InSight
நில அதிர்வு விசாரணைகள், ஜியோடெஸி மற்றும் ஹீட் டிரான்ஸ்போர்ட் (இன்சைட்) பணியைப் பயன்படுத்தி உட்புற ஆய்வு என்பது செவ்வாய் கிரகத்தின் ஆழமான உட்புறத்தை ஆய்வு செய்ய வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு ரோபோ லேண்டர் ஆகும். இது லாக்ஹீட் மார்ட்டின் ஸ்பேஸ் நிறுவனத்தால் தயாரிக்கப்பட்டது, நாசாவின் ஜெட் ப்ராபல்ஷன் ஆய்வகத்தால் (ஜேபிஎல்) நிர்வகிக்கப்பட்டது, மேலும் அதன் மூன்று அறிவியல் கருவிகளில் இரண்டு ஐரோப்பிய நிறுவனங்களால் கட்டப்பட்டன. இந்த பணி 5 மே 2018 அன்று 11:05:01 UTC இல் ஒரு அட்லஸ் வி-401 ஏவுகணை வாகனத்தில் தொடங்கப்பட்டது மற்றும் 26 நவம்பர் 2018 அன்று 19:52:59 UTC மணிக்கு செவ்வாய் கிரகத்தில் உள்ள எலிசியம் பிளானிஷியாவில் வெற்றிகரமாக தரையிறங்கியது. இன்சைட் செவ்வாய் கிரகத்தில் சோல்ஸ் (நாட்கள்;) செயலில் இருந்தது. செவ்வாய் கிரகத்தின் மேற்பரப்பில் நில அதிர்வு செயல்பாட்டை அளவிடுவதற்கும், கிரகத்தின் உட்புறத்தின் துல்லியமான 3D மாதிரிகளை வழங்குவதற்கும், செவ்வாய் கிரகத்தின் ஆரம்பகால புவியியல் பரிணாமத்தை ஆய்வு செய்ய HP3 எனப்படும் வெப்ப ஆய்வைப் பயன்படுத்தி உள் வெப்ப பரிமாற்றத்தை அளவிடுவதற்கும் உள்நோக்க நோக்கங்கள் இருந்தன. சூரிய மண்டலத்தின் நிலப்பரப்பு கிரகங்களான புதன், வீனஸ், பூமி, செவ்வாய் மற்றும் பூமியின் சந்திரன் எவ்வாறு உருவாகி உருவாகின என்பதைப் பற்றிய புதிய புரிதலை வழங்குவதே இதன் நோக்கம். லேண்டர் முதலில் மார்ச் 2016 இல் தொடங்க திட்டமிடப்பட்டது. ஒரு கருவி சிக்கல் 2016 வெளியீட்டு சாளரத்திற்கு அப்பால் ஏவுதலை தாமதப்படுத்தியது. நாசா அதிகாரிகள் இன்சைட் ஏவுதலை மே 2018 க்கு மாற்றியமைத்தனர், காத்திருப்பின் போது கருவி சரி செய்யப்பட்டது. இது மொத்த செலவை 675 மில்லியன் அமெரிக்க டாலர்களிலிருந்து 830 மில்லியன் அமெரிக்க டாலர்களாக உயர்த்தியது. இன்சைட் 26 நவம்பர் 2018 அன்று செவ்வாய் கிரகத்தில் வெற்றிகரமாக தரையிறங்கியது. அதன் சோலார் பேனல்களில் அதிகப்படியான தூசி ரீசார்ஜ் செய்வதைத் தடுப்பதால், நாசா ஜூலை 2022 இல் நில அதிர்வு நிகழ்வுகளைக் கண்டறிவதற்காக இன்சைட்டை குறைந்த சக்தி பயன்முறையில் வைத்தது மற்றும் டிசம்பர் 2022 இல் முடிவடையும் செயல்பாட்டு காலம் முழுவதும் லேண்டரை தொடர்ந்து கண்காணித்தது. 