Velodyne Lidar
வெலோடைன் லிடார் என்பது சிலிக்கான் பள்ளத்தாக்கை தளமாகக் கொண்ட லிடார் தொழில்நுட்ப நிறுவனமாகும், இது கலிபோர்னியாவின் சான் ஜோஸை தலைமையிடமாகக் கொண்டுள்ளது. இது 2016 ஆம் ஆண்டில் வெலோடைன் ஒலியியலில் இருந்து பிரிக்கப்பட்டது. ஜூலை 2020 நிலவரப்படி, நிறுவனம் சுமார் 300 வாடிக்கையாளர்களைக் கொண்டுள்ளது. தன்னாட்சி வாகனங்கள், மேம்பட்ட ஓட்டுநர் உதவி அமைப்புகள், வரைபடம், ரோபாட்டிக்ஸ், உள்கட்டமைப்பு மற்றும் ஸ்மார்ட் சிட்டி பயன்பாடுகள் ஆகியவற்றில் சோதனை மற்றும் வணிக பயன்பாட்டிற்காக நகர்வுத் துறை வாடிக்கையாளர்களுக்கு வேலோடைன் லிடார் சென்சார்களை அனுப்புகிறது. பிப்ரவரி 2023 இல், நிறுவனம் ஆஸ்டருடன் இணைந்தது. டேவிட் ஹால் 1983 ஆம் ஆண்டில் சப் வூஃபர் தொழில்நுட்பத்தில் நிபுணத்துவம் பெற்ற ஆடியோ நிறுவனமாக வெலோடைனை நிறுவினார். லேசர் தூர அளவீட்டில் வேலோடைனின் அனுபவம் 2005 ஆம் ஆண்டில் தொடங்கியது, டேவிட் ஹால் மற்றும் அவரது சகோதரர் புரூஸ் (அப்போது வேலோடைனின் தலைவர்) ஆகியோர் டிஃபென்ஸ் அட்வான்ஸ்டு ரிசர்ச் ப்ராஜெக்ட்ஸ் ஏஜென்சி (DARPA) நிதியுதவி அளித்த DARPA கிராண்ட் சேலஞ்ச் என்ற ஓட்டுநர் இல்லாத கார் பந்தயத்தில் ஒரு வாகனத்திற்குள் நுழைந்தனர். இந்த அனுபவம் கேமராவை மையமாகக் கொண்ட அணுகுமுறைகள் மற்றும் தற்போதுள்ள லிடார் தொழில்நுட்பம் ஆகிய இரண்டிலும் உள்ள குறைபாடுகளை உணர வழிவகுத்தது, இது ஒரு ஒற்றை, நிலையான பார்வையை மட்டுமே ஸ்கேன் செய்தது. 2007 பந்தயத்திற்கான புதிய சென்சார்களை வெலோடைன் உருவாக்கினார். சகோதரர்கள் 2007 பந்தயத்தை முடித்த ஆறு அணிகளில் ஐந்து அணிகளுக்கு தங்கள் புலனுணர்வு கண்டறிதல் முறையை ஒரு திசைமாற்றி உள்ளீடாக விற்றனர். இந்த அமைப்பு 64 லேசர்களை சுழற்றி, சுற்றியுள்ள பொருட்களுக்கான தூரங்களைக் கணக்கிட பறக்கும் நேரத்தை அளவிட்டது. இது சூழலின் 360 டிகிரி 3டி வரைபடத்தை உருவாக்கியது. புதிய அமைப்பு வினாடிக்கு ஒரு மில்லியன் தரவு புள்ளிகளை உற்பத்தி செய்தது, அதே நேரத்தில் முந்தைய அமைப்புகள் வினாடிக்கு 5,000 தரவு புள்ளிகளை உற்பத்தி செய்தன. வெலோடைன் அதன் ஆரம்ப முன்மாதிரி சென்சார்களில் ஒன்றை 2011 ஆம் ஆண்டில் ஸ்மித்சோனியன் இன்ஸ்டிடியூஷனின் அமெரிக்க வரலாற்றின் தேசிய அருங்காட்சியகத்தில் உள்ள ரோபாட்டிக்ஸ் சேகரிப்புக்கு நன்கொடையாக அளித்தது. 