3D reconstruction from multiple images
பல படங்களிலிருந்து 3டி மறுசீரமைப்பு என்பது படங்களின் தொகுப்பிலிருந்து முப்பரிமாண மாதிரிகளை உருவாக்குவதாகும். இது 3டி காட்சிகளிலிருந்து 2டி படங்களைப் பெறுவதற்கான தலைகீழ் செயல்முறையாகும். ஒரு படத்தின் சாராம்சம் ஒரு 3D காட்சியில் இருந்து 2D விமானத்தில் ஒரு திட்டமாகும், இதன் போது செயல்முறையின் ஆழம் இழக்கப்படுகிறது. ஒரு குறிப்பிட்ட பட புள்ளியுடன் தொடர்புடைய 3D புள்ளி பார்வைக் கோட்டில் இருக்க கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. ஒரு படத்திலிருந்து, இந்த வரியில் எந்த புள்ளி பட புள்ளிக்கு ஒத்திருக்கிறது என்பதை தீர்மானிக்க முடியாது. இரண்டு படங்கள் கிடைத்தால், ஒரு 3D புள்ளியின் நிலையை இரண்டு ப்ரொஜெக்ஷன் கதிர்களின் குறுக்குவெட்டாக காணலாம். இந்த செயல்முறை முக்கோணம் என்று குறிப்பிடப்படுகிறது. இந்த செயல்முறையின் முக்கிய அம்சம் பல காட்சிகளுக்கு இடையிலான உறவுகளாகும், இது தொடர்புடைய புள்ளிகளின் தொகுப்புகள் சில கட்டமைப்பைக் கொண்டிருக்க வேண்டும் என்பதையும், இந்த அமைப்பு போஸ் மற்றும் கேமராவின் அளவுத்திருத்தத்துடன் தொடர்புடையது என்பதையும் தெரிவிக்கிறது. சமீபத்திய தசாப்தங்களில், கணினி கிராபிக்ஸ், மெய்நிகர் யதார்த்தம் மற்றும் தகவல்தொடர்புக்கான 3D உள்ளடக்கத்திற்கான முக்கியமான தேவை உள்ளது, இது தேவைகளுக்கு முக்கியத்துவம் அளிக்கும் மாற்றத்தைத் தூண்டுகிறது. 3டி மாதிரிகளை உருவாக்குவதற்கான தற்போதுள்ள பல அமைப்புகள் சிறப்பு வன்பொருளைச் சுற்றி கட்டப்பட்டுள்ளன (எ. கா. ஸ்டீரியோ ரிக்ஸ்) இதன் விளைவாக அதிக செலவு ஏற்படுகிறது, இது அதன் புதிய பயன்பாடுகளின் தேவையை பூர்த்தி செய்ய முடியாது. இந்த இடைவெளி டிஜிட்டல் இமேஜிங் வசதிகளின் (கேமரா போன்ற) பயன்பாட்டைத் தூண்டுகிறது. தாமசி மற்றும் கனடே ஆகியோரால் ஒரு ஆரம்பகால முறை முன்மொழியப்பட்டது. அவர்கள் பட வரிசைகளிலிருந்து 3D ஐப் பிரித்தெடுக்க ஒரு அஃபைன் காரணிமயமாக்கல் அணுகுமுறையைப் பயன்படுத்தினர். இருப்பினும், ஆர்த்தோகிராஃபிக் ப்ரொஜெக்ஷனின் அனுமானம் இந்த அமைப்பின் குறிப்பிடத்தக்க வரம்பாகும். செயலாக்கம் பல 2டி படங்களை 3டி மாதிரியாக மாற்றும் பணி தொடர்ச்சியான செயலாக்க படிகளைக் கொண்டுள்ளதுஃ கேமரா அளவுத்திருத்தம் உள்ளார்ந்த மற்றும் வெளிப்புற அளவுருக்களைக் கொண்டுள்ளது, இது இல்லாமல் ஒரு