Subterrene
ஒரு நீர்மூழ்கிக் கப்பல் நீருக்கடியில் பயணிக்கும் போது, இயந்திர துளையிடுதல் மூலம் அல்லது முன்னோக்கி செல்லும் வழியில் உருகுவதன் மூலம் நிலத்தடியில் (திடமான பாறை அல்லது மண் வழியாக) பயணிக்கும் ஒரு வாகனம் ஒரு சப்டெரீன் (,) ஆகும். 20 ஆம் நூற்றாண்டின் இரண்டாம் பாதியில் நிஜ உலக வெப்ப வடிவமைப்புகள் மற்றும் எடுத்துக்காட்டுகளுடன் இயந்திர துரப்பணிகளாக சப்டெரென்கள் முதலில் கற்பனையில் இருந்தன. கற்பனையான உட்பகுதிகள் பெரும்பாலும் உருளை வடிவத்தில் ஒன்று அல்லது இரண்டு முனைகளிலும் கூம்பு துளையிடும் தலைகளுடன் சித்தரிக்கப்படுகின்றன, சில நேரங்களில் உந்துதலுக்காக ஒருவித தொட்டி-பாதையுடன், அவற்றின் பின்னால் ஒரு வெற்று சுரங்கப்பாதையை விட்டுச் செல்வதாகவோ அல்லது அதன் பின்னால் உள்ள இடத்தை நிரப்புவதாகவோ விவரிக்கப்படுகின்றன. நிஜ உலக சுரங்கப்பாதை சலிப்பு இயந்திரங்களின் வருகையுடன் இத்தகைய இயந்திரங்களின் நம்பகத்தன்மை குறைந்துள்ளது, இது சலிப்பான பணியின் யதார்த்தத்தை நிரூபிக்கிறது. சுரங்கப்பாதை போரிங் இயந்திரங்கள் பொதுவாக சப்டெரென்களாக கருதப்படுவதில்லை, ஏனெனில் அவை பொதுவாக வாகனங்களுக்கு பயன்படுத்தப்படும் இரண்டாம் நிலை பண்புக்கூறுகள்-இயக்கம் மற்றும் சுதந்திரம் இல்லாததால் இருக்கலாம். ஒரு நிஜ உலக, நடமாடும் சப்டெரீன் வெப்பமாக வேலை செய்ய வேண்டும், மிக அதிக வெப்பநிலை மற்றும் அபரிமிதமான அழுத்தத்தைப் பயன்படுத்தி உருகி பாறையின் வழியாக தள்ள வேண்டும். இயந்திரத்தின் முன்புறத்தில் ஒரு நிலையான துரப்பணம் முனை பொருத்தப்பட்டுள்ளது, இது வைக்கப்படுகிறது. வாகனம் முன்னோக்கி தள்ளப்படுவதால் உருகிய பாறை விளிம்புகளைச் சுற்றி தள்ளப்படுகிறது, மேலும் சுரங்கப்பாதையின் கண்ணாடி போன்ற புறணிக்கு குளிர்விக்கிறது. அணுசக்தி அல்லது மின்சாரம் மூலம் வழங்கப்படும் துரப்பணம் தலையை சூடாக்க பெரும் அளவு ஆற்றல் தேவைப்படுகிறது. 1970 களில் வெளியிடப்பட்ட காப்புரிமைகள், அமெரிக்க விஞ்ஞானிகள் அணுசக்தியைப் பயன்படுத்தி லித்தியம் உலோகத்தை திரவமாக்கவும், அதை இயந்திரத்தின் முன்புறத்தில் (துரப்பணம்) பரப்பவும் திட்டமிட்டுள்ளனர் என்பதைக் குறிக்கின்றன. ஒரு கப்பலில் உள்ள அணு உலை ஒரு உண்மையான சுயாதீனமான சப்டெரீனை அனுமதிக்க முடியும், ஆனால் உலை குளிர்விக்க ஒரு கடினமான