2016 ஆம் ஆண்டில், வேலோடைனின் லிடார் துறை வேலோடைன் அகௌஸ்டிக்ஸிலிருந்து வேலோடைன் லிடார், இன்க் என பிரிக்கப்பட்டது. ஆகஸ்ட் 16,2016 அன்று, ஃபோர்டு மற்றும் பைடூவிலிருந்து 150 மில்லியன் டாலர் முதலீட்டை வேலோடைன் அறிவித்தார். 2017 ஆம் ஆண்டில், வெலோடைன் கலிபோர்னியாவின் சான் ஜோஸில் ஒரு தொழிற்சாலையைத் திறந்தார். இந்நிறுவனம் கலிபோர்னியாவின் அலமேடாவில் ஒரு ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டு மையத்தையும் கொண்டுள்ளது. அதே ஆண்டு, எட்டு பல்கலைக்கழக அணிகள் தானியங்கி வாகனத்தை உருவாக்கும் மூன்று ஆண்டு போட்டியான எஸ். ஏ. இ ஜி. எம் ஆட்டோடிரைவ் சேலஞ்சின் ஸ்பான்சராக வேலோடைன் தங்கள் சென்சார்களையும் வழங்கினார். 2018 முதல், சாலைப் பாதுகாப்பை மேம்படுத்துவதற்கும், குறைபாடுள்ள ஓட்டுநர் மரணங்களைத் தடுப்பதற்கும் தன்னாட்சி வாகனங்களைப் பயன்படுத்துவதை ஊக்குவிப்பதற்கான ஒரு பிரச்சாரத்தில் மது அருந்திய வாகனம் ஓட்டுவதற்கு எதிரான தாய்மார்களுடன் வேலோடைன் கூட்டு சேர்ந்துள்ளார். அக்டோபர் 2018 முதல், வேலோடைன் தன்னாட்சி தொழில்நுட்பம் குறித்த வருடாந்திர உலக பாதுகாப்பு உச்சிமாநாட்டை ஏற்பாடு செய்துள்ளது. அதே ஆண்டில், உற்பத்தி மற்றும் வெகுஜன உற்பத்திக்காக நிக்கோன் மற்றும் வீனீருடன் ஒத்துழைப்பதற்கான ஒப்பந்தங்களிலும் நிறுவனம் கையெழுத்திட்டது. ஜூலை 2019 இல், நிறுவனம் மேப்பிங் மற்றும் உள்ளூர்மயமாக்கல் மென்பொருளையும் அறிவுசார் சொத்துகளையும் Mapper.ai இலிருந்து வாங்கியது. ஜனவரி 2020 இல், ஹால் தலைமை நிர்வாக அதிகாரி பதவியில் இருந்து விலகினார், அவருக்கு பதிலாக ஆனந்த் கோபாலன் நியமிக்கப்பட்டார், அவர் முன்பு சி. டி. ஓ. வாக இருந்தார், இருப்பினும் ஹால் ஆரம்பத்தில் நிறுவனத்தின் இயக்குநர்கள் குழுவின் தலைவராக இருந்தார் மற்றும் நிறுவனத்தின் மிகப்பெரிய பங்குதாரராகத் தொடர்ந்தார். ஜூலை 2,2020 அன்று, வெலோடைன் லிடார் கிராஃப் இண்டஸ்ட்ரியல் கார்ப்பரேஷனுடன் இணைக்கப்பட்டு பகிரங்கமாக வர்த்தகம் செய்யப்படும் நிறுவனமாக மாறியது. செப்டம்பர் 2020 இல், நிறுவனம் வி. எல். டி. ஆர் மற்றும் வி. எல். டி. ஆர். டபிள்யூ என்ற டிக்கர் சின்னங்களின் கீழ் நாஸ்டாக்கில் பங்குகள் மற்றும் உத்தரவுகளை வர்த்தகம் செய்யத் தொடங்கியது. ஜனவரி 2021 இல், ஹால் நிறுவனத்தால் கண்டிக்கப்பட்டு வாரியத்தின் தலைவர் பதவியில் இருந்து நீக்கப்பட்டார், மேலும் ஹாலின் மனைவி நிறுவனத்தில் வேலை நிறுத்தப்பட்டார், ஏனெனில் நிறுவனத்திற்கும் ஹாலுக்கும் இடையிலான உறவு