கட்டத்தில் வழிமுறைகளின் எந்த ஏற்பாடும் செயல்பட முடியாது. அளவுத்திருத்தத்திற்கும் ஆழம் தீர்மானிப்பதற்கும் இடையிலான புள்ளியிடப்பட்ட கோடு பொதுவாக ஆழத்தை தீர்மானிக்க கேமரா அளவுத்திருத்தம் தேவை என்பதைக் குறிக்கிறது. ஆழத்தை தீர்மானிப்பது முழு செயல்முறையிலும் மிகவும் சவாலான பகுதியாக செயல்படுகிறது, ஏனெனில் இது எந்தவொரு படத்திலிருந்தும் காணாமல் போன 3D கூறுகளைக் கணக்கிடுகிறது-ஆழம். கடிதப் பிரச்சினை, இரண்டு படங்களுக்கிடையேயான பொருத்தங்களைக் கண்டறிவது, எனவே பொருந்திய கூறுகளின் நிலையை 3D இடத்தில் முக்கோணமாக்க முடியும் என்பது இங்கே முக்கிய பிரச்சினையாகும். உங்களிடம் பல ஆழ வரைபடங்கள் இருந்தால், ஆழத்தைக் கணக்கிடுவதன் மூலமும், கேமராவிலிருந்து வெளியே காட்டுவதன் மூலமும் ஒரு இறுதி கண்ணி உருவாக்க அவற்றை இணைக்க வேண்டும்-பதிவு. ஆழமான வரைபடங்களால் உருவாக்கப்பட்ட பல மெஷ்களை எங்கு இணைத்து பெரிய ஒன்றை உருவாக்க முடியும் என்பதை அடையாளம் காண கேமரா அளவுத்திருத்தம் பயன்படுத்தப்படும், இது கண்காணிப்புக்கு ஒன்றுக்கு மேற்பட்ட காட்சிகளை வழங்குகிறது. பொருள் பயன்பாட்டின் கட்டத்தில் உங்களிடம் ஒரு முழுமையான 3D கண்ணி உள்ளது, இது இறுதி இலக்காக இருக்கலாம், ஆனால் வழக்கமாக நீங்கள் அசல் புகைப்படங்களிலிருந்து நிறத்தை கண்ணிக்கு பயன்படுத்த விரும்புவீர்கள். இது படங்களை மெஷ் மீது தோராயமாக முன்வைப்பது முதல், சூப்பர் தெளிவுத்திறனுக்கான கட்டமைப்புகளை இணைக்கும் அணுகுமுறைகள் மூலமாகவும், இறுதியாக ஸ்பெக்யுலர் மற்றும் டிஃப்யூஸ் பண்புகள் போன்ற பொருட்களால் மெஷ்-ஐப் பிரிப்பது வரையிலும் இருக்கலாம். மறுசீரமைப்பின் கணித விளக்கம் மேட்ரிக்ஸுடன் N கேமராக்களால் பார்க்கப்பட்ட 3D புள்ளிகளின் குழுவைப் பொறுத்தவரை, கேமராவில் உள்ள புள்ளியின் திட்டத்தின் ஒரே மாதிரியான ஆயத்தொலைவுகளாக வரையறுக்கப்படுகிறது. மறுசீரமைப்பு சிக்கலை பின்வருமாறு மாற்றலாம்ஃ பிக்சல் ஆயத்தொகுதிகளின் குழுவைக் கருத்தில் கொண்டு, அதனுடன் தொடர்புடைய கேமரா மேட்ரிக்ஸ்கள் மற்றும் காட்சி கட்டமைப்பைக் கண்டறியவும் (1) பொதுவாக, மேலும் கட்டுப்பாடுகள் இல்லாமல், ஒரு திட்ட மறுசீரமைப்பைப் பெறுவோம். (1) ஐ திருப்திப்படுத்தி, (1) ஐ எந்த 4 × 4 நான்ச்சிங்குலர் மேட்ரிக்ஸ் டி யுடனும் திருப்திப்படுத்தினால், ஒரு திட்டவட்டமான புனரமைப்பை எந்த முன்னுரிமை