RoboCup Small Size League
ரோபோகப் சிறிய அளவிலான லீக் (எஸ். எஸ். எல்) ரோபோகப் கால்பந்து லீக்குகளில் ஒன்றாகும். பழைய வடிவம் 18 செமீ விட்டம் மற்றும் 15 செமீ உயரம் கொண்ட ஆறு ரோபோக்களைக் கொண்ட இரண்டு அணிகள் ஆரஞ்சு கோல்ஃப் பந்துடன் கால்பந்து விளையாடுகின்றன. களத்திற்கு வெளியே உள்ள கணினியுடன் இணைக்கப்பட்ட நான்கு மேல்நிலை கேமராக்கள் மூலம் அவை அடையாளம் காணப்பட்டு கண்காணிக்கப்படுகின்றன. புலத்தின் அளவு 9 மீட்டர் x 6 மீட்டர் ஆகும். பின்னர் ரோபோக்கள் மற்றும் பந்துகளின் நிலை, அவற்றின் நிலை மற்றும் ஐடி ஆகியவை அணிகளின் கணினிகளுக்கு அனுப்பப்படுகின்றன. அவர்களின் AI மென்பொருள் பார்வை தரவுகளின் அடிப்படையில் ரோபோக்களுக்கு கட்டளைகளை அனுப்புகிறது. புதிய வடிவம் 2018 ஆம் ஆண்டு நிலவரப்படி, இப்போது இரண்டு பிரிவுகள் உள்ளன, பி பிரிவு முன்பு இருந்த அதே அளவுருக்களை தொடர்ந்து பயன்படுத்தியது (6 ரோபோக்கள், 9x6 மீட்டர் புலம் போன்றவை) மற்றும் ஏ பிரிவு நிறைய அளவுருக்களை மாற்றியது. அதிக அனுபவம் வாய்ந்த அணிகளை ஒருவருக்கொருவர் எதிர்கொள்ள வைப்பதன் மூலம் போட்டி அனுபவத்தை மேம்படுத்துவதற்காக இந்த மாற்றம் கொண்டு வரப்பட்டது, அதே நேரத்தில் புதிய அணிகள் தங்கள் வழிமுறைகளை மிகவும் சீரான ஃபேஸ் ஆஃப் மூலம் மேம்படுத்த அனுமதிக்கின்றன. பிரிவு ஒரு புதிய அளவுருக்கள் ஒரு மென்பொருள் நடுவர் இப்போது தானாகவே அபராதங்களை அழைக்கிறார் மற்றும் ஒரு மனித நடுவர் அழைப்புகளை மட்டுமே மேற்பார்வையிடுகிறார் மற்றும் தேவைப்பட்டால் அவற்றை சரிசெய்கிறார். ரோபோக்கள் முழுமையாக தன்னாட்சி பெற்றவை, அவை ஆட்டோமொபைல் நடுவர் கட்டளையிடும் இடத்தில் பந்தை வைக்க வேண்டும் (எடுத்துக்காட்டாக பந்து களத்தை விட்டு வெளியேறும்போது) களம் இப்போது 12x9 மீட்டராக உள்ளது. விளையாட்டுகள் 11 ரோபோக்கள் கொண்ட 2 அணிகளை எதிர்க்கின்றன. (2021 க்கு முன்பு இது 8 எதிராக 8 ஆக இருந்தது) வடிவமைப்பு சிறிய அளவிலான அணிகள் குறிப்புகள் ரோபோகப் சிறிய அளவிலான லீக் வலைத்தளம் ரோபோகப் ரூல் புக் ரோபோகப் ரோபோ கால்பந்து போட்டிகள்