Gyroscopic autopilot
கைரோஸ்கோபிக் ஆட்டோபைலட் என்பது 20 ஆம் நூற்றாண்டின் முற்பகுதியில் முதன்மையாக விமானப் பயன்பாடுகளுக்காக உருவாக்கப்பட்ட ஒரு வகை ஆட்டோபைலட் அமைப்பாகும். அப்போதிருந்து, இந்த தானியங்கி விமானத்தின் கொள்கைகள் இராணுவ மற்றும் பொதுமக்கள் என பல்வேறு விமானக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுக்கு அடிப்படையாக இருந்து வருகின்றன. ஆரம்பகால வளர்ச்சி ஸ்பெரி கார்ப்பரேஷன் 1912 ஆம் ஆண்டில் அசல் கைரோஸ்கோபிக் ஆட்டோபைலட்டை உருவாக்கியது. இந்த சாதனம் "கைரோஸ்கோபிக் ஸ்டெபிலைசர் கருவி" என்று அழைக்கப்பட்டது, மேலும் அதன் நோக்கம் விமானத்தின் ஸ்திரத்தன்மை மற்றும் கட்டுப்பாட்டை மேம்படுத்துவதாகும். இது பல கருவிகளின் உள்ளீடுகளைப் பயன்படுத்தி ஒரு விமானம் தானாகவே விரும்பிய திசைகாட்டி தலைப்பு மற்றும் உயரத்தை பராமரிக்க அனுமதிக்கிறது. கைரோஸ்கோபிக் ஸ்டெபிலைசர் கருவியின் முக்கிய அம்சம் என்னவென்றால், இது விமானத்தின் கட்டுப்பாட்டு மேற்பரப்புகளை ஒழுங்குபடுத்த ஒரு கைரோஸ்கோப்பை இணைத்தது. லாரன்ஸ் ஸ்பெரி ஒரு கைரோஸ்கோப்பின் சிறிய மற்றும் இலகுவான பதிப்பை வடிவமைக்க முடிந்தது, மேலும் சாதனம் ஒரு விமானத்தின் ஹைட்ராலிக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டது. எதிர்மறை பின்னூட்ட சுழற்சியைப் பயன்படுத்தி, கைரோஸ்கோப் தானாகவே ஒரு விமானத்தின் கட்டுப்பாட்டு மேற்பரப்புகளை நேரான மற்றும் சமமான விமானத்தை பராமரிக்க சரிசெய்தது. லாரன்ஸ் ஸ்பெர்ரியின் ஆட்டோபைலட் முதன்முதலில் ஜூன் 18,1914 அன்று பிரான்சில் காட்சிப்படுத்தப்பட்டது. 57 விமானங்களில் புதிய மேம்பாடுகள் மற்றும் புதுமைகள் பொருத்தப்பட்ட ஒரு கண்காட்சியில் ஸ்பெரி பங்கேற்றார். ஸ்பெர்ரியின் விமானமான கர்டிஸ் சி-2 மட்டுமே கைரோஸ்கோபிக் ஸ்டெபிலைசரைக் கொண்டிருந்தது. ஸ்பெரி, அவரது உதவியாளர் எமில் காச்சின் உடன், பார்வையாளர்கள் மற்றும் இராணுவ பார்வையாளர்கள் நிறைந்த ஒரு கிராண்ட்ஸ்டாண்டிற்கு முன்னால் மூன்று பாஸ்களை எடுத்தார். தனது முதல் பாஸில், ஸ்பெரி ஆட்டோபைலட்டை ஈடுபடுத்தி, கிராண்ட்ஸ்டாண்டைக் கடந்து பறந்தார். இரண்டாவது பாஸில், ஸ்பெர்ரியின் கைகள் இன்னும் கட்டுப்பாட்டிலிருந்து விலகி, பியூசேலாஜில் இருந்து ஏழு அடி தொலைவில் உள்ள ஸ்டார்போர்டு விங் மீது காச்சின் ஏறினார். எடை மாற்றம் காரணமாக விமானம் கரை ஒதுங்கியபோது, தானியங்கி விமானி உடனடியாக இறக்கைகளை நிலைநிறுத்தினார். தனது இறுதி பாஸில், ஸ்பெர்ரி எதிர் விங் மீது ஏறினார், விமானி இருக்கை காலியாக இருந்தது. ஒரு விமானி கைமுறையாக கட்டுப்படுத்தாமல் விமானத்தின் நிலை விமானத்தை பராமரிக்கும் திறனைக் கண்டு பார்வையாளர்கள் ஆச்சரியப்பட்டனர். ஸ்பெர்ரி பிரெஞ்சு இராணுவ விமானப் படையின் தளபதியான ஜோசப் பாரெஸுக்கு