Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory
பெர்க்லி ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் மனித பொறியியல் ஆய்வகம் பெர்க்லியின் கலிபோர்னியா பல்கலைக்கழகத்தால் நிர்வகிக்கப்பட்டு இயக்கப்படுகிறது. மனித இயந்திர வலிமையை அதிகரிக்க மனிதர்களால் அணியப்படும் அல்லது இயக்கப்படும் ஒரு வகை ரோபோ அமைப்புகளின் வடிவமைப்பு மற்றும் கட்டுப்பாடு குறித்து ஆய்வகம் அறிவியல் ஆராய்ச்சியை நடத்துகிறது. எக்ஸோஸ்கெலிட்டன்ஸ் பெர்க்லி லோயர் எக்ஸ்ட்ரீமிட்டி எக்ஸோஸ்கெலிட்டன் (ப்ளீக்ஸ்) பெர்க்லி லோயர் எக்ஸ்ட்ரீமிட்டி எக்ஸோஸ்கெலிட்டன், பொதுவாக ப்ளீக்ஸ் என்று சுருக்கமாக அழைக்கப்படுகிறது, இது ஒரு புத்திசாலித்தனமான, பயோனிக் எக்ஸோஸ்கெலிட்டன் அமைப்பாகும், இது வீரர்கள், பேரிடர் நிவாரணப் பணியாளர்கள், காட்டுத்தீ போராளிகள் மற்றும் பிற அவசரகால பணியாளர்களுக்கு பெரிய சுமைகளை சுமக்கும் திறனை வழங்கியது. எக்ஸோஹிகர் எக்ஸோஹிகர் மலையேறுபவர்கள் நீண்ட காலத்திற்கு 150 பவுண்டுகள் வரை கனமான சுமைகளை தங்கள் முதுகில் சுமக்க உதவும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. அதன் வடிவமைப்பு பிப்ரவரி 2005 இல் நிறைவடைந்தது. பேட்டரியால் இயங்கும் எலும்புக்கூடு அமைப்பு கையடக்க எல்சிடி டிஸ்ப்ளே மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. இது அணியக்கூடிய ரோபோவைப் போல 5 அடி 4 அங்குலம் முதல் 6 அடி 2 அங்குலம் வரை உயரமுள்ள மலையேறுபவரின் உடலில் கட்டப்படலாம். எலும்புக்கூட்டை அணிவதும் கழற்றுவதும் எளிது. மொத்தத்தில், எக்ஸோஹைகர் 31 பவுண்டுகள் எடையும், கிட்டத்தட்ட சத்தமில்லாதது. 1. 2 பவுண்டுகள் எடையுள்ள ஒரு 80 வாட்-மணி நேர லித்தியம் பாலிமர் பேட்டரியுடன் இது 42 மைல்களுக்கு சராசரியாக 2 மைல் வேகத்தில் செயல்பட முடியும். ஒரு சிறிய சோலார் பேனலுடன், அதன் "பணி நேரம்" வரம்பற்றதாக இருக்கலாம். 2010 ஆம் ஆண்டில் இந்த ஆய்வகம் eLEGS ஐ வெளியிட்டது, இது "எக்ஸோஸ்கெலிடன் லோயர் எக்ஸ்ட்ரீமிட்டி கேட் சிஸ்டம்" என்பதைக் குறிக்கிறது. ஈஎல்இஜிஎஸ் என்பது மற்றொரு ஹைட்ராலிக் முறையில் இயங்கும் எக்ஸோஸ்கெலிடன் அமைப்பாகும், மேலும் இது பக்கவாதம் செய்பவர்களை ஊன்றுகோல்கள் அல்லது வாக்கருடன் நிற்கவும் நடக்கவும் அனுமதிக்கிறது. கணினி இடைமுகம் பயனரின் சைகைகள் மற்றும் இயக்கத்தைக் கண்காணிக்க சக்தி மற்றும் இயக்க சென்சார்களைப் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் இந்த தகவலைப் பயன்படுத்தி பயனரின் நோக்கத்தை புத்திசாலித்தனமாக விளக்கி பொருத்தமான செயலாக மொழிபெயர்க்கிறது. பயனர்கள் "சாதனத்தை தாங்களாகவே அணிந்து கழற்றலாம், அதே போல் நடக்கலாம், திரும்பலாம், உட்காரலாம், உதவி இல்லாமல் எழுந்து நிற்கலாம்". 2011 இல் ஈஎல்இஜிஎஸ் என்ற பெயர் எக்ஸோ என்று மறுபெயரிடப்பட்டது. எக்ஸோவின் எடை 45 பவுண்டுகள் (20 கிலோ), அதிகபட்ச வேகம் 2 மைல் (3 கிமீ/மணி) மற்றும் பேட்டரி ஆயுள் 6 மணி நேரம் ஆகும். 