ஹாலின் மனைவி மார்தா தோமா ஹாலுடன் மிகவும் விரோதமானது, ஹால்ஸும் நிறுவனமும் ஒருவருக்கொருவர் கடுமையான தவறான நடத்தை செய்ததாக குற்றம் சாட்டினர். இருப்பினும், ஹால் நிறுவனத்தில் ஒரு பெரிய பங்கைத் தக்க வைத்துக் கொண்டார், மேலும் அவரது மனைவி அதன் இயக்குநர்கள் குழுவில் தொடர்ந்தார். நவம்பர் 2021 இல், கோபாலன் தலைமை நிர்வாக அதிகாரியாக தியோடர் டெவ்க்ஸ்பரியுடன் மாற்றப்பட்டார், அவர் குறைந்த சக்தி கொண்ட செயற்கை நுண்ணறிவு பார்வை அமைப்புகள் நிறுவனமான ஈட்டா கம்ப்யூட்டின் முன்னாள் தலைமை நிர்வாகி ஆவார். பிப்ரவரி 7,2022 அன்று, இணைய சில்லறை விற்பனையாளரான அமேசான் அதன் 40 மில்லியன் பங்குகளை வாங்குவதன் மூலம் நிறுவனத்தில் முதலீடு செய்ய ஒப்புக்கொண்டபோது நிறுவனத்தின் பங்கு விலை 50 சதவீதத்திற்கும் அதிகமாக உயர்ந்தது. நவம்பர் 2022 இல், ஆஸ்டர் மற்றும் வெலோடைன் ஒரு அனைத்து பங்கு பரிவர்த்தனையில் ஒன்றிணைக்க ஒப்புக்கொண்டனர், இதில் ஒருங்கிணைந்த வணிகம் இரு நிறுவனங்களின் தற்போதைய பங்குதாரர்களிடையே சமமாகப் பிரிக்கப்படும். இந்த இணைப்பு பிப்ரவரி 2023 இல் நிறைவடைந்தது, ஒருங்கிணைந்த நிறுவனம் ஆஸ்டர் பெயரைத் தக்க வைத்துக் கொண்டது. பிப்ரவரி 10,2023 அன்று, ஆஸ்டர் மற்றும் வெலோடைன் வெற்றிகரமாக சமமான இணைப்பை நிறைவு செய்தனர். ஒருங்கிணைந்த நிறுவனம் ஆஸ்டர் என்ற பெயரை வைத்திருக்கும் மற்றும் நியூயார்க் பங்குச் சந்தையில் "OUST" என்ற டிக்கரின் கீழ் தொடர்ந்து வர்த்தகம் செய்யும். வேலோடைன் லிடரின் தொழில்நுட்பத்திற்கான தொழில்நுட்ப பயன்பாடுகளில் தன்னாட்சி வாகனங்கள், மேம்பட்ட ஓட்டுநர் உதவி அமைப்புகள் (ADAS), வரைபடம், பாதுகாப்பு மற்றும் ஆளில்லா வான்வழி வாகனங்கள் ஆகியவை அடங்கும். வெலோடைனின் சென்சார்கள் 300 மீட்டர் வரையிலான வரம்பைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் கூடுதல் சென்சார் இணைவு இல்லாமல் உடனடி பொருளைக் கண்டறிய பயன்படுத்தப்படலாம். நகரும் வாகனத்தில் பயன்படுத்தும்போது, ஒரு வெலோடைன் சென்சார், விரிவான தெரு அடையாளங்கள் மற்றும் இலைகள் உட்பட, முன்னால் உள்ள சாலையின் துல்லியமான படத்தை உருவாக்க முடியும். ஏப்ரல் 2017 இல், வெலோடைன் அதன் வெலாரேவை அறிமுகப்படுத்தியது, இது ஒரு சிறிய நிலையான-லேசர் திட-நிலை சென்சார் ஆகும், இது வெலோடைனின் முந்தைய சென்சார்கள் வழங்கிய சுற்றுப்புறக் காட்சியைக் காட்டிலும் ஒரு திசைப் படத்தை