Pintle injector
ஊசி ஊசி என்பது இருமுனை ராக்கெட் இயந்திரத்திற்கான ஒரு வகை உந்து ஊசி ஆகும். மற்ற ஊசிகளைப் போலவே, அதன் நோக்கமும் பொருத்தமான ஓட்ட விகிதம் மற்றும் உந்துசக்திகளை ஒன்றோடொன்று கலப்பதை உறுதி செய்வதாகும், ஏனெனில் அவை அதிக அழுத்தத்தின் கீழ் எரிப்பு அறைக்குள் வலுக்கட்டாயமாக செலுத்தப்படுகின்றன, இதனால் ஒரு திறமையான மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட எரிப்பு செயல்முறை நடக்க முடியும். ஒரு பிண்டில் அடிப்படையிலான ராக்கெட் இயந்திரம் வழக்கமான உட்செலுத்திகளை அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒன்றை விட அதிக த்ரோட்ட்லிங் வரம்பைக் கொண்டிருக்கலாம், மேலும் ஒலி எரிப்பு நிலையற்ற தன்மைகளை மிகவும் அரிதாகவே வழங்கும், ஏனெனில் ஒரு பிண்டில் உட்செலுத்துபவர் ஒரு சுய-ஸ்திரப்படுத்தும் ஓட்ட வடிவத்தை உருவாக்க முனைகிறார். எனவே, பிண்டில் அடிப்படையிலான என்ஜின்கள் லேண்டர்கள் போன்ற ஆழமான, வேகமான மற்றும் பாதுகாப்பான த்ரோட்ட்லிங் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு குறிப்பாக பொருத்தமானவை. 1950 களின் நடுப்பகுதியில் கால்டெக்கின் ஜெட் ப்ராபல்ஷன் ஆய்வகத்தால் பயன்படுத்தப்பட்ட ஆரம்பகால ஆய்வக சோதனை கருவிகளாக ஊசி ஊசிகள் தொடங்கின, ஹைபர்காலிக் திரவ உந்துசக்திகளின் கலவை மற்றும் எரிப்பு எதிர்வினை நேரங்களை ஆய்வு செய்ய. 1960 ஆம் ஆண்டு தொடங்கி ராமோ-வூல்ட்ரிட்ஜ் கார்ப்பரேஷனின் ஒரு பிரிவான விண்வெளி தொழில்நுட்ப ஆய்வகங்கள் (எஸ். டி. எல்), பின்னர் டி. ஆர். டபிள்யூ. ஒரு சில நியூட்டன்கள் உந்துதல் முதல் பல மில்லியன் வரை கட்டப்பட்ட பிண்டில் அடிப்படையிலான என்ஜின்கள் உள்ளன, மேலும் பிண்டில் வடிவமைப்பு ஜெல் உந்துசக்திகள் உட்பட அனைத்து பொதுவான மற்றும் பல கவர்ச்சியான உந்துசக்திகளுடன் சோதிக்கப்பட்டுள்ளது. சந்திர சுற்றுலா தொகுதியின் வம்சாவளி உந்துவிசை அமைப்பில் அப்பல்லோ திட்டத்தின் போது குழு விண்கலத்தில் பிண்டில் அடிப்படையிலான என்ஜின்கள் முதன்முதலில் பயன்படுத்தப்பட்டன, இருப்பினும், அக்டோபர் 1972 வரை வடிவமைப்பு பகிரங்கப்படுத்தப்படவில்லை. அதன் கண்டுபிடிப்பாளர் ஜெரார்ட் டபிள்யூ. எல்வெரம் ஜூனியருக்கு வழங்கப்பட்டது. விளக்கம் செயல்பாட்டுக் கோட்பாடு ஒரு ஊசி ஊசி என்பது ஒரு வகை கோஆக்சியல் ஊசி ஆகும். இது இரண்டு செறிவு குழாய்கள் மற்றும் ஒரு மைய முன்முனைவு ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. உந்துசக்தி ஏ (பொதுவாக ஆக்சிஜனேற்றியானது, படத்தில் நீல நிறத்துடன் குறிக்கப்படுகிறது) ஒரு உருளை நீரோட்டமாக