Moshe Shoham
மோஷே ஷோஹம் (பிறப்புஃ 1952; எபிரேயம்ஃ мсча сечам) டெக்னியன்-இஸ்ரேல் இன்ஸ்டிடியூட் ஆப் டெக்னாலஜியில் மெக்கானிக்கல் இன்ஜினியரிங் பீடத்தில் பேராசிரியராக உள்ளார். ஷோஹாமின் ஆராய்ச்சி பணி ரோபோக்கள் மற்றும் மருத்துவ ரோபாட்டிக்ஸின் இயக்கவியல் மற்றும் இயக்கவியல் ஆகியவற்றில் கவனம் செலுத்துகிறது. அவர் மஸோர் ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் மைக்ரோபோட் மெடிக்கல் உள்ளிட்ட இந்தத் துறைகளில் பல நிறுவனங்களின் நிறுவனர் மற்றும் இணை நிறுவனர் ஆவார். ஷோஹம் IEEE மற்றும் ASME இன் உறுப்பினராகவும், அமெரிக்க தேசிய பொறியியல் அகாடமியின் சர்வதேச உறுப்பினராகவும் உள்ளார் "பட வழிகாட்டப்பட்ட அறுவை சிகிச்சைக்காக ரோபோ தொழில்நுட்பத்தில் பங்களிப்புக்காக". மோஷே ஷோஹம் ஆரம்பகால வாழ்க்கை மற்றும் கல்வி இஸ்ரேலின் ஹைஃபாவில் பிறந்து யாவ்னே உயர்நிலைப் பள்ளியில் படித்தார். ஐ. டி. எஃப் இன் கோலானி படைப்பிரிவில் பணியாற்றிய பிறகு, அவர் டெக்னியனில் ஏரோநாட்டிக்கல் இன்ஜினியரிங் படிக்கத் தொடங்கினார் மற்றும் பி. எஸ்சி பெற்றார். 1978இல். பின்னர் அவர் இஸ்ரேல் ஏரோஸ்பேஸ் இண்டஸ்ட்ரீஸ் (ஐஏஐ) இல் ஏரோநாட்டிக்கல் பொறியாளராக இரண்டு ஆண்டுகள் பணியாற்றினார். ஷோஹம் 1980 இல் டெக்னியனில் தனது படிப்பைத் தொடர்ந்தார். அவர் எம். எஸ்சி பட்டம் பெற்றார். 1982 இல் மெக்கானிக்கல் இன்ஜினியரிங்கில் இளங்கலை பட்டமும், டி. எஸ்சி பட்டமும் பெற்றார். 1986இல். யோராம் கோரெனின் மேற்பார்வையின் கீழ் "ரோபோடிக் ஆயுதங்களின் இறுதி விளைவு வழிகாட்டல்" என்ற ஆய்வறிக்கையை அவர் எழுதினார். ஷோஹம் 1986 ஆம் ஆண்டில் நியூயார்க்கின் கொலம்பியா பல்கலைக்கழகத்தில் இயந்திர பொறியியல் துறையில் உதவி பேராசிரியராக சேர்ந்தார். 1990 ஆம் ஆண்டில் டெக்னியனில் மெக்கானிக்கல் இன்ஜினியரிங் பீடத்திற்கு மூத்த விரிவுரையாளராகத் திரும்பி ரோபாட்டிக்ஸ் ஆய்வகத்திற்குத் தலைமை தாங்கினார். 1997 ஆம் ஆண்டில் இணை பேராசிரியராகவும், 2004 ஆம் ஆண்டில் முழு பேராசிரியராகவும் பதவி உயர்வு பெற்றார். ஒரு வருடம் கழித்து அவருக்கு தமரா மற்றும் ஹாரி ஹேண்டல்ஸ்மேன் கல்வி இருக்கை வழங்கப்பட்டது. 2009 ஆம் ஆண்டில் பீடத்தில் நிறுவப்பட்ட லியூமி ரோபாட்டிக்ஸ் மையத்தின் தலைவராகவும் ஷோஹம் உள்ளார். ஷோஹம் 2020 ஆம் ஆண்டில் எமிரிட்டஸ் பேராசிரியராக ஓய்வு பெற்றார். தனது தொழில் வாழ்க்கையின் போது, கலிபோர்னியாவின் ஸ்டான்போர்ட் பல்கலைக்கழகம், ஹாங்காங் நகர பல்கலைக்கழகம் மற்றும் நியூயார்க்கின் கொலம்பியா பல்கலைக்கழகம் ஆகியவற்றின் இயந்திர பொறியியல் துறைகளில் வருகை பேராசிரியராக இருந்தார். 