Hadal 1 ARV
ஹடால் 1 ஏ. ஆர். வி (சீன மொழியில் ஹை-டூ 1 அல்லது ஹடால் 1 என்று பொருள்படும்) என்பது சீன மக்கள் குடியரசில் (பி. ஆர். சி) கட்டப்பட்ட மிகவும் குறைவாக அறியப்பட்ட ஆளில்லா நீருக்கடியில் வாகனம் (யு. யு. வி) ஆகும். ஏஆர்வி என்பது தன்னாட்சி ரிமோட்-கண்ட்ரோல் வாகனத்தைக் குறிக்கிறது, இது சீன அறிவியல் அகாடமியின் (சிஏஎஸ்) ஷென்யாங் இன்ஸ்டிடியூட் ஆஃப் ஆட்டோமேஷன் (எஸ்ஐஏ) மூலம் சீனாவில் முன்னோடியாக இருந்தது, மேலும் எஸ்ஐஏ ஹடால் 1 ஏஆர்வி மற்றும் அதன் முன்னோடி ஹடால் ஏஆர்வி மற்றும் ஆர்க்டிக் ஏஆர்வி ஆகியவற்றின் உருவாக்குநராகவும் உள்ளது. ஹடால் 1 மற்றும் அதன் முன்னோடியான ஹடால் மற்றும் முந்தைய ஆர்க்டிக் தொடர் ஏ. ஆர். வி. க்கள் நேரியஸ் கலப்பின ஆளில்லா நீருக்கடியில் வாகனத்தின் (யு. யு. வி) சீன சகாக்களாகும், ஏனெனில் நேரியஸ் கலப்பின யு. யு. வி போலவே, இந்த ஏ. ஆர். வி. களும் ஏ. யு. வி அல்லது ஆர். ஓ. யு. வி ஆக செயல்பட முடியும். ஹடால் 1 ஏ. ஆர். வி. யின் பொது வடிவமைப்பாளர் திரு. டாங் யுவான்-குய் ஆவார். முழுமையாக தன்னாட்சி மற்றும் தொலைதூர கட்டுப்பாட்டு முறைகளில் இயங்கக்கூடிய ஒரு UUV ஐக் கொண்டிருப்பதற்கான யோசனை இரண்டின் பரம்பரை குறைபாடுகளால் ஏற்படுகிறதுஃ UUV அதிக ஆழத்தில் செயல்படும்போது, டெதர் கேபிள் கனமாக மாறும் மற்றும் UUV இன் இயக்கத்தை கட்டுப்படுத்துகிறது, எனவே அத்தகைய செயல்பாடுகளில் முழு தன்னாட்சி முறை விரும்பப்படுகிறது. இருப்பினும், UUV ஒரு இடிபாடுகளுக்குள் அல்லது பிற சிக்கலான கட்டமைப்பிற்குள் செயல்பட வேண்டியிருக்கும் போது, நிகழ்நேரத்தில் சரிசெய்ய வேண்டியிருக்கும் போது, செலவு தடைசெய்யப்பட்டிருக்கும், ஏனெனில் பணி திட்டமிடல் மென்பொருளில் சாத்தியமான அனைத்து சூழ்நிலைகளும் இருக்க வேண்டும், இது எல்லாவற்றையும் உள்ளடக்காது, எனவே ஏராளமான எதிர்பாராத வாய்ப்புகள் இருக்கும்போது, ஒரு ROUV ஐப் பயன்படுத்துவது மிகவும் செலவு குறைந்ததாக இருக்கும், இதனால் மனித ஆபரேட்டர்கள் ஏற்பட்ட சூழ்நிலைக்கு ஏற்ப சரிசெய்ய முடியும். தனித்தனி ஏயூவி மற்றும் ஆர்ஓயூவி-களைக் கொண்டிருப்பதை விட இரண்டாக இருக்கக்கூடிய ஒரு யுவி-யை வடிவமைப்பது மிகவும் செலவு குறைந்ததாக இருக்கும், ஏனெனில் ஒரு யுவி-யால் இரண்டிற்கும் வேலை செய்ய முடியும். முந்தைய ஆர்க்டிக் ஏ. ஆர். வி தொடர் மற்றும் ஹதல் ஏ. ஆர். வி. க்கள் இந்த யோசனை சாத்தியமானது என்பதை நிரூபித்துள்ளன, மேலும் பெற்ற அனுபவத்தின் அடிப்படையில், ஹதல் ஏ. ஆர். வி உருவாக்கப்பட்டது. இந்த திட்டம் முறையாக ஜூலை 2016 இல் தொடங்கப்பட்டது, மேலும் வளர்ச்சி 2019 இல் நிறைவடைந்தது. அதன் முன்னோடியான ஹடால் ஏஆர்வி மற்றும் முந்தைய ஆர்க்டிக் ஏஆர்வி-களைப் போலவே, ஹடால் 1 ஏஆர்வி-யும் ஒரு செவ்வக மேல்புறத்தைக் கொண்டுள்ளது, ஒவ்வொரு பக்கத்திலும் ஒரு த்ரஸ்டர் உள்ளது. ஹடால் 1 ஏஆர்வி தேவைப்படும்போது ஒரு ஏயூவி ஆக செயல்பட வேண்டும் என்பதால், அது உள் சக்தி மூலத்தை எடுத்துச் சென்றது, அதாவது. மின்கலன்கள், எனவே தரவு பரிமாற்றத்திற்கு ஃபைபர்-ஆப்டிக் டெதர் கேபிள் மட்டுமே தேவைப்படுகிறது, இதனால் கனரக மின் கேபிள் நீக்கப்படுகிறது. விவரக்குறிப்புஃ நீளம்ஃ 3 மீட்டர் அதிகபட்ச இயக்க ஆழம்ஃ 11000 மீட்டர் வரம்புஃ> 14 கிமீ சகிப்புத்தன்மைஃ> ஏ. யூ. வி முறையில் 8 மணி நேரம்,> ஏ. ஆர். வி முறையில் 10 மணி நேரம் குறிப்புகள் மக்கள் விடுதலை இராணுவ கடற்படை தன்னாட்சி நீருக்கடியில் வாகனங்கள் தொலைவிலிருந்து இயக்கப்படும் ஆளில்லா நீருக்கடியில் வாகனங்கள் ரோபோ நீர்மூழ்கிக் கப்பல்கள்