Bulk-handling crane
ஒரு மொத்த கையாளுதல் கிரேன் என்பது, ஒரு எளிய கொக்கிக்கு பதிலாக, நிலக்கரி, கனிம தாது போன்ற மொத்த சரக்குகளை தூக்குவதற்கு ஒரு ஒருங்கிணைந்த பிடிப்பைக் கொண்டுள்ளது. கிராப் என்பது இரண்டு துண்டு கீல் வாளியாக இருந்தால், அது ஷெல் கிராப் அல்லது ஷெல் வாளி என்று அழைக்கப்படுகிறது. கிராப் வேலை செய்வதற்கு கிரேன் ஜிபில் இருந்து கூடுதல் கேபிள்கள் தேவைப்படுகின்றன, எனவே ஒரு இணைப்பு மட்டுமல்ல, கிரேனின் ஒரு சிறப்பு வடிவமைப்பு முழுவதும் தேவைப்படுகிறது. சில பிடிப்புகள் லிப்ட் மற்றும் கட்டுப்பாட்டிற்கு 2 கேபிள்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, மற்றவை 4 ஐப் பயன்படுத்துகின்றன. 1927 ஆம் ஆண்டில், பாத், சோமர்செட்ஸில் உள்ள ஸ்டோதர்ட் & பிட் முதல் சிறப்பு மொத்த கையாளுதல் கிரேனை தயாரித்தார். இது லண்டனில் உள்ள பார்க்கிங் மின் நிலையத்தில் நிலக்கரியை இறக்குவதற்காக இருந்தது. கிராப் தேர்ந்தெடுக்கப்பட வேண்டும், இதனால் கிராப் மற்றும் உள்ளடக்கங்களின் ஒருங்கிணைந்த எடை கிரேனின் பாதுகாப்பான வேலை சுமையை விட அதிகமாக இருக்காது. உள்ளடக்கங்களின் நிறை கையாளப்படும் பொருளின் பண்புகளைப் பொறுத்தது; அதன் அடர்த்தி, ஓட்ட பண்புகள், ஓய்வின் கோணம், கட்டி/தானிய அளவு, தூய்மை (எ. கா. இது ஈரமானதா அல்லது வறண்டதா) மற்றும், சில சந்தர்ப்பங்களில், குடியேற்றத்தின் அளவு (எ. கா. ஒரு நீண்ட பயணத்தின் போது அதிர்வு, உருட்டல், பிட்ச் மற்றும் யாவிங் காரணமாக ஒரு கப்பலின் சரக்கு சுருங்கிவிட்டது). பெரும்பாலான மொத்த கையாளுதல் கிரேன்கள் ஒரு தயாரிப்புக்கு அர்ப்பணிக்கப்பட்டுள்ளன, ஆனால் மற்றவை பல்வேறு பொருட்களைக் கையாளும் மற்றும் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட பிடிப்புகள் தேவைப்படும். சில பயன்பாடுகள் (உதா. மாங்கனீசு தாது) ஊடுருவலை செயல்படுத்த கிராப் தாடைகளில் பொருத்தப்பட்ட பற்களைப் பயன்படுத்தவும் தேவைப்படலாம். பிற பயன்பாடுகள் (எ. கா. ரேப் விதை) சுய-முத்திரையாக இருக்க வேண்டும் மற்றும் எளிதில் பாயும் பண்புகளைத் தடுக்க, கீழ் தாடைகளை செர்ரேட்டட், கோண வெட்டு பக்க வெட்டிகளுடன் ஈடுசெய்ய வேண்டும். ஒரு கப்பலை இறக்கும் போது, குறைந்த அளவிலான நீட்டிக்கப்பட்ட உடலுடன் வடிவமைக்கப்பட்டால் கிராப் மிகவும் திறமையானதாக இருக்கலாம், இது கப்பலின் தொப்பிகளுக்கு அடியில் அடைய உதவுகிறது, இது மனித மற்றும் இயந்திர அணுகலுடன் தயாரிப்பை மையப்படுத்த வேண்டிய அவசியத்தை நிராகரிக்கிறது. பிடிப்பு பொறிமுறை நான்கு கயிறு, இரட்டை கயிறு, ஒற்றை கயிறு வளைய வெளியேற்றம், ஒற்றை கயிறு சுய-டம்பிங், இரட்டை சங்கிலி, ஒற்றை சங்கிலி சுய-டம்பிங், ஒற்றை சங்கிலி வளைய வெளியேற்றம், ஹைட்ராலிக் அல்லது எலக்ட்ரோ-ஹைட்ராலிக் ஆக