தகவலும் இல்லாமல் புள்ளிகளின் தொடர்பு மூலம் மட்டுமே கணக்கிட முடியும். தானாக அளவீடு அல்லது சுய அளவீட்டில், கேமரா இயக்கம் மற்றும் அளவுருக்கள் முதலில் விறைப்புத்தன்மையைப் பயன்படுத்தி மீட்கப்படுகின்றன. பின்னர் கட்டமைப்பை எளிதில் கணக்கிட முடியும். இந்த யோசனையை செயல்படுத்தும் இரண்டு முறைகள் பின்வருமாறு வழங்கப்படுகின்றனஃ கிருபா சமன்பாடுகள் குறைந்தபட்சம் மூன்று இடப்பெயர்வுகளுடன், கிருபா காரணமாக பல்லுறுப்புக்கோவை சமன்பாடுகளின் அமைப்பைப் பயன்படுத்தி கேமராவின் உள் அளவுருக்களைப் பெறலாம், அவை கடினத்தன்மைக் கட்டுப்பாட்டின் வடிவியல் விளக்கத்திலிருந்து பெறப்படுகின்றன. கிருபா குணக மேட்ரிக்ஸ் என்று அழைக்கப்படும் கிருபா சமன்பாடுகளில் மேட்ரிக்ஸ் தெரியவில்லை. K மற்றும் சோல்ஸ்கி காரணிமயமாக்கல் முறையின் மூலம் ஒருவர் உள்ளார்ந்த அளவுருக்களை எளிதில் பெற முடியும்ஃ சமீபத்தில் ஹார்ட்லி ஒரு எளிய வடிவத்தை முன்மொழிந்தார். பின்னர் கிருபா சமன்பாடுகள் மீண்டும் எழுதப்படுகின்றன (வழித்தோன்றலைக் காணலாம்) மென்டோன்கா மற்றும் சிபோல்லா இந்த முறை கடினத்தன்மை கட்டுப்பாட்டின் பயன்பாட்டை அடிப்படையாகக் கொண்டது. ஒரு செலவு செயல்பாட்டை வடிவமைக்கவும், இது உள்ளார்ந்த அளவுருக்களை வாதங்களாகவும், அடிப்படை மேட்ரிக்ஸ்களை அளவுருக்களாகவும் கருதுகிறது. இது அடிப்படை மேட்ரிக்ஸ் என்றும், உள்ளார்ந்த அளவுருக்கள் மேட்ரிக்ஸ் என்றும் வரையறுக்கப்படுகிறது. ஸ்ட்ராட்டிஃபிகேஷன் சமீபத்தில், ஸ்ட்ராட்டிஃபிகேஷன் கருத்தை அடிப்படையாகக் கொண்ட புதிய முறைகள் முன்மொழியப்பட்டுள்ளன. கடிதங்களில் இருந்து மட்டுமே கணக்கிடக்கூடிய ஒரு திட்டவட்டமான கட்டமைப்பிலிருந்து தொடங்கி, கிடைக்கக்கூடிய அனைத்து கட்டுப்பாடுகளையும் பயன்படுத்துவதன் மூலம் இந்த திட்டவட்டமான புனரமைப்பை யூக்ளிடியன் புனரமைப்புக்கு மேம்படுத்தவும். இந்த யோசனையின் மூலம் சிக்கலை வெவ்வேறு பிரிவுகளாக அடுக்கலாம்ஃ கிடைக்கக்கூடிய கட்டுப்பாடுகளின் அளவைப் பொறுத்து, அதை வேறு மட்டத்தில் பகுப்பாய்வு செய்யலாம், ப்ரொஜெக்டிவ், அஃபைன் அல்லது யூக்ளிடியன். 