Underwater survey
ஒரு நீருக்கடியில் கணக்கெடுப்பு என்பது நீருக்கடியில் உள்ள சூழலில் நிகழ்த்தப்படும் ஒரு கணக்கெடுப்பு அல்லது நீருக்கடியில் உள்ள பொருள் அல்லது பிராந்தியத்தில் தொலைதூரத்தில் நடத்தப்படுகிறது. சர்வே பல அர்த்தங்களைக் கொண்டிருக்கலாம். இந்த வார்த்தை இடைக்கால லத்தீன் மொழியில் தோன்றியது, இதன் பொருள் ஒரு விஷயத்தைப் பார்ப்பது மற்றும் விரிவான ஆய்வு என்பதாகும். ஒரு பொருள் ஒரு புவியியல் பிராந்தியத்தின் துல்லியமான அளவீடு, பொதுவாக பிராந்தியத்தின் அளவுகோல் வரைபடமாக அம்சங்களின் நிலைகளை திட்டமிடும் நோக்கத்துடன். இந்த பொருள் பெரும்பாலும் அறிவியல் சூழல்களிலும், சிவில் பொறியியல் மற்றும் கனிம பிரித்தெடுத்தலிலும் பயன்படுத்தப்படுகிறது. மற்றொரு பொருள், பெரும்பாலும் ஒரு சிவில், கட்டமைப்பு அல்லது கடல் பொறியியல் சூழலில் பயன்படுத்தப்படுகிறது, ஒரு கட்டமைப்பு அல்லது கப்பலின் ஆய்வு, குறிப்பிட்ட பெயரளவு நிலைமையுடன் உண்மையான நிலையை ஒப்பிட்டுப் பார்ப்பது, பொதுவாக உண்மையான நிலை மற்றும் இணக்கம், அல்லது விலகல்கள், பெயரளவு நிலை, தரக் கட்டுப்பாடு, சேத மதிப்பீடு, மதிப்பீடு, காப்பீடு, பராமரிப்பு மற்றும் ஒத்த நோக்கங்களுக்காக. பிற சூழல்களில், உயிருள்ள உயிரினங்கள் போன்ற குறிப்பிட்ட உள்ளடக்கத்தின் இருப்பு மற்றும் விநியோகத்தை நிறுவுவதற்கான ஒரு பிராந்தியத்தின் ஆய்வு, ஒரு அடிப்படையை நிறுவ அல்லது ஒரு அடிப்படையுடன் ஒப்பிடுவதை இது குறிக்கலாம். இந்த வகையான கணக்கெடுப்பு நீருக்கடியில் அல்லது சூழலில் செய்யப்படலாம், இந்த விஷயத்தில் அவை நீருக்கடியில் ஆய்வுகள் என்று குறிப்பிடப்படலாம், இதில் குளியல் அளவீட்டு, ஹைட்ரோகிராஃபிக் மற்றும் புவியியல் ஆய்வுகள், தொல்பொருள் ஆய்வுகள், சுற்றுச்சூழல் ஆய்வுகள் மற்றும் கட்டமைப்பு அல்லது கப்பல் பாதுகாப்பு ஆய்வுகள் ஆகியவை அடங்கும். சில சந்தர்ப்பங்களில் அவை ரிமோட் சென்சிங் மூலம், பல்வேறு கருவிகளைப் பயன்படுத்தி, சில நேரங்களில் நேரடி மனித தலையீடு மூலம், பொதுவாக ஒரு தொழில்முறை டைவர் மூலம் செய்யப்படலாம். நீருக்கடியில் கட்டுமானம், அகழாய்வு, கனிம பிரித்தெடுத்தல், சுற்றுச்சூழல் கண்காணிப்பு மற்றும் தொல்பொருள் ஆய்வுகள் ஆகியவற்றின் திட்டமிடல் மற்றும் பெரும்பாலும் தரக் கட்டுப்பாடு மற்றும் கண்காணிப்பின் இன்றியமையாத பகுதியாகும். சுற்றுச்சூழல் தாக்க ஆய்வின் ஒரு பகுதியாக அவை பெரும்பாலும் தேவைப்படுகின்றன. நீருக்கடியில் மேற்கொள்ளப்படும் ஆய்வுகளின் வகைகள், தொல்லியல், குளியல் அளவீட்டு மற்றும் ஹைட்ரோகிராஃபிக், சுற்றுச்சூழல், புவியியல் மற்றும் கட்டுமான தள ஆய்வுகள் மற்றும் கடல் மற்றும் கடலோர கட்டமைப்புகள் மற்றும் மிதக்கும் கப்பல்களின் ஆய்வு ஆய்வுகள் ஆகியவை அடங்கும், ஆனால் அவை மட்டுப்படுத்தப்படவில்லை. முன்மொழியப்பட்ட கடல் மீட்பு நடவடிக்கைகளை மதிப்பிடும் போது கப்பலின் கட்டமைப்பு நிலை மற்றும் அருகிலுள்ள தளம் மற்றும் ஹைட்ரோகிராஃபிக் நிலைமைகள் குறித்தும் ஆய்வு செய்யப்படும். தொல்பொருள் ஆய்வுகள் நீருக்கடியில் உள்ள இடங்களின் தொல்பொருள் ஆய்வுகள் பாரம்பரியமாக டைவர்ஸால் செய்யப்பட்டுள்ளன, ஆனால் ஆழம் மிக அதிகமாக இருக்கும் இடங்களில், மேற்பரப்பு மற்றும் நீரில் மூழ்கக்கூடிய வாகனங்களிலிருந்து சோனார் ஆய்வுகள் செய்யப்பட்டுள்ளன, மேலும் ரோவ்ஸ்களைப் பயன்படுத்தி ஃபோட்டோமோசைக் நுட்பங்கள் செய்யப்பட்டுள்ளன. பாரம்பரிய முறைகளில் தளத்தில் அமைக்கப்பட்ட ஒரு அடிப்படை அல்லது கட்டத்திலிருந்து நேரடி அளவீடு மற்றும் தளத்தில் நிறுவப்பட்ட அறியப்பட்ட நிலையின் அடையாளங்களிலிருந்து நேரடி அளவீட்டின் மூலம் முக்கோணம் ஆகியவை அடங்கும், அதே வழியில் இவை ஒரு நிலப்பரப்பு தளத்தில் பயன்படுத்தப்படும். நீர் நிலைமைகளால் துல்லியம் சமரசம் செய்யப்படலாம். இந்த வேலை வழக்கமாக தகுதிவாய்ந்த