இருக்கலாம். பிடிப்பு வகைகள் கயிறு பிடிப்புகள் மேல் மற்றும் கீழ் வளையங்களில் கயிறு புல்லிகளைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் இரண்டு வளையங்களுக்கு இடையிலான இடைவெளியைக் குறைக்க மூடும் கயிறு (களை) வரைவதன் மூலம் மூடப்படுகின்றன. சுருள் விட்டம் மற்றும் கயிறு விட்டம் ஆகியவற்றின் விகிதத்தால் சுருள் குறைந்தபட்ச விட்டம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, சுருள் மிகவும் சிறியதாக இருந்தால் கம்பி கயிற்றின் இழைகள் சோர்வு வளைவு அழுத்தங்களுக்கு உட்படுத்தப்படுகின்றன, இது முன்கூட்டிய தோல்வியை அளிக்கிறது. புல்லிகளின் இயற்பியல் அளவு பின்னர் கார்டர்களின் அளவை தீர்மானிக்கிறது, பின்னர் நான்கு கயிறு மற்றும் இரண்டு கயிறு வடிவமைப்புக்கு இடையில் ஒரு இடைவெளி புள்ளியை தீர்மானிக்கிறது. ஷெல் தாடைகளில் மூடும் விசை, மற்றும், நேர்மாறாக, மூடும் வேகம், இரண்டு வளையங்களில் உள்ள ஒவ்வொரு மூடும் கயிற்றில் உள்ள புல்லிகளின் எண்ணிக்கையால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. மூடும் கயிறு ஒரு பெல் மவுத் அல்லது சிறிய உருளைகளின் ஏற்பாடு மூலம் பிடிப்பு பொறிமுறையில் செலுத்தப்படுகிறது. பிடிப்பின் எடை பிடிப்பு கயிறு (கள்) மூலம் ஆதரிக்கப்படுகிறது மற்றும் சில கோண சுதந்திரத்தை அனுமதிக்கும் மேல் வளையத்தில் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. கயிறுகளைப் பிடிப்பதற்கும் மூடுவதற்கும் கிரேனில் தனித்தனி முறுக்கு டிரம்ஸ் தேவைப்படுகிறது. சங்கிலி பிடிப்புகளில் உள்ள பொறிமுறை கயிறு பிடிப்புகளைப் போலவே செயல்படுகிறது. சங்கிலிகள் கிரேனில் உள்ள கயிறுகளுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன (எ. கா. போர்டியாக்ஸ்) சுழற்சியை அனுமதிக்கும் இணைப்புகள். ஒரு இணைக்கப்பட்ட சங்கிலிக்கு சமமான கயிற்றை விட மிகச் சிறிய விட்டம் கொண்ட சுருள் தேவைப்படுகிறது, இது ஒரு சிறிய, மிகவும் கச்சிதமான, கார்டரின் வடிவமைப்பை உருவாக்குகிறது. சங்கிலி புல்லிகளில் பயன்படுத்தப்படும் சங்கிலிகள் கயிறுகளை விட தேய்மானம் மற்றும் சோர்வு குறித்து எளிதில் பரிசோதிக்கப்படுவதில்லை, அவை தோல்விக்கு முன்பே வெளிப்புற இழை சிதைவைக் காட்டுகின்றன. ஒரு கயிறு அல்லது சங்கிலியின் தோல்வி மிக அதிக தீவிரம் (ஆபத்தானது) ஆபத்து. ரிங் டிஸ்சார்ஜ் கிராப்கள் ஒற்றை ஆதரவு கயிறு அல்லது சங்கிலியைக் கொண்டுள்ளன, அதாவது வரையறுக்கப்பட்ட கிரேனேஜ் கொண்ட ஒரு துறைமுகம் அல்லது கப்பலின் லிஃப்டிங் பூம் கூட ஒரு துறைமுகத்தில் பயன்படுத்தப்படலாம், அங்கு சரக்குகளை ஏற்றவோ அல்லது இறக்கவோ மொத்த கையாளுதலுக்கு எந்த வசதியும் இல்லை. ஒரு வார்ப்பிரும்பு வளையம் ஏற்றத்தின் முடிவில் தொங்கவிடப்படுகிறது, இதன் வழியாக கயிறு அல்லது