3டி வடிவவியலின் அடுக்கு முறை பொதுவாக, உலகம் ஒரு 3டி யூக்ளிடியன் இடமாக கருதப்படுகிறது. சில சந்தர்ப்பங்களில், 3டி இடத்தின் முழு யூக்ளிடியன் கட்டமைப்பைப் பயன்படுத்த முடியாது. எளிமையானது திட்டவட்டமானது, பின்னர் இடைநிலை அடுக்குகளை உருவாக்கும் அஃபைன் வடிவியல் மற்றும் இறுதியாக யூக்ளிடியன் வடிவியல். அடுக்குப்படுத்தல் என்ற கருத்து வடிவியல் கூறுகளில் தொடர்ச்சியான மாற்றங்களுடன் நெருக்கமாக தொடர்புடையதுஃ திட்ட அடுக்கில் தொடர்ச்சியான திட்டவட்டமான மாற்றங்கள் (ஒரு ஹோமோகிராஃபி), அஃபைன் அடுக்கில் தொடர்ச்சியான அஃபைன் மாற்றங்கள் மற்றும் யூக்ளிடியன் அடுக்கில் யூக்ளிடியன் மாற்றங்களின் தொடர். ஒரு நிலையான காட்சி இரண்டு அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட முன்னோக்கு கேமராக்களால் பிடிக்கப்படுகிறது மற்றும் வெவ்வேறு படங்களில் புலப்படும் புள்ளிகளுக்கு இடையிலான தொடர்புகள் ஏற்கனவே கொடுக்கப்பட்டுள்ளன என்று வைத்துக்கொள்வோம். இருப்பினும், நடைமுறையில், கணினி பார்வையில் பொருத்தம் ஒரு அத்தியாவசிய மற்றும் மிகவும் சவாலான பிரச்சினையாகும். இங்கே, 3டி புள்ளிகள் ப்ரொஜெக்ஷன் மேட்ரிக்ஸ்கள் கொண்ட கேமராக்களால் கவனிக்கப்படுகின்றன என்று வைத்துக்கொள்வோம், புள்ளியின் நிலைகளோ கேமராவின் ப்ரொஜெக்ஷனோ தெரியவில்லை. படத்தில் உள்ள புள்ளியின் கணிப்புகள் மட்டுமே அறியப்படுகின்றன. திட்டவட்டமான மறுசீரமைப்பு எளிய எண்ணிக்கை என்பது நம்மிடம் சுயாதீனமான அளவீடுகள் மற்றும் அறியப்படாதவை மட்டுமே இருப்பதைக் குறிக்கிறது, எனவே சிக்கல் போதுமான புள்ளிகள் மற்றும் படங்களுடன் கரையக்கூடியதாக இருக்க வேண்டும். ஒரே மாதிரியான ஆயத்தொகுதிகளில் உள்ள சமன்பாடுகளை பின்வருமாறு குறிப்பிடலாம்ஃ (2) எனவே கணிப்புகள் மற்றும் உலக புள்ளிகளுக்கு ஒரு ஒற்றை அல்லாத 4 × 4 மாற்றம் H ஐப் பயன்படுத்தலாம். எனவே, மேலும் தடைகள் இல்லாமல், புனரமைப்பு என்பது 3D உலகின் அறியப்படாத திட்டவட்டமான சிதைவு மட்டுமே. அஃபைன் மறுசீரமைப்பு முடிவிலியில் விமானத்தின் இருப்பிடத்தைக் கணக்கிடுவது பற்றிய விரிவான தகவல்களுக்கு அஃபைன் இடத்தை பார்க்கவும். முந்தைய அறிவைப் பயன்படுத்துவதே எளிய வழி, எடுத்துக்காட்டாக, காட்சியில் உள்ள கோடுகள் இணையாக உள்ளன அல்லது ஒரு புள்ளி மற்ற இரண்டுக்கு இடையில் மூன்றில் ஒரு பங்கு என்று தகவல். கேமரா இயக்கத்தில் முன் கட்டுப்பாடுகளையும் நாம் பயன்படுத்தலாம். ஒரே புள்ளியின் வெவ்வேறு படங்களை பகுப்பாய்வு செய்வதன் மூலம் இயக்கத்தின் திசையில் ஒரு கோட்டைப் பெறலாம். பல கோடுகளின் குறுக்குவெட்டு என்பது இயக்க திசையில் முடிவிலியில் உள்ள புள்ளியாகும், மேலும் அஃபைன் கட்டமைப்பில் ஒரு