையான வடிகுழாய்களை வழிநடத்துவதன் மூலம் செயல்படுகிறது. வடிகுழாய் திசு தொடர்பின் விளைவாக வடிகுழாயின் தண்டில் பயன்படுத்தப்படும் சக்திகளை அருகிலேயே அளவிடுவதற்கு "இன்டெல்லிஸென்ஸ்" என்ற தொழில்நுட்பத்துடன் ஒரு கட்டுப்பாட்டு நிலையத்தில் மருத்துவர் செயல்முறையைச் செய்கிறார். கைவினைஞர் வடிகுழாய் இரண்டு தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு பிரிவுகளைக் கொண்டுள்ளது, இது ஆறு டிகிரி சுதந்திரம் மற்றும் 270 டிகிரி வளைவு உச்சரிப்பை வழங்குகிறது, இது கடினமாக அடையக்கூடிய இதய உடற்கூறியலை அணுக மருத்துவர்களுக்கு உதவும். திறந்த லுமென் ஆர்டிசன் வடிகுழாய் 8F பெர்க்யூட்டானியஸ் EP வடிகுழாய்களுக்கு இடமளிக்கிறது. மையங்கள் கையேடு நடைமுறைகளுடன் ஒத்துப்போகும் கடுமையான மற்றும் நீண்ட கால வெற்றி விகிதங்களை தெரிவித்துள்ளன. மருத்துவ பயன்பாட்டில் சென்ஸி ரோபோடிக் அமைப்பு சென்ஸி அமைப்பு ஆரம்பத்தில் எஸ். வி. டி மற்றும் வழக்கமான ஏட்ரியல் ஃப்ளட்டர் உள்ளிட்ட பல்வேறு நீக்குதல் நடைமுறைகளில் சோதிக்கப்பட்டாலும், ஏட்ரியல் ஃபைப்ரிலேஷன் (ஏ. எஃப்) போன்ற சிக்கலான நீக்குதல் நடைமுறைகளில் அதன் பங்கு குறித்து மிகவும் உற்சாகம் உள்ளது, அங்கு இதயத்திற்குள் துல்லியமான இடங்களுக்கு வடிகுழாய்களைக் கையாளும் திறன் மற்றும் அவற்றை விரும்பிய நிலையில் நிலையானதாக வைத்திருப்பது முக்கியம். போதுமான திசு தொடர்பை அடைவது, நீக்கத்தின் போது வடிகுழாய் மூலம் ஒரு சிறிய அளவு அழுத்தத்தைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், அரித்மியாவுக்கு காரணமான இதய திசுக்களை திறம்பட அழிக்கவும் அவசியம். சென்ஸி அமைப்பின் உள்ளமைக்கப்பட்ட பிரஷர் சென்சார் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி வடிகுழாய் தொடர்பு சக்தியை டைட்ட்ரேட் செய்யும் திறன் (இன்டெலிசென்ஸ் என்று அழைக்கப்படுகிறது) ஆபரேட்டர்கள் ஏட்ரியல் சுவரின் தடிமன் முழுவதும் பயனுள்ள தீக்காயங்களை உருவாக்கும் வாய்ப்பை அதிகரிக்க அனுமதிக்கலாம், அதே நேரத்தில் சிக்கலின் அபாயத்தைக் குறைக்கலாம். கைமுறை வடிகுழாய் விநியோகத்துடன் ஒப்பிடும்போது ரோபோ மூலம் அதிக வடிகுழாய் நிலைத்தன்மை அடையப்படுகிறது என்பதையும் இன்ட்ராகார்டியாக் எக்கோ கார்டியோகிராபி நிரூபித்துள்ளது. இதன் விளைவாக, ரோபோ நீக்குதல் மிகவும் பயனுள்ள மற்றும் மிகவும் திறமையான தீக்காயங்களை ஏற்படுத்துகிறது என்பதற்கான சான்றுகள் உள்ளன. வடிகுழாய் நீக்கத்திற்கான ரோபோ வழிசெலுத்தல் பயன்பாடு எலக்ட்ரோஃபிசியாலஜி எக்ஸ்-கதிர்களுக்கு (அல்லது கதிர்வீச்சுக்கு) ஆளாகாமல் பெரும்பாலான செயல்முறைகளைச் செய்ய அனுமதிக்கும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. வழக்கமான கையால் நீக்குதல் செயல்முறையின் போது ஆபரேட்டருக்கு கதிர்வீச்சு அளவு ஒப்பீட்டளவில் சிறியது, இருப்பினும் ஒட்டுமொத்த வெளிப்பாடு உள்ளது, இது தினசரி அடிப்படையில் நடைமுறைகளைச் செய்யும் ஆபரேட்டர்களுக்கு