Rotating locomotion in living systems
பல உயிரினங்கள் உருண்டு நகரும் திறன் கொண்டவை. இருப்பினும், உண்மையான சக்கரங்கள் மற்றும் உந்துசக்திகள்-மனித வாகனங்களில் அவற்றின் பயன்பாடு இருந்தபோதிலும்-உயிரினங்களின் இயக்கத்தில் குறிப்பிடத்தக்க பங்கைக் கொண்டிருக்கவில்லை (சில ஃபிளாஜெல்லாவைத் தவிர, அவை கார்க்ஸ்க்ரூக்கள் போல செயல்படுகின்றன). உயிரியல் சக்கரங்கள் வெளிப்படையாக இல்லாததற்கு உயிரியலாளர்கள் பல விளக்கங்களை வழங்கியுள்ளனர், மேலும் சக்கர உயிரினங்கள் பெரும்பாலும் ஊகக் கதைகளில் தோன்றியுள்ளன. மனித தொழில்நுட்பத்தில் சக்கரத்தின் எங்கும் நிறைந்திருப்பதையும், பல தொழில்நுட்பங்களின் (இறக்கைகள் மற்றும் லென்ஸ்கள் போன்றவை) உயிரியல் ஒப்புமைகளின் இருப்பையும் கருத்தில் கொண்டு, இயற்கை உலகில் சக்கரங்களின் பற்றாக்குறை விளக்கத்தை கோருவதாகத் தெரிகிறது-மேலும் இந்த நிகழ்வு இரண்டு முக்கிய காரணிகளால் பரவலாக விளக்கப்பட்டுள்ளது. முதலாவதாக, இயற்கையான தேர்வின் மூலம் ஒரு சக்கரத்தின் வருகைக்கு பல வளர்ச்சி மற்றும் பரிணாம தடைகள் உள்ளன, "வாழ்க்கை ஏன் சக்கரங்களை உருவாக்க முடியாது?" இரண்டாவதாக, இயற்கையான சூழல்களில் மற்ற உந்துவிசை வழிமுறைகளுடன் (நடைபயிற்சி, ஓட்டம் அல்லது சறுக்குதல் போன்றவை) ஒப்பிடும்போது சக்கரங்கள் பெரும்பாலும் ஒரு போட்டி பாதகத்தில் உள்ளன, "சக்கரங்கள் உருவாகினால், அவை ஏன் அரிதாக இருக்கலாம்?" வரலாற்றில் ஒரு முறையாவது மனிதர்கள் சில பிராந்தியங்களில் சக்கரத்தை ஏன் கைவிட்டனர் என்பதையும் இந்த சுற்றுச்சூழல் சார்ந்த குறைபாடு விளக்குகிறது. உயிரியலில் சுழற்சியின் அறியப்பட்ட நிகழ்வுகள் சுழற்சியைப் பயன்படுத்தி இரண்டு தனித்துவமான இயக்க முறைகள் உள்ளனஃ முதல், எளிய உருட்டல்; மற்றும் இரண்டாவது, சக்கரங்கள் அல்லது உந்துசக்திகளைப் பயன்படுத்துதல், இது ஒரு அச்சில் அல்லது தண்டில் சுழல்கிறது, இது ஒரு நிலையான பொருளுடன் தொடர்புடையது. பல உயிரினங்கள் முந்தைய முறையைப் பயன்படுத்துகையில், பிந்தையது நுண்ணோக்கி, ஒற்றை செல் உயிரினங்களுக்கு மட்டுப்படுத்தப்பட்டுள்ளது. உருட்டுதல் சில உயிரினங்கள் உருட்டுதலை இயக்கத்திற்கான ஒரு வழிமுறையாக பயன்படுத்துகின்றன. இந்த எடுத்துக்காட்டுகள் ஒரு சக்கரத்தின் பயன்பாட்டைக் கொண்டிருக்கவில்லை, ஏனெனில் உயிரினம் சுயாதீனமாக சுழலும் தனித்தனி பகுதிகளைப் பயன்படுத்துவதை விட, ஒட்டுமொத்தமாக சுழல்கிறது. சில கம்பளிப்பூச்சிகள் (அவை ஆபத்திலிருந்து தப்பிக்க அவ்வாறு செய்கின்றன), புலி வண்டு லார்வாக்கள், மைரியாபோட்கள், மாண்டிஸ் இறால், ஆர்மடில்லிடிடே மற்றும் மவுண்ட் லைல் சாலமண்டர்கள் உள்ளிட்ட பல நீளமான உயிரினங்கள் தங்கள் உடல்களை ஒரு சுழற்சியாக உருவாக்குகின்றன. மற்ற இனங்கள் முதன்மையாக வேட்டையாடுபவர்களிடமிருந்து தங்கள் உடல்களைப் பாதுகாப்பதற்காக அதிக கோள தோரணைகளை ஏற்றுக்கொள்கின்றன; இந்த தோரணை பாங்கோலின்கள், சக்கர சிலந்திகள், முள்ளம்பன்றிகள், ஆர்மடில்லோக்கள், ஆர்மடில்லோ வளையப்பட்ட பல்லிகள், ஐசோபாட்கள் மற்றும் புதைபடிவ ட்ரைலோபைட்டுகள் ஆகியவற்றில் காணப்படுகிறது. பாங்கோலின்கள் மற்றும் சக்கர சிலந்திகள் வேண்டுமென்றே வேட்டையாடுபவர்களிடமிருந்து விலகிச் செல்வது கண்டறியப்பட்டுள்ளது. இந்த இனங்கள் செயலற்ற முறையில் (ஈர்ப்பு அல்லது காற்றின் தாக்கத்தின் கீழ்) அல்லது சுறுசுறுப்பாக உருண்டு செல்லலாம், பொதுவாக அவற்றின் வடிவத்தை மாற்றி ஒரு உந்துவிசை சக்தியை உருவாக்கலாம். சில தாவரங்களின் தரைக்கு மேலே உள்ள பகுதிகளான டம்பிள்வீட்ஸ், அவற்றின் வேர் கட்டமைப்பிலிருந்து பிரிந்து, அவற்றின் விதைகளை விநியோகிக்க காற்றில் உருண்டு செல்கின்றன. இந்த தாவரங்கள் குறிப்பாக திறந்தவெளி சமவெளியில் காணப்படுகின்றன. இவற்றில் மிகவும் நன்கு அறியப்பட்டவை காளி டிராகஸ் (சல்சோலா டிராகஸ் என்றும் அழைக்கப்படுகின்றன), அல்லது 19 