Motor babbling
மோட்டார் பாப்லிங் என்பது ஒரு குறுகிய காலத்திற்கு சீரற்ற மோட்டார் கட்டளையை மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் செயல்முறையாகும். இது குழந்தைகளின் குரல் குமட்டல் போன்றது, அங்கு மூளை குரல் தசை செயல்பாடுகளுக்கும் அதன் விளைவாக வரும் ஒலிகளுக்கும் இடையிலான உறவைக் கற்றுக்கொள்கிறது. இருப்பினும், பொதுவான மோட்டார்-கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ஏற்கனவே கருப்பையில், விலங்குகளில், இதேபோல் தன்னை ஆராய்ந்து வருவதாக கண்டறியப்பட்டது. முதலில், கருவின் சீரற்ற பிடிப்புகள் மற்றும் வலிப்பு ஆகியவை வளர்ச்சியின் செயல்படாத விளைவுகளாகக் காணப்பட்டன. மோட்டார் அமைப்பு ஏற்கனவே பிறப்பதற்கு முன்பே அதன் சென்சாரிமோட்டர் அமைப்பை அளவீடு செய்கிறது என்பது பின்னர் உணரப்பட்டது. பிறப்புக்குப் பிறகு, கை-கண் ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பைப் பயிற்றுவித்து, காட்சி இலக்குகளை நோக்கிய சீரற்ற பிடிப்பு இயக்கங்களில் விலங்கினங்களில் மோட்டார் பேபிளிங் தொடர்கிறது. இந்த நுண்ணறிவுகள் பத்தொன்பது தொண்ணூறுகளின் முற்பகுதியில் இருந்து உயிரியல் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு மாதிரிகள் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் ஆகியவற்றில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ரோபாட்டிக்ஸில், இது ரோபோ கற்றல் அமைப்பாகும், இதன் மூலம் ஒரு ரோபோ அமைப்பு அதன் சுய உடல் மற்றும் அதன் சூழலின் உள் மாதிரியை தன்னாட்சி முறையில் உருவாக்க முடியும். குபெர்ஸ்டீன் (1991) ஒரு ரோபோவைப் பயன்படுத்தி அதன் பணியிடத்தில் ஒரு குச்சியை தோராயமாக நிலைநிறுத்துகிறார், அதே நேரத்தில் இரண்டு கேமராக்களால் கவனிக்கப்படுகிறார், ஒரு நரம்பியல் வலையமைப்பைப் பயன்படுத்தி (பல அடுக்கு பெர்செப்ட்ரான்) குச்சியின் போஸ்களை கையின் மூட்டு கோணங்களுடன் தொடர்புபடுத்துகிறார். இந்த வகை ஆராய்ச்சி வளர்ச்சி ரோபாட்டிக்ஸ் ஆராய்ச்சித் துறைக்கு வழிவகுத்துள்ளது. மோட்டார்-கட்டுப்பாட்டு நிலை மற்றும் அதன் விளைவுகளின் சீரற்ற ஆய்வு ஒரு தலைகீழ் இயக்கவியல் மற்றும் தலைகீழ் இயக்கவியல் மாதிரிக்கான அளவுருக்களை அடையாளம் காண வழிவகுக்கும், இது ரோபோ பொருத்தமான கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளைக் கண்டறிய பயன்படுத்தலாம், ஒரு குறிப்பிட்ட பணியைக் கருத்தில் கொண்டு நிலைநிறுத்தல் மற்றும்/அல்லது விசை கட்டுப்பாடு தேவைப்படுகிறது. மேலும் காண்க கினிசியாலஜி சென்ட்ரல் பேட்டர்ன் ஜெனரேட்டர் கியூரியாசிட்டி பேண்டம் லிம்ப் குறிப்புகள் ஹ்யூமனாய்டு ரோபோக்கள் மோட்டார் கட்டுப்பாடு