45 பட்டதாரி மாணவர்களை ஷோஹம் மேற்பார்வையிட்டுள்ளார். தொழில்துறை வாழ்க்கை ஷோஹம் 2001 ஆம் ஆண்டில் எலி ஜெஹாவியுடன் இணைந்து, மஸோர் ரோபாட்டிக்ஸ் (நாஸ்டாக்ஃ MZOR) ஐ நிறுவினார். இந்த நிறுவனம் முதுகெலும்பு அறுவை சிகிச்சைக்கு ஒரு ரோபோ வழிகாட்டல் முறையை உருவாக்கி உற்பத்தி செய்கிறது, மேலும் 2018 ஆம் ஆண்டில் மெட்ரானிக் நிறுவனத்தால் 1.6 பில்லியன் டாலர் ஒப்பந்தத்தில் கையகப்படுத்தப்பட்டது, இது இஸ்ரேலில் மிகப்பெரிய பயோடெக் கையகப்படுத்தல் ஆகும். 2011 ஆம் ஆண்டில் அவர் மைக்ரோபோட் மெடிக்கல் (நாஸ்டாக்ஃ எம். பி. ஓ. டி) நிறுவனத்தை நிறுவினார், இது அறுவை சிகிச்சைகளுக்கான மைக்ரோ-ரோபாட்டிக்ஸை உருவாக்குகிறது, மேலும் 2017 ஆம் ஆண்டில் அவர் நோயறிதல் ரோபாட்டிக்ஸ் நிறுவனத்தை நிறுவினார். சுகாதாரச் செலவுகளைக் குறைக்க நிறுவனம் செயற்கை நுண்ணறிவு மற்றும் முன்கணிப்பு பகுப்பாய்வுகளைப் பயன்படுத்துகிறது. 2017 ஆம் ஆண்டில் ஷோஹம் தமார் ரோபாட்டிக்ஸ் நிறுவனத்தை நிறுவினார், இது "சிறிய குழி" நடைமுறைகளுக்கான எண்டோஸ்கோபிக் அறுவை சிகிச்சை ரோபோடிக் அமைப்பை உருவாக்குகிறது. 2020 ஆம் ஆண்டில் அவர் ஃபோர்சைட் ரோபாட்டிக்ஸ் நிறுவனத்தை நிறுவினார், இது கண் அறுவை சிகிச்சைக்கு ரோபோக்களை உருவாக்குகிறது. ஷோஹாமின் ஆராய்ச்சி பணி மருத்துவ ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் ரோபோடிக் அமைப்புகளில் கவனம் செலுத்துகிறது. ரோபோக்களின் இயக்கவியல் மற்றும் இயக்கவியல், சென்சார் அடிப்படையிலான ரோபோக்கள் மற்றும் பல விரல் கைகள் ஆகியவை இதில் அடங்கும். இரட்டை எண்களின் கோட்பாட்டை அவர் விரிவாக விளக்கினார், இதன் பயன்பாடு இயக்கத்தின் கடினமான உடல் சமன்பாடுகளின் எண்ணிக்கையை ஆறு உண்மையானவற்றிலிருந்து மூன்று இரட்டை எண்களாக குறைக்கிறது. மேலும், அவர் இணையான ரோபோக்களின் புதிய கட்டமைப்புகளை உருவாக்கி, இந்த வழிமுறைகளின் தனித்துவங்களை பகுப்பாய்வு செய்தார். வெளியீடுகள் ஷோஹம் 3 புத்தகங்களையும் சுமார் 200 கட்டுரைகளையும் எழுதியுள்ளார். அவர் 50 க்கும் மேற்பட்ட காப்புரிமைகளையும் வைத்திருக்கிறார். மோஷே ஷோஹாம்ஃ ரோபாட்டிக்ஸின் ஒரு பாடநூல் 1: அடிப்படை கருத்துக்கள். முதன்முதலில் வெளியிடப்பட்டது எஷெட் ரோபோடெக், டெல்-அவிவ், இஸ்ரேல், 