அறிவியல் டைவர்ஸ் இருக்கும் தொல்பொருள் ஆராய்ச்சியாளர்களால் செய்யப்படுகிறது. பாத்திமெட்ரிக் மற்றும் ஹைட்ரோகிராஃபிக் ஆய்வுகள் பாரம்பரியமாக மேற்பரப்பில் இருந்து செய்யப்படுகின்றன, டிரான்ஸெக்ட் கோடுகள் வழியாக அளவிடப்பட்ட நிலைகளில் ஆழத்தை (ஒலிகள்) அளவிடுவதன் மூலமும், பின்னர் தரவை ஒரு பாத்திமெட்ரிக் விளக்கப்படத்தில் திட்டமிடுவதன் மூலமும், நிலையான ஆழத்தின் கோடுகள் (ஐசோபாத்கள்) ஒலிகளின் இடைக்கணிப்பு மூலம் வரையப்படலாம். விளக்கப்படத்தில் புள்ளி ஆழங்களின் பிரதிநிதி தொகுப்பை வழங்குவதும் வழக்கமாக உள்ளது. முதலில், கீழே குறைக்கப்பட்ட ஒரு எடையுள்ள கோட்டின் நீளத்தை அளவிடுவதன் மூலம் கைமுறையாக ஒலிகள் செய்யப்பட்டன, துல்லியமான மற்றும் நம்பகமான எதிரொலி-ஒலிக்கும் கருவிகளின் வளர்ச்சிக்குப் பிறகு இது நிலையான முறையாக மாறியது. உபகரணங்கள் கிடைத்தபோது தரவு பதிவு தானியங்கி செய்யப்பட்டது, பின்னர் துல்லியமான நிலை தரவு தரவு தொகுப்புகளில் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டது. கப்பலின் இயக்கத்திற்காக சரிசெய்யப்பட்ட ஜி. பி. எஸ் நிலை தரவுகளுடன் கூடிய மல்டிபீம் சோனார் 21 ஆம் நூற்றாண்டின் முற்பகுதியில் நிகழ்நேரத்தில் இணைக்கப்பட்டது. சில நீர்நிலைகளின் குளியல் அளவீட்டு ஆய்வுகளுக்கு வெவ்வேறு நடைமுறைகள் தேவைப்படுகின்றன, குறிப்பாக கீழ் சுவர்களின் குறிப்பிடத்தக்க பகுதி மற்றும் சில சந்தர்ப்பங்களில் கூரைகள் மேற்பரப்பில் இருந்து ஒலி உபகரணங்களுக்குத் தெரியாத சிங்க்ஹோல்கள், குகைகள் மற்றும் குகைகளுக்கு, தரவைச் சேகரிக்க தொலைதூரத்தில் இயக்கப்படும் நீருக்கடியில் வாகனங்கள் அல்லது டைவர்ஸைப் பயன்படுத்துவது அவசியம். இந்த வகை நீருக்கடியில் கணக்கெடுப்பின் சிக்கல்களில் ஒன்று, ஜி. பி. எஸ் சமிக்ஞைகள் நீர் வழியாக பரவாததால், ஒரு அடித்தளத்தை நிறுவுவதில் ஒப்பீட்டளவில் சிரமம் அல்லது ROUV க்கான துல்லியமான நிலை. சில சந்தர்ப்பங்களில் ஒரு இயற்பியல் கோடு பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளது, ஆனால் சில நேரங்களில் துல்லியமாக கணக்கெடுக்கப்பட்ட நிலைகளில் அமைக்கப்பட்ட சோனார் டிரான்ஸ்யூசர்களைப் பயன்படுத்தி ஒரு அடிப்படையை நிறுவலாம், மேலும் தொடர்புடைய ஆஃப்செட்டுகள் அளவிடப்படுகின்றன. சுற்றுச்சூழல் ஆய்வுகள் நீருக்கடியில் சுற்றுச்சூழல் ஆய்வுகளுக்கு பல்வேறு நுட்பங்கள் பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளன. டைவர்ஸ் அடிக்கடி தரவு சேகரிக்க பயன்படுத்தப்படுகின்றன, நேரடி கண்காணிப்பு மற்றும் பதிவு மூலம், அல்லது பதிவு இடங்களில் புகைப்படம் பதிவு மூலம், திட்டத்தின் தேவைகள் மற்றும் கிடைக்கும் இருப்பிட தொழில்நுட்பம் பொறுத்து கொடுக்கப்பட்ட துல்லியம் குறிப்பிடப்படலாம். ஒரு முறை டைவர்ஸ் ஒரு இழுக்கப்பட்ட மேற்பரப்பு ஜி. பி. எஸ் ரிசீவரால் பதிவு செய்யப்பட்ட ஒரு பாதையைப் பின்பற்றி டைவர்ஸ் எடுத்த புவியியல் புகைப்படங்களைப் பயன்படுத்துவது, லைன் டென்ஷன் மூலம் கேமராவுக்கு மேலே வைக்கப்பட்டுள்ள மிதவை மீது. தேதி மற்றும் நேரத் தரவு கேமரா மற்றும் ஜி. பி. எஸ் யூனிட் மூலம் ஒரே நேரத்தில் பதிவு செய்யப்படுகிறது, இது ஒவ்வொரு புகைப்படத்திற்கும் நிலைத் தரவை பிந்தைய செயலாக்கம் அல்லது ஆய்வு மூலம் பிரித்தெடுக்க அனுமதிக்கிறது. ஜிபிஎஸ் துல்லியத்தை வைட் ஏரியா ஆக்மென்டேஷன் சிஸ்டம் (டபிள்யூஏஏஎஸ்) மூலம் அதிகரிக்க முடியும். ஆழத் தரவு டைவ் கணினிகளிலிருந்து கேமராவில் பிடிக்கப்படலாம் அல்லது டைவர்ஸ் கொண்டு செல்லும் ஆழ அளவீடுகள் அல்லது கேமராவின் பார்வையில் பொருத்தப்படலாம். புகைப்படங்களை ஒரு வரைபடத்தில் அல்லது பகுப்பாய்விற்காக புவியியல் தகவல் அமைப்பு (ஜிஐஎஸ்) வழியாகப் பார்க்கலாம். இந்த முறையை சிறிய பகுதிகளின் இடஞ்சார்ந்த ஆய்வுகளுக்கும் பயன்படுத்தலாம், குறிப்பாக ஒரு கணக்கெடுப்பு