220 பவுண்டுகள் வரை எடையுள்ள பயனர்களுக்கு இது பொருத்தமானது, அவர்கள் 5 அடி 2 அங்குலம் முதல் 6 அடி 4 அங்குலம் வரை உயரம் கொண்டவர்கள் மற்றும் சக்கர நாற்காலியில் இருந்து ஒரு நாற்காலிக்கு தங்களை மாற்றிக்கொள்ள முடியும். இது பயனரை "ஒரு நேர் கோட்டில் நடக்கவும், உட்கார்ந்த நிலையில் இருந்து நிற்கவும், நீண்ட நேரம் நிற்கவும், நிற்கும் நிலையில் இருந்து உட்காரவும்" அனுமதிக்கிறது. எக்சோ தற்போது மறுவாழ்வு மையங்களில் மேலும் மேம்பாடு மற்றும் மருத்துவ பரிசோதனைகளுக்கு உட்படுத்தப்பட்டு வருகிறது. இது இலகுவானதாகவும் மேலும் தகவமைத்துக்கொள்ளக்கூடியதாகவும் மாற வேண்டும், மேலும் 2013 ஆம் ஆண்டுக்குள் சுமார் 100,000 டாலர் செலவில் தனியார் பயன்பாட்டிற்கு கிடைக்க வேண்டும். எக்ஸோ கிளம்பர் என்பது எக்ஸோ ஹைக்கரின் மேம்பாடாகும், இது அணிந்திருப்பவர் படிக்கட்டுகளில் ஏறவும் செங்குத்தான சரிவுகளில் ஏறவும் அனுமதிக்கிறது. இது 50 பவுண்டுகள் எடையைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் ஒவ்வொரு பவுண்டுக்கும் லித்தியம் பாலிமர் பேட்டரி, ஒரு ஏறுபவர் 150 பவுண்டுகள் சுமையுடன் 600 அடி செங்குத்தாக ஏற உதவும். 2009 ஆம் ஆண்டில் ஆய்வகம்/பெர்க்லி பயோனிக்ஸ் HULC ஐ வெளியிட்டது, இது மனித உலகளாவிய சுமை Carrier.HULC ஐக் குறிக்கிறது, இது மேற்கூறிய திட்டங்களில் மிகவும் அதிநவீன மற்றும் திறமையான வளர்ச்சியாகும். இது 200 பவுண்டுகள் சுமையை சுமக்க முடியும், மேலும் ஒரு குறிப்பிட்ட பணியைச் செய்ய அணிந்தவருக்குத் தேவையான வளர்சிதை மாற்ற ஆற்றலைக் குறைக்கிறது. "இந்த வழியில் சாதனம் அணிந்தவர் செய்யக்கூடிய பணிகளின் வரம்பையும் நீளத்தையும் கணிசமாக அதிகரிக்க முடியும்". குறிப்பாக, HULC சாத்தியமான இராணுவ பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் 2009 ஆம் ஆண்டில் லாக்ஹீட் மார்ட்டினுடன் உரிமம் மற்றும் மேம்பாட்டு ஒப்பந்தம் எட்டப்பட்டது. HULC அதன் எக்ஸோஸ்கெலிட்டனின் பின்புறத்தில் பொருத்தக்கூடிய சாதனங்களுடன் பெருக்கத்திற்கு தன்னைக் கடனாகக் கொடுக்கிறது. அத்தகைய ஒரு சாதனம், லிஃப்ட் அசிஸ்ட் டிவைஸ், ஆபரேட்டர்கள் முன் சுமைகளையும் சுமைகளையும் தங்கள் பின்புறத்தில் எடுத்துச் செல்ல அனுமதிக்கிறது. இது "தற்போது இரண்டு அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட நபர்கள் தேவைப்படும் கனமான சுமைகளை பாதுகாப்பாக உயர்த்த ஒற்றை ஆபரேட்டர்களை அனுமதிக்கிறது". ஆஸ்டின் திட்டம் அதன் முதல் மனித சோதனை பாடமான ஆஸ்டின் விட்னியின் நினைவாக பெயரிடப்பட்டது, கலிபோர்னியா பல்கலைக்கழகம், பெர்க்லி பட்டதாரி, இயக்கம் கோளாறுகள் உள்ள நபர்களுக்கு குறைந்த விலை எக்ஸோஸ்கெலிடன் அமைப்புகளுக்கு வழிவகுக்கும் தொழில்நுட்பங்களின் தொடர். ஹைட்ராலிக் ஹ்யூமன் பவர் எக்ஸ்டெண்டர் ஆய்வகத்தால் உருவாக்கப்பட்ட ஹைட்ராலிக் ஹ்யூமன் பவர் எக்ஸ்டெண்டர் 500 பவுண்டுகள் சுமக்கும் திறன் கொண்ட ஒரு கருவியாகும், இது விமானங்களை ஏற்றுவதற்கும் இறக்குவதற்கும் உதவும் நோக்கம் கொண்டது. இரண்டு செட் பைசோ எலக்ட்ரிக் ஃபோர்ஸ் சென்சார்கள் இயந்திரத்தில் தன்னிச்சையான விசை அதிகரிப்பு மற்றும் விசை பிரதிபலிப்புக்கான சக்திகளை அளவிடுகின்றன, அதே நேரத்தில் இந்த எக்ஸ்டெண்டரின் ஆறு அச்சுகள் மூன்று போர்டு மைக்ரோகம்ப்யூட்டர்களால் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன. பெர்க்லி லோயர் எக்ஸ்ட்ரீமிட்டி எக்ஸோஸ்கெலிடன் எக்ஸோ பயோனிக்ஸ் ஹ்யூமன் யுனிவர்சல் லோட் கேரியர் லாரன்ஸ் பெர்க்லி தேசிய ஆய்வகம் யுசி பெர்க்லி காலேஜ் ஆஃப் இன்ஜினியரிங் ரெஃபரன்ஸ் யுனிவர்சிட்டி ஆஃப் கலிபோர்னியா, பெர்க்லி அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்பம் சான் பிரான்சிஸ்கோ விரிகுடா பகுதியில்