Hadal ARV
ஹடால் ஏ. ஆர். வி (ஹை-டூ அல்லது சீன மொழியில் ஹடால் என்று பொருள்படும்) என்பது சீன மக்கள் குடியரசில் (பி. ஆர். சி) கட்டப்பட்ட மிகக் குறைந்த ஆளில்லா நீருக்கடியில் வாகனம் (யு. யு. வி) ஆகும். ஏஆர்வி என்பது தன்னாட்சி தொலைநிலை கட்டுப்பாட்டு வாகனத்தைக் குறிக்கிறது, இது சீன அறிவியல் அகாடமியின் (சிஏஎஸ்) ஷென்யாங் இன்ஸ்டிடியூட் ஆஃப் ஆட்டோமேஷன் (எஸ்ஐஏ) மூலம் சீனாவில் முன்னோடியாக இருந்தது, மேலும் எஸ்ஐஏ ஹடால் ஏஆர்வி மற்றும் அதன் முன்னோடி ஆர்க்டிக் ஏஆர்வி மற்றும் ஹடால் ஏஆர்வி-யின் வாரிசான ஹடால் 1 ஏஆர்வி ஆகியவற்றின் உருவாக்குநராகவும் உள்ளது. ஹடால் மற்றும் அதன் முன்னோடி ஆர்க்டிக் தொடர் ஏ. ஆர். வி. க்கள் நேரியஸ் கலப்பின ஆளில்லா நீருக்கடியில் வாகனத்தின் சீன சகாக்களாகும், ஏனெனில் நேரியஸ் கலப்பின யு. யு. வி. யைப் போலவே, இந்த ஏ. ஆர். வி. களும் ஏ. யு. வி அல்லது ஆர். ஓ. யு. வி ஆக செயல்பட முடியும். 7பி8 ஏ. ஆர். வி. ஹடால் ஏ. ஆர். வி. யின் தோற்றத்தை 7பி8 யு. யு. வி. யில் இருந்து கண்டுபிடிக்க முடியும், இது 8ஏ4 ஆர். ஓ. யு. வி. யின் மேலும் வளர்ச்சியாகும், மேலும் இது ஹார்பின் பொறியியல் பல்கலைக்கழகத்தின் (எச். இ. யு) கப்பல் கட்டும் பொறியியல் நிறுவனத்தால் வடிவமைக்கப்பட்ட மக்கள் விடுதலை இராணுவ கடற்படை (பி. எல். ஏ. என்) பயன்படுத்தும் ஆர். ஓ. யு. வி. யில் இருந்து தன்னாட்சி நீருக்கடியில் வாகனத்திற்கு (ஏ. யூ. வி) ஒரு சீன மாற்றமாகும், இது 8ஏ4 ஆர். ஓ. யு. வி இன் அனுபவத்தின் அடிப்படையில் திரு. டெங் சான்ருய் பொது வடிவமைப்பாளராக, 7பி8 ஆர். ஓ. யு. வி முதன்முதலில் பெய்ஜிங்கில் சீன மக்கள் விடுதலை இராணுவத்தின் தேசிய அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்ப கண்காட்சியின் போது சீன பொதுமக்களுக்கு சீன மக்கள் இராணுவ அருங்காட்சியகத்தில் வெளியிடப்பட்டது. மற்ற சீன ROUV களுடன் ஒப்பிடுகையில், 7B8 ROUV தனித்துவமானது, இது சாதாரண ROUV கள் போன்ற டெதர்/கேபிள் வழியாக தொலைதூரத்தில் இயக்கப்படுவதோடு மட்டுமல்லாமல் ஒரு AUV ஆகவும் சுயாதீனமாக செயல்பட முடியும். 7B8 முதன்முதலில் 1990 களிலும் 2000 ஆம் ஆண்டிலும் ROUV ஆக அதன் சோதனைகளை நிறைவு செய்தது. பின்னர் அது நீருக்கடியில் உள்ள இலக்குகளை தன்னாட்சி முறையில் தேடுவது மற்றும் தன்னாட்சி நீருக்கடியில் வேலை செய்வது உள்ளிட்ட ஏ. யூ. வி சோதனைகளை முடித்து, பின்னர் சேவையில் நுழைந்தது. 