20 டிசம்பர் 2022 அன்று, இன்சைட் லேண்டர் 15 டிசம்பர் 2022 அன்று பூமியுடனான தொடர்பை இழந்துவிட்டதாக நாசா அறிவித்தது, 21 டிசம்பர் 2022 அன்று பணி முடிவடைந்ததாக அறிவிக்கப்பட்டது. வரலாற்று கண்டுபிடிப்பு திட்டத் தேர்வு இன்சைட் ஆரம்பத்தில் ஜிஇஎம்எஸ் (புவி இயற்பியல் கண்காணிப்பு நிலையம்) என்று அழைக்கப்பட்டது, ஆனால் நாசாவின் வேண்டுகோளைத் தொடர்ந்து அதன் பெயர் 2012 ஆம் ஆண்டின் தொடக்கத்தில் மாற்றப்பட்டது. 2010 முதல் 28 முன்மொழிவுகளில், ஒரு விரிவான கருத்து ஆய்வை உருவாக்க மே 2011 இல் $3 மில்லியனைப் பெற்ற மூன்று டிஸ்கவரி புரோகிராம் இறுதிப் போட்டியாளர்களில் இதுவும் ஒன்றாகும். ஆகஸ்ட் 2012 இல், இன்சைட் மேம்பாடு மற்றும் வெளியீட்டிற்காக தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டது. நாசாவின் ஜெட் ப்ராபல்ஷன் ஆய்வகத்தால் (ஜேபிஎல்) பல நாடுகளின் விஞ்ஞானிகளின் பங்கேற்புடன் நிர்வகிக்கப்பட்ட இந்த பணி, ஏவுகணை வாகன நிதியுதவி உட்பட 425 மில்லியன் அமெரிக்க டாலர்கள் செலவாகும். 2008 ஆம் ஆண்டில் செவ்வாய் கிரகத்தில் வெற்றிகரமாக தரையிறங்கிய மார்ஸ் பீனிக்ஸ் லேண்டருக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட தரையிறங்கும் முறையை மீண்டும் பயன்படுத்துவதன் மூலம், பணி செலவுகள் மற்றும் அபாயங்கள் குறைக்கப்பட்டன. அட்டவணை சிக்கல்கள் லாக்ஹீட் மார்ட்டின் 19 மே 2014 அன்று லேண்டரின் கட்டுமானத்தைத் தொடங்கியது, பொது சோதனை 27 மே 2015 அன்று தொடங்கியது. சிஎன்இஎஸ் வழங்கிய நில அதிர்வுமானியில் தொடர்ச்சியான வெற்றிட கசிவு, உட்புற கட்டமைப்பிற்கான நில அதிர்வு பரிசோதனை (எஸ்இஐஎஸ்) என்று அழைக்கப்படுகிறது, இது நாசா மார்ச் 2016 இல் திட்டமிடப்பட்ட ஏவுதலை மே 2018 க்கு ஒத்திவைக்க வழிவகுத்தது. இன்சைட் தாமதமானபோது, மீதமுள்ள விண்கலம் கொலராடோவில் உள்ள லாக்ஹீட் மார்ட்டினின் தொழிற்சாலைக்கு சேமிப்புக்காக திருப்பி அனுப்பப்பட்டது, மேலும் விண்கலத்தை செலுத்த விரும்பும் அட்லஸ் வி ஏவுகணை வாகனம் வேர்ல்ட்வியூ-4 பணிக்கு மீண்டும் ஒதுக்கப்பட்டது. 9 மார்ச் 2016 அன்று, நாசா அதிகாரிகள் இன்சைட் 2018 ஏவுதல் சாளரம் வரை தாமதமாகும் என்று அறிவித்தனர், இதன் மதிப்பு 150 மில்லியன் அமெரிக்க டாலர்கள் ஆகும். விண்கலம் 5 மே 2018 அன்று செவ்வாய் கிரகத்தில் தரையிறங்குவதற்காக 26 நவம்பர் 2018 அன்று 20:00 UTC இல் தொடங்க திட்டமிடப்பட்டது. கலிபோர்னியாவில் உள்ள வாண்டன்பெர்க் விண்வெளி படைத் தளத்தில் இருந்து அட்லஸ் வி ஏவுகணை வாகனத்தைப் பயன்படுத்தி ஏவப்பட்டதன் மூலம் விமானத் திட்டம் மாறாமல் இருந்தது. நாசாவின் ஜெட் ப்ராபல்ஷன் ஆய்வகம் SEIS கருவிக்கு ஒரு புதிய வெற்றிட உறை மறுவடிவமைப்பு மற்றும் கட்டும் பணியில் ஈடுபடுத்தப்பட்டது, அதே நேரத்தில் CNES கருவி ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் சோதனையை நடத்தியது. 