ஆம் நூற்றாண்டின் பிற்பகுதியில் வட அமெரிக்காவிற்கு வந்து, தீங்கு விளைவிக்கும் களையாக நற்பெயரைப் பெற்ற ரஷ்ய முள் ஆகும். போவிஸ்டா பேரினத்தின் பூஞ்சைகள் அவற்றின் வித்திகளை சிதறடிக்க அதே உத்தியைப் பயன்படுத்துவதாக அறியப்படுகிறது. ரோட்டிஃபர்ஸ் என்பது நுண்ணோக்கி ஆனால் பல செல் விலங்குகளின் தொகுதியாகும், அவை பொதுவாக நன்னீர் சூழல்களில் காணப்படுகின்றன. ரோட்டிஃபர் என்ற லத்தீன் பெயருக்கு 'சக்கரம் சுமப்பவர்' என்று பொருள் என்றாலும், இந்த உயிரினங்கள் எந்த சுழலும் கட்டமைப்புகளையும் கொண்டிருக்கவில்லை, மாறாக உணவு மற்றும் உந்துதலுக்குப் பயன்படுத்தப்படும் தாளமாக துடிக்கும் சிலியாவின் வளையத்தைக் கொண்டுள்ளன. கெராடினோசைட்டுகள், ஒரு வகை தோல் செல், காயம் குணப்படுத்தும் செயல்பாட்டின் போது உருளும் இயக்கத்துடன் இடம்பெயர்கின்றன. இந்த செல்கள் நோய்க்கிருமிகளுக்கு எதிராக ஒரு தடையை உருவாக்குகின்றன மற்றும் காயமடைந்த திசு மூலம் ஈரப்பத இழப்பை ஏற்படுத்துகின்றன. சாண வண்டுகள் விலங்குகளின் கழிவுகளின் கோள பந்துகளை உருவாக்குகின்றன, அவை பொதுவாக பின்னோக்கி நடந்து, பின்புற கால்களால் பந்தை தள்ளுவதன் மூலம் அவற்றின் உடல்களுடன் உருண்டு செல்கின்றன. பைலோஜெனெடிக் பகுப்பாய்வு இந்த உருளும் நடத்தை பல முறை சுயாதீனமாக உருவானது என்பதைக் குறிக்கிறது. இந்த வண்டுகளின் நடத்தை பண்டைய எகிப்திய கலாச்சாரத்தில் குறிப்பிடப்பட்டது, இது அவற்றின் செயல்பாடுகளுக்கு புனிதமான முக்கியத்துவத்தை வழங்கியது. வண்டுகளை விட சாணப் பந்து தான் உருண்டு செல்கிறது என்றாலும், வண்டுகள் உருளும் உயிரினங்கள் எதிர்கொள்ளும் அதே இயந்திர சிக்கல்களை எதிர்கொள்கின்றன. இலவச சுழற்சி மேக்ரோஸ்கோபிக் விலங்குகளிடையே, வெளிப்படையாக சுதந்திரமாக சுழலும் கட்டமைப்பிற்கு ஒரு அறியப்பட்ட எடுத்துக்காட்டு உள்ளது, இருப்பினும் இது உந்துதலைக் காட்டிலும் செரிமானத்திற்கு பயன்படுத்தப்படுகிறதுஃ சில பிவால்வ்ஸ் மற்றும் காஸ்ட்ரோபாட்களின் படிக பாணி. இந்த பாணியில் ஒரு வெளிப்படையான கிளைகோபுரோட்டீன் கம்பி உள்ளது, இது தொடர்ந்து ஒரு சிலியா-லைன் செய்யப்பட்ட சாக்கில் உருவாகி வயிற்றில் நீண்டுள்ளது. சிலியா கம்பியை சுழற்றுகிறது, இதனால் அது சளி இழைகளில் மூடப்பட்டிருக்கும். தடி மெதுவாக வயிற்றில் கரைவதால், அது செரிமான நொதிகளை வெளியிடுகிறது. விவோவில் பாணியின் சுழற்சியின் வேகத்தின் மதிப்பீடுகள் கணிசமாக வேறுபடுகின்றன, மேலும் பாணி தொடர்ந்து சுழற்றப்படுகிறதா அல்லது இடைவிடாமல் சுழற்றப்படுகிறதா என்பது தெளிவாகத் தெரியவில்லை. நுண்ணோக்கி உயிரணுக்களால் பயன்படுத்தப்படும் மூலக்கூறு அளவிலான சுழலும் கட்டமைப்புகளுக்கு இரண்டு அறியப்பட்ட எடுத்துக்காட்டுகள் உள்ளன. ஏடிபி சின்தேஸ் என்பது ஆற்றல் சேமிப்பு மற்றும் பரிமாற்ற செயல்பாட்டில் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு நொதியாகும். இது கீழே விவாதிக்கப்பட்ட ஃபிளாஜெல்லார் மோட்டார்களுடன் சில ஒற்றுமைகளைக் கொண்டுள்ளது. ஏடிபி சின்தேஸ் மாடுலர் பரிணாம வளர்ச்சியால் உருவானதாக கருதப்படுகிறது, இதில் இரண்டு துணை அலகுகள் அவற்றின் சொந்த செயல்பாடுகளுடன் தொடர்புடையவை மற்றும் ஒரு புதிய செயல்பாட்டைப் பெற்றுள்ளன. ஒரு உயிரியல் "சக்கரம்" அல்லது "உந்துசக்தியின்" ஒரே அறியப்பட்ட எடுத்துக்காட்டு-ஒரு நிலையான உடலைப் பற்றி தொடர்ச்சியான உந்துவிசை முறுக்குவிசையை வழங்கும் திறன் கொண்ட ஒரு அமைப்பு-ஃபிளாஜெல்லம், ஒற்றை செல் புரோக்கரியோட்டுகளால் உந்துதலுக்குப் பயன்படுத்தப்படும் கார்க்ஸ்க்ரூ போன்ற வால். பாக்டீரியா ஃபிளாஜெல்லம் சிறந்த அறியப்பட்ட எடுத்துக்காட்டு. அறியப்பட்ட அனைத்து பாக்டீரியாவிலும் பாதி குறைந்தபட்சம் ஒரு ஃபிளாஜெல்லம் உள்ளது, இது சுழற்சி உண்மையில் வாழ்க்கை அமைப்புகளில் இயக்கத்தின் மிகவும் பொதுவான வடிவமாக இருக்கலாம் என்பதைக் குறிக்கிறது, இருப்பினும் அதன் பயன்பாடு