கட்டுப்பாடு. யூக்ளிடியன் மறுசீரமைப்பு தேவையற்ற யூக்ளிடியன் கட்டுப்பாடுகளின் குழுவை திருப்திப்படுத்தும் ஒரு திட்டவட்டமான மறுசீரமைப்பை வரைபடமாக்குவதன் மூலம், சமன்பாடு (2) இல் ஒரு திட்டவட்டமான மாற்றத்தை நாம் காணலாம். சமன்பாடுகள் மிகவும் நேரியல் அல்லாதவை மற்றும் கட்டமைப்பிற்கான நல்ல ஆரம்ப யூகம் தேவைப்படுகிறது. இது ஒரு நேரியல் திட்டத்தைக் கருதுவதன் மூலம் பெறப்படலாம்-இணையான திட்டம், இது எஸ். வி. டி சிதைவு மூலம் எளிதாக புனரமைக்க அனுமதிக்கிறது. இயற்கணித மற்றும் வடிவியல் பிழை தவிர்க்க முடியாமல், அளவிடப்பட்ட தரவு (அதாவது, படம் அல்லது உலக புள்ளி நிலைகள்) சத்தம் மற்றும் சத்தம் பல மூலங்களிலிருந்து வருகிறது. சத்தத்தின் விளைவைக் குறைக்க, நாம் வழக்கமாக தேவையை விட அதிகமான சமன்பாடுகளைப் பயன்படுத்துகிறோம் மற்றும் குறைந்த சதுரங்களுடன் தீர்க்கிறோம். எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு பொதுவான பூஜ்ய-இடைவெளி சிக்கல் சூத்திரத்தில் Ax = 0 (DLT வழிமுறை போல), எஞ்சிய | |Ax | | இன் சதுரம் குறைந்தபட்ச சதுர முறையுடன் குறைக்கப்படுகிறது. பொதுவாக, வடிவியல் கூறுகளுக்கு (புள்ளிகள், கோடுகள், விமானங்கள் போன்றவை) இடையிலான தூரமாக கருதலாம். ), பின்னர் குறைக்கப்படுவது ஒரு வடிவியல் பிழை, இல்லையெனில் (பிழை ஒரு நல்ல வடிவியல் விளக்கம் இல்லாதபோது) அது ஒரு இயற்கணித பிழை என்று அழைக்கப்படுகிறது. எனவே, இயற்கணித பிழையுடன் ஒப்பிடும்போது, பட்டியலிடப்பட்ட காரணங்களுக்காக ஒரு வடிவியல் பிழையைக் குறைக்க விரும்புகிறோம்ஃ குறைக்கப்படும் அளவு ஒரு பொருளைக் கொண்டுள்ளது. தீர்வு மிகவும் நிலையானது. யூக்ளிடியன் உருமாற்றங்களின் கீழ் தீர்வு நிலையானது. நாம் இதுவரை பார்த்த அனைத்து நேரியல் வழிமுறைகளும் (டி. எல். டி மற்றும் பிற) ஒரு இயற்கணித பிழையைக் குறைக்கின்றன. உண்மையில், ஒரு இயற்கணித பிழையைக் குறைப்பதில் எந்த நியாயமும் இல்லை, இது ஒரு நேரியல் சிக்கலை விளைவிப்பதால், செயல்படுத்துவதை எளிதாக்குவதைத் தவிர. ஒரு வடிவியல் பிழையின் குறைப்பு பெரும்பாலும் ஒரு நேரியல் அல்லாத சிக்கலாகும், இது மறு செய்கை தீர்வுகளை மட்டுமே ஏற்றுக்கொள்கிறது மற்றும் ஒரு தொடக்க புள்ளி தேவைப்படுகிறது. வழக்கமாக, இயற்கணித எச்சங்களை அடிப்படையாகக் கொண்ட நேரியல் தீர்வு ஒரு வடிவியல் செலவு செயல்பாட்டின் நேரியல் அல்லாத குறைப்புக்கான தொடக்க புள்ளியாக செயல்படுகிறது, இது தீர்வுக்கு ஒரு இறுதி "மெருகூட்டல்" வழங்குகிறது. மருத்துவ பயன்பாடுகள் 2-டி இமேஜிங் உடற்கூறியல் ஒருவருக்கொருவர் ஒன்றுடன் ஒன்று சிக்கல்களைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் அசாதாரணங்களை வெளிப்படுத்தாது. 