வெளிப்படும் வெளிப்புறக் குழாய் வழியாக பாய்கிறது, அதே நேரத்தில் உந்துசக்தி பி (பொதுவாக எரிபொருள், படத்தில் சிவப்பு நிறத்துடன் குறிக்கப்படுகிறது) ஒரு உள் குழாய்க்குள் பாய்கிறது மற்றும் ஒரு மைய பிண்டில் வடிவ முன்முனைப்பில் குறுக்கிடுகிறது, (நான்கு-ஸ்ட்ரோக் என்ஜின்களில் காணப்படும் பாப்பெட் வால்வு வடிவத்தைப் போன்றது), ஒரு பரந்த கூம்பு அல்லது ஒரு தட்டையான தாளில் தெளிக்கப்படுகிறது, இது உந்துசக்தி ஏ இன் உருளை நீரோட்டத்தை வெட்டுகிறது. வழக்கமான ஊசி அடிப்படையிலான இயந்திர வடிவமைப்பில், ஒரே ஒரு மைய ஊசி மட்டுமே பயன்படுத்தப்படுகிறது, இது பல இணையான ஊசி துறைமுகங்களைப் பயன்படுத்தும் "ஷவர்ஹெட்" ஊசி தகடுகளிலிருந்து வேறுபடுகிறது. உட்செலுத்திக்கு முன் வால்வுகளை வைப்பதன் மூலமோ அல்லது உள் பிண்டில் அல்லது வெளிப்புற ஸ்லீவை நகர்த்துவதன் மூலமோ த்ரோட்டிலபிலிட்டி பெறப்படலாம். தரமான தோட்ட குழாய்-இறுதி தெளிப்பான்களின் வடிவத்தில் த்ரோட்டில் செய்யக்கூடிய ஊசி தெளிப்பான்களை பலர் அனுபவித்துள்ளனர். மாறுபாடுகள் சுருட்டுதல் தேவையில்லாத சுருட்டை இயந்திரங்களில், சுருட்டை இடத்தில் சரி செய்யப்படுகிறது, மேலும் தொடக்க மற்றும் பணிநிறுத்தத்திற்கான உந்து வால்வுகள் வேறு எங்காவது வைக்கப்படுகின்றன. ஒரு நகரக்கூடிய பிண்டில் த்ரோட்டிலபிலிட்டியை அனுமதிக்கிறது, மேலும், நகரும் பகுதி ஸ்லீவ் என்றால், பிண்டில் தானே உந்துசக்தியாக செயல்பட முடியும். இது ஃபேஸ் ஷட்ஆஃப் பின்டில் என்று அழைக்கப்படுகிறது. வேகமாக நகரும் ஸ்லீவ் இயந்திரத்தை பருப்பு வகைகளில் இயக்க அனுமதிக்கிறது, இது பொதுவாக பிண்டில் அடிப்படையிலான ஆர். சி. எஸ் த்ரஸ்டர்கள் மற்றும் ஏவுகணை திசைதிருப்பல் த்ரஸ்டர்களில் செய்யப்படுகிறது. ஃபேஸ் ஷட்ஆஃப் பிண்டிலின் ஒரு மாறுபாட்டில், பிண்டில் ஒரு பைலட் வால்வு வழியாக எரிபொருளால் ஹைட்ராலிக் முறையில் இயக்கப்படுகிறது, மேலும் இயந்திரத்திற்கும் தொட்டிகளுக்கும் இடையில் கூடுதல் வால்வுகள் தேவையில்லை. இது எஃப்எஸ்ஓ (ஃபேஸ் ஷட்ஆஃப் ஒன்லி) பிண்டில் என்று அழைக்கப்படுகிறது. சில வகைகளில், உந்துசக்தி B இன் ஓட்டத்தில் ரேடியல் ஜெட் விமானங்களை உற்பத்தி செய்ய ஊசியில் பள்ளங்கள் அல்லது துளைகள் வெட்டப்படுகின்றன, இது எரிப்பு அறையின் சுவர்களில் கூடுதல் எரிக்கப்படாத எரிபொருளைத் தடுக்க அனுமதிக்கிறது, மேலும் எரிபொருள் படலத்தை குளிர்விக்கிறது. இங்கே உள்ள பிண்டில் இந்த வகையைச் சேர்ந்தது. நன்மைகள் மற்றும் தீமைகள் சில உட்செலுத்தும் வடிவமைப்புகளுடன் ஒப்பிடும்போது, நுண்ணிய உட்செலுத்திகள் இருமுனை ஓட்ட விகிதங்களை அதிக அளவில் உட்செலுத்த