சங்கிலி கிராபிற்கு செல்கிறது. மோதிரத்தின் வெளிப்புறத்தில் அதன் கீழ் விளிம்பில் ஒரு உதடு உள்ளது. கிராபின் மேற்புறத்தில் மேல் வளையத்திலிருந்து நீண்டிருக்கும் ஒரு பிவோட்டிங் கொக்கி உள்ளது, இது உதட்டைப் பிடித்து திறக்கவும் மூடவும் அனுமதிக்கிறது. கார்டிஃபில் இந்த பக்கத்தில் உள்ள புகைப்படத்தின் வலது புறத்தில் உள்ள கிளாம்ஷெல் வாளி ஒரு சங்கிலி வளைய வெளியேற்ற கிராப் ஆகும். சுய-டம்பிங் பிடிப்புகள் ஒற்றை ஆதரவு கயிறு அல்லது சங்கிலியைக் கொண்டுள்ளன. கீழ் வளையத்தில் கொக்கிகளுடன் ஒரு இணைப்பு பொறிமுறை உள்ளது, இது மேல் வளையத்துடன் இணைக்கப்பட்டு, கிராப் மூடப்பட்டிருக்கும். கொள்ளை மீது பிடிப்பு குறைக்கப்படும்போது, எடைகள் கொக்கிகளை விடுவிக்கின்றன, மேலும் உயர்த்தப்படும்போது பிடிப்பைத் திறக்க அனுமதிக்கின்றன. இந்த வகை பொறிமுறைக்கு ஒரு நெம்புகோல் பொருத்தப்படலாம், இதில் ஒரு நீண்ட பயண கயிறு இணைக்கப்படலாம், இது ஒரு வங்கியாளரால் இழுக்கப்படும்போது, பொறிமுறையில் உள்ள பிடிப்புகளை விடுவித்து, பிடிப்பை நடுவானில் திறக்க அனுமதிக்கிறது (எ. கா. ஒரு லாரி அல்லது ஒரு ஹாப்பருக்கு மேலே). திறப்பின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த கிராப் பொதுவாக ஒரு ஹைட்ராலிக் டாம்பருடன் பொருத்தப்படுகிறது. கார்டிஃபில் இந்த பக்கத்தில் உள்ள புகைப்படத்தின் இடது புறத்தில் உள்ள கிளாம்ஷெல் வாளி ஒரு சுய-டம்பிங் சங்கிலி பிடிப்பு ஆகும். பொதுவாக, பிடிப்புகள் ஷெல் உடலுக்கு ஒரு திறந்த மேற்புறத்தைக் கொண்டுள்ளன. கிராபில் இருந்து வீசக்கூடிய இலகுரக பொடிகளைக் கையாளும் கிராப்களில் சில நேரங்களில் கவர்கள் பொருத்தப்படுகின்றன, அவை கீழ் கை இணைப்பில் சரிசெய்யப்படலாம் அல்லது சுழற்றப்படலாம். ஷெல்-பாடி கிராப்களுக்கு கூடுதலாக, டைன் கிராப்கள் உள்ளன, இது ஆரஞ்சு தோல் கிராபால் எடுத்துக்காட்டப்படுகிறது, இது டைன்களைக் கொண்டுள்ளது (பொதுவாக 6 அல்லது 8) மூடப்படும்போது தயாரிப்பை முழுவதுமாக இணைக்கும் முழு தட்டுகளுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. மற்ற டைன் பிடிப்புகளில் தட்டு இல்லை, சிலவற்றில் பகுதி தட்டு உள்ளது. டைன் கிராப்கள் ஸ்கிராப் உலோகம் மற்றும் தாதுக்கள் போன்ற அடர்த்தியான மற்றும் ஒருங்கிணைந்த தயாரிப்புகளில் ஊடுருவும் திறனைக் கொண்டுள்ளன. அவை பெரும்பாலும் மறுசுழற்சி ஆலைகளிலும், பொதுக் கழிவுகளைக் கையாளுவதிலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஒரு கயிறு அல்லது சங்கிலி டைன் கிராப் டைன்களின் ஒத்திசைக்கப்பட்ட மூடுதலைக் கொண்டுள்ளது. மற்ற டைன் கிராப்கள் ஒவ்வொரு டைனிலும் ஒரு ஹைட்ராலிக் ரேம் கொண்ட ஹைட்ராலிக் மூடுதலைப் பயன்படுத்துகின்றன, இது சுயாதீனமான இயக்கம் மற்றும் மேம்பட்ட ஊடுருவலை