22 நவம்பர் 2017 அன்று, இன்சைட் ஒரு வெப்ப வெற்றிடத்தில் சோதனையை முடித்தது, இது டிவிஏசி சோதனை என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, அங்கு விண்கலம் குறைந்த அழுத்தம் மற்றும் பல்வேறு வெப்ப சுமைகளுடன் உருவகப்படுத்தப்பட்ட விண்வெளி நிலைமைகளில் வைக்கப்படுகிறது. 23 ஜனவரி 2018 அன்று, நீண்ட சேமிப்புக்குப் பிறகு, அதன் சோலார் பேனல்கள் மீண்டும் பயன்படுத்தப்பட்டு சோதிக்கப்பட்டன, மேலும் பொதுமக்களிடமிருந்து 16 லட்சம் பெயர்களைக் கொண்ட இரண்டாவது சிலிக்கான் சிப் லேண்டரில் சேர்க்கப்பட்டது. செவ்வாய் தூசியின் விளைவுகள் மற்றும் செயல்பாடுகளின் முடிவு சோலார் பேனல்கள் மற்றும் பேட்டரிகளால் இயக்கப்படும் இன்சைட் லேண்டர், பேனல்களில் தூசி குவிவதைக் குறைக்க "துப்புரவு நிகழ்வுகள்" என்று அழைக்கப்படும் அவ்வப்போது காற்று வீசுவதை நம்பியுள்ளது. இன்சைட்டின் தரையிறங்கும் தளமான எலிசியம் பிளானிஷியா, அறிவியல் செயல்பாடுகளை இயக்குவதற்குத் தேவையானதை விட குறைவான துப்புரவு நிகழ்வுகளை அனுபவித்துள்ளது. பிப்ரவரி 2021 இல், செவ்வாய் கிரகத்தின் குளிர்காலத்தின் தொடக்கத்தில், பேனல்களில் தூசி அடர்த்தியாக இருந்ததால் இன்சைட்டின் சூரிய மின்கலங்கள் 27 சதவீத திறனை உற்பத்தி செய்தன. அந்த நேரத்தில் நாசா லேண்டரை உறக்க நிலையில் வைக்கும் செயல்முறையைத் தொடங்கியது, செவ்வாய் கிரகத்தின் குளிர்காலத்தில் லேண்டர் மின்னணுவியலை சூடாக வைத்திருக்க போதுமான சக்தியைப் பாதுகாக்க ஒரு அட்டவணையில் தரவு சேகரிக்கும் கருவிகளை மூடியது. வானிலை நிலைமைகள் மேம்படும் என்றும், ஜூலை 2021 இல் உறக்கத்தில் இருந்து வெளியே வர போதுமான ஆற்றலை இன்சைட் சேமிக்க அனுமதிக்கும் என்றும் நாசா நம்பியது. மே 2021 இல், மணலை வைக்க கையைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் சில உற்பத்தி திறன் மீட்டெடுக்கப்பட்டது, இதனால் அது சோலார் பேனல்களில் ஊதி அவற்றைச் சுத்தம் செய்ய முடியும். மே 2022 இல் நாசா இந்த பணியைத் தொடர பேனல்களில் அதிக தூசி இருப்பதாக தீர்மானித்தது. இன்சைட் சூரிய ஒளியிலிருந்து வரும் சக்தியில் பத்தில் ஒரு பங்கை மட்டுமே உற்பத்தி