1984. மோஷே ஷோஹாம்ஃ ரோபாட்டிக்ஸ் 2 இன் பாடநூல்ஃ கட்டமைப்பு, கட்டுப்பாடு மற்றும் செயல்பாடு. முதன்முதலில் வெளியிடப்பட்டது எஷெட் ரோபோடெக், டெல்-அவிவ், இஸ்ரேல், 1984. இரண்டாவது வெளியீடு கோகன் பேஜ் லிமிடெட், லண்டன், கிரேட் பிரிட்டன், 1986. (3 மொழிகளிலும் மொழிபெயர்க்கப்பட்டுள்ளது) பாம்பெர்கர், எச்., ஓநாய், ஏ., ஷோஹம், எம்.: மைக்ரோ இணையான ரோபோக்களின் இயக்கவியல்ஃ எம்இஎம்எஸ் இயக்கவியல் பற்றிய ஆராய்ச்சி, விடிஎம் வெர்லாக், 2009. தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட கட்டுரைகள் பிராட்ஸ்கி, வி., ஷோஹம், எம்.: "கடினமான உடல் இயக்கவியலின் இரட்டை எண்கள் பிரதிநிதித்துவம்", ஜர்னல் ஆஃப் மெக்கானிசம்ஸ் அண்ட் மெஷின் தியரி, தொகுதி. 34, இல்லை. 5, பக். 693-718,1999. ஷோஹம், எம்., மற்றும் பலர். அல். "அறுவைசிகிச்சை நடைமுறைகளுக்கான எலும்பு-ஏற்றப்பட்ட மினியேச்சர் ரோபோஃ கருத்து மற்றும் மருத்துவ பயன்பாடுகள்", ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் குறித்த ஐ. இ. இ. இ பரிவர்த்தனைகள், தொகுதி. 19, இல்லை. 5, பக். 893-901,2003. வுல்ஃப், ஏ., ஷோஹம், எம்.: "லீனியர் காம்ப்ளக்ஸ் தோராயத்தைப் பயன்படுத்தி இணையான கையாளிகளின் விசாரணை", ஏ. எஸ். எம். இ, ஜர்னல் ஆஃப் மெக்கானிக்கல் டிசைன், தொகுதி. 125, எண், 3, பக். 564-572,2003. ஷோஹம், எம்., மற்றும் பலர். அல். : "ரோபோடிக் அசிஸ்டட் ஸ்பைனல் சர்ஜரி-ஃப்ரம் கான்செப்ட் டு கிளினிக்கல் பிராக்டிஸ்", ஜர்னல் ஆஃப் கம்ப்யூட்டர் எய்டட் சர்ஜரி, தொகுதி. 12, இல்லை. 2, ப. 105-115,2007. க்ளோஸ்மேன், டி., ஷோஹம், எம்.: "இமேஜ்-வழிகாட்டப்பட்ட ரோபோடிக் நெகிழ்வான ஊசி வழிநடத்தல்", ரோபாட்டிக்ஸ் மீதான ஐ. இ. இ. இ பரிவர்த்தனைகள், தொகுதி. 23, இல்லை. 3, பக். 459-467,2007. பென்-ஹோரின், பி., ஷோஹாம், எம்.: "இணையான ரோபோ ஒற்றுமைகளின் வடிவியல் விளக்கத்திற்கு கிராஸ்மேன்-கெய்லி இயற்கணிதத்தின் பயன்பாடு", தி இன்டர்நேஷனல் ஜர்னல் ஆஃப் ரோபாட்டிக்ஸ் ரிசர்ச், தொகுதி, 28, எண். 1, பக். 127-141,2009. கோஹன், ஏ., ஷோஹம், எம்.: "பரிமாற்றக் கோட்பாடு-ஹைப்பர்-டூயல் எண்களுக்கு ஒரு நீட்டிப்பு", மெக்கானிசம் அண்ட் மெஷின் தியரி, தொகுதி. 125, பக். 101-110,2017. ஜரூக், டி., ஷார்ஃப், ஐ., ஷோஹம், எம்.: "இணக்கமான மேற்பரப்புகளுடன் மண்புழு போன்ற லோகோமோஷனின் ஆற்றல்மிக்க பகுப்பாய்வு மற்றும் பரிசோதனைகள்", பயோஇன்ஸ்பிரேஷன் & பயோமைமெடிக்ஸ், எண். 