Image rectification
படத் திருத்தம் என்பது ஒரு பொதுவான படத் தளத்தில் படங்களைத் திட்டமிடப் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு உருமாற்ற செயல்முறையாகும். இந்த செயல்முறை பல அளவிலான சுதந்திரத்தைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் படங்களை பொதுவான தளமாக மாற்றுவதற்கான பல உத்திகள் உள்ளன. படங்களுக்கு இடையில் பொருந்தக்கூடிய புள்ளிகளைக் கண்டுபிடிப்பதில் உள்ள சிக்கலை எளிதாக்க கணினி ஸ்டீரியோ பார்வையில் பட திருத்தம் பயன்படுத்தப்படுகிறது (அதாவது. கடிதப் பிரச்சினை), மற்றும் புவியியல் தகவல் அமைப்புகளில் பல கண்ணோட்டங்களில் எடுக்கப்பட்ட படங்களை ஒரு பொதுவான வரைபட ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பில் இணைக்க. கணினி பார்வையில் கணினி ஸ்டீரியோ பார்வை அறியப்பட்ட ஒப்பீட்டு கேமரா நிலைகளுடன் இரண்டு அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட படங்களை எடுக்கிறது, அவை ஒரு பொருளை வெவ்வேறு கண்ணோட்டங்களில் காட்டுகின்றன. ஒவ்வொரு பிக்சலுக்கும் இது தொடர்புடைய காட்சி புள்ளியின் ஆழத்தை தீர்மானிக்கிறது (அதாவது. பொருத்தமான பிக்சல்களை முதலில் கண்டுபிடிப்பதன் மூலம் (அதாவது கேமராவிலிருந்து தூரம்) மற்ற படத்தில் (களில்) அதே காட்சி புள்ளியைக் காட்டும் பிக்சல்கள், பின்னர் அவற்றின் ஆழத்தைத் தீர்மானிக்க கண்டுபிடிக்கப்பட்ட பொருத்தங்களுக்கு முக்கோணத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன. ஸ்டீரியோ பார்வையில் பொருத்தங்களைக் கண்டறிவது எபிபோலார் வடிவவியலால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறதுஃ மற்றொரு படத்தில் உள்ள ஒவ்வொரு பிக்சலின் பொருத்தத்தையும் எபிபோலார் கோடு எனப்படும் ஒரு வரியில் மட்டுமே காணலாம். இரண்டு படங்கள் கோப்ளானராக இருந்தால், அதாவது. அவை இடது கேமராவுடன் ஒப்பிடும்போது வலது கேமராவை கிடைமட்டமாக மட்டுமே ஈடுசெய்யும் வகையில் எடுக்கப்பட்டன (பொருளை நோக்கி நகர்த்தப்படுவதில்லை அல்லது சுழற்றப்படுவதில்லை), பின்னர் ஒவ்வொரு பிக்சலின் எபிபோலார் கோடும் கிடைமட்டமாகவும், அந்த பிக்சலின் அதே செங்குத்து நிலையிலும் இருக்கும். இருப்பினும், பொதுவான அமைப்புகளில் (கேமரா பொருளை நோக்கி நகர்கிறது அல்லது சுழல்கிறது) எபிபோலார் கோடுகள் சாய்ந்துள்ளன. பட திருத்தம் இரண்டு படங்களையும் ஒரு கிடைமட்ட இடப்பெயர்ச்சியுடன் மட்டுமே எடுத்தது போல் தோற்றமளிக்கிறது, இதன் விளைவாக அனைத்து எபிபோலார் கோடுகளும் கிடைமட்டமாக உள்ளன, இது ஸ்டீரியோ பொருந்தும் செயல்முறையை சற்று எளிதாக்குகிறது. இருப்பினும், திருத்தம் அடிப்படையில் ஸ்டீரியோ பொருந்தும் செயல்முறையை மாற்றாது என்பதை நினைவில் கொள்கஃ இது கோடுகள், முன்பு சாய்ந்தவை மற்றும் திருத்தத்திற்குப் பிறகு கிடைமட்டமானவற்றைத் தேடுகிறது. பட திருத்தம் என்பது சரியான கேமரா