7B8 ஒரு AUV ஆக இயக்கப்படும்போது, அதிகபட்ச இயக்க ஆழம் ஒரு ROUV ஆக செயல்படும் போது குறைவாக இருக்கும். விவரக்குறிப்புகள்ஃ நீளம்ஃ 4.3 மீட்டர் அகலம்ஃ 1.27 மீட்டர் உயரம்ஃ 1.76 மீட்டர் எடைஃ 1.69 டன் இயக்க ஆழம்ஃ 100 மீட்டர் (ஒரு ஏ. யூ. வி ஆக செயல்படும்போது) 7பி8 இல் இருந்து பெறப்பட்ட அனுபவம் ஆர்டிக் ஏ. ஆர். வி வளர்ச்சிக்கு வழிவகுக்கும். ஆர்க்டிக் ஏ. ஆர். வி ஆர்க்டிக் (சீன மொழியில் பெய் ஜி அல்லது பெய்ஜி பீங்) ஏ. ஆர். வி என்பது எஸ். ஐ. ஏ உருவாக்கிய ஒரு யு. யு. வி ஆகும், இது பிற சீன வடிவமைப்புகளான ஏ. யூ. வி மற்றும் ஆர். ஓ. யூ. வி-களிலிருந்து பெறப்பட்ட அனுபவத்தை அடிப்படையாகக் கொண்டது. முற்றிலும் தன்னாட்சி பெற்ற முந்தைய சீன ஏ. யு. வி. களைப் போலல்லாமல், ஆர்க்டிக் ஏ. ஆர். வி. யை முழுமையாக தன்னாட்சி பெற்ற அல்லது தொலைதூரத்தில் இயக்கப்பட்ட முறையில் இயக்க முடியும். முழு தன்னாட்சி முறை பெரிய பகுதி ஸ்கேன் செய்ய பயன்படுத்தப்படுகிறது, அதே நேரத்தில் ரிமோட் பைலட்டட் முறை தேவைப்படும்போது ஒரு குறிப்பிட்ட இடத்தின் சிறிய பகுதிக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது. ஃபைபர் ஆப்டிக் கேபிள் இணைப்பு மூலம் தொலைதூரத்தில் இயக்கப்படும் முறை அடையப்படுகிறது, மேலும் ஆர்க்டிக் ஏ. ஆர். வி தேவைப்பட்டால் குறிப்பிட்ட இடத்தில் வட்டமிட முடியும். ஆர்க்டிக் ஏஆர்வி (ஆர்க்டிக் ஏஆர்வி) சூ லோங்கில் பயன்படுத்தப்பட்டு பல முறை ஆர்க்டிக் ஆய்வுகளில் பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளது. ஜூலை 2008 இல் அனைத்து பணிகளையும் வெற்றிகரமாக முடித்தார். முந்தைய சீன ஏ. யூ. வி-களைப் போலல்லாமல், இவை அனைத்தும் உருளை வடிவ உடலைப் பெற்றன, ஆர்க்டிக் ஏ. ஆர். வி பெட்டி வடிவமானது, அகலத்தை விட அதிக வரைவு கொண்டது, மேலும் சிறந்த சூழ்ச்சிக்காக ஏ. ஆர். வி-யின் இரு முனைகளிலும் சுரங்கப்பாதை த்ரஸ்டர்கள் உள்ளன. முக்கிய உந்துவிசை ஒரு ஜோடி குழாய் உந்துசக்தியிலிருந்து வருகிறது, ஒவ்வொரு பக்கத்திலும் ஒன்று பொருத்தப்பட்டுள்ளது. இந்த கலப்பு மிதவைப் பொருளை சீனா ஹோஹுவா கெமிக்கல் குரூப் கோ லிமிடெட் நிறுவனத்தின் மரைன் கெமிக்கல் ரிசர்ச் இன்ஸ்டிடியூட் உருவாக்கியுள்ளது. விவரக்குறிப்புகள்ஃ எடைஃ 350 கிலோ நீளம்ஃ 2 மீட்டர் அகலம்ஃ 0.65 மீட்டர் உயரம்ஃ 0.7 மீட்டர் வரம்புஃ 3 கிமீ வரை சுழலும் ஆழம்ஃ 100 மீ இரண்டாம் தலைமுறை ஆர்க்டிக் ஏஆர்வி ஆர்க்டிக் ஏஆர்வி வடிவமைப்பு புதுப்பிக்கப்பட்டுள்ளது, எடை கிட்டத்தட்ட பாதியாகக் குறைக்கப்பட்டுள்ளது, அதே நேரத்தில் அசல் பதிப்பைப் போலவே திறன் கொண்டது, மேலும் இந்த புதுப்பிக்கப்பட்ட பதிப்பு சீனாவில் இரண்டாவது தலைமுறை ஆர்க்டிக் ஏஆர்வி என்று குறிப்பிடப்படுகிறது. வளர்ச்சி 2010 களின் முற்பகுதியில் நிறைவடைந்தது, மேலும் ஏ. ஆர். வி முதன்முதலில் ஆகஸ்ட் 2014 இல் பயன்படுத்தப்பட்டது. விவரக்குறிப்புகள்ஃ எடைஃ 180 கிலோ நீளம்ஃ 1.7 மீட்டர் அகலம்ஃ 0.65 மீட்டர் உயரம்ஃ 0.92 மீட்டர் வரம்புஃ 3 கிமீ வரை சுழலும் ஆழம்ஃ 100 மீ ஹடால் ஏஆர்வி முந்தைய ஆர்க்டிக் ஏஆர்வி தொடர் ஏயூவி மற்றும் ஆர்ஓயூவி திறன்களை இணைக்கும் யோசனையை நிரூபித்துள்ளது, மேலும் பெற்ற அனுபவத்தின் அடிப்படையில், ஹடால் ஏஆர்வி உருவாக்கப்பட்டது, முறையாக ஏப்ரல் 2014 இல் தொடங்கப்பட்டு 2016 இல் நிறைவடைந்தது. மீன், டார்பிடோ அல்லது நீர்மூழ்கிக் கப்பல் போன்ற வடிவம் கொண்ட பெரும்பாலான UUV களுக்கு மாறாக, ஹடால் ஏஆர்வி ஒரு செவ்வக வடிவமாகும், இது அதன் முந்தைய ஆர்க்டிக் ஏஆர்வி போன்றது, மேலும் ஆர்க்டிக் ஏஆர்வி போன்ற, ஹடால் ஏஆர்வி ஒவ்வொரு பக்கத்திலும் ஒரு த்ரஸ்டரைக் கொண்டுள்ளது. இருப்பினும், அதன் நீளத்துடன் பயணிக்கும் ஆர்க்டிக் ஏ. ஆர். வி. க்கு மாறாக, ஹடல் ஏ. ஆர். வி அதன் அகலத்துடன் பயணிக்கிறது. ஹடால் ஏஆர்வி தேவைப்படும்போது ஒரு ஏயூவி ஆக செயல்பட வேண்டும் என்பதால், அது உள் சக்தி மூலத்தை எடுத்துச் சென்றது, அதாவது. மின்கலன்கள், எனவே தரவு பரிமாற்றத்திற்கு ஃபைபர்-ஆப்டிக் டெதர் கேபிள் மட்டுமே தேவைப்படுகிறது, இதனால் கனரக மின் கேபிள் நீக்கப்படுகிறது. நீருக்கடியில் உள்ள கேமராவைத் தவிர, ஹதல் ஏ. ஆர். வி ஆராய்ச்சி நோக்கங்களுக்காக பிற அறிவியல் உபகரணங்களையும் கொண்டு செல்கிறது. விவரக்குறிப்புஃ> எடைஃ 260 கிலோ அதிகபட்ச இயக்க ஆழம்ஃ 11000 மீட்டர் நீளம்ஃ 1.8 மீட்டர் உயரம்ஃ 1.2 மீட்டர் அகலம்ஃ 4 மீட்டர் குறிப்புகள் மக்கள் விடுதலை இராணுவத்தின் துணைக் கப்பல்கள் கடற்படை தன்னாட்சி நீருக்கடியில் வாகனங்கள் தொலைவிலிருந்து இயக்கப்படும் ஆளில்லா நீருக்கடியில் வாகனங்கள் ரோபோ நீர்மூழ்கிக் கப்பல்கள்