Adaptive autonomy
தழுவல் சுயாட்சி என்பது மொபைல் ரோபாட்டிக்ஸில் 'சுயாட்சி' என்ற குறியீட்டின் வரையறைக்கான ஆலோசனையைக் குறிக்கிறது. மனித-தானியங்கி தொடர்பு "மனிதனை களத்திலிருந்து அகற்றுதல்" என்ற தீவிரவாத யோசனை தானியங்கியின் முரண்பாடுகளை வழங்கியது, தொடர்புடைய துறைகளில் உள்ள ஆராய்ச்சியாளர்கள் முன்னுதாரணத்தை "கணினிகளுக்கு சிறந்த பொருத்தமான சுயாட்சி" என்ற கருத்துக்கு மாற்றினர், மேலும் மனிதாபிமான தானியங்கி தீர்வுகளை வழங்குவதற்காக. முதல் மனித-இயந்திர செயல்பாடு-ஒதுக்கீடு முறைகளில் ஒன்று 1951 ஆம் ஆண்டில் பி. எம். ஃபிட்ஸ் என்பவரால் வழங்கப்பட்டது, இது தானியங்கி அமைப்புகள் வடிவமைப்பில் பயன்படுத்தப்பட்டது. இருப்பினும், செயல்பாட்டு ஒதுக்கீடு கருத்து அரை நூற்றாண்டுக்குப் பிறகும் சிக்கலாகவே உள்ளது, மேலும் முறையான செயல்பாட்டு ஒதுக்கீடு முறைகளின் அடிப்படை செல்லுபடியாகும் தன்மை மீண்டும் மீண்டும் சவால் செய்யப்பட்டுள்ளது. விளக்கங்கள் புற சூழ்நிலைகள் சைபர்நெடிக் அமைப்புகளின் செயல்திறனை பாதிக்கின்றன; எனவே, ஒரு ஷாட் மனிதனை மையமாகக் கொண்ட ஆட்டோமேஷன் (எச். சி. ஏ) வடிவமைப்புகள் "முடிந்தவரை தானியங்கியாக்குங்கள்" தத்துவத்தின் அடிப்படையில் வடிவமைக்கப்பட்ட அமைப்புகளை விட சிறந்த முடிவுகளை வழங்கக்கூடும்; இருப்பினும், புற சூழ்நிலைகள் மாறும்போது, இந்த வடிவமைப்புகள் எச். சி. ஏ வடிவமைப்புகளின் நன்மைகளை பராமரிக்கத் தவறிவிடுகின்றன. இதன் விளைவாக, தானியங்கி தீர்வுகள் புற சூழ்நிலைகளில் ஏற்படும் மாற்றங்களுக்கு ஏற்ப தானியங்கி அளவை (எல். ஓ. ஏ) மாற்றியமைக்கும் அளவுக்கு புத்திசாலித்தனமாக இருக்க வேண்டும். இந்த கருத்து தகவமைப்பு தானியங்கி அல்லது சரிசெய்யக்கூடிய தன்னாட்சி என்று அழைக்கப்படுகிறது; இருப்பினும், அமைப்புகளின் கட்டுப்பாட்டு சொற்களில் தகவமைப்பு கட்டுப்பாடு மற்றும் தகவமைப்பு தானியங்கி போன்ற சொற்றொடர்களுடன் குழப்பத்தைத் தடுக்க "தகவமைப்பு தன்னாட்சி" (ஏஏ) என்ற சொல் மிகவும் பொருத்தமானதாகத் தெரிகிறது. மேலும் காண்க குறிப்புகள் தன்னாட்சி விநியோகிக்கப்பட்ட கணினி கட்டமைப்பு கணினி தொடர்பு கணினி