அனுமதிக்கின்றன, இருப்பினும் பொதுவாக ராக்கெட் இயந்திரங்களை உட்செலுத்துவது இன்னும் மிகவும் கடினம். ஒரு மைய உட்செலுத்தியை மட்டுமே பயன்படுத்தினால், எரிப்பு அறைக்குள் வெகுஜன ஓட்டம் இரண்டு முக்கிய மறுசுழற்சி மண்டலங்களைக் கொண்டிருக்கும், இது ஒலி துவாரங்கள் அல்லது தடுமாற்றங்கள் தேவையில்லாமல் ஒலி உறுதியற்ற தன்மையைக் குறைக்கும். ஊசி ஊசி வடிவமைப்பு அதிக எரிப்பு செயல்திறனை (பொதுவாக 96-99%) வழங்க முடியும். உட்புற ஓட்டத்திற்கு எரிபொருள் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டால் (இது பெரும்பாலான பிண்டில் அடிப்படையிலான என்ஜின்களில் உள்ளது), உட்செலுத்தியை டியூன் செய்ய முடியும், இதனால் ஆக்ஸிஜனேற்ற ஸ்ட்ரீம் வழியாகச் செல்லும்போது உடனடியாக எதிர்வினையாற்றாத எந்த அதிகப்படியான எரிபொருளும் எரிப்பு அறை சுவர்களில் காட்டப்பட்டு ஆவியாதல் மூலம் அவற்றை குளிர்விக்கிறது, இதனால் எரிப்பு அறை சுவர்களுக்கு எரிபொருள் படலம் குளிரூட்டுகிறது, ஒரு பிரத்யேக குளிரூட்டும் துணை அமைப்பின் வெகுஜன அபராதத்தை ஏற்படுத்தாமல். ராக்கெட் உந்துதலில் பயன்பாடுகளுக்காக பிண்டில் உட்செலுத்திகள் உருவாக்கப்பட்டிருந்தாலும், அவற்றின் ஒப்பீட்டளவில் எளிமை காரணமாக, அவை அதிக ஓட்ட விகிதம் மற்றும் முழுமையான கலவை தேவைப்படும் தொழில்துறை திரவ கையாளுதல் செயல்முறைகளுக்கு எளிதில் மாற்றியமைக்கப்படலாம். கொடுக்கப்பட்ட உட்செலுத்தியின் செயல்திறனை வெளிப்புற உந்துசக்தியின் வருடாந்திர இடைவெளி மற்றும் மைய உந்துசக்தி இடங்களின் (மற்றும்/அல்லது தொடர்ச்சியான இடைவெளி, பயன்படுத்தப்பட்டால்) வடிவவியல்களை மாற்றுவதன் மூலம் எளிதில் மேம்படுத்த முடியும். இதற்கு இரண்டு புதிய துண்டுகள் மட்டுமே தயாரிக்க வேண்டும் என்பதால், மாறுபாடுகளை முயற்சிப்பது வழக்கமாக வழக்கமான உட்செலுத்திகளை விட மலிவானது மற்றும் குறைவான நேரத்தை எடுக்கும். குறைபாடுகள் ஒரு ஃப்ரஸ்டமின் மேற்பரப்பில் எரிப்பு ஏற்படுவதால், உச்ச வெப்ப அழுத்தங்கள் அறைப் பகுதி முழுவதும் சமமாக விநியோகிக்கப்பட்ட எரிப்பு மற்றும் அதிக வெப்பத்தை விட எரிப்பு அறைச் சுவரில் உள்ளூர்மயமாக்கப்படுகின்றன. குளிரூட்டும் அமைப்பை வடிவமைக்கும்போது இதைப் பற்றி சிந்திக்க வேண்டும், அல்லது அது தீக்காயத்தை ஏற்படுத்தலாம். பிண்டில் இன்ஜெக்டர் ஆரம்பத்தில் குளிரூட்டப்பட்ட மெர்லின் என்ஜின்களில் தொண்டை அரிப்பு சிக்கல்களை ஏற்படுத்தியதாக அறியப்படுகிறது, ஏனெனில் சீரற்ற கலவை காரணமாக ஓட்டத்தில் சூடான கோடுகள் ஏற்படுகின்றன, இருப்பினும், 2021 ஆம் ஆண்டு நிலவரப்படி, இது அனைத்து பிண்டில் அடிப்படையிலான என்ஜின்களுக்கும் பொருந்தும் ஒரு சிக்கலா என்பது தெளிவாகத் தெரியவில்லை, அல்லது இது மெர்லினின் வடிவமைப்பு சிக்கலாக இருந்தது. ஊசி உட்செலுத்திகள் திரவ உந்துசக்திகளுடன் நன்றாக வேலை செய்கின்றன மற்றும் ஜெல் உந்துசக்திகளுடன் வேலை செய்ய முடியும், ஆனால் எரிவாயு-திரவ அல்லது எரிவாயு-வாயு பயன்பாடுகளுக்கு, வழக்கமான உட்செலுத்திகள் செயல்திறனில் உயர்ந்தவை. பிண்டில் இன்ஜெக்டர் மீண்டும் மீண்டும் இயக்கப்பட வேண்டிய இயந்திரங்களுக்கு விரும்பத்தக்கது, ஆனால் இது எந்தவொரு த்ரோட்டில் விகிதத்திலும் எரிபொருள் மற்றும் ஆக்ஸிஜனேற்ற கலவைக்கு உகந்த செயல்திறனை வழங்காது. 1957 ஆம் ஆண்டில், ஜெரார்ட் டபிள்யூ. எல்வெரம் ஜூனியர் ஜெட் ப்ராபல்ஷன் ஆய்வகத்தால் பணியமர்த்தப்பட்டார், மேலும் ஆர்ட் கிராண்டின் மேற்பார்வையின் கீழ் இரண்டு செறிவு குழாய்களைக் கொண்ட ஒரு சாதனத்தைப் பயன்படுத்தி புதிய ராக்கெட் உந்துசக்திகளின் எதிர்வினை விகிதங்களை வகைப்படுத்த பணியாற்றினார், இதன் மூலம் உந்துசக்திகள் அறியப்பட்ட ஓட்ட விகிதத்தில் ஊட்டப்பட்டன, மேலும் அவற்றின் எதிர்வினை விகிதங்களை அளவிட தெர்மோகப்பிள்களின் தொகுப்பு. உந்துசக்திகள் ஒன்றுக்கொன்று இணையாக பாய்வதால், அதிக கலவை நடக்காததால், சாதனம் சிக்கல்களை எதிர்கொண்டது. எல்வெரம் பின்னர் உட்புறக் குழாயின் முடிவில் ஒரு முனையை வைத்து, உள் ஆதரவுடன் இணைக்கப்பட்டது, இது உள் உந்துசக்தியை வெளிப்புறமாக பாய்ச்சவும் வெளிப்புற உந்துசக்தியுடன் கலக்கவும் கட்டாயப்படுத்தியது. இந்த சாதனம் குறைந்த ஆற்றல் உந்துசக்திகளுக்கு நன்றாக வேலை செய்தது, ஆனால் அதிக ஆற்றல் சேர்க்கைகள் சோதிக்கப்படத் தொடங்கியபோது, கலவை புள்ளியில் கிட்டத்தட்ட உடனடி எதிர்வினை நேரங்கள் காரணமாக இது நடைமுறைக்கு சாத்தியமற்றது என்பதை நிரூபித்தது. அதிக ஆற்றல் சோதனைகளின் போது சாதனம் தன்னைத் தானே வீசுவதைத் தடுக்க, வெளிப்புறக் குழாய் பின்வாங்கப்பட்டது, பின்னர் ஒரு பழமையான பிண்டில் உட்செலுத்தியை உருவாக்கியது. நிரல் மேலாளர் எல்வெரமின் மேற்பார்வையின் கீழ் பீட்டர் ஸ்டாட்ஹாமர், ஒரு தொழில்நுட்ப வல்லுநரை கிடைக்கக்கூடிய உள் குழாயின் முடிவில் பல இடங்களை வெட்டச் செய்தார், மேலும் இந்த புதிய கட்டமைப்பின் அடுத்தடுத்த சோதனைகள் கலவை செயல்திறனில் கணிசமான முன்னேற்றத்தைக் காட்டின. 1960 களில், எல்வெரம், கிராண்ட் மற்றும் ஸ்டாட்ஹாமர் ஆகியோர் புதிதாக உருவாக்கப்பட்ட விண்வெளி தொழில்நுட்ப ஆய்வகங்கள், இன்க். (பின்னர் டி. ஆர். டபிள்யூ, இன்க்.) க்கு மாறினர், மோனோபுரோபெல்லன்ட் மற்றும் பைப்ரோபெல்லன்ட் ராக்கெட் என்ஜின்களின் வளர்ச்சியைத் தொடர. 