Manipulability ellipsoid
ரோபாட்டிக்ஸில், கையாளுதல் நீள்வட்டமானது ஒரு ரோபோவின் இயக்கத்தை விவரிக்கும் ஜகோபியனின் ஒற்றை மதிப்பு சிதைவின் விளைவாக அளவிடப்பட்ட ஐகென்வெக்டர்களின் வடிவியல் விளக்கமாகும். குறிப்புகள் ரோபோ கட்டுப்பாட்டு வடிவியல்