கப்பல் செல்ல முடியாத இடங்களில். ஒரு பகுதியை வரைபடமாக்க டைவர் கீழே உள்ள விளிம்புகளில் மிதவை இழுக்கிறார் மற்றும் வரைவு அல்லது ஜிஐஎஸ் மென்பொருளைப் பயன்படுத்தி ஒரு வரைபடத்தை உருவாக்க ஜிபிஎஸ் பாதை பயன்படுத்தப்படுகிறது. டிராக் தரவுகளுடன் ஒத்திசைக்க டெப்த் கேஜ் அல்லது டைவ் கணினியிலிருந்து நேரத்தையும் ஆழத்தையும் பதிவு செய்ய டிஜிட்டல் கேமராவைப் பயன்படுத்தி ஸ்பாட் டெப்த்ஸ் எடுக்கப்படலாம். இந்த செயல்முறையை விளிம்பு அல்லது சுற்றளவில் இடைவெளியில் பென்திக் சமூகங்களின் புகைப்பட பதிவுடன் இணைக்கலாம். தொழில்முறை டைவர்ஸின் ஆய்வுகள் ஒப்பீட்டளவில் விலை உயர்ந்தவை, மேலும் சில சுற்றுச்சூழல் கண்காணிப்பு திட்டங்கள் மற்றும் தரவு சேகரிப்பு திட்டங்கள் தன்னார்வ பொழுதுபோக்கு டைவர்ஸின் உதவியை தங்கள் சான்றிதழுக்கு பொருத்தமான தரவு சேகரிப்பை நடத்தவும், சில சந்தர்ப்பங்களில், ஆஸ்திரேலியாவை தளமாகக் கொண்ட ரீஃப் லைஃப் சர்வே போன்ற கூடுதல் பயிற்சியை நடத்தவும் பட்டியலிட்டுள்ளன. இயற்கையியலாளர் போன்ற மற்றவர்கள், பதிவேற்றப்பட்ட டிஜிட்டல் புகைப்பட பதிவுகளின் அவதானிப்புகளின் க்ரவுட்ஸோர்சிங் அமைப்பைப் பயன்படுத்தியுள்ளனர், எந்த தரநிலையும் கிடைக்கக்கூடிய இருப்பிடத் தரவுகளுடன், இது கணிசமாக மாறுபடும், இதன் மூலம் ஆயிரக்கணக்கான அமெச்சூர் புகைப்படக் கலைஞர்களைப் பயன்படுத்திக் கொள்கிறார்கள், அவர்கள் தங்கள் நீருக்கடியில் சுற்றுப்புறங்களை எப்படியும் பதிவு செய்கிறார்கள். இந்த வழியில் உலகெங்கிலும் உள்ள டைவ் தளங்களில் இருந்து மில்லியன் கணக்கான அவதானிப்புகள் திரட்டப்பட்டுள்ளன. சுற்றுச்சூழல் கணக்கெடுப்பின் வகைகள்ஃ சில நேரங்களில் ஒன்றுக்கு மேற்பட்ட வகையான அவதானிப்புகள் ஒரு கணக்கெடுப்பில் இணைக்கப்படுகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, ரீஃப் லைஃப் சர்வே செயல்முறை ஒரே டிரான்செக்ட்டில் மூன்று கூறுகளை உள்ளடக்கியதுஃ மீன்களின் காட்சி எண்ணிக்கை, பென்திக் விலங்கினங்களின் காட்சி எண்ணிக்கை மற்றும் வழக்கமான இடைவெளியில் அடிப்பகுதியின் புகைப்படங்கள். புவியியல் ஆய்வுகள் என்பது புவியியல் வரைபடம் அல்லது மாதிரியை உருவாக்கும் நோக்கத்திற்காக கொடுக்கப்பட்ட நிலத்தின் அடியில் புவியியலின் முறையான ஆய்வு ஆகும். நீருக்கடியில் புவியியல் கணக்கெடுப்பு ஒரு பாரம்பரிய வாக்-ஓவர் ஆய்வுக்கு சமமான நீருக்கடியில் உள்ள நுட்பங்களைப் பயன்படுத்துகிறது, வெளிப்புறங்கள் மற்றும் நில வடிவங்களைப் படிப்பது, ஆழ்துளை போன்ற ஊடுருவும் முறைகள், புவி இயற்பியல் நுட்பங்கள் மற்றும் ரிமோட் சென்சிங் முறைகளைப் பயன்படுத்துவது வரை. ஒரு நீருக்கடியில் புவியியல் ஆய்வு வரைபடம் பொதுவாக புவியியல் அலகுகளின் கணக்கெடுக்கப்பட்ட அளவு மற்றும் எல்லைகளை ஒரு குளியல் அளவீட்டு வரைபடத்தில் மிகைப்படுத்துகிறது, புள்ளிகளில் உள்ள தகவல்களுடன் (படுக்கை விமானங்களின் நோக்குநிலையின் அளவீடுகள் போன்றவை) மற்றும் கோடுகள் (கடற்பரப்பு மேற்பரப்புடன் பிளவுகளின் குறுக்கீடு போன்றவை). முப்பரிமாண விளக்கத்தை விளக்க வரைபடத்தில் குறுக்கு பிரிவுகள் இருக்கலாம். இந்த வேலையின் பெரும்பகுதி ரிமோட் சென்சிங் மூலம் மேற்பரப்பு கப்பல்களிலிருந்து செய்யப்படுகிறது, சில சந்தர்ப்பங்களில் வெள்ளத்தில் மூழ்கிய குகைகள், அளவீட்டு மற்றும் மாதிரி போன்றவற்றுக்கு தொலைதூரத்தில் இயக்கப்படும் நீருக்கடியில் வாகனங்கள் அல்லது டைவர்ஸின் நேரடி தலையீடு தேவைப்படுகிறது. பிரதிபலிப்பு நில அதிர்வு நுட்பங்கள் கப்பலின் கீழ் மேற்பரப்பு ரிமோட் சென்சிங்கிற்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன. நில அதிர்வு மூலங்களில் ஏர் துப்பாக்கிகள், ஸ்பார்க்கர்கள் மற்றும் பூமர்கள் அடங்கும். வான்வழி புவி இயற்பியல் முறைகளில் காந்த, மின்காந்த மற்றும் ஈர்ப்பு அளவீடு ஆகியவை அடங்கும். தள