1961 வாக்கில், ராக்கெட் என்ஜின்களில் பயன்படுத்தக்கூடிய வடிவமைப்பாக பிண்டில் இன்ஜெக்டர் உருவாக்கப்பட்டது, பின்னர், பிண்டில் இன்ஜெக்டர் வடிவமைப்பு பல டி. ஆர். டபிள்யூ ஊழியர்களால் முதிர்ச்சியடைந்து உருவாக்கப்பட்டது, இதில் த்ரோட்ட்லிங், விரைவான துடிப்பு திறன் மற்றும் முகம் மூடுதல் போன்ற அம்சங்கள் சேர்க்கப்பட்டன. 1961 எம்ஐஆர்ஏ 500 இல் 25 முதல் 500 எல்பிஎஃப் (111 முதல் 2,224 என்) மற்றும் அதன் 1962 வாரிசான எம்ஐஆர்ஏ 5000 இல் 250 முதல் 5,000 எல்பிஎஃப் (1,112 முதல் 22,241 என்) வரை த்ரோட்ட்லிங் சோதிக்கப்பட்டது. 1963 ஆம் ஆண்டில், டி. ஆர். டபிள்யூ சர்வேயர் ஆய்வுகளில் பயன்படுத்தப்பட வேண்டிய தியோகோல் டிடி-339 வெர்னியர் த்ரஸ்டருக்கான காப்புப்பிரதியாக மீரா 150ஏவை அறிமுகப்படுத்தியது, மேலும் அப்பல்லோ சந்திர சுற்றுலா தொகுதியின் வம்சாவளி உந்துவிசை அமைப்பின் வளர்ச்சியைத் தொடங்கியது. இந்த நேரத்தில், சீ டிராகனில் எளிமை மற்றும் குறைந்த செலவுக்காக ஒரு பிண்டில் உட்செலுத்துதல் பரிசீலிக்கப்பட்டது. அந்த திட்டங்களுக்கு இணையாக, டி. ஆர். டபிள்யூ 1966 ஆம் ஆண்டளவில் யுஆர்எஸ்ஏ (யுனிவர்சல் ராக்கெட் ஃபார் ஸ்பேஸ் அப்ளிகேஷன்ஸ்) தொடர் உட்பட பிற பிண்டில் என்ஜின்களின் வளர்ச்சியைத் தொடர்ந்தது. இவை 25,100 அல்லது 200 lbf, (111,445, அல்லது 890 N) நிலையான உந்துதல்களில் வழங்கப்படும் இருமுனை இயந்திரங்கள், அவை நீக்குதல் அல்லது கதிர்வீச்சு குளிரூட்டப்பட்ட எரிப்பு அறைகளுக்கான விருப்பங்களுடன் இருந்தன. இந்த இயந்திரங்கள் 35 ஹெர்ட்ஸ் வேகத்தில் துடிக்கும் திறன் கொண்டவை, துடிப்பு அகலங்கள் 0.02 வினாடிகள் வரை சிறியவை, ஆனால் 10,000 வினாடிகளுக்கு மேல் (கதிர்வீச்சு-குளிரூட்டப்பட்ட அறைகளுடன்) வடிவமைக்கப்பட்ட நிலையான நிலை துப்பாக்கிச் சூடு வாழ்க்கையையும் கொண்டிருந்தன. 1967 ஆம் ஆண்டில் அப்பல்லோ வம்சாவளி உந்துவிசை அமைப்பு பறக்க தகுதி பெற்றது. 1968 முதல் 1970 வரை, 250,000 lbf (1,112,055 N) இயந்திரம் சோதிக்கப்பட்டது. 1970 களில் 1972 ஆம் ஆண்டில் அப்பல்லோ வம்சாவளி உந்துவிசை அமைப்பு உற்பத்தியை நிறுத்தியது, ஆனால் 1974 ஆம் ஆண்டில் தொடங்கி, 1988 வரை தொடர்ந்தது, டி. ஆர்-201, அதன் எளிமைப்படுத்தப்பட்ட, குறைந்த விலை வழித்தோன்றல், அப்லேட்டிவ் குளிரூட்டல் மற்றும் நிலையான உந்துதல் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது, இது டெல்டா 2914 மற்றும் 3914 ஏவுதல் வாகனங்களின் இரண்டாவது கட்டத்தில் பயன்படுத்தப்பட்டது. அக்டோபர் 1972 இல், பிண்டில் இன்ஜெக்டர் வடிவமைப்பு காப்புரிமை பெற்றது மற்றும் பகிரங்கப்படுத்தப்பட்டது. 