ஒரு முக்கியமான கருத்தாகும். ஒரு ரோபோ அமைப்பைப் பயன்படுத்தி சில மீட்டர் தொலைவில் நடைமுறைகளைச் செய்வதன் மூலம் மற்றும் முன்னணி ஆன்டெரூமில் அமர்ந்திருப்பதன் மூலம், ஆபரேட்டர் எக்ஸ்-கதிர்களிலிருந்து பாதுகாக்கப்படுகிறார் மற்றும் ஆபரேட்டர் சோர்வுக்கு குறைவாக பாதிக்கப்படுகிறார், இது நீண்ட சிக்கலான நிகழ்வுகளில் ஆபரேட்டர் செயல்திறனை பாதிக்கலாம். ரோபோ வழிசெலுத்தல் பயன்பாடு ஏ. எஃப் இன் வடிகுழாய் நீக்கத்தில் ஃப்ளோரோஸ்கோபி நேரங்களைக் குறைப்பதாகக் காட்டப்பட்டுள்ளது, இதன் விளைவாக நோயாளிகள் மற்றும் வடிகுழாய் ஆய்வகத்தில் உள்ள பிற சுகாதார நிபுணர்களுக்கு எக்ஸ்ரே வெளிப்பாடு குறைகிறது. சென்ஸி ரோபோடிக் அமைப்புடன் ஆரம்பகால அனுபவம் இந்த அமைப்பு அமெரிக்கா மற்றும் ஐரோப்பாவில் பல மருத்துவ பரிசோதனைகளுக்கு உட்பட்டுள்ளது, குறிப்பாக ஏ. எஃப் இன் வடிகுழாய் நீக்கம். 'மனிதர்களில் முதல்' ஆய்வுகள் அதிக சிக்கல் விகிதங்களை பரிந்துரைத்த பின்னர் ஆரம்பகால பாதுகாப்பு கவலைகள் இருந்தன. வாஸ்னி மற்றும் பலர். 2005 முதல் ஹான்சென் ரோபோடிக் வழிசெலுத்தல் முறையைப் பயன்படுத்தி தங்கள் மையத்தில் ஏ. எஃப்-க்கான முதல் 71 வடிகுழாய் நீக்கங்களுடன் அனுபவம் தெரிவிக்கப்பட்டது. இந்த ஆரம்பகால ஆய்வுகள் மற்றவர்கள் தங்கள் நுட்பத்தில் மாற்றங்களைச் சேர்க்க அனுமதித்துள்ளன, எனவே சமீபத்திய ஆய்வுகள் கைமுறையாக நிகழ்த்தப்படும் நடைமுறைகளுடன் ஒப்பிடக்கூடிய ஏ. எஃப் இன் வடிகுழாய் நீக்கத்திற்கான சிக்கல் விகிதங்களை உருவாக்கியுள்ளன. ரோபோடிக் அப்லேஷன் துறை வேகமாக வளர்ந்து வருகிறது, மேலும் ரோபோடிக் மற்றும் கையால் அப்லேஷனை ஒப்பிடுவதற்கான சீரற்ற கட்டுப்பாட்டு சோதனைகள் ஐரோப்பாவிலும் அமெரிக்காவிலும் நடந்து வருகின்றன, இந்த சாத்தியமான நன்மைகள் சிறந்த மருத்துவ விளைவுகளாக மாற்றப்படுமா என்பதைப் பார்க்க. சென்ஸி ரோபோடிக் அமைப்பைப் பயன்படுத்தி சமீபத்திய ஆய்வுகள் ரோபோடிக் நீக்குதலை கையால் நீக்குதலுடன் ஒப்பிடுகையில் முழுமையான சீரற்ற கட்டுப்பாட்டு சோதனைகள் இல்லாததால், முறைகளை ஒப்பிடுவது கடினமாக உள்ளது. நுட்பங்கள், சிக்கல் விகிதங்கள் மற்றும் மருத்துவ முடிவுகள் கையேடு மற்றும் ரோபோடிக் நடைமுறைகள் ஆகிய இரண்டிற்கும் மையங்களுக்கு இடையில் பரவலாக வேறுபடுகின்றன, இது பதிவுத் தரவை ஒப்பிடுவதை கடினமாக்குகிறது. கைமுறையாக நிகழ்த்தப்படும் நடைமுறைகளுக்கான பொதுவான வரம்புகள் பின்வருமாறுஃ 3-5% இன் முக்கிய சிக்கல் விகிதங்கள், மற்றும் பேராக்சிஸ்மல் ஏஎஃப்-க்கு தோராயமாக 80-90% மற்றும் தொடர்ச்சியான ஏஎஃப்-க்கு 70-75% வெற்றி விகிதங்கள் (பின்தொடர்தலின் நீளத்தைப் பொறுத்து). ஏ. எஃப் இன் வடிகுழாய் நீக்கத்தில் சென்ஸி அமைப்பின் அனுபவத்தை விவரிக்கும் மருத்துவ இதழ்களில் சமீபத்திய அறிக்கைகள் பின்வருமாறு, மேலும் எழுதும் நேரத்தில் தோராயமான வெற்றி மற்றும் சிக்கல் விகிதங்களை நிரூபிக்கின்றனஃ குறிப்புகள் இருதயவியல் அறுவை சிகிச்சை ரோபோக்கள்