நுண்ணோக்கி சூழலுக்கு மட்டுப்படுத்தப்பட்டுள்ளது. பாக்டீரியா ஃபிளாஜெல்லமின் அடிப்பகுதியில், அது செல் சவ்வுக்குள் நுழையும் இடத்தில், ஒரு மோட்டார் புரதம் ஒரு சுழற்சி இயந்திரமாக செயல்படுகிறது. இயந்திரம் புரோட்டான் உந்துவிசையால் இயக்கப்படுகிறது, அதாவது. உயிரணுவின் வளர்சிதை மாற்றத்தால் அமைக்கப்பட்ட செறிவு சாய்வு காரணமாக பாக்டீரியா செல் சவ்வு முழுவதும் புரோட்டான்களின் (ஹைட்ரஜன் அயனிகள்) ஓட்டத்தால். (விப்ரியோ பேரினத்தின் இனங்களில், பக்கவாட்டு மற்றும் துருவ என இரண்டு வகையான ஃபிளாஜெல்லா உள்ளன, மேலும் சில புரோட்டான் பம்பை விட சோடியம் அயன் பம்பால் இயக்கப்படுகின்றன.) ஃபிளாஜெல்லா மிகவும் திறமையானது, இது பாக்டீரியாவை வினாடிக்கு 60 செல் நீளம் வரை நகர்த்த அனுமதிக்கிறது. ஃபிளாஜெல்லத்தின் அடிப்பகுதியில் உள்ள சுழற்சி மோட்டார் கட்டமைப்பில் ஏடிபி சின்தேஸைப் போன்றது. ஸ்பைரில்லம் பாக்டீரியாக்கள் இரு முனைகளிலும் ஃபிளாஜெல்லாவுடன் சுழல் உடல்களைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் அவை தண்ணீரின் வழியாக நகரும்போது அவற்றின் உடலின் மைய அச்சில் சுழல்கின்றன. ஆர்க்கியா, பாக்டீரியாவிலிருந்து பிரிக்கப்பட்ட புரோக்கரியோட்டுகளின் ஒரு குழு, ஃபிளாஜெல்லாவையும் கொண்டுள்ளது-ஆர்க்கெல்லா என்று அழைக்கப்படுகிறது-ரோட்டரி மோட்டார் புரதங்களால் இயக்கப்படுகிறது, அவை பாக்டீரியா ஃபிளாஜெல்லாவிலிருந்து கட்டமைப்பு ரீதியாகவும் பரிணாம ரீதியாகவும் வேறுபடுகின்றனஃ பாக்டீரியா ஃபிளாஜெல்லா பாக்டீரியா வகை III சுரப்பு அமைப்பிலிருந்து உருவானது, ஆர்க்கெல்லா வகை IV பிலியிலிருந்து உருவானதாகத் தெரிகிறது. புரோட்டிஸ்ட் யூக்லினா மற்றும் விலங்கு விந்து போன்ற சில யூகாரியோடிக் செல்கள், சிலியம் அல்லது அன்டுலிபோடியம் எனப்படும் ஒன்றிணைந்த, பரிணாம ரீதியாக தனித்துவமான ஃபிளாஜெல்லம் போன்ற கட்டமைப்பைக் கொண்டுள்ளன. பாக்டீரியல் ஃபிளாஜெல்லாவைப் போலல்லாமல், இந்த கட்டமைப்புகள் அடிப்பகுதியில் சுழல்வதில்லை; மாறாக, அவை முனை ஒரு வட்டத்தில் சவுக்கடிக்கும் வகையில் வளைகின்றன. நாவிகுலா, ஒரு வகை டயாட்டம், தடமறியப்பட்ட வாகனத்தின் முறையில், சுதந்திரமாக பாயும் மியூசிலேஜ் இழைகளின் ஒரு பட்டையைப் பயன்படுத்தி லோகோமோட் செய்யலாம். சக்கர உயிரினங்களுக்கு உயிரியல் தடைகள் இயற்கையில் சக்கரங்கள் இல்லாதது பெரும்பாலும் உயிரியலால் விதிக்கப்பட்ட கட்டுப்பாடுகளுக்கு காரணமாகும்ஃ இயற்கை தேர்வு உயிரினங்களுக்கு கிடைக்கக்கூடிய பரிணாம பாதைகளை கட்டுப்படுத்துகிறது, மேலும் பல்லுயிர் உயிரினங்கள் வளர்ந்து வளரும் செயல்முறைகள் செயல்பாட்டு சக்கரத்தை உருவாக்க அனுமதிக்காமல் போகலாம். பரிணாமக் கட்டுப்பாடுகள் பரிணாமத்தின் செயல்முறைகள் பல்லுயிர் உயிரினங்களில் சக்கர லோகோமோஷன் ஏன் உருவாகவில்லை என்பதை விளக்க உதவும், ஏனெனில் அதன் முழுமையற்ற வடிவம் உயிரினத்தின் மரபணுக்களைப் பரப்புவதற்கு உதவாவிட்டால் ஒரு சிக்கலான அமைப்பு அல்லது அமைப்பு உருவாகாது. இயற்கைத் தேர்வின் மூலம் தழுவல்கள் அதிகரிக்கப்படுகின்றன, எனவே தனிநபர்களின் உடற்தகுதியைக் குறைத்தால் பெரிய பினோடிபிக் மாற்றங்கள் பொதுவாக மக்கள்தொகையில் பரவாது. உடற்தகுதியை பாதிக்காத மாற்றங்கள் மரபணு சறுக்கல் மூலம் பரவக்கூடும், மேலும் தீங்கு விளைவிக்கும் மாற்றங்கள் சில சூழ்நிலைகளில் பரவக்கூடும் என்றாலும், இடைநிலை நிலைகள் உடற்தகுதியை அதிகரித்தால் மட்டுமே பல படிகள் தேவைப்படும் பெரிய மாற்றங்கள் ஏற்படும். ரிச்சர்ட் டாக்கின்ஸ் இந்த விஷயத்தை விவரிக்கிறார்ஃ "சக்கரம் என்பது பொறியியல் தீர்வை தெளிவான பார்வையில் காணக்கூடிய நிகழ்வுகளில் ஒன்றாக இருக்கலாம், ஆனால் பரிணாமத்தில் அடைய முடியாததாக இருக்கலாம், ஏனெனில் இது ஒரு ஆழமான பள்ளத்தாக்கின் மறுபுறத்தில் அமைந்துள்ளது, இது இம்ப்ரோபபிள் மலையின் வெகுஜனத்திற்கு