ஆய்வுகள் என்பது ஒரு வடிவமைப்பிற்கான தகவல்களைச் சேகரிக்க, வேலை முன்மொழியப்பட்ட ஒரு பகுதியின் ஆய்வுகள் ஆகும். இது ஒரு துல்லியமான இருப்பிடம், அணுகல், தளத்திற்கான சிறந்த நோக்குநிலை மற்றும் தடைகளின் இருப்பிடத்தை தீர்மானிக்க முடியும். தள கணக்கெடுப்பின் வகை மற்றும் தேவையான சிறந்த நடைமுறைகள் திட்டத்தின் தன்மையைப் பொறுத்தது. ஹைட்ரோகார்பன் ஆராய்ச்சியில், எடுத்துக்காட்டாக, கடலோர ஆய்வு அல்லது மதிப்பீட்டு கிணறுகளின் முன்மொழியப்பட்ட இடங்களில் தள ஆய்வுகள் நடத்தப்படுகின்றன. அவை பொதுவாக உயர் தெளிவுத்திறன் (உயர் அதிர்வெண்) பிரதிபலிப்பு நில அதிர்வு சுயவிவரங்களின் இறுக்கமான கட்டத்தைக் கொண்டுள்ளன, அவை கடற்பரப்புக்குக் கீழே உள்ள ஆழமற்ற பகுதியில் சாத்தியமான எரிவாயு அபாயங்களைக் கண்டறியவும், கடல் தரையில் சாத்தியமான தடைகளைத் தேட விரிவான குளியல் அளவீட்டு தரவு (எ. கா. கப்பல் சிதைவுகள், தற்போதுள்ள குழாய்வழிகள்) மல்டி பீம் எக்கோசவுண்டர்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. கடல்சார் மீட்பு நடவடிக்கைகளின் போது, சிக்கித் தவிக்கும் கப்பலின் கட்டமைப்பு நிலையை மதிப்பிடுவதற்கும், செயல்பாட்டை பாதிக்கக்கூடிய கப்பல், தளம் மற்றும் சூழலின் அம்சங்களை அடையாளம் காண்பதற்கும் ஒரு வகை தள கணக்கெடுப்பு செய்யப்படுகிறது. அத்தகைய கணக்கெடுப்பில் மேலோடு கட்டமைப்பு மற்றும் நீர் இறுக்கமான ஒருமைப்பாடு, வெள்ளத்தின் அளவு, குளியல் அளவீடு மற்றும் அருகிலுள்ள புவியியல், நீரோட்டங்கள் மற்றும் அலை விளைவுகள், ஆபத்துகள் மற்றும் மீட்புப் பணியின் சாத்தியமான சுற்றுச்சூழல் தாக்கம் பற்றிய விசாரணை ஆகியவை அடங்கும். கட்டமைப்பு ஆய்வுகள் பாலங்கள், அணைகள், நடைபாதைகள், துறைமுகங்கள், பிரேக்வாட்டர்கள், ஜெட்டிகள், கரைகள், தடங்கள், பெட்ரோலியம் மற்றும் எரிவாயு உற்பத்தி தளங்கள் மற்றும் உள்கட்டமைப்பு, குழாய்கள், கிணறுகள் மற்றும் மூரிங்ஸ் உள்ளிட்ட உள்நாட்டு, கடலோர மற்றும் கடலோர நீருக்கடியில் உள்ள கட்டமைப்புகளின் கட்டமைப்பு ஒருமைப்பாட்டு ஆய்வுகள். கப்பல் பாதுகாப்பு ஆய்வுகள் என்பது ஒரு கப்பலின் கட்டமைப்பு மற்றும் உபகரணங்களை ஆய்வு செய்து, கணக்கெடுக்கப்பட்ட பொருட்களின் நிலையை மதிப்பிடுவதற்கும், அவை காப்பீடு மற்றும் பதிவுக்கான சட்ட அல்லது வகைப்பாட்டு சமூகத் தேவைகளுக்கு இணங்குகின்றனவா என்பதைச் சரிபார்ப்பதற்கும் ஆகும். முந்தைய கணக்கெடுப்பில் இருந்து நிலைமை கணிசமாக மாறிவிட்டது என்று சந்தேகிக்க காரணம் இருக்கும்போது அவை எந்த நேரத்திலும் நிகழலாம், அல்லது வாங்குவதற்கான நிபந்தனையாக, முதல் கணக்கெடுப்பு பொதுவாக கட்டுமானத்தின் போது (கணக்கெடுப்பின் கீழ் கட்டப்பட்டது) அல்லது முதல் பதிவுக்கு முன் இருக்கும். ஏற்றுக்கொள்வதற்கான அளவுகோல்கள் கப்பலின் பாதுகாப்பான செயல்பாட்டிற்கு இன்றியமையாத பல்வேறு உபகரணங்களுக்கான உரிமம் அல்லது பதிவு அதிகாரத்தால் வரையறுக்கப்படுகின்றன, அதாவது ஹல் அமைப்பு, நிலையான நிலைத்தன்மை, உந்துவிசை இயந்திரங்கள், துணை இயந்திரங்கள், பாதுகாப்பு உபகரணங்கள், தூக்கும் உபகரணங்கள், ரிங்கிங், தரையில் கையாளுதல் போன்றவை போன்றவை. சில ஆய்வுகள் உலர் கப்பல்துறையில் செய்யப்பட வேண்டும், ஆனால் இது விலை உயர்ந்தது, மேலும் சில சந்தர்ப்பங்களில் இடைநிலை ஆய்வுகளுக்கு வெளிப்புற கணக்கெடுப்பின் நீருக்கடியில் பகுதி டைவர்ஸ் அல்லது ROUV களைப் பயன்படுத்தி ஆய்வு செய்ய மிதக்கலாம், வழக்கமாக சர்வேயருக்கு நேரடி வீடியோவை வழங்குகிறது, அல்லது பிற்கால பகுப்பாய்விற்காக வீடியோ பதிவு செய்யப்படலாம். நேரடி வீடியோவின் நன்மை என்னவென்றால், சர்வேயர் டைவருக்கு மேலும் விசாரிக்க அல்லது பிற கோணங்களில் இருந்து கருத்துக்களை வழங்க அறிவுறுத்தலாம். பதிவுகளுக்காக நேரடி வீடியோவும் பொதுவாக பதிவு செய்யப்படும். கருவிகள் நீரின் மூலம் தொலைதூர