வழங்குகிறது. ஹைட்ராலிக் வழங்கல் மற்றும் கட்டுப்பாடு கிரேனில் உருவாக்கப்படுகிறது. சில பிடிப்புகள் எலக்ட்ரோ-ஹைட்ராலிக் ஆகும், மேல் வளையத்தில் ஒரு மின்சார மோட்டார் உள்ளது, இது ஒரு ஹைட்ராலிக் பம்ப் மற்றும் அனைத்து கட்டுப்பாட்டு கியரையும் இயக்குகிறது. கிரேன் ஒரு ஹோல்டிங் கயிறு மற்றும் மின் வழங்கல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு கேபிளை வழங்குகிறது. சில நேரங்களில் கிரேனில் பொருத்தப்பட்ட ஒரு கூடுதல் அம்சம், பிடிப்பு கயிறுகளின் அச்சில் சுழலும் போக்கைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுகிறது, இது ஒரு டேக்லைன் (சில நேரங்களில் கிராப்லைன் என்று குறிப்பிடப்படுகிறது) பொறிமுறையாகும். வடிவமைப்பு மாறுபடலாம், ஆனால் பொதுவாக ஒரு கிடைமட்ட குழாய்க்குள் ஒரு கயிறு டிரம்முடன் இறுதியில் ஒரு சுருள் நீரூற்று உள்ளது. ஒரு சரக்கு கனிமங்களை விட அளவில் கரடுமுரடானது என்றால், பொதுவாக ஸ்கிராப் உலோகத்திற்கு, பின்னர் ஒரு ஷெல்லுக்கு பதிலாக ஆரஞ்சு-தோல் கிராப் பயன்படுத்தப்படலாம். இவை ஆறு அல்லது எட்டு "தோலின்" பிரிவுகளைக் கொண்டுள்ளன, அவை ஒரு மைய மையத்தைச் சுற்றி சுயாதீனமாக உள்ளன. சிறிய துண்டுகளில் ஸ்கூப் செய்வதை விட, அவை சீரற்ற சுமையில் பிடிக்க முடியும். சுமை நீண்ட மெல்லிய துண்டுகளால் செய்யப்பட்டிருந்தால், ஒரு கிராப் ஒரே நேரத்தில் ஒன்றுக்கு மேற்பட்ட "பிடிப்புகளை" எடுத்துச் செல்ல முடியும். ஆரஞ்சு-தோல் பிடிப்புகள் ஒரு ஜிப் மீது கேபிள்களிலிருந்து தொங்கவிடப்படலாம் என்றாலும், அவை பொதுவாக ஒரு ஜிப் மீது நேரடியாக பொருத்தப்படுகின்றன. இது மோசமான சுமைகளைப் பிடிக்க மிகவும் பொருத்தமானது, இல்லையெனில் தொங்கும் பிடிப்பை முன்கூட்டியே செய்யக்கூடும். அவர்கள் எடை மற்றும் உயர்த்தப்பட்ட கேபிள்களைக் காட்டிலும் பிரிவுகளைக் கட்டுப்படுத்த ஹைட்ராலிக்ஸையும் பயன்படுத்தலாம். ஸ்டோத்தர்ட் & பிட்டின் மற்றொரு கண்டுபிடிப்பு கங்காரு கிரேன் ஆகும். கடற்கரையில் டெலிவரி ஹாப்பரை அடைய கிரேனை ஸ்லீவிங் (சுழற்றுதல்) செய்வதற்குப் பதிலாக, ஒரு கங்காரு கிரேன் ஜிபுக்கு அடியில் அதன் சொந்த உள்ளமைக்கப்பட்ட ஹாப்பரைக் கொண்டுள்ளது, இது கிரேன் சுழலும் போது அதனுடன் இணைகிறது. கிராப் உள்ளடக்கங்களை ஹாப்பரில் கொட்டுவதற்கு இப்போது ஒவ்வொரு சுமைக்கும் ஸ்லூ செய்யத் தேவையில்லாமல், விரைவான லஃபிங் இயக்கம் மட்டுமே தேவைப்படுகிறது. "கங்காரு கிரேன்" என்ற சொல் மிக சமீபத்தில் ஜம்பிங் கிரேன்களுக்கும் பயன்படுத்தப்படுகிறது, கட்டுமானம் மேல்நோக்கி வளரும்போது தங்கள் கோபுரங்களை உயர்த்தும் திறன் கொண்ட வானளாவிய கட்டிடங்களின் கட்டுமானத்தில் பயன்படுத்தப்படும் கோபுரம் கிரேன்கள். மேலும் காண்க ஹூலெட் குறிப்புகள் கிரேன்கள் (இயந்திரங்கள்)