Matthew T. Mason
மத்தேயு தாமஸ் மேசன் (பிறப்புஃ ஆகஸ்ட் 24,1952, ஓக்லஹோமா சிட்டி, ஓக்லஹோமா) ஒரு அமெரிக்க ரோபோ நிபுணர் மற்றும் கார்னகி மெலன் பல்கலைக்கழகத்தில் ரோபோட்டிக்ஸ் இன்ஸ்டிடியூட்டின் முன்னாள் இயக்குனர் ஆவார். மேசன் ரோபோ கையாளுதல் துறையில் ஒரு ஆராய்ச்சியாளர் ஆவார், மேலும் இந்தத் துறையில் மிகவும் மேற்கோள் காட்டப்பட்ட இரண்டு பாடப்புத்தகங்களின் ஆசிரியர் ஆவார். 2004 ஆம் ஆண்டில், முதல் ஓரிகமி மடிப்பு ரோபோவை உருவாக்கியதற்காக மேசன் பரவலான ஊடக கவனத்தைப் பெற்றார், இது கடினமான கையாளுதல் பணிகளில் முன்னேற்றங்களை நிரூபித்தது. வாழ்க்கை வரலாறு மேசன் தனது பி. எஸ்., எம். எஸ். மற்றும் பி. எச். டி பட்டங்களை மாசசூசெட்ஸ் இன்ஸ்டிடியூட் ஆப் டெக்னாலஜியில் முறையே 1976,1978 மற்றும் 1982 ஆம் ஆண்டுகளில் பெற்றார். அவரது எம். எஸ். கணினி கட்டுப்பாடு தலைமையிலான கையாளிகளுக்கான இணக்கம் மற்றும் படை கட்டுப்பாடு என்ற ஆய்வறிக்கைக்கு பெர்த்தோல்ட் கே. பி. ஆலோசனை வழங்கினார். ஹார்ன் மற்றும் அவரது பி. எச். டி. ஆய்வறிக்கை மேனிபுலேட்டர் கிராஸ்பிங் அண்ட் புஷிங் ஆபரேஷன்ஸ் டோமாஸ் லோசானோ-பெரெஸ் மற்றும் பெர்த்தோல்ட் கே. பி ஆகியோரால் அறிவுறுத்தப்பட்டது. கொம்பு. 1978 ஆம் ஆண்டில் ஐபிஎம் தாமஸ் ஜே. வாட்சன் ஆராய்ச்சி மையத்தில் ஆராய்ச்சி பார்வையாளராக பணிபுரிந்த அவர், 1982 முதல் கார்னகி மெலன் பல்கலைக்கழகத்தில் கணினி அறிவியல் பள்ளி மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் நிறுவனத்தில் கற்பித்து வருகிறார். CMU இல், மேசன் 1995-2004 இலிருந்து ரோபாட்டிக்ஸ் முனைவர் திட்டத்தின் தலைவராக பணியாற்றினார், தற்போது ரோபாட்டிக்ஸ் இன்ஸ்டிடியூட்டின் இயக்குநராக உள்ளார். மேசன் 1988 முதல் 1994 வரை கம்ப்யூட்டர் ஆட்டோமேஷனில் பட்டர்வொர்த்ஸ் தொடரின் வட அமெரிக்க ஆசிரியராகவும், 1989 முதல் 1992 வரை ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் குறித்த ஐ. இ. இ. இ ஜர்னலின் தொழில்நுட்ப ஆசிரியராகவும், 1988 முதல் 1992 வரை எம்ஐடி ரோபாட்டிக்ஸ் ரிவியூவின் ஆசிரியர்களின் குழுவிலும் பணியாற்றினார். அவர் தற்போது இன்டர்நேஷனல் ஜர்னல் ஆஃப் ரோபாட்டிக்ஸ் ரிசர்ச்சின் தலையங்கம் மற்றும் ஆலோசனைக் குழுவில் உறுப்பினராக உள்ளார். மேசன் 1976 முதல் 1980 வரை தேசிய அறிவியல் அறக்கட்டளையின் உறுப்பினராக இருந்தார். 