1980 களில் 1980 களின் முற்பகுதியில், பிண்டில் உட்செலுத்திக்கு தொடர்ச்சியான வடிவமைப்பு சுத்திகரிப்புகள் பயன்படுத்தப்பட்டன, அவை கட்டளை மற்றும் நேரியல் துடிப்பு திறனில் விதிவிலக்காக வேகமான மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய துடிப்புகளைப் பெற்றன. உந்துசக்திகளை அவற்றின் உட்செலுத்தும் இடத்தில் எரிப்பு அறைக்குள் மூடுவதன் மூலம், ஊசி "சொட்டு அளவு" விளைவுகளை அகற்றுவதன் மூலம் மிகச்சிறந்த துடிப்பு பதிலை ஊசி ஊசி வழங்கியது. 1981 ஆம் ஆண்டு தொடங்கி, இந்த அம்சத்தைப் பயன்படுத்தும் மிகவும் கச்சிதமான, 8,200 எல்பிஎஃப் என் 2 ஓ 4/எம்எம்ஹெச் இயந்திரம் இராணுவத்தின் சென்ட்ரி ஏவுகணைத் திட்டத்திற்கான சுருதி மற்றும் யாவ் த்ரஸ்டராக உருவாக்கப்பட்டது. இந்த இயந்திரம் 19:1 உந்துதல் வரம்பிற்கு மேல் இழுக்க முடியும் மற்றும் எந்த உந்துதல் மட்டத்திலும் 8 மில்லி விநாடிகள் வரை சிறிய "ஆன்" துடிப்புகளை வழங்க முடியும். இராணுவ மூலோபாய பாதுகாப்பு கட்டளையின் வெளிப்புற வளிமண்டல மறு நுழைவு-வாகன இடைமறிப்பு துணை அமைப்பில் (ERIS) முக மூடு உட்செலுத்தியின் மேலும் சுத்திகரிப்பு பயன்படுத்தப்பட்டது. அதன் 900 எல்பிஎஃப் பக்கவாட்டு திசைதிருப்பல் இயந்திரங்களில் ஊசி மூடல் உறுப்பு உந்துசக்தியின் ஓட்டத்தின் ஒரே கட்டுப்பாட்டை வழங்கியது. அத்தகைய இயந்திரங்களில் பொதுவாக தேவைப்படும் பெரிய இருமுனைப்பு வால்வு ஒரு சிறிய முன்னோடி வால்வு மூலம் மாற்றப்பட்டது, இது உயர் அழுத்த எரிபொருளை (எம். எம். எச்) பயன்படுத்தி நகரக்கூடிய உட்செலுத்தும் ஸ்லீவை ஹைட்ராலிக் முறையில் செயல்படுத்துகிறது. எஃப்எஸ்ஓ (ஃபேஸ் ஷட்ஆஃப் ஒன்லி) என்று அழைக்கப்படும் இந்த அம்சம் ஒட்டுமொத்த த்ரஸ்டர் பதிலை பெரிதும் மேம்படுத்தியது மற்றும் என்ஜின் அளவு மற்றும் வெகுஜனத்தை கணிசமாகக் குறைத்தது. 1980 களின் நடுப்பகுதி மற்றும் 1990 களின் முற்பகுதியில் இருந்து மற்றொரு வடிவமைப்பு சவால் ராக்கெட் என்ஜின்களின் மினியேச்சரைசேஷனைப் பெறுவதாகும். விமானப்படை புத்திசாலித்தனமான கூழாங்கற்கள் திட்டத்தின் ஒரு பகுதியாக, டி. ஆர். டபிள்யூ ஒரு சிறிய 5 எல்பிஎஃப் (22 என்) என் 2 ஓ 4/ஹைட்ரசின் த்ரஸ்டரை ஒரு பிண்டில் உட்செலுத்தியைப் பயன்படுத்தி உருவாக்கியது. இந்த கதிர்வீச்சு-குளிரூட்டப்பட்ட இயந்திரம் 0.3 பவுண்டுகள் (135 கிராம்) எடையுடன் ஆகஸ்ட் 1993 இல் வெற்றிகரமாக சோதிக்கப்பட்டது, இது 300 விநாடிகளுக்கு மேல் ISp ஐ 150:1 முனை விரிவாக்க விகிதத்துடன் வழங்கியது. பிண்டில் விட்டம் (1.6764 மிமீ) மற்றும் ஸ்கேனிங் எலக்ட்ரான் நுண்ணோக்கி ± (0.0762 மிமீ ± 0.00762 மிமீ) ரேடியல் அளவீட்டு துளைகளில் பரிமாணங்களை சரிபார்க்க தேவைப்பட்டது. 