உருவாக்குகிறது. வேலாரேயின் வரம்பு, தெளிவுத்திறன் மற்றும் திசை புலம் ஆகியவை நிறுவனத்தின் முந்தைய 360 டிகிரி தயாரிப்புகளை விட மேம்பட்ட பொருள் கண்டறிதல் மற்றும் நீண்ட பிரேக்கிங் தூரங்களை செயல்படுத்துகின்றன. ஆரம்ப வேலாரே மாதிரி 120 டிகிரி கிடைமட்ட மற்றும் 35 டிகிரி செங்குத்து புலம் கொண்டதாக அறிவிக்கப்பட்டது. ஆரம்ப வேலாரே வாகன ஒருங்கிணைப்புக்காக வடிவமைக்கப்பட்டது மற்றும் கூரை கோடுகள் மற்றும் பம்பர்கள் மற்றும் விண்ட்ஷீல்டுகளுக்கு பின்னால் மறைக்கப்படலாம். மேலும் 2017 ஆம் ஆண்டில், நிறுவனம் 300 மீட்டர் வரம்பைக் கொண்ட ஆல்பா பக் (முன்பு விஎல்எஸ்-128 என்று அழைக்கப்பட்டது) சென்சாரை அறிமுகப்படுத்தியது. இந்த சென்சார் தன்னாட்சி ஓட்டுநர் மற்றும் நெடுஞ்சாலை வேகத்தில் மேம்பட்ட வாகன பாதுகாப்பிற்காக தயாரிக்கப்பட்டுள்ளது. 2019 ஆம் ஆண்டில், வெலோடைன் வேலாடோமை அறிமுகப்படுத்தினார், இது ஒரு சிறிய உட்பொதிக்கக்கூடிய லிடார் ஆகும், இது 180 டிகிரி x 180 டிகிரி பார்வை புலத்தை வழங்குகிறது மற்றும் அருகிலுள்ள பொருளைக் கண்டறிவதை ஆதரிக்கிறது. வேலாரேயை ஏ. டி. ஏ. எஸ் பயன்பாடுகளுடன் ஒருங்கிணைப்பதற்கான வெல்லா மென்பொருளையும் நிறுவனம் அறிமுகப்படுத்தியது, இது லேன் கீப்பிங் அசிஸ்ட், தானியங்கி அவசரகால பிரேக்கிங் மற்றும் தகவமைப்பு பயணக் கட்டுப்பாடு போன்ற அம்சங்களை ஆதரிக்கிறது. நவம்பர் 2019 இல், வெலோடெய்ன் வாகன பாதுகாப்பை மேம்படுத்துவதற்கும் துல்லியமான வரைபடத்தை செயல்படுத்துவதற்கும் ஒரு லிடார் சென்சாரை அறிமுகப்படுத்தியது. 2020 ஆம் ஆண்டில், வேலோடைன் நிறுவனத்தின் மிகச்சிறிய சென்சார் வேலாபிட்டை அறிமுகப்படுத்தியது, வேலாரே எச் 800, மைக்ரோ-லிடார் வரிசை கட்டமைப்பைப் பயன்படுத்தி கட்டப்பட்ட திட-நிலை சென்சார். மற்றும் வேலாரே எம்1600, மொபைல் ரோபோக்கள் மற்றும் கடைசி மைல் விநியோக அமைப்புகளுக்கான திட நிலை சென்சார். கூகிள் (இப்போது ஆல்பாபெட்) 2010 ஆம் ஆண்டில், வேலோடைனின் லிடார் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி சான் பிரான்சிஸ்கோ விரிகுடா பகுதியில் உள்ள தெருக்களில் சுய-ஓட்டுநர் கார்களை சோதிக்கத் தொடங்கியது. ஆல்பாபெட்டின் முதல் சுய-ஓட்டுநர் கார் முன்மாதிரி (டொயோட்டாவின் ப்ரியஸ் மாதிரியில் கட்டப்பட்டது) வெலோடைனின் எச். டி. எல்-64இ லிடார் சென்சாரைப் பயன்படுத்தியது. அப்போதிருந்து, ஆல்பாபெட் அதன் வாகனங்களில் வெலோடைன் சென்சார்களைப் பயன்படுத்துவதை நிறுத்தியுள்ளது. 