1983 ஆம் ஆண்டில் அவர் சிஸ்டம் டெவலப்மென்ட் ஃபவுண்டேஷன் பரிசைப் பெற்றார். 1992 ஆம் ஆண்டில் அவர் செயற்கை நுண்ணறிவுக்கான அமெரிக்க சங்கத்தின் உறுப்பினரானார், மேலும் 2000 ஆம் ஆண்டில் அவர் மின் மற்றும் மின்னணு பொறியாளர்கள் நிறுவனத்தின் உறுப்பினரானார். மேசன் தற்போது பெர்க்ஷயர் கிரேயில் தலைமை விஞ்ஞானியாக உள்ளார். வொர்க் மேசனின் பணி ஐந்து தலைப்புகளைச் சுற்றி ஒழுங்கமைக்கப்பட்டுள்ளதுஃ கையாளுதலின் இயந்திரவியல்ஃ கையாளுதலின் இயற்பியலை மாதிரியாக்குதல் மற்றும் இந்த மாதிரிகள் ரோபோக்களில் எவ்வாறு செயல்படுத்தப்படுகின்றன. ரோபோடிக் ஓரிகமி-ரோபோக்களுக்கு ஒரு சவாலான கையாளுதல் பணியாக ஓரிகமியின் சிக்கல். கைகள் இல்லாமல் கையாளுதல்ஃ ஒரு கையாளுதல் துணை அமைப்பு (ஒரு கை) க்கு பதிலாக வளங்களின் தொகுப்புடன் கையாளுதல். கால்கள் இல்லாத லோகோமோஷன்ஃ கைகள் இல்லாத கையாளுதலைப் போலவே, இயக்கத்திற்கு கிடைக்கக்கூடிய அனைத்து வளங்களையும் பயன்படுத்துதல் மொபைல் ரோபோக்களுக்கான குறுகிய பாதைகள்ஃ ரோபோ இயக்கத்திற்கான நேர உகந்த பாதைகளைக் கண்டறிதல். பப்ளிகேஷன்ஸ் மேசன் பல புத்தகங்களையும் கட்டுரைகளையும் வெளியிட்டுள்ளார், ஒரு தேர்வுஃ மத்தேயு டி. மேசன், மெக்கானிக்ஸ் ஆஃப் ரோபோடிக் மேனிபுலேஷன், எம்ஐடி பிரஸ்ஃ கேம்பிரிட்ஜ், எம்ஏ. 2001 ஆம் ஆண்டு. பங்கஜ் அகர்வால், லிடியா கவ்ராகி மற்றும் மேத்யூ டி. மேசன், ஆசிரியர்கள். ரோபாட்டிக்ஸ்ஃ அல்காரிதம் முன்னோக்குஃ ரோபாட்டிக்ஸின் அல்காரிதம் அடித்தளங்கள் குறித்த 1998 பட்டறை, ஏ. கே. பீட்டர்ஸ்ஃ பாஸ்டன். 1998. மேத்யூ டி. மேசன் மற்றும் ஜே. கென்னத் சாலிஸ்பரி, ரோபோ ஹேண்ட்ஸ் மற்றும் மெக்கானிக்ஸ் ஆஃப் மேனிபுலேஷன், எம்ஐடி பிரஸ்ஃ கேம்பிரிட்ஜ், எம்ஏ. 1985. ஜே. மைக்கேல் பிராடி, ஜான் எம். ஹோலர்பாக், திமோதி ஜான்சன், டோமாஸ் லோசானோ-பெரெஸ் மற்றும் மத்தேயு டி. மேசன், ரோபோ மோஷன்ஃ பிளானிங் அண்ட் கண்ட்ரோல், எம்ஐடி பிரஸ்ஃ கேம்பிரிட்ஜ், எம்ஏ. 1982 ஆம் ஆண்டு. குறிப்புகள் மற்றும் குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் முகப்பு பக்கம் RI பக்கம் 1952 பிறப்புகள் வாழும் மக்கள் ஓக்லஹோமா நகரத்தைச் சேர்ந்தவர்கள் அமெரிக்க ரோபோ நிபுணர்கள் மாசசூசெட்ஸ் இன்ஸ்டிடியூட் ஆஃப் டெக்னாலஜியின் முன்னாள் மாணவர்கள் கார்னகி மெல்லன் பல்கலைக்கழக ஆசிரிய ஓரிகமி