செய்து கொண்டிருந்தது. நில அதிர்வு நிகழ்வுகளை தொடர்ந்து கண்காணிக்க ஜூலை 2022 இல் லேண்டரை குறைந்த சக்தி பயன்முறையில் வைத்தனர். விண்கலம் தொடர்ச்சியான இரண்டு தகவல் தொடர்பு முயற்சிகளை தவறவிட்ட 2022 ஆம் ஆண்டின் இறுதி வரை நாசா இன்சைட்டை தொடர்ந்து கண்காணித்தது. அறிவியல் பின்னணி நில அதிர்வு அதிர்வுகள் இரண்டு வைக்கிங் விண்கலங்களும் தங்கள் லேண்டர்களில் பொருத்தப்பட்ட நில அதிர்வு அளவீடுகளை எடுத்துச் சென்றன, மேலும் 1976 ஆம் ஆண்டில் அது லேண்டரின் பல்வேறு செயல்பாடுகளிலிருந்தும் காற்றிலிருந்தும் அதிர்வுகளை எடுத்தது. இருப்பினும், வைக்கிங் 1 லேண்டரின் நில அதிர்வுமானி சரியாக பயன்படுத்தப்படவில்லை மற்றும் திறக்கவில்லை; பூட்டப்பட்ட நில அதிர்வுமானியால் செயல்பட முடியவில்லை. வைக்கிங் 2 நில அதிர்வுமானி திறக்கப்பட்டது; அது இயங்கி தரவை பூமிக்கு திருப்பி அனுப்பியது. ஒரு சிக்கல் மற்ற தரவுகளைக் கணக்கிடுவதாக இருந்தது. சோல் 80 இல், வைக்கிங் 2 நில அதிர்வுமானி ஒரு நிகழ்வைக் கண்டறிந்தது. அதே நேரத்தில் காற்றின் தரவு எதுவும் பதிவு செய்யப்படவில்லை, எனவே தரவு ஒரு நில அதிர்வு நிகழ்வை அல்லது காற்று வீசுவதைக் குறிக்கிறதா என்பதை தீர்மானிக்க முடியவில்லை. பிற இல்லாத தரவு மற்ற அதிர்வுகளின் ஆதாரங்களை நிராகரிக்க பயனுள்ளதாக இருந்திருக்கும். மற்ற இரண்டு சிக்கல்கள் லேண்டரின் இருப்பிடம் மற்றும் செவ்வாய் கிரகத்தில் ஒரு குறிப்பிட்ட அளவிலான காற்று வைக்கிங் 2 நில அதிர்வுமானிக்கு உணர்திறன் இழப்பை ஏற்படுத்தியது. இவை மற்றும் பிற சிக்கல்களை சமாளிக்க, இன்சைட்டில் பல சென்சார்கள் இருந்தன, அவை நேரடியாக மேற்பரப்பில் வைக்கப்பட்டன, மேலும் ஒரு விண்ட்ஷீல்டும் இருந்தது. சிரமங்கள் இருந்தபோதிலும், வைக்கிங் 2 நில அதிர்வு அளவீட்டு அளவீடுகள் வைக்கிங் 2 லேண்டர் தளத்திற்கு இடையில் ஒரு செவ்வாய் புவியியல் மேலோடு தடிமன் மதிப்பிட பயன்படுத்தப்பட்டன. வைக்கிங் 2 நில அதிர்வுமானி செவ்வாய்க் காற்றின் அதிர்வுகளைக் கண்டறிந்து வானிலை முடிவுகளை பூர்த்தி செய்தது. சாத்தியமான சதுப்பு நிலநடுக்கத்திற்கு மேற்கூறிய வேட்பாளர் இருந்தார், ஆனால் அது குறிப்பாக உறுதியானதாக இல்லை. காற்றின் தரவு அதன் சொந்த உரிமையில் பயனுள்ளதாக இருந்தது, மேலும் தரவுகளின் வரம்புகள் இருந்தபோதிலும், பரவலான மற்றும் பெரிய சதுப்பு நிலங்கள் கண்டறியப்படவில்லை. 