1990 களில் முந்தைய தொழில்நுட்ப கண்டுபிடிப்புகள் 28 ஜனவரி 1991 அன்று ERIS இன் முதல் விமானத்தில் க்வாஜலைன் பவளப்பாறையிலிருந்து ஒரு உருவகப்படுத்தப்பட்ட மறு நுழைவு போர்க்கருவியின் முதல் வெளிப்புற வளிமண்டல இயக்கத்தை கொல்ல உதவியது. 90 களின் பிற்பகுதியில், எஃப்எஸ்ஓ பிண்டில் உட்செலுத்திகள் ஜெல் உந்துசக்திகளுடன் பயன்படுத்தப்பட்டன, அவை மென்மையான வேர்க்கடலை வெண்ணெய் போன்ற சாதாரண நிலைத்தன்மையைக் கொண்டுள்ளன. ஜெல் உந்துசக்திகள் பொதுவாக திரவ எரிபொருள் தளத்தின் (பொதுவாக எம்எம்ஹெச்) ஆற்றல் அடர்த்தியை அதிகரிக்க அலுமினிய தூள் அல்லது கார்பன் தூளைப் பயன்படுத்துகின்றன, மேலும் அவை ஆக்ஸிஜனேற்றியை (பொதுவாக ஐஆர்எஃப்என்ஏ அடிப்படையிலான) எரிபொருளுடன் ஒத்திவைக்க சேர்க்கைகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. ஒரு ராக்கெட்டில் ஜெல் உந்துசக்திகள் பயன்படுத்தப்படுவதற்கு, பருப்பு வகைகளுக்கு இடையிலான ஆஃப் நேரங்களில் அடிப்படை திரவம் வறண்டு போவதைத் தடுக்க முகம் மூடுவது கட்டாயமாகும், இல்லையெனில் ஜெல்களுக்குள் உள்ள திடப்பொருட்கள் உட்செலுத்தும் பாதைகளை செருகும். மெக்டோனல் டக்ளஸ் அட்வான்ஸ்டு க்ரூ எஸ்கேப் சீட்-எக்ஸ்பெரிமெண்டல் (ஏ. சி. இ. எஸ்-எக்ஸ்) திட்டம் மற்றும் அதன் வாரிசான ஜெல் எஸ்கேப் சிஸ்டம் ப்ராபல்ஷன் (ஜி. இ. எஸ். பி) திட்டம் போன்ற பல்வேறு திட்டங்களில் எஃப். எஸ். ஓ பின்டில் உட்செலுத்திகள் பயன்படுத்தப்பட்டன. இந்த காலகட்டத்தில் மற்றொரு முக்கிய வடிவமைப்பு தழுவல் கிரையோஜெனிக் திரவ ஹைட்ரஜன் எரிபொருளுடன் பிண்டில் உட்செலுத்திகளைப் பயன்படுத்துவதாகும். 1991 ஆம் ஆண்டு தொடங்கி, டி. ஆர். டபிள்யூ மெக்டோனல் டக்ளஸ் மற்றும் நாசா லூயிஸ் (இப்போது க்ளென்) ஆராய்ச்சி மையத்துடன் இணைந்து டி. ஆர். டபிள்யூவின் பிண்டில் இயந்திரம் உயர் செயல்திறன் கொண்ட பூஸ்டர் என்ஜின்களின் வடிவமைப்பை எளிதாக்க திரவ ஹைட்ரஜனின் நேரடி ஊசியைப் பயன்படுத்த முடியும் என்பதை நிரூபித்தது. பிற வகையான உட்செலுத்திகளில் கிரையோஜெனிக் ஹைட்ரஜனின் நேரடி உட்செலுத்தலைப் பயன்படுத்துவதற்கான முயற்சிகள் அதுவரை தொடர்ந்து எரிப்பு நிலையற்ற தன்மையின் தொடக்கத்திற்கு வழிவகுத்தன. 1991 ஆம் ஆண்டின் பிற்பகுதியிலும் 1992 ஆம் ஆண்டின் முற்பகுதியிலும், 16,000 lbf (71,172 N) LOX/LH2 சோதனை இயந்திரம் திரவ ஹைட்ரஜன் மற்றும் திரவ ஆக்ஸிஜன் உந்துசக்திகளை நேரடியாக