குறுக்கே இணைக்க முடியாத வகையில் வெட்டுகிறது". அத்தகைய உடற்பயிற்சி நிலப்பரப்பில், சக்கரங்கள் மிகவும் சாதகமான "சிகரத்தில்" அமரலாம், ஆனால் அந்த சிகரத்தைச் சுற்றியுள்ள பள்ளத்தாக்கு மரபணு சறுக்கல் அல்லது இயற்கையான தேர்வின் மூலம் மரபணு குளம் குறுக்கே இடம்பெயர மிகவும் ஆழமாகவோ அல்லது அகலமாகவோ இருக்கலாம். உயிரியல் தழுவல் என்பது கிடைக்கக்கூடிய கூறுகளுடன் வேலை செய்வதில் மட்டுப்படுத்தப்பட்டுள்ளது என்று ஸ்டீபன் ஜே கோல்ட் குறிப்பிடுகிறார், "சக்கரங்கள் நன்றாக வேலை செய்கின்றன, ஆனால் விலங்குகள் ஒரு பரிணாம பாரம்பரியமாக பெறப்பட்ட கட்டமைப்பு கட்டுப்பாடுகளால் அவற்றை உருவாக்குவதில் இருந்து தடைசெய்யப்படுகின்றன" என்று கருத்து தெரிவிக்கிறார். எனவே, இயக்கத்தின் சிக்கலுக்கு சக்கரங்கள் ஏன் ஒரு சாத்தியமற்ற தீர்வாக இருக்கின்றன என்பதை இயற்கை தேர்வு விளக்குகிறதுஃ ஓரளவு உருவாகிய சக்கரம், ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட முக்கிய அம்சங்களைக் காணவில்லை, அநேகமாக ஒரு உயிரினத்திற்கு ஒரு நன்மையை வழங்காது. இதற்கு விதிவிலக்கு ஃபிளாஜெல்லம் ஆகும், இது உயிரியலில் சுதந்திரமாக சுழலும் உந்துவிசை அமைப்பின் ஒரே அறியப்பட்ட எடுத்துக்காட்டு; ஃபிளாஜெல்லாவின் பரிணாம வளர்ச்சியில், தனிப்பட்ட கூறுகள் பழைய கட்டமைப்புகளிலிருந்து ஆட்சேர்ப்பு செய்யப்பட்டன, அங்கு அவை உந்துதலுடன் தொடர்பில்லாத பணிகளைச் செய்தன. உதாரணமாக, இப்போது ரோட்டரி மோட்டராக இருக்கும் அடித்தள உடல், மற்ற உயிரணுக்களில் நச்சுகளை செலுத்த பாக்டீரியம் பயன்படுத்தும் ஒரு கட்டமைப்பிலிருந்து உருவாகியிருக்கலாம். புதிய செயல்பாடுகளுக்கு சேவை செய்வதற்காக முன்பு உருவாக்கப்பட்ட கட்டமைப்புகளின் இந்த ஆட்சேர்ப்பு எக்ஸ்பாட்டேஷன் என்று அழைக்கப்படுகிறது. மூலக்கூறு உயிரியலாளர் ராபின் ஹாலிடே எழுதியுள்ளார், உயிரியல் சக்கரங்கள் இல்லாதது உயிரின் பன்முகத்தன்மை பற்றிய படைப்புவாத அல்லது புத்திசாலித்தனமான வடிவமைப்பு கணக்குகளுக்கு எதிராக வாதிடுகிறது, ஏனென்றால் ஒரு புத்திசாலித்தனமான படைப்பாளர்-பரிணாமத்தால் விதிக்கப்பட்ட வரம்புகளிலிருந்து விடுபட்டவர்-சக்கரங்களை அவை எங்கு இருந்தாலும் பயன்படுத்த வேண்டும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது. வளர்ச்சி மற்றும் உடற்கூறியல் கட்டுப்பாடுகள் மனித உற்பத்தி செயல்முறைகளைப் பயன்படுத்தி, மாறுபட்ட சிக்கலான சக்கர அமைப்புகளை உருவாக்குவது மிகவும் எளிதானது என்று நிரூபிக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் மின் பரிமாற்றம் மற்றும் உராய்வு பிரச்சினைகள் தீர்க்கக்கூடியவை என்று நிரூபிக்கப்பட்டுள்ளது. எவ்வாறாயினும், கீழே விவரிக்கப்பட்டுள்ள காரணங்களுக்காக, கரு வளர்ச்சியின் மிகவும் மாறுபட்ட செயல்முறைகள் ஒரு செயல்பாட்டு சக்கரத்தை உற்பத்தி செய்வதற்கு பொருத்தமானவை அல்லது திறன் கொண்டவை என்பது தெளிவாகத் தெரியவில்லை. சக்கரத்தின் நிலையான மற்றும் சுழலும் கூறுகளுக்கு இடையிலான இடைமுகம் சக்கர பல்லுயிர் உயிரினங்களுக்கு மிகப்பெரிய உடற்கூறியல் தடையாக உள்ளது. ஒரு செயலற்ற அல்லது இயக்கப்படும் வழக்கில், சக்கரம் (மற்றும் ஒருவேளை அச்சு) இயந்திரம் அல்லது உயிரினத்தின் மற்ற பகுதிகளுடன் ஒப்பிடுகையில் சுதந்திரமாக சுழல முடியும். விலங்கு மூட்டுகளைப் போலல்லாமல், அவை வரையறுக்கப்பட்ட இயக்க வரம்பைக் கொண்டுள்ளன, ஒரு சக்கரம் ஒரு தன்னிச்சையான கோணத்தில் சுழல முடியும், எப்போதும் "அவிழ்க்கப்பட வேண்டிய அவசியமில்லை". எனவே, ஒரு சக்கரத்தை அது சுழலும் அச்சு அல்லது தண்டுடன் நிரந்தரமாக இணைக்க முடியாது (அல்லது, அச்சு மற்றும் சக்கரம் ஒன்றாக சரிசெய்யப்பட்டால், அச்சை இயந்திரம் அல்லது உயிரினத்தின் மற்ற பகுதிகளுடன் இணைக்க முடியாது). இந்த தேவையால் உருவாக்கப்பட்ட பல செயல்பாட்டு சிக்கல்கள் உள்ளன, இருப்பினும் இவை