அளவீடு ஒற்றைக் கற்றை எக்கோசவுண்டர்கள், தண்ணீரில் உள்ள ஒலியின் வேகத்தைப் பயன்படுத்தி, ஒலி சமிக்ஞையின் உமிழ்வுக்கும் முதலில் டிரான்ஸ்ஸீவரில் பிரதிபலித்த சமிக்ஞையை திரும்பப் பெறுவதற்கும் இடையிலான நேரத்தை ஒப்பிடுவதன் மூலம், கடற்பகுதி போன்ற பிரதிபலிக்கும் மேற்பரப்பின் தூரத்தை அளவிட பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவை வழக்கமாக டிரான்ஸ்யூசரின் பாதையில் தொடர்ச்சியான ஸ்பாட் ஆழ அளவீடுகளைச் செய்யப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அவை கீழ் சுயவிவரத்தை வரைபடமாக்கப் பயன்படுத்தப்படலாம். மல்டிபீம் எக்கோசவுண்டர்கள் திரும்பும் ஒலி அலைகளிலிருந்து திசைத் தகவல்களைப் பிரித்தெடுக்க பீம்ஃபார்மிங்கைப் பயன்படுத்துகின்றன, இது ஒரு பிங்கிலிருந்து டிரான்ஸ்யூசரின் பாதை முழுவதும் ஆழமான அளவீடுகளை உருவாக்குகிறது. தரவு கையகப்படுத்தும் விகிதம் ஒற்றை கற்றை அமைப்புகளை விட மிக அதிகமாக உள்ளது, ஆனால் அவை உயர்மட்ட மேற்பரப்புகளிலிருந்து நிழல் விளைவுகளுக்கு எளிதில் பாதிக்கப்படுகின்றன, அவை டிரான்ஸ்யூசர் பாதையின் பக்கத்திற்கு ஈடுசெய்யப்படுகின்றன. ஒன்றுடன் ஒன்று அடுக்கி வைப்பதன் மூலம் இதை ஈடுசெய்ய முடியும். தரவு கீழே ஒரு முப்பரிமாண படத்தை கொடுக்க செயலாக்கப்படுகிறது. அகௌஸ்டிக் டாப்ளர் மின்னோட்ட விவரக்குறிப்புகள் (ஏடிசிபி) ஹைட்ரோ-அகௌஸ்டிக் மின்னோட்ட மீட்டர்கள் ஆகும், இது நீர் நெடுவரிசையில் உள்ள துகள்களிலிருந்து சிதறிய ஒலி அலைகளின் டாப்ளர் விளைவைப் பயன்படுத்தி ஆழ வரம்பில் நீர் மின்னோட்ட வேகங்களை அளவிட பயன்படுகிறது. ஒலி அலைகளின் பயண நேரம் தூரத்தை அளிக்கிறது, மேலும் எதிரொலியின் அதிர்வெண் மாற்றம் ஒலி பாதையில் உள்ள நீர் வேகத்திற்கு விகிதாசாரமாகும். லிடார் ஒரு லேசர் ஒளி மூலத்தையும் ஒளியியல் ரிசீவரையும் பயன்படுத்தி பிரதிபலித்த சமிக்ஞைகளின் வரம்பையும் திசையையும் அளவிடுகிறது, ஆனால் இது நீர் வெளிப்படைத்தன்மையால் வரையறுக்கப்பட்டுள்ளது. டிரான்ஸ்யூசரின் பார்வையில் இருந்து பார்க்கும்போது, கடல் தளத்தின் பெரிய பகுதிகளின் படங்களை திறம்பட உருவாக்க பக்க-ஸ்கேன் சோனார் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ஸ்பார்க்கர்கள் மற்றும் பூமர்கள் போன்ற நில அதிர்வு மூலங்கள் நில அதிர்வு பிரதிபலிப்பு விவரக்குறிப்பில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அவை ஒலி துடிப்பு அதிர்வெண்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, அவை திடமான கடற்பரப்பில் திறம்பட ஊடுருவி, ஒலி மின்மறுப்பில் ஏற்படும் மாற்றங்களால் ஓரளவு பிரதிபலிக்கின்றன, இது பெரும்பாலும் பாறை வகைகளில் ஏற்படும் மாற்றத்தைக் குறிக்கிறது. பூமர்கள் 500 முதல் 4000 ஹெர்ட்ஸ் வரம்பில் வேலை செய்கின்றன. மற்றும் 200 முதல் 800 ஹெர்ட்ஸ் வரம்பில் தீப்பொறிகள். குறைந்த அதிர்வெண் பொதுவாக அதிக ஆழத்திற்கு ஊடுருவிச் செல்லும், ஆனால் குறைந்த தெளிவுத்திறனுடன். தளங்கள் அர்ப்பணிக்கப்பட்ட ஆய்வுக் கப்பல்கள் மற்றும் வாய்ப்புக்கான கப்பல்கள். மேற்பரப்பு வழங்கப்பட்ட டைவிங் நடவடிக்கைகளுக்கு டைவிங் ஆதரவு கப்பல்கள் மற்றும் ஸ்கூபா ஆய்வுகளுக்கான டைவ் படகுகள். டி. எஸ். வி. க்கள் பெரும்பாலும் ஆர். ஓ. வி ஆதரவு மற்றும் பிற நீருக்கடியில் ஆய்வுகளுக்கு பொருத்தப்படுகின்றன. ஆளில்லா கப்பல்களை விட தன்னாட்சி ஆய்வுக் கப்பல்கள் செயல்பட மிகவும் சிக்கனமானவை, மேலும் அவை மிகவும் ஆழமற்ற அல்லது வரையறுக்கப்பட்ட அல்லது பெரிய ஆளில்லா கப்பல்களுக்கு ஆபத்தான நீரில் அனுப்பப்படலாம். மனிதர்களை ஏற்றிச் செல்லும் வாகனங்களை விட தானியங்கி நீருக்கடியில் செல்லும் வாகனங்கள் மிகவும் சிக்கனமானவை. கடலியல் மற்றும் கடலோர மேலாண்மையில் நீண்டகால தரவு சேகரிப்புக்கான