Tracheloptychus petersi
பொதுவாக பீட்டர்ஸ் கீல் கார்டிலிட் என்று அழைக்கப்படும் ட்ராசெலோப்டைக்கஸ் பீட்டர்சி, ஜெரோசோசரிடே குடும்பத்தில் உள்ள பல்லியின் ஒரு இனமாகும். இந்த இனம் மடகாஸ்கரில் காணப்படுகிறது. 1869 ஆம் ஆண்டில் விவரிக்கப்பட்ட டிராசெலோப்டிசஸ் ஊர்வன மடகாஸ்கரின் ஆல்பிரட் கிராண்டிடியர் உள்ளூர் விலங்கினங்களால் பெயரிடப்பட்ட மடகாஸ்கர் வகை ஊர்வன