ஓரளவு சமாளிக்கப்படலாம். இயக்கப்படும் சக்கரங்களுக்கு சக்தி பரிமாற்றம் இயக்கப்படும் சக்கரத்தைப் பொறுத்தவரை, என்ஜின் சக்தியை உருவாக்க ஒரு முறுக்குவிசை பயன்படுத்தப்பட வேண்டும். மனித தொழில்நுட்பத்தில், இந்த முறுக்குவிசை பொதுவாக ஒரு மோட்டாரால் வழங்கப்படுகிறது, இதில் மின்சார, பிஸ்டன் மூலம் இயக்கப்படும், விசையாழியால் இயக்கப்படும், நியூமேடிக் மற்றும் ஹைட்ராலிக் (முறுக்குவிசை மனித சக்தியால் வழங்கப்படலாம், ஒரு மிதிவண்டியைப் போலவே) உட்பட பல வகைகள் உள்ளன. விலங்குகளில், இயக்கம் பொதுவாக எலும்பு தசைகளைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் அடையப்படுகிறது, அவை உணவிலிருந்து ஊட்டச்சத்துக்களின் வளர்சிதை மாற்றத்திலிருந்து தங்கள் ஆற்றலைப் பெறுகின்றன. இந்த தசைகள் ஒருவருக்கொருவர் ஒப்பீட்டளவில் நகர வேண்டிய இரண்டு கூறுகளுடனும் இணைக்கப்பட்டிருப்பதால், அவை நேரடியாக ஒரு சக்கரத்தை இயக்கும் திறன் கொண்டவை அல்ல, மேலும் ஒரு இணைப்பு மூலம் மட்டுமே அவ்வாறு செய்ய முடியும். கூடுதலாக, பெரிய விலங்குகளால் அதிக முடுக்கங்களை உருவாக்க முடியாது, ஏனெனில் உடலின் அளவைப் பொறுத்து மந்தநிலை வேகமாக அதிகரிக்கிறது. இயந்திர கூறுகளில் தேய்மானத்தைக் குறைப்பதற்கும், அதிக வெப்பமடைவதைத் தடுப்பதற்கும் உராய்வைக் குறைப்பது முக்கியம். கூறுகளின் ஒப்பீட்டு வேகம் அதிகரிக்கும் போது, அவற்றுக்கிடையேயான தொடர்பு விசை அதிகரிக்கும் போது, உராய்வு குறைப்பின் முக்கியத்துவம் அதிகரிக்கிறது. இரண்டு கூறுகளுக்கு இடையிலான இடைமுகத்தில் உராய்வைக் குறைக்க பல்வேறு வகையான தாங்கி மற்றும்/அல்லது மசகு எண்ணெய் பயன்படுத்தப்படலாம். மனித முழங்கால் போன்ற உயிரியல் மூட்டுகளில், மிகக் குறைந்த உராய்வு குணகம் கொண்ட குருத்தெலும்பு மூலம் உராய்வு குறைக்கப்படுகிறது, அதே போல் மிக குறைந்த பாகுத்தன்மையைக் கொண்ட உயவூட்டும் சைனோவியல் திரவமும் குறைகிறது. பெர்லினின் ஹம்போல்ட் பல்கலைக்கழகத்தைச் சேர்ந்த கெர்ஹார்ட் ஷோல்ட்ஸ், இதேபோன்ற சுரக்கும் உயவு அல்லது இறந்த செல்லுலார் பொருள் ஒரு உயிரியல் சக்கரத்தை சுதந்திரமாக சுழற்ற அனுமதிக்கும் என்று வலியுறுத்துகிறார். ஊட்டச்சத்து மற்றும் கழிவு பரிமாற்றம் சக்கரம் மற்றும் அச்சுக்கு (அல்லது அச்சு மற்றும் உடல்) இடையிலான இடைமுகத்தில் எழும் மற்றொரு சாத்தியமான சிக்கல், இந்த இடைமுகத்தின் குறுக்கே பொருட்களை மாற்றுவதற்கான ஒரு உயிரினத்தின் வரையறுக்கப்பட்ட திறன் ஆகும். ஒரு சக்கரத்தை உருவாக்கும் திசுக்கள் உயிருடன் இருந்தால், அவை ஆக்ஸிஜன் மற்றும் ஊட்டச்சத்துக்களுடன் வழங்கப்பட வேண்டும் மற்றும் வளர்சிதை மாற்றத்தைத் தக்கவைக்க கழிவுகளை அகற்ற வேண்டும். இரத்த நாளங்களால் ஆன ஒரு வழக்கமான விலங்கு சுற்றோட்ட அமைப்பு, இடைமுகம் முழுவதும் போக்குவரத்தை வழங்க முடியாது. இரத்த நாளங்கள் இல்லாத நிலையில், ஆக்ஸிஜன், ஊட்டச்சத்துக்கள் மற்றும் கழிவுப்பொருட்கள் இடைமுகம் முழுவதும் பரவ வேண்டும், இது ஃபிக்கின் பரவல் சட்டத்தின்படி, கிடைக்கக்கூடிய பகுதி அழுத்தம் மற்றும் மேற்பரப்பு பகுதியால் பெரிதும் கட்டுப்படுத்தப்படும் ஒரு செயல்முறையாகும். பெரிய பல்லுயிர் விலங்குகளுக்கு, பரவல் போதுமானதாக இருக்காது. மாற்றாக, ஒரு சக்கரம் கெராடின் போன்ற வெளியேற்றப்பட்ட, உயிரற்ற பொருட்களால் ஆனது (இதில் முடி மற்றும் நகங்கள் உள்ளன). சக்கரங்களின் குறைபாடுகள் சில சூழல்கள் மற்றும் சூழ்நிலைகளில் இயந்திர மற்றும் பிற குறைபாடுகளைக் கொண்டுள்ளன, அவை மூட்டு இயக்கத்துடன் ஒப்பிடும்போது குறைந்த உடற்தகுதியைக் குறிக்கும். இந்த குறைபாடுகள், மேலே விவாதிக்கப்பட்ட உயிரியல் கட்டுப்பாடுகளைத் தவிர, பல்லுயிர் வாழ்க்கையில் சக்கரங்கள் இல்லாதது உயிரியலின் "தவறவிட்ட வாய்ப்பாக" இருக்காது என்று கூறுகின்றன. உண்மையில், கைகால்களுடன் ஒப்பிடும்போது சக்கரங்களின் இயந்திர