கோப்ளானாரிட்டிக்கு சமமான (மற்றும் பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படுகிறது) மாற்றாகும். உயர் துல்லியமான கருவிகளுடன் கூட, பட திருத்தம் பொதுவாக செய்யப்படுகிறது, ஏனெனில் கேமராக்களுக்கு இடையில் சரியான கோப்ளானாரிட்டியை பராமரிப்பது நடைமுறைக்கு மாறானதாக இருக்கலாம். ஒரே நேரத்தில் இரண்டு படங்களுடன் மட்டுமே பட திருத்தம் செய்ய முடியும், மேலும் ஒரே நேரத்தில் இரண்டுக்கும் மேற்பட்ட படங்களை சரிசெய்வது பொதுவாக சாத்தியமற்றது. திருத்தப்பட வேண்டிய படங்கள் வடிவியல் சிதைவு இல்லாமல் கேமரா ஜோடிகளிலிருந்து எடுக்கப்பட்டால், இந்த கணக்கீட்டை ஒரு நேரியல் மாற்றத்துடன் எளிதாக செய்ய முடியும். எக்ஸ் & ஒய் சுழற்சி படங்களை ஒரே தளத்தில் வைக்கிறது, அளவிடுதல் பட பிரேம்களை ஒரே அளவாகவும், இசட் சுழற்சி மற்றும் வளைவு மாற்றங்கள் பட பிக்சல் வரிசைகளை நேரடியாக வரிசைப்படுத்தவும் செய்கிறது. கேமராக்களின் கடினமான சீரமைப்பு அறியப்பட வேண்டும் (அளவுத்திருத்தம் மூலம்) மற்றும் அளவுத்திருத்த குணகங்கள் உருமாற்றத்தால் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. உருமாற்றத்தைச் செய்யும்போது, கேமராக்கள் தாங்களாகவே உள் அளவுருக்களுக்காக அளவீடு செய்யப்பட்டால், ஒரு அத்தியாவசிய மேட்ரிக்ஸ் கேமராக்களுக்கு இடையிலான உறவை வழங்குகிறது. மிகவும் பொதுவான வழக்கு (கேமரா அளவுத்திருத்தம் இல்லாமல்) அடிப்படை மேட்ரிக்ஸால் குறிக்கப்படுகிறது. அடிப்படை மேட்ரிக்ஸ் தெரியவில்லை என்றால், அதன் பிரித்தெடுத்தலை எளிதாக்க ஸ்டீரியோ படங்களுக்கு இடையிலான ஆரம்ப புள்ளி தொடர்புகளைக் கண்டறிவது அவசியம். படத் திருத்த வழிமுறைகளுக்கு மூன்று முக்கிய பிரிவுகள் உள்ளனஃ பிளானர் ரெக்டிஃபிகேஷன், உருளை ரெக்டிஃபிகேஷன் மற்றும் துருவ ரெக்டிஃபிகேஷன். செயலாக்க விவரங்கள் அனைத்து சரிசெய்யப்பட்ட படங்களும் பின்வரும் இரண்டு பண்புகளை பூர்த்தி செய்கின்றனஃ அனைத்து எப்பிளார் கோடுகளும் கிடைமட்ட அச்சுக்கு இணையாக உள்ளன. தொடர்புடைய புள்ளிகள் ஒரே செங்குத்து ஆயத்தொகுதிகளைக் கொண்டுள்ளன. அசல் பட ஜோடியை ஒரு திருத்தப்பட்ட பட ஜோடியாக மாற்றுவதற்கு, ஒரு திட்டவட்டமான மாற்றத்தைக் கண்டறிவது அவசியம் எச். மேலே உள்ள இரண்டு பண்புகளையும் திருப்திப்படுத்த H மீது கட்டுப்பாடுகள் வைக்கப்படுகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, எப்பிபோலார் கோடுகளை கிடைமட்ட அச்சுக்கு இணையாக கட்டுப்படுத்துவது என்பது எப்பிபோல்களை ஒரே மாதிரியான ஆயத்தொகுப்புகளில் எல்லையற்ற புள்ளி [1,0,0] T க்கு வரைபடமாக்க வேண்டும் என்பதாகும். இந்த கட்டுப்பாடுகளுடன் கூட, எச் இன்னும் நான்கு டிகிரி சுதந்திரத்தைக் கொண்டுள்ளது. ஒரு பட ஜோடியின் இரண்டாவது படத்தை சரிசெய்ய பொருத்தமான எச் 'ஐக் கண்டுபிடிப்பதும் அவசியம். எச் மற்றும் எச் 'இன் மோசமான தேர்வுகள் திருத்தப்பட்ட