3-டி இமேஜிங் நோயறிதல் மற்றும் சிகிச்சை நோக்கங்களுக்காக பயன்படுத்தப்படலாம். 3-டி மாதிரிகள் செயல்பாட்டைத் திட்டமிடுவதற்கும், மார்போமெட்ரிக் ஆய்வுகளுக்கும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் எலும்பியல் துறையில் அதிக நம்பகத்தன்மையைக் கொண்டுள்ளன. சிக்கல் அறிக்கை மற்றும் அடிப்படைகள் பல கோணங்களில் ஒரு கேமராவால் எடுக்கப்பட்ட 2-டி படங்களிலிருந்து 3-டி படங்களை மறுகட்டமைக்க. சி. டி ஸ்கேனிங் மற்றும் எம். ஆர். ஐ போன்ற மருத்துவ இமேஜிங் நுட்பங்கள் விலை உயர்ந்தவை, மேலும் சி. டி ஸ்கேன்கள் துல்லியமானவை என்றாலும், அவை அதிக கதிர்வீச்சு அளவுகளைத் தூண்டும், இது சில நோய்களால் பாதிக்கப்பட்ட நோயாளிகளுக்கு ஆபத்தானது. எம்ஆர்ஐ அடிப்படையிலான முறைகள் துல்லியமானவை அல்ல. எம்ஆர்ஐ ஸ்கேன் செய்யும் போது நாம் சக்திவாய்ந்த காந்தப்புலங்களுக்கு ஆளாக நேரிடுவதால், ஃபெரோ காந்த உலோக உள்வைப்புகள் உள்ள நோயாளிகளுக்கு இந்த முறை பொருத்தமானதல்ல. எலும்பின் உலகளாவிய அமைப்பு மாறும் நிலையில் இருக்கும்போது மட்டுமே இரண்டு முறைகளையும் செய்ய முடியும். எனவே, பின்வரும் முறைகளை நாம் விவாதிக்கிறோம், அவை நிற்கும் போது செய்யப்படலாம் மற்றும் குறைந்த கதிர்வீச்சு அளவு தேவைப்படுகிறது. இந்த நுட்பங்கள் 3-டி இமேஜிங் என்றாலும், ஆர்வமுள்ள பகுதி ஒரு துண்டுக்கு மட்டுப்படுத்தப்பட்டுள்ளது; தரவு ஒரு நேர வரிசையை உருவாக்க பெறப்படுகிறது. ஸ்டீரியோ தொடர்புடைய புள்ளி அடிப்படையிலான நுட்பம் இந்த முறை எளிமையானது மற்றும் பல பார்வை ரேடியோகிராஃப்களில் புள்ளிகளை கைமுறையாக அடையாளம் காண்பதன் மூலம் செயல்படுத்தப்படுகிறது. முதல் படி இரண்டு எக்ஸ்ரே படங்களில் தொடர்புடைய புள்ளிகளைப் பிரித்தெடுப்பது. இரண்டாவது படி டிஸ்கிரீட் லீனியர் டிரான்ஸ்ஃபார்ம் (டி. எல். டி) போன்ற வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்தி படத்தை மூன்று பரிமாணங்களில் மறுகட்டமைப்பதாகும். ஸ்டீரியோ தொடர்புடைய புள்ளிகள் (எஸ். சி. பி) இருக்கும் இடங்களில் மட்டுமே புனரமைப்பு