குறைபாடுகள் மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பயனைப் பொறுத்தவரை, மையக் கேள்வியை மாற்றியமைக்க முடியும்ஃ "இயற்கை ஏன் சக்கரங்களை உற்பத்தி செய்யாது? ", மாறாக," மனித வாகனங்கள் ஏன் கைகால்களை அதிகம் பயன்படுத்துவதில்லை? " பெரும்பாலான வடிவமைக்கப்பட்ட வாகனங்களில் கைகால்களை விட சக்கரங்களைப் பயன்படுத்துவது, கைகால்களுக்கு மேல் சக்கரங்களின் நிலையான செயல்பாட்டு நன்மையைக் காட்டிலும், கைகால்களை உருவாக்குவதற்கும் கட்டுப்படுத்துவதற்கும் தேவையான வடிவமைப்பின் சிக்கலானது காரணமாக இருக்கலாம். கடினமான, சமமான நிலப்பரப்பில் (நடைபாதை சாலைகள் போன்றவை) பயணிக்கும்போது கடினமான சக்கரங்கள் மற்ற இயக்க வழிமுறைகளை விட அதிக ஆற்றல் திறன் கொண்டவை என்றாலும், மண் போன்ற மென்மையான நிலப்பரப்பில் சக்கரங்கள் குறிப்பாக திறமையானவை அல்ல, ஏனெனில் அவை உருளும் எதிர்ப்புக்கு ஆளாகின்றன. உருளும் எதிர்ப்பில், ஒரு வாகனம் அதன் சக்கரங்களின் சிதைவு மற்றும் அவை உருளும் மேற்பரப்பில் ஆற்றலை இழக்கிறது. சிறிய சக்கரங்கள் குறிப்பாக இந்த விளைவுக்கு எளிதில் பாதிக்கப்படுகின்றன. மென்மையான மேற்பரப்புகள் அதிகமாக சிதைந்து, உறுதியான மேற்பரப்புகளை விட குறைவாக மீட்டெடுக்கின்றன, இதன் விளைவாக அதிக எதிர்ப்பு ஏற்படுகிறது. நடுத்தர முதல் கடினமான மண்ணில் உருளும் எதிர்ப்பு கான்கிரீட்டை விட ஐந்து முதல் எட்டு மடங்கு அதிகமாக இருக்கலாம், மணலில் இது பத்து முதல் பதினைந்து மடங்கு அதிகமாக இருக்கலாம். சக்கரங்கள் அவற்றின் முழு பாதையிலும் மேற்பரப்பை சிதைக்க வேண்டும் என்றாலும், கைகால்கள் கால் தொடர்பு பகுதியைச் சுற்றி ஒரு சிறிய, உள்ளூர்மயமாக்கப்பட்ட சிதைவை மட்டுமே தூண்டுகின்றன. இந்த காரணத்திற்காக, உருளும் எதிர்ப்பு வரலாற்றில் குறைந்தது ஒரு சந்தர்ப்பத்திலாவது ஒரு பெரிய பகுதி முழுவதும் சக்கரங்கள் கைவிடப்படுவதற்கு வழிவகுத்தது. ரோமானியப் பேரரசின் காலத்தில், மத்திய கிழக்கு மற்றும் வட ஆபிரிக்காவில் சக்கர ரதங்கள் பொதுவானவையாக இருந்தன. ஆயினும்கூட, பேரரசு வீழ்ச்சியடைந்து அதன் சாலைகள் பழுதுபார்க்கப்படாதபோது, உள்ளூர் மக்களின் ஆதரவை சக்கரங்கள் இழந்தன, அவர்கள் மணல் பாலைவன காலநிலைகளில் பொருட்களை கொண்டு செல்ல ஒட்டகங்களாக மாறினர். ஹென்ஸ் டீத் அண்ட் ஹார்ஸ் டோஸ் என்ற தனது புத்தகத்தில், ஸ்டீபன் ஜே கோல்ட் வரலாற்றின் இந்த ஆர்வத்தை விளக்குகிறார், பராமரிக்கப்பட்ட சாலைகள் இல்லாத நிலையில், ஒட்டகங்களுக்கு மாடுகளால் இழுக்கப்படும் சக்கர வண்டியை விட குறைவான மனிதவளமும் தண்ணீரும் தேவை என்று வலியுறுத்துகிறார். ஒரு திரவத்தின் வழியாக நகரும் போது, சுழலும் அமைப்புகள் மிகக் குறைந்த ரெனால்ட்ஸ் எண்களில் மட்டுமே செயல்திறன் நன்மையைக் கொண்டுள்ளன (அதாவது. பிசுபிசுப்பு-ஆதிக்கம் செலுத்தும் ஓட்டங்கள்) பாக்டீரியா ஃபிளாஜெல்லாவால் அனுபவிப்பவை, அதேசமயம் ஊசலாடும் அமைப்புகள் அதிக (மந்தநிலை-ஆதிக்கம் செலுத்தும்) ரெனால்ட்ஸ் எண்களில் நன்மையைக் கொண்டுள்ளன. கப்பல் உந்துசக்திகள் பொதுவாக 60 சதவீதம் வரை செயல்திறனையும், விமான உந்துசக்திகள் சுமார் 80 சதவீதம் வரை (மனித சக்தியால் இயங்கும் கோசமர் காண்டோரில் 88 சதவீதத்தை அடைகின்றன), மிக அதிக செயல்திறன் கொண்டவை, 96-98% வரம்பில், மீன் வால் அல்லது பறவை இறக்கை போன்ற ஊசலாடும் நெகிழ்வான படலம் மூலம் அடைய முடியும். இழுவை சக்கரங்கள் தளர்வான அல்லது வழுக்கும் நிலப்பரப்பில் நழுவுவதற்கு வாய்ப்புள்ளது-இழுவை உருவாக்க இயலாமை. நழுவுவது ஆற்றலை வீணாக்குகிறது மற்றும் சேறு அல்லது பனி மீது ஒரு ஆட்டோமொபைல் போல, கட்டுப்பாட்டை இழக்க அல்லது சிக்கிக்கொள்ள வழிவகுக்கும். சக்கரங்களின் இந்த வரம்பை மனித தொழில்நுட்ப உலகில் காணலாம்ஃ உயிரியல் ரீதியாக ஈர்க்கப்பட்ட பொறியியலின் ஒரு எடுத்துக்காட்டில், கால் வாகனங்கள் லாக்கிங் தொழிலில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அங்கு