11, 2016. கோஹன், ஏ., ஷோஹம், எம்.: "இயக்கத்தின் கடினமான உடல்களின் சமன்பாடுகளுக்கு ஹைப்பர்-டூயல் எண்களின் பயன்பாடு", மெக்கானிசம் அண்ட் மெஷின் தியரி, தொகுதி. 111, பக். 76-84,2017. டேவிட், ஓ., ஷோஹம், எம்.: "இணையான ரோபோக்களின் உகந்த தொகுப்பு 'திருப்பம் மற்றும் ரெஞ்ச் செட்டுகளின் கொடுக்கப்பட்ட சேர்க்கைகளுக்கு ஆக்சுவேட்டர்களின் விறைப்பு", பொறிமுறை மற்றும் இயந்திர கோட்பாடு, 2019. டேவிட், ஓ., ஷோஹம், எம்.: "இயக்கத்தைப் பாதுகாக்கும் செயற்கை முதுகெலும்பு வட்டாக இணக்கமான பொறிமுறைஃ ஒரு புதுமையான கருத்து", ஏ. எஸ். எம். இ, ஜர்னல் ஆஃப் இன்ஜினியரிங் அண்ட் சயின்ஸ் இன் மெடிக்கல் டயாக்னோஸ்டிக்ஸ் அண்ட் தெரபி, 2019. கோஹன், ஏ., ஷோஹம், எம்.: "கடினமான உடல்களின் இயக்கவியலின் ஹைப்பர் டூயல் குவாட்டர்னியன்களின் பிரதிநிதித்துவம்", மெக்கானிசம் அண்ட் மெஷின் தியரி, தொகுதி. 150, 2020. கவுரவங்கள் மற்றும் விருதுகள் சமூக மற்றும் முன்னோடிகள் மற்றும் புதுமை மற்றும் தொழில்துறையில் வாழ்நாள் சாதனையாளர்களுக்கான இக்ல் அலோன் விருது, 2021 கவுரவ உறுப்பினர்-மருத்துவ மற்றும் உயிரியல் பொறியியலுக்கான இஸ்ரேல் சங்கம், 2020 கணினி உதவி அறுவை சிகிச்சையில் சிறந்து விளங்குவதற்கான மாரிஸ் ஈ. முல்லர் விருது, 2019 இஸ்ரேல் போஸ்ட், முதுகெலும்பு அறுவை சிகிச்சைக்காக மஸோர் ரோபாட்டிக்ஸ் ரோபோக்களைக் குறிக்கும் வகையில் "ரோபோடிக் வழிகாட்டல் ஆஃப் ஸ்பைன் சர்ஜரி ஸ்டாம்ப்" ஐ வெளியிட்டது, அவை பேராசிரியர் ஷோஹம் உருவாக்கிய தொழில்நுட்பத்தின் அடிப்படையில் நிறுவப்பட்டன, 2018 ஃபெலோ-இன்ஸ்டிடியூட் ஆஃப் எலக்ட்ரிக்கல் அண்ட் எலக்ட்ரானிக்ஸ் இன்ஜினியர்ஸ் (ஐ. இ. இ. இ) "ரோபோ கையாளிகள் மற்றும் மினியேச்சர் மருத்துவ ரோபோக்களுக்கான பங்களிப்புகளுக்காக", 2015 சர்வதேச உறுப்பினர்-அமெரிக்க தேசிய பொறியியல் அகாடமி, 2014 தாமஸ் ஏ. எடிசன் காப்புரிமை விருது-அமெரிக்கன் சொசைட்டி ஆஃப் மெக்கானிக்கல் அவர்களுக்கு நான்கு மகன்கள் உள்ளனர், அவர் வசிக்கும் ஹோஷாயாவின் நிறுவனர்களில் இவரும் ஒருவர். அவர்களின் மூன்றாவது மகன் நாதவ், 2014 இல் நேபாளத்தில் பனிப்புயலில் கொல்லப்பட்டார். டெக்னியனின் ரோபோ டிராஃபிக் போட்டி அவரது பெயரால் பெயரிடப்பட்டது. வெளி இணைப்புகள் மோஷே ஷோஹாமின் டெக்னியன் பக்கம் மோஷே ஷோஹம் கோகோல் அறிஞர் மோஷே ஷோஹாமின் அவர் க்ரவுட் நேர்காணல் குறிப்புகள் 1952 பிறப்புகள் வாழும் மக்கள்