படங்களை விளைவிக்கும், அவை அளவில் வியத்தகு முறையில் மாற்றப்படுகின்றன அல்லது கடுமையாக சிதைக்கப்படுகின்றன. சாத்தியமான அனைத்து தீர்வுகளிலிருந்தும் ஒவ்வொரு படத்திற்கும் ஒரு ப்ரொஜெக்டிவ் டிரான்ஸ்ஃபார்ம் எச் ஐத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கான பல்வேறு உத்திகள் உள்ளன. ஒரு மேம்பட்ட முறை சரிசெய்யப்பட்ட பட ஜோடியின் கிடைமட்ட அச்சில் தொடர்புடைய புள்ளிகளின் ஏற்றத்தாழ்வு அல்லது குறைந்த சதுர வேறுபாட்டைக் குறைப்பதாகும். மற்றொரு முறை H ஐ ஒரு சிறப்பு ப்ரொஜெக்டிவ் உருமாற்றம், ஒற்றுமை உருமாற்றம் மற்றும் பட சிதைவைக் குறைக்க வெட்டு உருமாற்றம் என பிரிக்கிறது. ஒரு எளிய முறை என்னவென்றால், இரண்டு படங்களையும் அவற்றின் கூட்டு ஒளியியல் மையங்களுடன் இணைக்கும் கோட்டிற்கு செங்குத்தாக சுழற்றுவது, ஒளியியல் அச்சுகளை திருப்புவது, இதனால் ஒவ்வொரு படத்தின் கிடைமட்ட அச்சும் மற்ற படத்தின் ஒளியியல் மையத்தின் திசையில் சுட்டிக்காட்டுகிறது, இறுதியாக சிறிய படத்தை வரிக்கு பொருந்தும் வகையில் அளவிடுகிறது. இந்த செயல்முறை பின்வரும் எடுத்துக்காட்டில் நிரூபிக்கப்பட்டுள்ளது. எடுத்துக்காட்டு இந்த உதாரணத்திற்கான எங்கள் மாதிரி ஒரு ஜோடி படங்களை அடிப்படையாகக் கொண்டது, இது ஒரு 3D புள்ளி P ஐக் கவனிக்கிறது, இது ஒவ்வொரு படத்தின் பிக்சல் ஆயத்தொகுப்புகளிலும் p மற்றும் p 'உடன் ஒத்திருக்கிறது. ஓ மற்றும் ஓ 'ஒவ்வொரு கேமராவின் ஒளியியல் மையங்களையும் குறிக்கின்றன, அறியப்பட்ட கேமரா மேட்ரிக்ஸ்கள் மற்றும் (உலக தோற்றம் முதல் கேமராவில் இருப்பதாக நாங்கள் கருதுகிறோம்). எடுத்துக்காட்டு காட்சியில் இருந்து பட ஜோடியை சரிசெய்யும் ஒரு எச் மற்றும் எச் 'ப்ரொஜெக்டிவ் மாற்றத்தைக் கண்டுபிடிப்பதற்கான எளிய அணுகுமுறைக்கான முடிவுகளை சுருக்கமாக கோடிட்டுக் காட்டுவோம். முதலாவதாக, ஒவ்வொரு படத்திலும் உள்ள ஈ மற்றும் ஈ 'என்ற விளிம்புகளை நாம் கணக்கிடுகிறோம்ஃ இரண்டாவதாக, ஓ மற்றும் ஓ' ஐ இணைக்கும் அடித்தளத்திற்கு இணையாக நமது முதல் படத்தை சுழற்றும் ஒரு திட்டவட்டமான மாற்றத்தை எச் 1 ஐக் காண்கிறோம் (2டி பட தொகுப்பின் வரிசை 2, நெடுவரிசை 1). அசல் மற்றும் விரும்பிய ஒளியியல் அச்சுகளுக்கு இடையில் குறுக்கு விளைபொருளைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் இந்த சுழற்சியைக் காணலாம். அடுத்து, சுழற்றப்பட்ட படத்தை எடுத்து, கிடைமட்ட அச்சு அடித்தளத்துடன் சீரமைக்கும் வகையில் அதை திருப்பும் ப்ரொஜெக்டிவ் ட்ரான்ஸ்பர்மேஷன் H2 ஐக் காண்கிறோம். சரியாக கணக்கிடப்பட்டால், இந்த இரண்டாவது மாற்றம் x அச்சில் முடிவிலிக்கு e ஐ வரைபடமாக்க வேண்டும் (வரிசை 3,2D பட தொகுப்பின் நெடுவரிசை 1). இறுதியாக, முதல் படத்தை சரிசெய்வதற்கான திட்டவட்டமான மாற்றம் என்று வரையறுக்கவும். மூன்றாவதாக, ஒரு சமமான செயல்பாட்டின் மூலம், இரண்டாவது