அவை சக்கர வாகனங்கள் செல்ல மிகவும் சவாலான நிலப்பரப்பை அணுக அனுமதிக்கின்றன. தடமறியப்பட்ட வாகனங்கள் சக்கர வாகனங்களை விட நழுவுவதால் குறைவாகவே பாதிக்கப்படுகின்றன, ஏனெனில் அவை தரையுடன் பெரிய தொடர்பு பகுதியைக் கொண்டுள்ளன-ஆனால் அவை சக்கர வாகனங்களை விட பெரிய திருப்பும் ஆரங்களைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் அவை குறைவான செயல்திறன் மற்றும் இயந்திர ரீதியாக மிகவும் சிக்கலானவை. வாகனப் பொறியாளர் மீக்சிஸ்லா ஜி. பெக்கரின் வேலை, இயற்கை நிலப்பரப்புகளில் முறைகேடுகளின் விநியோகம் பதிவு-இயல்பானது என்பதைக் குறிக்கிறது; அதாவது, பெரிய தடைகளை விட சிறிய தடைகள் மிகவும் பொதுவானவை. எனவே, அனைத்து அளவிலான அளவுகளிலும் இயற்கை நிலப்பரப்புகளில் நகர்வதற்கு தடையாக வழிசெலுத்துதல் ஒரு சவாலாகும். தடைகளை கடந்து செல்வதும் அவற்றைக் கடந்து செல்வதும் தடைகள் வழிசெலுத்தலின் முதன்மை வழிமுறையாகும்; ஒவ்வொன்றுக்கும் அதன் துணை சவால்கள் உள்ளன. சிகாகோ பல்கலைக்கழகத்தைச் சேர்ந்த உடற்கூறியல் நிபுணர் மைக்கேல் லாபர்பெரா, மனிதர்களின் நடைபயிற்சி மற்றும் சக்கர நாற்காலியைப் பயன்படுத்துவதன் திருப்பும் ஆரங்களை ஒப்பிடுவதன் மூலம் சக்கரங்களின் மோசமான சூழ்ச்சித்திறனை விளக்குகிறார். ஜாரெட் டயமண்ட் சுட்டிக்காட்டியபடி, உருளும் பெரும்பாலான உயிரியல் எடுத்துக்காட்டுகள் பரந்த திறந்த, கடினமான நிரம்பிய நிலப்பரப்பில் காணப்படுகின்றன, இதில் சாண வண்டுகள் மற்றும் டம்பிள்வீட்களால் உருளும் பயன்பாடு அடங்கும். சக்கரங்களுக்கு மேல் செல்வது செங்குத்து தடைகளை கையாள்வதில் மோசமாக உள்ளது, குறிப்பாக சக்கரத்தின் அதே அளவில் உள்ள தடைகள், மேலும் சக்கரத்தின் உயரத்தில் சுமார் 40 சதவீதத்திற்கும் அதிகமான செங்குத்து தடைகளை ஏற முடியாமல் போகலாம். இந்த வரம்பின் காரணமாக, கரடுமுரடான நிலப்பரப்புக்கான சக்கரங்களுக்கு பெரிய விட்டம் தேவைப்படுகிறது. கூடுதலாக, உச்சரிப்பு இல்லாமல், ஒரு சக்கர வாகனம் ஒரு தடையின் மேல் சிக்கிக் கொள்ளலாம், சக்கரங்களுக்கு இடையிலான தடையுடன், அவை தரையைத் தொடர்புகொள்வதைத் தடுக்கின்றன. இதற்கு மாறாக, கைகால்கள் ஏறுவதற்கு பயனுள்ளதாக இருக்கும் மற்றும் சீரற்ற நிலப்பரப்பை சமாளிக்க பொருத்தப்பட்டுள்ளன. வளைக்கப்படாத சக்கரங்களுடன், ஏறும் தடைகள் ஒரு வாகனத்தின் உடல் சாய்ந்து போவதை ஏற்படுத்தும். வாகனத்தின் வெகுஜன மையம் சக்கரத் தளம் அல்லது அச்சு பாதைக்கு வெளியே நகர்ந்தால், வாகனம் நிலையான நிலையற்றதாகி, முனையாக மாறும். வேகத்தில், ஒரு வாகனம் மாறும் நிலையற்றதாக மாறலாம்-அதாவது, அதன் நிலையான நிலைத்தன்மை வரம்பை விட சிறிய தடையால் அல்லது அதிகப்படியான முடுக்கம் அல்லது இறுக்கமான திருப்பம் மூலம் அதை முடுக்கிவிடலாம். சஸ்பென்ஷன் அமைப்புகள் பெரும்பாலும் சக்கர வாகனங்கள் தலைகீழாக மாறும் போக்கைக் குறைக்கின்றன, ஆனால் முழுமையாக வெளிப்படுத்தப்பட்ட கைகால்களைப் போலல்லாமல், அவை தலைகீழ் நிலையில் இருந்து மீண்டு வரும் திறனை வழங்காது. நிலப்பரப்பு நகர்வுக்கு விலங்குகளால் பயன்படுத்தப்படும் பன்முகத்தன்மை கைகால்கள் பெரும்பாலும் பிற நோக்கங்களுக்காகவும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அதாவது பிடிப்பது, கையாளுதல், ஏறுதல், கிளை-ஸ்விங்கிங், நீச்சல், தோண்டுதல், குதித்தல், வீசுதல், அடிப்பது மற்றும் சீர்ப்படுத்துதல். உச்சரிப்பு இல்லாமல், சக்கரங்கள் இந்த செயல்பாடுகளைச் செய்ய முடியாது. புனைகதை மற்றும் புராணங்களில் புராணங்களும் ஊக புனைகதைகளும் உருளும் மற்றும் சக்கர உயிரினங்களின் மீது நீண்டகாலமாக மனித மோகத்தை வெளிப்படுத்துகின்றன. இத்தகைய உயிரினங்கள் ஐரோப்பா, ஜப்பான், அமெரிக்கா மற்றும் ஆஸ்திரேலியாவைச் சேர்ந்த புராணங்களில் காணப்படுகின்றன. கொலம்பியத்திற்கு முந்தைய மெக்சிகோ மற்றும் பழங்கால கிரீஸ் உள்ளிட்ட நவீன காலத்திற்கு முந்தைய நாகரிகங்களால் சக்கர விலங்கு சிலைகள் தயாரிக்கப்பட்டன. உருளும் உயிரினங்கள் அமெரிக்கா மற்றும் ஆஸ்திரேலியாவில் உள்ள புராணத்தின் உயிரினமான வளைய பாம்பு, அதன் வாலை அதன் வாயில் பிடித்துக் கொண்டு ஒரு சக்கரம் போல அதன் இரையை நோக்கி சுழல்கிறது என்று கூறப்படுகிறது. ஜப்பானிய கலாச்சாரம் இதே போன்ற ஒரு புராண உயிரினத்தை உள்ளடக்கியது. 