Electrovibration
மின்கடத்தலின் வரலாறு 1954 வரை செல்கிறது. இது முதலில் தற்செயலாக கண்டுபிடிக்கப்பட்டது மற்றும் ஈ. மல்லின்கிரோட், ஏ. எல். ஹியூஸ் மற்றும் டபிள்யூ. ஸ்லீட்டர் ஜூனியர் ஆகியோர் "ஒரு உலர்ந்த விரலை ஒரு மெல்லிய காப்பு அடுக்கால் மூடப்பட்ட ஒரு கடத்தும் மேற்பரப்பின் மீது இழுத்து 110 வி சமிக்ஞையுடன் உற்சாகப்படுத்துவது ஒரு சிறப்பியல்பு ரப்பர் உணர்வை உருவாக்கியது" என்று தெரிவித்தனர். அவர்களின் பரிசோதனையில், விரல் மற்றும் உலோக மேற்பரப்பு ஒரு கொள்ளளவு அமைப்பை உருவாக்குகின்றன. விரலுக்கும் மேற்பரப்புக்கும் இடையில் உருவாக்கப்பட்ட ஈர்ப்பு விசை உணர மிகவும் பலவீனமாக இருந்தது, ஆனால் விரல் மேற்பரப்பில் நகரும் போது அது ஒரு ரப்பர் உணர்வை உருவாக்கியது. இந்த உணர்வு குழுவால் "மின்கடத்தல்" என்று பெயரிடப்பட்டது. 2010 ஆம் ஆண்டின் முற்பகுதியில் இருந்து சென்செக் மற்றும் டிஸ்னி ரிசர்ச் நவீன தொடுதிரை சாதனங்களுக்கு மின்கடத்தலைக் கொண்டு வரக்கூடிய தொழில்நுட்பத்தை உருவாக்கி வருகின்றன. 1950 ஆம் ஆண்டின் கோடையில், ஈ. மல்லின்கிரோட், ஒரு குறிப்பிட்ட பளபளப்பான பித்தளை மின்சார ஒளி சாக்கெட் ஒளி எரியும் போது மென்மையாக உணரவில்லை என்று குறிப்பிட்டார். பின்னர் மல்லின்கிரோட் விளைவை அறிவியல் ரீதியாக ஆராய ஒரு அமைப்பை உருவாக்கினார். அவர் ஒரு அலுமினிய தகட்டை ஒரு மாறுபட்ட மின்னோட்ட-வரம்பு மின்தடை மூலம் 60 ஹெர்ட்ஸ், 110 வி மின் விநியோகத்துடன் இணைத்தார். அலுமினிய தகட்டின் பாதி ஒரு இன்சுலேடிங் வார்னிஷ் பூசப்பட்டிருந்தது, மீதமுள்ளவை மறைக்கப்படாமல் விடப்பட்டன. சோதனையின் விளைவாக, கடத்தும் மேற்பரப்புக்கும் நெகிழ் விரலுக்கும் இடையில் ஒரு காப்பு தடுப்பு இருக்கும்போது மட்டுமே உராய்வு உணர்வு தோன்றும் என்பதை அவர் அடையாளம் கண்டார். விரல் மின்சார ரீதியாக துருவமுனைக்கப்படுவதாகவும், இந்த தூண்டப்பட்ட மின்னூட்டம் அந்த விரலுக்கும் மேற்பரப்புக்கும் இடையில் ஒரு சக்தியை உருவாக்குகிறது என்றும் அவர் முடிவு செய்தார். இந்த நிகழ்வுக்கு "மின்சாரத்தால் தூண்டப்பட்ட அதிர்வுகள்" என்று அவர் பெயரிட்டார். நிலைமின்னியல்-விசைக் கோட்பாடு ஒரு மின்முனைக்கும் காப்பிடப்பட்ட தரை தளத்திற்கும் இடையில் நேர மாறுபடும் மின்னழுத்தத்தைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் ஒரு நிலைமின்னியல் விசை உருவாக்கப்படுகிறது. ஒரு விரல் ஒரு காப்பிடப்பட்ட தட்டின் மீது நேர மாறுபடும் மின்னழுத்தத்துடன் ஸ்கேன் செய்யும் போது, விரல் தூண்டப்பட்ட தரை தளமாக செயல்படுகிறது. தூண்டப்பட்ட நிலையான மின்சாரம் விரலுக்கும் மேற்பரப்புக்கும் இடையில் ஒரு மின்சார விசையை உருவாக்குகிறது. தோல்-மேற்பரப்பு இடைமுகத்தை தோராயமாக மதிப்பிடுவதற்கு ஒரு இணையான-தட்டு மின்தேக்கி மாதிரியைப் பயன்படுத்தலாம். மின்முனை ஒரு தட்டாகவும், தோலில் உள்ள கடத்தும் சருமத்தின் கீழ் அடுக்கு மற்றொன்றாகவும் செயல்படுகிறது, இதனால் ஒரு கலப்பின இயற்கை/செயற்கை நிலைமின்னியல் ஆக்சுவேட்டரைக் குறிக்கிறது. பின்வரும் சமன்பாடு விரலுக்கும் மின்முனைக்கும் இடையில் அனுபவிக்கும் நிலைமின்னியல் விசையை தோராயமாக மதிப்பிடுகிறதுஃ இங்கு-வெற்றிடத்தின் அனுமதி,-மின்கடத்தா மாறிலி,-மின்முட்டுகளின் பரப்பளவு,-இரண்டு தட்டுகளுக்கு இடையில் பயன்படுத்தப்படும் மின்னழுத்தம்,-இரண்டு தட்டுகளுக்கு இடையிலான தூரம். இதன் விளைவாக வரும் விசை மனித தோலால் உணர மிகவும் சிறியது, ஆனால் விரல் மேற்பரப்பில் நகரும் போது, நகரும் விரலில் ஒரு உராய்வு விசை தோன்றும், இது உராய்வின் குணகம் எங்கே என்பதை வெளிப்படுத்தலாம். இத்தகைய தோல்-மேற்பரப்பு இடைமுகங்களை விளக்க இந்த மாதிரி போதுமானதாக இல்லை என்று மேலும் ஆராய்ச்சி காட்டுகிறது. குறிப்புகள் மின்சார உணர்ச்சி ஏற்பிகள்