2012 ஆம் ஆண்டில், வேலோடைன் லிடார் கேட்டர்பில்லருடன் சாலை வாகனங்களுக்கு பயன்படுத்தப்பட வேண்டிய லிடார் சென்சார்களை வழங்குவதற்கான ஒப்பந்தத்தில் கையெழுத்திட்டார். இந்த சென்சார்கள் கட்டுமானத்தின் போது குவாரிகள், பண்ணைகள் மற்றும் பணியிடங்களை கேட்டர்பில்லர் வரைபடமாக்க உதவுகின்றன. 2012 முதல் 2015 வரை, நோக்கியா ஹியர், மைக்ரோசாப்ட் பிங் மேப்ஸ், டென்சென்ட், பைடு மற்றும் டாம்டாம் ஆகியவற்றால் மொபைல் மேப்பிங் வாகனங்களில் வெலோடைனின் சுழலும் எச். டி. எல்-32இ சென்சார்கள் பயன்படுத்தப்பட்டன. டாப்கான் மற்றும் லைகா ஜியோசிஸ்டம்ஸ் உள்ளிட்ட மேப்பிங் வழங்குநர்கள் தங்கள் மொபைல் சேவைகளுக்கு வெலோடைனின் ஸ்கேனர்களைப் பயன்படுத்துகின்றனர். 2016 ஆம் ஆண்டில், ஃபோர்டு மோட்டார் கம்பெனி தனது சுய-ஓட்டுநர் ஆர் & டி வாகனங்களின் கடற்படையை விரிவுபடுத்துவதாகவும், வெலோடைன் லிடரின் அல்ட்ரா பக் சென்சார்களைப் பயன்படுத்துவதாகவும் அறிவித்தது. டிசம்பர் 31,2020 நிலவரப்படி, ஃபோர்டு மோட்டார் கம்பெனி வேலோடைன் லிடார் நிறுவனத்தில் தனது 7.6 சதவீத பங்குகளை விற்றுவிட்டது. 2017 ஆம் ஆண்டில், வேலோடைன் ரெனோவோவுடன் AWare தானியங்கி இயக்கம் இயக்க முறைமைக்கான குறிப்பு லிடார் வழங்குநராகவும், மெர்சிடிஸ்-பென்ஸுடன் ஒரு கருத்து அமைப்பு ஒப்பந்தத்திற்காகவும் கூட்டுசேர்ந்தார். 2018 ஆம் ஆண்டில், நிறுவனம் எம்பார்க், ஜியோடெடிக்ஸ், வோயேஜ், எக்ஸின் டெக்னாலஜிஸ், யெல்லோஸ்கேன், பீனிக்ஸ் லிடார், நவ்யா, தோர்டிரைவ் மற்றும் போஸ்ட்மேட்ஸ் ஆகியவற்றுடன் கூட்டுசேர்ந்தது. வெலோடைன் லிடார் நிக்கானுடன் கூட்டு சேர்ந்து 25 மில்லியன் டாலர் முதலீட்டைப் பெற்றார். 2019 ஆம் ஆண்டில், வெலோடைன் கிளியர்பாத் ரோபாட்டிக்ஸ், ஹோலோமேட்டிக், கார்டா மற்றும் ஹூண்டாய் மொபிஸ் ஆகியவற்றுடன் கூட்டுசேர்ந்தார். 2020 ஆம் ஆண்டில், நிறுவனம் டி. எல். டி, ஈஸிமைல், எமசென்ட், பைடு மற்றும் லோக்கல் மோட்டார்ஸ் ஆகியவற்றுடன் ஒப்பந்தங்களை அறிவித்தது. குறிப்புகள் வெளி இணைப்புகள் லிடார் சுய-ஓட்டுநர் கார் நிறுவனங்கள் 2016 இல் நிறுவப்பட்ட அமெரிக்க நிறுவனங்கள் முன்பு கலிபோர்னியாவின் சான் ஜோஸை தளமாகக் கொண்ட நாஸ்டாக் நிறுவனங்களில் பட்டியலிடப்பட்ட நிறுவனங்கள் கலிபோர்னியாவில் உள்ள கார்ப்பரேட் ஸ்பின்-ஆஃப் 2016 நிறுவனங்கள் சிறப்பு நோக்க கையகப்படுத்தல் நிறுவனங்கள் 2023 இணைப்புகள் மற்றும் கையகப்படுத்தல்கள்