பிரச்சினை. சோவியத் யூனியன் அத்தகைய "போர் மச்சத்தை" கட்டியதாகக் கூறப்படுகிறது, இது அதன் போர் அணு உலை தோல்வியடையும் வரை செயல்பட்டது. நியூ மெக்ஸிகோவின் லாஸ் அலமோஸில் உள்ள கலிபோர்னியாவின் லாஸ் அலமோஸ் அறிவியல் ஆய்வகங்கள் பல்கலைக்கழகத்திற்கு அமெரிக்க அரசாங்கத்தால் நிதியளிக்கப்பட்ட ஆராய்ச்சியை ஆன்லைன் தகவல் வழங்குகிறது, இது நியூக்ளியர் சப்டெரீன் டன்னலிங் மெஷினுக்கான சிஸ்டம்ஸ் அண்ட் காஸ்ட் அனாலிசிஸ் என்ற தலைப்பின் கீழ் கேமிலாட் திட்டத்திற்காக. பின்னர் 1972 செப்டம்பர் 26 அன்று 3,693,731 என்ற எண்ணின் கீழ் காப்புரிமை வழங்கப்பட்டது. வடிவமைப்பு கருத்துக்கள் இங்கிலாந்துக்கும் பிரான்சுக்கும் இடையிலான சேனல் சுரங்கப்பாதையில் பயன்படுத்தப்பட்ட அணுசக்தி நீர்மூழ்கிக் கப்பலின் தற்போதைய தொழில்நுட்பம் மற்றும் தற்போதுள்ள சுரங்கப்பாதை சலிப்பு தொழில்நுட்பத்தின் ஒத்த வடிவமைப்புகளில் வருகின்றன, ஆனால் சுரங்கப்பாதை சுவர் புறணிக்கு உருகும் பாறையின் கூடுதல் அம்சத்துடன். நன்மைகள் கோட்பாட்டில், சுரங்கப்பாதைகள் அவற்றின் குறைக்கப்பட்ட சிக்கல், உபகரணங்கள் செலவுகள் மற்றும் செயல்பாட்டு மேல்நிலை காரணமாக மிகவும் மலிவாகவும் விரைவாகவும் கட்டப்படலாம். இந்த செயல்முறையின் விளைவாக ஒரு மென்மையான கண்ணாடி-வரிசை சுரங்கப்பாதை சுவர் உருவாக்கப்படுகிறது. இது செலவுகளை மேலும் குறைக்கலாம் மற்றும் ஒரு இன்சுலேட்டிங் தடை மற்றும் அடிப்படை ஆதரவு கட்டமைப்பை வழங்குகிறது. குறைபாடுகள் இந்த இயந்திரங்கள் இயல்பாகவே மிகப் பெரிய அளவிலான ஆற்றலைப் பயன்படுத்துகின்றன. அறியப்படாத பாதுகாப்பு மற்றும் செயல்திறன் பதிவுகள் சுரங்கப்பாதையில் இருந்து மண் இன்னும் அகற்றப்பட வேண்டும். மேலும் காண்க பயிரிடுபவர் எண். 6 தி மோலே (தண்டர்பேர்ட்ஸ்) அண்டர்கிரவுண்ட் ராக்கெட் டன்னல் போரிங் மெஷின் குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் ராப் ஆர்ன்ட். ரிட்டர் மிட்கார்ட்-ஷ்லாங்கே (1934-1935). போருக்கு முந்தைய ஜெர்மனியின் விசித்திரமான வாகனங்கள் மூன்றாம் ரீச் (1928-1945) இராணுவ துளையிடும் பயன்பாட்டு அமைப்புகளுக்கு சப்டெரீனின் பயன்பாடு மற்றும் அணு சப்டெரீன் சுரங்கப்பாதை இயந்திரத்திற்கான செலவு பகுப்பாய்வு (லாஸ் அலமோஸ் தேசிய ஆய்வகம்) பொறியியல் வாகனங்கள் சுரங்கப்பாதை கட்டுமானம்