ஏயூவிகளின் வளர்ச்சியில் ஆராய்ச்சியாளர்கள் கவனம் செலுத்தியுள்ளனர். எண்ணெய் மற்றும் எரிவாயுத் தொழில் கடலுக்கு அடியில் உள்கட்டமைப்பை உருவாக்கத் தொடங்குவதற்கு முன்பு கடல் தளத்தின் விரிவான வரைபடங்களை உருவாக்க AUV களைப் பயன்படுத்துகிறது. பாரம்பரிய குளியல் அளவீட்டு ஆய்வுகள் குறைவான செயல்திறன் அல்லது மிகவும் விலையுயர்ந்த பகுதிகளைப் பற்றி துல்லியமான ஆய்வுகளை நடத்த கணக்கெடுப்பு நிறுவனங்களை ஏ. யு. வி அனுமதிக்கிறது. மேலும், குழாய் ஆய்வு உள்ளிட்ட இடுகைக்குப் பிந்தைய குழாய் ஆய்வுகள் சாத்தியமாகும். குழாய் ஆய்வு மற்றும் நீருக்கடியில் மனிதனால் உருவாக்கப்பட்ட கட்டமைப்புகளை ஆய்வு செய்ய AUV களின் பயன்பாடு மிகவும் பொதுவானதாகி வருகிறது. ஏரிகள், கடல் மற்றும் கடல் தளம் ஆகியவற்றை ஆய்வு செய்ய விஞ்ஞானிகள் ஏ. யூ. வி-களைப் பயன்படுத்துகின்றனர். தண்ணீரில் உள்ள பல்வேறு கூறுகள் அல்லது சேர்மங்களின் செறிவு, ஒளியின் உறிஞ்சுதல் அல்லது பிரதிபலிப்பு மற்றும் நுண்ணோக்கி வாழ்க்கையின் இருப்பு ஆகியவற்றை அளவிட பல்வேறு வகையான சென்சார்களையும் கொண்டு செல்லலாம். கடத்துத்திறன்-வெப்பநிலை-ஆழ சென்சார்கள் (சி. டி. டி), குளோரோஃபில் ஃப்ளோரோமீட்டர்கள் மற்றும் பி. எச் சென்சார்கள் ஆகியவை எடுத்துக்காட்டுகளாகும். தொலைவிலிருந்து இயக்கப்படும் நீருக்கடியில் உள்ள வாகனங்கள். கணக்கெடுப்பு அல்லது ஆய்வு ஆர். ஓ. வி. க்கள் பொதுவாக பணி வகுப்பு ஆர். ஓ. வி. க்களை விட சிறியவை மற்றும் பெரும்பாலும் வகுப்பு I: கண்காணிப்பு மட்டும் அல்லது பேலோடுடன் வகுப்பு II கண்காணிப்பு என துணை வகைப்படுத்தப்படுகின்றன. ஹைட்ரோகிராஃபிக் ஆய்வுக்கு உதவுவதற்கும், ஆய்வு பணிகளுக்கும் அவை பயன்படுத்தப்படுகின்றன. சர்வே ஆர். ஓ. வி. க்கள், தொழிலாள வர்க்கத்தை விட சிறியதாக இருந்தாலும், பெரும்பாலும் நீரோட்டங்களில் நிலைநிறுத்தும் திறனைப் பொறுத்தவரை ஒப்பிடக்கூடிய செயல்திறனைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் பெரும்பாலும் இதே போன்ற கருவிகள் மற்றும் உபகரணங்களை எடுத்துச் செல்கின்றன-விளக்குகள், கேமராக்கள், சோனார், யூ. எஸ். பி. எல் (அல்ட்ரா-ஷார்ட் பேஸ்லைன்) பீக்கன் மற்றும் ஸ்ட்ரோப் ஃப்ளாஷர் வாகனத்தின் பேலோட் திறன் மற்றும் பயனரின் தேவைகளைப் பொறுத்து. நீருக்கடியில் நிலை அளவீட்டு அமைப்புகள் என்பது ஒலி தூரம் மற்றும்/அல்லது திசை அளவீடுகள் மற்றும் அடுத்தடுத்த நிலை முக்கோணம் மூலம் நீருக்கடியில் வாகனங்கள் அல்லது டைவர்ஸின் கண்காணிப்பு, வழிசெலுத்தல் மற்றும் இருப்பிடத்திற்கான அமைப்புகள் ஆகும். எண்ணெய் மற்றும் எரிவாயு ஆய்வு, கடல் அறிவியல், மீட்பு நடவடிக்கைகள், கடல் தொல்லியல், சட்ட அமலாக்கம் மற்றும் இராணுவ நடவடிக்கைகள் உள்ளிட்ட பல்வேறு வகையான நீருக்கடியில் வேலைகளில் அவை பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. நீண்ட அடிப்படை ஒலி நிலைப்படுத்தும் அமைப்புகள் (எல். பி. எல் அமைப்புகள்) கடல்-தரையில் பொருத்தப்பட்ட அடிப்படை டிரான்ஸ்பாண்டர்களின் நெட்வொர்க்குகளை வழிசெலுத்தலுக்கான குறிப்பு புள்ளிகளாகப் பயன்படுத்துகின்றன. இவை பொதுவாக ஒரு பணியிடத்தின் சுற்றளவைச் சுற்றி பயன்படுத்தப்படுகின்றன. எல். பி. எல் நுட்பம் மிக உயர்ந்த நிலைப்பாட்டு துல்லியம் மற்றும் நிலை நிலைத்தன்மையை விளைவிக்கிறது, இது நீர் ஆழத்திலிருந்து சுயாதீனமாக உள்ளது. இது பொதுவாக 1 மீட்டரை விட சிறந்தது மற்றும் சில சென்டிமீட்டர் துல்லியத்தை அடைய முடியும். எல். பி. எல் அமைப்புகள் பொதுவாக துல்லியமான நீருக்கடியில் கணக்கெடுப்பு வேலைகளுக்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அங்கு கப்பல் அடிப்படையிலான குறுகிய அல்லது அல்ட்ரா-குறுகிய அடித்தள நிலைப்பாட்டு அமைப்புகளின் துல்லியம் அல்லது நிலை ஸ்திரத்தன்மை போதாது. குறுகிய அடிப்படை ஒலி நிலைநிறுத்தல் அமைப்பு (எஸ். பி. எல் ஒலி