சாத்தியமாகும். முடிவுகளின் தரம் எஸ். சி. பி. களின் அளவைப் பொறுத்தது, அதிக எஸ். சி. பி. க்கள், சிறந்த முடிவுகள் ஆனால் அது மெதுவாகவும் துல்லியமற்றதாகவும் இருக்கும். இயக்குபவரின் திறமை படத்தின் தரத்தில் ஒரு காரணியாகும். அடையாளம் காணக்கூடிய விளிம்புகள் இல்லாத எலும்பு கட்டமைப்புகளுக்கு எஸ். சி. பி அடிப்படையிலான நுட்பங்கள் பொருத்தமானவை அல்ல. பொதுவாக, எஸ். சி. பி அடிப்படையிலான நுட்பங்கள் மற்ற முறைகளை உள்ளடக்கிய ஒரு செயல்முறையின் ஒரு பகுதியாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஸ்டீரியோ அல்லாத தொடர்புடைய விளிம்பு முறை (என். சி. எஸ். எஸ்) இந்த முறை 3 டி புனரமைப்புக்கும், எடை தாங்கும் நிலைகளில் குறைந்த அளவு கதிர்வீச்சுகளுடன் 3 டி மாதிரிகளை உருவாக்குவதற்கும் எக்ஸ்-ரே படங்களைப் பயன்படுத்துகிறது. என்எஸ்சிசி வழிமுறையில், ஆரம்ப கட்டம் ஒரு ஆரம்ப தீர்வை கணக்கிடுவதாகும். முதலாவதாக, பொதுவான பொருளின் உடற்கூறியல் பகுதிகள் வரையறுக்கப்படுகின்றன. இரண்டாவதாக, ரேடியோகிராஃப்களில் கையால் 2டி கான்டூர் அடையாளம் காட்டப்படுகிறது. ஒவ்வொரு கதிரியக்க வரைபடத்திலிருந்தும் 3டி ஆரம்ப தீர்வு பொருளைப் பயன்படுத்தி 2டி வரையறைகள் உருவாக்கப்படுகின்றன. ஆரம்ப பொருள் மேற்பரப்பின் 3D வரையறைகள் அவற்றின் தொடர்புடைய கதிர்வீச்சு வரைபடத்தில் காட்டப்படுகின்றன. இந்த 2 செட் புள்ளிகளுக்கு இடையில் நிகழ்த்தப்படும் 2டி தொடர்பு புள்ளி-க்கு-புள்ளி தூரங்கள் மற்றும் 2டி வரையறைகள் மற்றும் 3டி வரையறைகளுக்கு இடையே ஒரு தொடர்பை உருவாக்கும் வரையறைகளின் வழித்தோன்றல்களை அடிப்படையாகக் கொண்டது. அடுத்த கட்டம் ஆரம்ப தீர்வின் உகப்பாக்கம் ஆகும். இறுதியாக உகந்த தீர்வின் சிதைவு உகந்த தீர்வுக்கு கிரிஜிங் வழிமுறையைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் செய்யப்படுகிறது. இறுதியாக, இரண்டு செட் புள்ளிகளுக்கு இடையிலான தூரம் கொடுக்கப்பட்ட துல்லியமான மதிப்பை விட அதிகமாக இருக்கும் வரை இறுதி கட்டத்தை மீண்டும் செய்வதன் மூலம் புனரமைக்கப்பட்ட பொருள் பெறப்படுகிறது. இந்த முறையின் நன்மை என்னவென்றால், இது தொடர்ச்சியான வடிவத்துடன் எலும்பு கட்டமைப்புகளுக்கு பயன்படுத்தப்படலாம், மேலும் இது மனித தலையீட்டைக் குறைக்கிறது, ஆனால் அவை நேரத்தை எடுத்துக்கொள்கின்றன. மேற்பரப்பு ரெண்டரிங் நுட்பம் மேற்பரப்பு