ஒரு சவாரி கொடுத்தார், அவரது சாதனத்தின் உதவியின்றி புறப்பட்டு தரையிறங்கும் திறனை நிரூபிக்க. சாதனைகள் வைலி போஸ்ட் ஜூன் 23,1931 அன்று உலகெங்கிலும் தனது சாதனை படைக்கும் பயணத்திற்குப் பிறகு பிரபலமானது. தனது விமானத்தில், "வின்னி மே" என்ற புனைப்பெயர் கொண்ட லாக்ஹீட் வேகா, அவர் எட்டு நாட்களில் 15 மணி 51 நிமிடங்களில் உலகம் முழுவதும் பயணம் செய்ய முடிந்தது. அவரது கடற்பயணியாகவும் இணை விமானியாகவும் பணியாற்றிய ஹரோல்ட் கேட்டியின் உதவியுடன் அவர் இதை நிறைவேற்றினார். இரண்டு ஆண்டுகளுக்குப் பிறகு அவர் தனியாக உலகம் முழுவதும் பறந்து தனது முந்தைய சாதனையை முறியடிக்க புறப்பட்டார். ஒரு மனிதனால் ஒரே பயணத்தை இணை விமானி இல்லாமல் செய்ய முடியும் என்பதை நிரூபிக்க அவர் விரும்பினார். இதை நிறைவேற்றுவதற்காக, அவர் வின்னி மே-க்கு ஒரு ஸ்பெரி கைரோஸ்கோப் ஆட்டோபைலட் மற்றும் ஒரு ரேடியோ டைரக்ஷன் ஃபைண்டர் ஆகியவற்றைக் கொடுத்தார். தானியங்கி விமானத்தில் அவருக்கு சில சிக்கல்கள் இருந்தபோதிலும், அவர் ஏழு நாட்கள், 18 மணி நேரம் மற்றும் 49 நிமிடங்களில் பயணத்தை முடித்தார். தானியங்கி விமானி மற்றும் ரேடியோ திசை கண்டுபிடிப்பாளரின் பயன்பாடு விமானத்தை வழிநடத்தும் பணியை மிகவும் எளிதாகவும் திறமையாகவும் செய்த பெருமைக்குரியது. ஆட்டோபைலட்டைப் பயன்படுத்துவது அவர் உலகம் முழுவதும் பறந்தபோது போஸ்டில் உடல் மற்றும் மன தேவைகளைக் குறைத்தது. ஆரம்பகால இராணுவ பயன்பாடுகள் அமெரிக்க இராணுவ விமானப்படை மற்றும் அமெரிக்க கடற்படை இரண்டாம் உலகப் போருக்கு முன்னும் பின்னும் இராணுவ விமானங்களில் தானியங்கி விமானங்களை பரிசோதித்தன. அந்த நேரத்தில் உருவாக்கப்பட்ட புதிய அளவிலான குண்டுவீச்சு நுட்பங்களுக்கு நேரான மற்றும் சமமான விமானம் ஒரு தேவையாக மாறியது. ஸ்பெர்ரி கைரோஸ்கோப் கம்பெனி இராணுவ விமானங்களில் பயன்படுத்த பல தானியங்கி விமான அமைப்புகளை உருவாக்கியது. போயிங் பி-17 பறக்கும் கோட்டை 1930 களின் பிற்பகுதியில் வழங்கப்பட்டபோது, அது ஒரு வணிக ஸ்பெர்ரி ஏ-3 ஆட்டோபைலட் பொருத்தப்பட்டிருந்தது. ஏ-3 ஒரு எளிய தானியங்கி விமானி மற்றும் விமானத்தின் நேரான மற்றும் சமமான போக்கில் கோண மாறுபாடுகளை மட்டுமே சரிசெய்தது. இது நியூமேடிக் ஹைட்ராலிக் சர்வோக்களைப் பயன்படுத்தியது, இது உள்ளீடுகளுக்கு மெதுவாக வினைபுரியும் போக்கைக் கொண்டிருந்தது, மேலும் இது பெரும்பாலும் விமானத்தின் திருத்தப்பட்ட போக்கை அதிக இழப்பீட்டிற்கு வழிவகுத்தது. இது மோசமான வானிலை அல்லது மோசமான காற்றில் விமானிகள் பறக்கும் போது வழிசெலுத்தல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு சிக்கல்களை ஏற்படுத்தியது. இந்த சிக்கல்களை சரிசெய்ய, ஸ்பெரி ஏ-5 ஆட்டோபைலட் உருவாக்கப்பட்டது. இது முதல் அனைத்து மின்சார