செலுத்துவதன் மூலம் வெற்றிகரமாக இயக்கப்பட்டது. மொத்தம் 67 துப்பாக்கிச் சூடு நடத்தப்பட்டன, மேலும் இயந்திரம் சிறந்த செயல்திறன் மற்றும் எரிப்பு நிலையற்ற தன்மையின் மொத்த பற்றாக்குறையை நிரூபித்தது. அதைத் தொடர்ந்து, அதே சோதனை இயந்திரம் 40,000 lbf (177,929 N) இல் LOX/LH2 மற்றும் 13,000 மற்றும் 40,000 lbf இல் LOX/RP-1 உடன் வெற்றிகரமாக சோதிக்கப்பட்டது. (57,827 மற்றும் 177,929 N). அதே நேரத்தில், அனிக் ஈ-1/ஈ-2 மற்றும் இன்டெல்சாட் கே விண்கலத்தில் டிஆர்-196 திரவ அபோஜீ என்ஜின்கள் பயன்படுத்தப்பட்டன. ஆகஸ்ட் 1999 இல் நாசாவின் சந்திரா விண்கலத்தை அதன் இறுதி சுற்றுப்பாதையில் வைக்க இரட்டை முறை TR-308 பயன்படுத்தப்பட்டது. 1980 களின் பிற்பகுதியிலும் 1990 களின் முற்பகுதியிலும் ஆரம்பகால எஃப்எஸ்ஓ ஊசி மற்றும் ஜெல் உந்துசக்தி மேம்பாட்டுப் பணிகள் இராணுவத்தின்/ஏஎம்சிஓஎம் எதிர்கால ஏவுகணை தொழில்நுட்ப ஒருங்கிணைப்பு (எஃப்எம்டிஐ) திட்டத்தில் ஜெல் ஆக்ஸிஜனேற்றிகள் மற்றும் ஜெல் எரிபொருள் உந்துசக்திகளைப் பயன்படுத்தி உலகின் முதல் ஏவுகணை விமானங்களுக்கு வழிவகுத்தன, மார்ச் 1999 இல் முதல் விமானமும் மே 2000 இல் இரண்டாவது விமானமும். 2000 களின் முற்பகுதியில் TRW பெரிய LOX/LH2 பிண்டில் என்ஜின்களின் வளர்ச்சியைத் தொடர்ந்தது, மேலும் நாசாவின் ஜான் சி. ஸ்டென்னிஸ் விண்வெளி மையத்தில் TR-106 ஐ சோதனை செய்தது. இது 650,000 lbf (2,892,000 N) இயந்திரமாகும், இது முந்தைய மிகப்பெரிய LOX/LH2 பிண்டில் இயந்திரத்திலிருந்து 16:1 அளவிலும், இதுவரை சோதிக்கப்பட்ட மிகப்பெரிய முந்தைய பிண்டில் இயந்திரத்திலிருந்து 3:1 அளவிலும் இருந்தது. இந்த உட்செலுத்தியின் பிண்டில் விட்டம், இன்றுவரை கட்டப்பட்ட மிகப்பெரியது. 2002 ஆம் ஆண்டில் பெரிய TR-107 வடிவமைக்கப்பட்டது. TR-106 மற்றும் TR-107 இல் பணியாற்றிய டாம் முல்லர், ஸ்பேஸ்எக்ஸ் நிறுவனத்தால் பணியமர்த்தப்பட்டு மெர்லின் மற்றும் கெஸ்ட்ரல் என்ஜின்களின் வளர்ச்சியைத் தொடங்கினார். 2010 களில் மெர்லின் இயந்திரம் செயல்பாட்டில் இருந்த ஒரே பிண்டில் இன்ஜெக்டர் இயந்திரமாகும், இது அனைத்து ஸ்பேஸ்எக்ஸ் ஃபால்கான் 9 மற்றும் ஃபால்கான் ஹெவி விமானங்களுக்கும் பயன்படுத்தப்பட்டது. 2020 களின் முற்பகுதியில், ஃபால்கான் 9 மற்றும் ஃபால்கான் ஹெவி ஆகியவற்றில் மெர்லின் இயந்திரம் தொடர்ந்து பயன்படுத்தப்பட்டது. ஃபயர்ஃபிளை ஏரோஸ்பேஸ் மூலம் ரீவர் 1 இயந்திரத்திலும் பிண்டில் ஊசி பயன்படுத்தப்பட்டது. பின்டில் உட்செலுத்திகளைப் பயன்படுத்த அறியப்பட்ட இயந்திரங்கள் குறிப்புகள் ராக்கெட் இயந்திரங்கள்