ரெண்டரிங் ஒரு 3D பொருளை ஐசோ-மேற்பரப்புகள் எனப்படும் மேற்பரப்புகளின் தொகுப்பாக காட்சிப்படுத்துகிறது. ஒவ்வொரு மேற்பரப்பிலும் ஒரே தீவிரம் கொண்ட புள்ளிகள் உள்ளன (ஐசோ-மதிப்பு என்று அழைக்கப்படுகிறது). இந்த நுட்பம் பொதுவாக உயர் மாறுபட்ட தரவுகளுக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் பிரிக்கப்பட்ட கட்டமைப்புகளை விளக்க உதவுகிறது; எடுத்துக்காட்டாக, மண்டை ஓடு தலையின் துண்டுகளிலிருந்தோ அல்லது உடலின் துண்டுகளிலிருந்து இரத்த நாள அமைப்பிலிருந்தோ உருவாக்கப்படலாம். இரண்டு முக்கிய முறைகள்ஃ விளிம்பு அடிப்படையிலான புனரமைப்புஃ ஐசோ-மேற்பரப்புகளை உருவாக்க ஐசோ-விளிம்புகள் ஒருவருக்கொருவர் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. வோக்ஸல் அடிப்படையிலான மறுசீரமைப்புஃ ஐசோ-மேற்பரப்புகளை உருவாக்க அதே தீவிர மதிப்பு கொண்ட வோக்ஸல்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. பிரபலமான வழிமுறைகள் மார்ச்டிங் கியூப்ஸ், மார்ச்டிங் டெட்ராஹெட்ரான்கள் மற்றும் டிவைடிங் கியூப்ஸ் ஆகும். பிற முறைகள் புள்ளிவிவர வடிவ மாதிரிகள், அளவுருக்கள் அல்லது இரண்டின் கலப்பினங்களைப் பயன்படுத்துகின்றன மேலும் குறிப்புகளைப் பார்க்கவும் யசுதாகா ஃபுருகாவா மற்றும் கார்லோஸ் ஹெர்னாண்டஸ் (2015) மல்டி-வியூ ஸ்டீரியோஃ ஏ டுடோரியல் ஃப்ளின், ஜான் மற்றும் பலர். "டீப்ஸ்டீரியோஃ உலகின் படங்களிலிருந்து புதிய பார்வைகளை கணிக்க கற்றுக்கொள்வது". கணினி பார்வை மற்றும் முறை அங்கீகாரம் குறித்த ஐ. இ. இ. இ மாநாட்டின் நடவடிக்கைகள். 2016 ஆம் ஆண்டு. வெளிப்புற இணைப்புகள் பல படங்களிலிருந்து 3D புனரமைப்பு-எளிய படங்களிலிருந்து 3D மாதிரிகளைப் பிரித்தெடுப்பதற்கான முறைகளைப் பற்றி விவாதிக்கிறது. படங்கள் மற்றும் வீடியோக்களிலிருந்து காட்சி 3டி மாடலிங்-ஒரு தொழில்நுட்ப-அறிக்கை படங்கள் மற்றும் வீடியோக்களிலிருந்து 3டி புனரமைப்பின் கோட்பாடு, நடைமுறை மற்றும் தந்திரங்களை விவரிக்கிறது. பல பார்வை ஆழ வரைபடங்கள் மற்றும் ஆழமான உருவாக்கும் நெட்வொர்க்குகளுடன் நிழற்படங்களை மாடலிங் செய்வதன் மூலம் 3D வடிவங்களை ஒருங்கிணைத்தல்-பல பார்வை ஆழ வரைபடங்கள் அல்லது நிழற்படங்களை மாடலிங் செய்வதன் மூலம் 3D வடிவங்களை உருவாக்கி மறுகட்டமைக்கவும். கணினி பார்வை பயன்பாடுகள் கணினி பார்வை பட செயலாக்கம் ஸ்டீரியோஃபோட்டோகிராமெட்ரி 3டி இமேஜிங்