படத்தை (2D பட தொகுப்பின் நெடுவரிசை 2) சரிசெய்ய H 'ஐக் காணலாம். எச் '1 இரண்டாவது படத்தின் ஒளியியல் அச்சை முதல் படத்தின் மாற்றப்பட்ட ஒளியியல் அச்சுக்கு இணையாக சுழற்ற வேண்டும் என்பதை நினைவில் கொள்க. மறுசீரமைப்பு செயல்முறையிலிருந்து சிதைவைக் குறைக்க இரண்டு அசல் ஒளியியல் அச்சுகள் சந்திக்கும் கோட்டிற்கு இணையாக ஒரு தளத்தைத் தேர்ந்தெடுப்பது ஒரு உத்தி. இந்த எடுத்துக்காட்டில், சுழற்சி மேட்ரிக்ஸ் ஆர் மற்றும் ஆரம்ப ப்ரொஜெக்டிவ் ட்ரான்ஸ்பர்மேஷன் எச் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தி எச் 'ஐ வரையறுக்கிறோம். இறுதியாக, இரண்டு படங்களையும் ஒரே தோராயமான தெளிவுத்திறனுக்கு அளவிடுகிறோம், மேலும் தொடர்புகளுக்கு எளிதாக கிடைமட்ட ஸ்கேனிங்கிற்காக இப்போது கிடைமட்ட எப்பிளோல்களை சீரமைக்கிறோம் (2D பட தொகுப்பின் வரிசை 4). எம் மற்றும் எம் 'என்ற கேமரா அளவுருக்கள் இல்லாமல் இதையும் இதே போன்ற வழிமுறைகளையும் செய்ய முடியும் என்பதை நினைவில் கொள்க. அடிப்படை மேட்ரிக்ஸ்கள் மற்றும் எபிபோல்களைக் கணக்கிட ஏழு அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட படங்களின் தொகுப்பு மட்டுமே தேவைப்படுகிறது. புவியியல் தகவல் அமைப்பில் ஜிஐஎஸ் இல் உள்ள பட திருத்தம் படங்களை ஒரு நிலையான வரைபட ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பாக மாற்றுகிறது. வரைபட அமைப்பில் உள்ள தரைக் கட்டுப்பாட்டு புள்ளிகளை (ஜி. சி. பி) படத்தில் உள்ள புள்ளிகளுடன் பொருத்துவதன் மூலம் இது செய்யப்படுகிறது. இந்த ஜி. சி. பி. க்கள் தேவையான பட மாற்றங்களைக் கணக்கிடுகின்றன. வரைபடங்களுடன் ஒத்திருக்க படங்களுக்கு தெளிவாக அடையாளம் காணக்கூடிய புள்ளிகள் இல்லாதபோது வரைபட புள்ளிகளின் துல்லியம் நன்கு அறியப்படாதபோது இந்த செயல்பாட்டில் முதன்மை சிக்கல்கள் ஏற்படுகின்றன. திருத்தப்பட்ட படங்களுடன் பயன்படுத்தப்படும் வரைபடங்கள் நிலப்பரப்பு அல்லாதவை. இருப்பினும், பயன்படுத்தப்பட வேண்டிய படங்கள் நிலப்பரப்பிலிருந்து சிதைவைக் கொண்டிருக்கலாம். பட ஆர்த்தோரெக்டிஃபிகேஷன் கூடுதலாக இந்த விளைவுகளை நீக்குகிறது. படத் திருத்தம் என்பது ஜிஐஎஸ் மென்பொருள் தொகுப்புகளுடன் கிடைக்கும் ஒரு நிலையான அம்சமாகும். மேலும் காண்க பைனோகுலர் சமத்துவமின்மை கடிதப் பிரச்சினை எபிபோலார் வடிவியல் புவியியல் தகவல் அமைப்பு புவியியல் குறிப்பு ஹோமோகிராஃபி படப் பதிவு ஃபோட்டோகிராமெட்ரி பாயிண்ட் செட் பதிவு ரப்பர்ஷீட்டிங் ஸ்டீரியோ கேமரா ஸ்டீரியோ பார்வை அமைப்பு இயக்க குறிப்புகளிலிருந்து மேலும் வாசிப்பு சார்லஸ் லூப் மற்றும் ஜெங்கியோ ஜாங் (ஏப்ரல் 8,1999) மைக்ரோசாப்ட் ரிசர்ச் கம்ப்யூட்டர் விஷன்ஃ வழிமுறைகள் மற்றும் பயன்பாடுகள், ரிச்சர்ட் செலிஸ்கி (செப்டம்பர் 3,2010) பிரிங்கர் ஜியோகிராஃபிக் தகவல் அமைப்புகள் கணினி பார்வை படச் செயலாக்கத்தில் வடிவியல்