16 ஆம் நூற்றாண்டின் கிரிமோயரில் குறிப்பிடப்பட்டுள்ள புயர் என்ற அரக்கன், கொலின் டி பிளான்சியின் அகராதி இன்ஃபெர்னலில் கதிரியக்கமாக ஏற்பாடு செய்யப்பட்ட ஆயுதங்களைக் கொண்டிருப்பதாக விவரிக்கப்பட்டு விளக்கப்பட்டுள்ளது. டச்சு கிராஃபிக் கலைஞர் எம். சி. எஷர் 1951 ஆம் ஆண்டு லித்தோகிராஃபில் தனது சொந்த கண்டுபிடிப்பின் உருளும் உயிரினத்தை விளக்கினார். நகைச்சுவை எழுத்தாளர் கார்ல் பார்க்ஸ், அறிவியல் புனைகதை எழுத்தாளர்கள் ஃப்ரெட்ரிக் பிரவுன், ஜார்ஜ் ஆர். ஆர். மார்ட்டின் மற்றும் ஜோன் ஸ்லோன்செவ்ஸ்கி ஆகியோரின் படைப்புகளிலும், சோனிக் தி ஹெட்ஜ்ஹாக் வீடியோ கேம் தொடர்களிலும் உருளும் உயிரினங்கள் இடம்பெற்றுள்ளன. கொலம்பிய சகாப்தத்திற்கு முந்தைய சக்கரங்களைக் கொண்ட பொம்மை விலங்குகள் 1940 களில் மெக்ஸிகோவின் வெராக்ரூஸில் தொல்பொருள் ஆராய்ச்சியாளர்களால் கண்டுபிடிக்கப்பட்டன. ஐரோப்பியர்கள் வருவதற்கு முன்பு இப்பகுதியின் பழங்குடி மக்கள் போக்குவரத்துக்கு சக்கரங்களைப் பயன்படுத்தவில்லை. 20 ஆம் நூற்றாண்டின் பல எழுத்தாளர்கள் சக்கர உயிரினங்களின் சாத்தியக்கூறுகளை ஆராய்ந்தனர். எல். ஃபிராங்க் பாமின் 1907 ஆம் ஆண்டு குழந்தைகள் நாவலான ஓஸ்மா ஆஃப் ஓஸ், சக்கரங்கள் என்று அழைக்கப்படும் கைகள் மற்றும் கால்களுக்கு பதிலாக சக்கரங்களைக் கொண்ட மனித வடிவ உயிரினங்களைக் கொண்டுள்ளது. அவற்றின் சக்கரங்கள் கெராடினால் ஆனவை, இது வாழ்க்கை சக்கரங்களில் ஊட்டச்சத்து மற்றும் கழிவு பரிமாற்ற சிக்கல்களைத் தவிர்ப்பதற்கான ஒரு வழிமுறையாக உயிரியலாளர்களால் பரிந்துரைக்கப்பட்டுள்ளது. திறந்த நிலப்பரப்பில் விரைவாக நகர்ந்தாலும், சக்கரங்கள் தங்கள் பாதையில் உள்ள தடைகளால் தடுக்கப்படுகின்றன, அவை கைகால்கள் கொண்ட உயிரினங்களைத் தடுக்காது. 20 ஆம் நூற்றாண்டின் பிற்பகுதியில், கிளிஃபோர்ட் டி. சிமாக், பியர்ஸ் அந்தோனி, டேவிட் பிரின், கே. ஏ. ஆப்பிள்கேட், பிலிப் புல்மேன் மற்றும் எழுத்தாளர் கூட்டாளிகள் இயன் ஸ்டீவர்ட் மற்றும் ஜாக் கோஹன் உள்ளிட்ட கற்பனை மற்றும் அறிவியல் புனைகதை எழுத்தாளர்களின் படைப்புகளில் சக்கரம் அல்லது சக்கரத்தைப் பயன்படுத்தும் உயிரினங்கள் இடம்பெற்றன. இந்த படைப்புகளில் சில சக்கர உயிரினங்களின் வளர்ச்சி மற்றும் பயோமெக்கானிக்கல் கட்டுப்பாடுகளை நிவர்த்தி செய்கின்றனஃ பிரினின் உயிரினங்கள் கீல்வாத அச்சுகளால் பாதிக்கப்படுகின்றன, மேலும் புல்மேனின் முல்ஃபா சக்கரங்களுடன் பிறக்கவில்லை, ஆனால் அவை இணைந்து உருவாகும் விதைப் பட்டைகளில் உருண்டு செல்கின்றன. உயிரியல் ரீதியாக ஈர்க்கப்பட்ட உயிரின அமைப்புகளால் தூண்டப்பட்ட பொறியியல் எறிபொருள் பயன்பாடு, மனித தொழில்நுட்ப ரோபோ லோகோமோஷனுடன் பொதுவாக தொடர்புடைய மற்றொரு தழுவல், இதில் உயிரின அமைப்புகள் எதிர்கொள்ளும் லோகோமோட்டிவ் பிரச்சினைகள் ஒரு தொழில்நுட்ப சூழலில் தீர்க்கப்படுகின்றன இஷஸ், இது பல தாவர ஹாப்பர்களின் இனங்களில் ஒன்றாகும், இது குதிக்கும் போது தங்கள் கால்களை ஒத்திசைக்க கியர் வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்துகிறது குறிப்புகள் குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள், ஒரு உருளும் தங்க சக்கர சிலந்தியைக் கொண்டுள்ளது, பிபிசியின் விசித்திரமான இயற்கை விலங்கு லோகோமோஷன் பயோமெக்கானிக்ஸ் பரிணாம உயிரியல் சுழற்சி நிலப்பரப்பு லோகோமோஷன் சிந்தனை சோதனைகள் ஊக பரிணாம பரிணாமம் கற்பனையான பரிணாம வாழ்க்கை வடிவங்கள்