தானியங்கி விமானமாகும். இந்த புதிய தானியங்கி விமானத்தில் மூன்று இரட்டை-உறுப்பு வெற்றிடக் குழாய் பெருக்கிகள் மற்றும் அதிவேக கைரோக்கள் பயன்படுத்தப்பட்டன. ஒவ்வொரு பெருக்கியும் வெவ்வேறு அச்சுடன் தொடர்புடையதுஃ யாவ், பிட்ச் மற்றும் ரோல். அதிவேக கைரோக்கள் மிகவும் உணர்திறன் கொண்டவை மற்றும் விமானத்தின் நிலை விமான பாதையின் அடிப்படை குறிப்பு மட்டத்தை நிறுவியது. விமானம் அடிப்படை குறிப்பு மட்டத்திலிருந்து விலகிச் செல்லும் போதெல்லாம், குறிப்பு நிலைகளில் ஏற்படும் மாற்றங்களுக்கு இடையில் ஏற்படும் நேரத்திற்கு தானியங்கி விமானி சரிசெய்யப்பட்டது. இது மாற்றத்தின் வேகம் மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவற்றைக் கண்டறிய தானியங்கி விமானத்தை அனுமதித்தது. கணக்கிடப்பட்ட மாற்றம் பின்னர் சுயாதீனமான மின்-ஹைட்ராலிக் சர்வோக்கள் மூலம் கட்டுப்பாட்டு மேற்பரப்புகளுக்கு விரைவாக தொடர்பு கொள்ளப்பட்டது. இது விமானத்தின் வேகமான, நிலையான திருத்தங்களுக்கு வழிவகுத்தது. ஏ-5 தானியங்கி விமானத்தால் விமானத்தின் விரைவான உறுதிப்படுத்தல் இராணுவ விமானங்களில் புதிய குண்டுவீச்சுகளைப் பயன்படுத்துவதை சாத்தியமாக்கியது. நோர்டன் வெடிகுண்டு மற்றும் ஸ்பெரி வெடிகுண்டு இரண்டும் போரின் போது இராணுவம் மற்றும் கடற்படை குண்டுவீச்சு விமானங்களில் பயன்படுத்தப்பட்டன. இரண்டு குண்டுவீச்சுகளும் கைரோஸ்கோப்புகள், தொலைநோக்கிகள் மற்றும் அனலாக் கணினிகளைப் பயன்படுத்தி குண்டுவீச்சு விமானங்கள் தங்கள் பேலோடுகளை தரை இலக்குகளில் துல்லியமாக கைவிடுவதற்கான வெளியீட்டு புள்ளியைக் கணக்கிடுகின்றன. ஏ-5 இந்த குண்டுவெடிப்புகளுடன் ஒருங்கிணைக்கக்கூடிய திறனைக் கொண்டிருந்தது. குண்டுவீச்சு விமானி இலக்கைக் கண்டுபிடித்து குண்டுப் பார்வையை சரிசெய்தவுடன், தானியங்கி விமானி விமானத்தை நேராக பறக்க வைத்து இலக்கை நோக்கி சமன் செய்வார், அங்கு குண்டுப் பார்வை தானாகவே குண்டுகளின் வெளியீட்டு புள்ளியைக் கணக்கிடும். ஏவுகணைகள் ஜெர்மன் வி-1 பஸ் பாம் வழிகாட்டுதலுக்காக ஒரு தானியங்கி விமான அமைப்பைப் பயன்படுத்தியது. இது ஒரு ஊசல் அமைப்பைப் பயன்படுத்தியது, இது ஒரு கைரோஸ்கோப்பால் ஈரப்படுத்தப்பட்டது, இது ஸ்பெரி ஆட்டோபைலட்களில் பயன்படுத்தப்பட்டதைப் போன்றது. இது பாடத்திட்டத்தை பராமரிக்க ரேடியோ திசை கண்டுபிடிப்பையும் பயன்படுத்தியது. ஆளில்லா ஆயுதங்களில் தானியங்கி விமானத்தைப் பயன்படுத்துவது நவீன கப்பல் ஏவுகணைகளின் முன்னோடியாகக் கருதப்படலாம். குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் "பி-17 இன் விமானக் கட்டுப்பாட்டு கருவி". "ஆட்டோபைலட் எப்படி வேலை செய்கிறது". "வில்லி போஸ்ட்". அசல் ஸ்பெரி கம்பெனி அட்டவணை விமானக் கருவிகள் 1912 அறிமுகங்கள் அமெரிக்க கண்டுபிடிப்புகள்