நிலைநிறுத்தல் அமைப்புகள்) எஸ். பி. எல் அமைப்புகளுக்கு கடல் தரையில் பொருத்தப்பட்ட டிரான்ஸ்பாண்டர்கள் அல்லது உபகரணங்கள் தேவையில்லை, எனவே நங்கூரமிடப்பட்ட அல்லது நடந்து கொண்டிருக்கும் படகுகள் அல்லது கப்பல்களிலிருந்து நீருக்கடியில் உள்ள இலக்குகளைக் கண்காணிக்க ஏற்றது. இருப்பினும், நிலையான துல்லியத்தை வழங்கும் யூ. எஸ். பி. எல் அமைப்புகளைப் போலல்லாமல், எஸ். பி. எல் நிலைநிறுத்தல் துல்லியம் டிரான்ஸ்யூசர் இடைவெளியில் மேம்படுகிறது. எனவே, பெரிய கப்பல்கள் அல்லது கப்பல்துறையிலிருந்து இயக்கும் போது, இடம் அனுமதிக்கும் இடங்களில், எஸ். பி. எல் அமைப்பு கடல் தரையில் பொருத்தப்பட்ட எல். பி. எல் அமைப்புகளைப் போன்ற துல்லியமான மற்றும் நிலைப்பாட்டு வலிமையை அடைய முடியும், இது அமைப்பை அதிக துல்லியமான கணக்கெடுப்பு பணிக்கு ஏற்றதாக ஆக்குகிறது. டிரான்ஸ்யூசர் இடைவெளி குறைவாக இருக்கும் ஒரு சிறிய கப்பலில் இருந்து இயக்கும் போது (அதாவது. அடிப்படை குறுகியதாக இருக்கும்போது), எஸ். பி. எல் அமைப்பு குறைந்த துல்லியத்தை வெளிப்படுத்தும். சூப்பர் ஷார்ட் பேஸ் லைன் (எஸ். எஸ். பி. எல்) என்றும் அழைக்கப்படும் அல்ட்ரா-ஷார்ட் பேஸ்லைன் அகௌஸ்டிக் பொசிஷனிங் சிஸ்டம் (யூ. எஸ். பி. எல்), ஒரு டிரான்ஸ்ஸீவரைக் கொண்டுள்ளது, இது ஒரு கப்பலின் கீழ் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, மேலும் ஒரு டிரான்ஸ்பாண்டர் அல்லது பதிலளிப்பவர் கடல் தரையில், ஒரு டவ்ஃபிஷ் அல்லது ஒரு ஆர். ஓ. வி. ஒரு கணினி, டிரான்ஸ்ஸீவரால் அளவிடப்படும் வரம்புகள் மற்றும் தாங்கு உருளைகளிலிருந்து ஒரு நிலையை கணக்கிட பயன்படுத்தப்படுகிறது. யு. எஸ். பி. எல். கள் "தலைகீழ்" (ஐ. யூ. எஸ். பி. எல்) உள்ளமைவுகளிலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, டிரான்ஸ்ஸீவர் ஒரு தன்னாட்சி நீருக்கடியில் வாகனத்தில் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, மேலும் அதை துவக்கும் நிறுவலில் உள்ள டிரான்ஸ்பாண்டர். இந்த வழக்கில், தானியங்கி டாக்கிங் மற்றும் இலக்கு கண்காணிப்பு போன்ற பயன்பாடுகளுக்கான டிரான்ஸ்பாண்டரைக் கண்டறிய அனுமதிக்கும் வகையில் வாகனத்திற்குள் சமிக்ஞை செயலாக்கம் நடைபெறுகிறது. கைமுறை அளவீட்டு நீருக்கடியில் ஆழ அளவீடுஃ ஆழ அளவீடு (அழுத்தத்தை ஒரு ப்ராக்ஸியாகப் பயன்படுத்துதல்) டைவ் கம்ப்யூட்டர் (அழுத்தத்தை ஒரு ப்ராக்ஸியாகப் பயன்படுத்துதல்) அளவீட்டு நாடா (நேரடி நேரியல் அளவீடு) நியூமோஃபாதோமீட்டர் (அழுத்தத்தை ஒரு ப்ராக்ஸியாகப் பயன்படுத்துதல்) நீளம் அளவீடு மற்ற திசைகளில்ஃ நாடா சர்வேயரின் சங்கிலி அளவீடு தூரக் கோடு மிதவையில் உள்ள ஜிபிஎஸ் ரிசீவர் (கோள முக்கோணவியல் மூலம்) ஒரு அடிப்படை, கோண அளவீடு மற்றும் முக்கோணவியல் முக்கோணத்தால் பெறப்பட்டது கையால் பிடிக்கப்படும் வரம்பு-கண்டுபிடிப்பு சோனார் வெர்னியர் மற்றும் வெற்று காலிபர்கள் கோண அளவீட்டில் முடுக்கமானி வெளியீட்டிலிருந்து ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட மந்தமான வழிசெலுத்தல் அமைப்புஃ காந்த திசைகாட்டி புரோட்டக்டர் க்ளினோமீட்டர் கோனியோமீட்டர் ஜிபிஎஸ் நிலைகளிலிருந்து பெறப்பட்டது கோர் பயிற்சிகள் மற்றும் தாக்க ஊடுருவல்கள் ஆகியவை கொரிங் சாதனங்களில் அடங்கும். டைவர்ஸ் மற்றும் ROUV ஆபரேட்டர்கள் பிடிப்புகள் மற்றும் தொலைதூரத்தில் இயக்கப்படும் கொரிங் சாதனங்களை விட மாதிரிகளைத் தேர்ந்தெடுப்பதில் அதிக பாகுபாடு காட்டுகிறார்கள். உயிரியல் மாதிரிகள் அகழாய்வுகள், பிடிப்புகள், பொறிகள் அல்லது வலைகள் மூலம் சேகரிக்கப்படலாம், ஆனால் மேலும் இயக்கப்படும் மாதிரிகளுக்கு பொதுவாக காட்சி உள்ளீடு மற்றும் மனித தலையீடு தேவைப்படுகிறது, மேலும் இது பொதுவாக டைவர்ஸ், ROUV கள் மற்றும் சேகரிப்புக்காக பொருத்தப்பட்ட ஆளில்லா நீர்மூழ்கிக் கப்பல்களால் செய்யப்படுகிறது. நீருக்கடியில் புகைப்படம் எடுத்தல் மற்றும் எண்ணுதல். ஒரு படத்தையும், புகைப்படம் எடுக்கப்பட்ட நேரத்தையும் பதிவு செய்ய டிஜிட்டல் நீருக்கடியில் உள்ள கேமராக்களை வசதியாக பயன்படுத்தலாம். சில சந்தர்ப்பங்களில் திசை, சாய்வு மற்றும் ஆழம் ஆகியவை கேமராவிலிருந்து கிடைக்கின்றன, அல்லது பொருத்தமான கருவிகளின் காட்சியை புகைப்படம் எடுப்பதன் மூலம் பதிவு செய்யலாம். ஜம்ப் கேமராக்கள் என்பது ஒரு சட்டகத்தில் பொருத்தப்பட்ட கேமராக்கள் ஆகும், இது சட்டகம் கீழே அடிக்கும்போது வெளிப்பாட்டைத் தூண்டுகிறது. செயல்பட, கயிறு மெதுவான வரை சட்டகம் குறைக்கப்படுகிறது, பின்னர் உயர்த்தப்பட்டு படகு அடுத்த நிலைக்கு நகர்த்தப்படுகிறது. நீருக்கடியில் நகரும் படங்களைப் பிடிப்பது தொடர்பான மின்னணு நீருக்கடியில் புகைப்படத்தின் கிளையான நீருக்கடியில் வீடியோ கிராபிக்ஸ், மற்றும் நேரடி வீடியோ ஊட்டங்கள், இது ஒரு தொலைதூர ஆபரேட்டரை நீருக்கடியில் உள்ள சூழலை வேறு இடங்களிலிருந்து பார்க்க அனுமதிக்கிறது. பைட்டட் ரிமோட் அண்டர்வாட்டர் வீடியோ (பி. ஆர். யு. வி) என்பது கடல் உயிரியல் ஆராய்ச்சியில் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு அமைப்பாகும். தொலைவிலிருந்து கட்டுப்படுத்தப்படும் கேமராவின் பார்வைக்கு மீன்களை ஈர்ப்பதன் மூலம், இந்த நுட்பம் மீன் பன்முகத்தன்மை, மிகுதி மற்றும் உயிரினங்களின் நடத்தை ஆகியவற்றை பதிவு செய்கிறது. தளங்கள் வீடியோ பதிவு மூலம் மாதிரி செய்யப்படுகின்றன, இது ஒரு கட்டப்பட்ட கேனிஸ்டரைச் சுற்றியுள்ள பகுதியாகும், இது கீழே குறைக்கப்பட்டுள்ளது. வீடியோவை கேபிள் மூலம் நேரடியாக மேற்பரப்புக்கு அனுப்பலாம் அல்லது பின்னர் பகுப்பாய்விற்காக பதிவு செய்யலாம். ஸ்கேவேஞ்சர்கள் மற்றும் அடுத்தடுத்த வேட்டையாடுபவர்களை ஈர்ப்பதில் பைட்டட் கேமராக்கள் மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும், மேலும் பல கடல் இனங்களுக்கு ஒப்பீட்டளவில் ஏராளமான குறியீடுகளை உருவாக்குவதற்கான ஒரு ஆக்கிரமிப்பு அல்லாத முறையாகும். சரிபார்ப்பு பட்டியல்கள் ஒரு நியாயமான சிறிய அளவிலான பொருள்கள் அல்லது பொருட்களின் வகைகள் உள்ளன என்று பதிவு செய்யும்போது பயனுள்ளதாக இருக்கும், ஏனெனில் அவை நீருக்கடியில் செய்யப்பட வேண்டிய எழுத்தின் அளவைக் குறைக்கின்றன. (குளிர்ந்த நீரில் அல்லது நகரும் நீரில் தெளிவுத்திறன் பாதிக்கப்படுகிறது) கிளிப்போர்டு அல்லது பென்சில், ஓவியங்கள் மற்றும் அளவீடுகள் பதிவு செய்யப்பட வேண்டியிருக்கும் போது பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் தரவு பதிவுக்கு மிகவும் திறமையானவை அல்ல என்றாலும் பல்துறை திறன் கொண்டவை. நீர்ப்புகா காகிதம் கிளிப்போர்டுகளில் பயன்படுத்த கிடைக்கிறது, மேலும் சரிபார்ப்பு பட்டியல்களுடன் அச்சிடப்படலாம். சோதனைக்கு ஒரு தனித்துவமான பகுதியை நிறுவ குவாட்ராட் பிரேம்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் அவை பார்வைக்கு பரிசோதிக்கப்படலாம், புகைப்படம் எடுக்கப்படலாம் அல்லது இரண்டும் செய்யப்படலாம். இலக்கு மக்கள்தொகை மற்றும் தரவின் நோக்கம் பயன்பாட்டைப் பொறுத்து, நீருக்கடியில் ஆய்வுகளின் முடிவுகளை பல வழிகளில் வழங்க முடியும். ஒரு பொதுவான விளக்கக்காட்சி வடிவம் இடஞ்சார்ந்த விநியோகம் அல்லது பொதுவான நிலப்பரப்பைக் குறிக்கும் வரைபடமாகும், இது பெரும்பாலும் ஆழமான பரிமாணத்தை உள்ளடக்கியது. வரைபடங்கள், புகைப்படப் படங்கள், வரைபடங்கள், அட்டவணைகள் மற்றும் உரை விளக்கங்களும் பயன்படுத்தப்படலாம், பெரும்பாலும் ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட வரைபடங்களுடன் இணைந்து. ஒரு அடிப்படையுடன் ஒப்பிடுகையில் காலப்போக்கில் மாறுபாடுகளைக் குறிக்க வரைபடங்களும் பயன்படுத்தப்படலாம். மேலும் காண்கஃ மேற்கோள்கள் நீருக்கடியில் வேலை கணக்கெடுப்பு