1969 ஆம் ஆண்டில் அப்பல்லோ 11 இல் தொடங்கி, அப்பல்லோ 12,14,15 மற்றும் 16 பயணங்கள் மூலம் நிலவில் நில அதிர்வு அளவீடுகள் விடப்பட்டன, மேலும் நிலநடுக்கங்களின் கண்டுபிடிப்பு உட்பட சந்திர நில அதிர்வு பற்றிய பல நுண்ணறிவுகளை வழங்கின. 1977 வரை செயல்பட்ட அப்பல்லோ நில அதிர்வு நெட்வொர்க், ரிக்டர் அளவுகோலில் குறைந்தது 5,5 வரை 28 நிலநடுக்கங்களைக் கண்டறிந்தது. இன்சைட் பயணத்தின் அம்சங்களில் ஒன்று பூமி, சந்திரன் மற்றும் செவ்வாய் நில அதிர்வு தரவுகளை ஒப்பிடுவதாகும். 4 மே 2022 அன்று, இன்சைட் லேண்டரில் நில அதிர்வு அளவீட்டாளரால் 5 அளவு மதிப்பிடப்பட்ட ஒரு பெரிய சதுப்பு நிலநடுக்கம் கண்டறியப்பட்டது. அக்டோபர் 25,2023 அன்று, விஞ்ஞானிகள், இன்சைட்டின் தகவல்களின் உதவியுடன், செவ்வாய் கிரகம் அதன் மேலோட்டத்தின் கீழ் ஒரு கதிரியக்க மாக்மா கடலைக் கொண்டுள்ளது என்று தெரிவித்தனர். கிரக முன்கூட்டிய ரேடியோ டாப்ளர் அளவீடுகள் வைக்கிங் மற்றும் இருபது ஆண்டுகளுக்குப் பிறகு மார்ஸ் பாத்ஃபைண்டர் மூலம் எடுக்கப்பட்டன, மேலும் ஒவ்வொரு சந்தர்ப்பத்திலும் செவ்வாய் கிரகத்தின் சுழற்சியின் அச்சு மதிப்பிடப்பட்டது. இந்தத் தரவை இணைப்பதன் மூலம், மைய அளவு கட்டுப்படுத்தப்பட்டது, ஏனென்றால் 20 ஆண்டுகளில் சுழற்சியின் அச்சில் ஏற்பட்ட மாற்றம் ஒரு முன்கூட்டிய விகிதத்தை அனுமதித்தது, அதிலிருந்து கிரகத்தின் மந்தநிலையின் தருணத்தை மதிப்பிட முடிந்தது. மேற்பரப்பு தடிமன், கவச பாகுத்தன்மை, மைய ஆரம் மற்றும் அடர்த்தி மற்றும் நில அதிர்வு செயல்பாடு ஆகியவற்றின் பார்வை அளவீடுகள் முந்தைய தரவுகளுடன் ஒப்பிடும்போது துல்லியத்தில் மூன்று முதல் பத்து மடங்கு அதிகரிப்பை ஏற்படுத்த திட்டமிடப்பட்டன. குறிக்கோள்கள் இன்சைட் பணி செவ்வாய் கிரகத்தின் ஆழமான உட்புறத்தை ஆய்வு செய்வதற்கும், கிரகங்கள் மற்றும் சூரிய மண்டல அறிவியலின் ஒரு அடிப்படை பிரச்சினையை நிவர்த்தி செய்வதற்கும் ஒரு ஒற்றை நிலையான லேண்டரை செவ்வாய் கிரகத்தில் வைத்ததுஃ நான்கு பில்லியன் ஆண்டுகளுக்கு முன்பு உள் சூரிய மண்டலத்தின் (பூமி உட்பட) பாறை கிரகங்களை வடிவமைத்த செயல்முறைகளைப் புரிந்துகொள்வது. செவ்வாய் கிரகத்தை வடிவமைத்த ஆரம்பகால பரிணாம செயல்முறைகளைப் படிப்பதே இன்சைட்டின் முதன்மை நோக்கமாக இருந்தது. செவ்வாய் கிரகத்தின் மையப்பகுதி, மேன்டில் மற்றும் மேலோடு ஆகியவற்றின் அளவு, தடிமன், அடர்த்தி மற்றும் ஒட்டுமொத்த அமைப்பு மற்றும் கிரகத்தின் உட்புறத்திலிருந்து வெப்பம் தப்பிக்கும் விகிதம் ஆகியவற்றைப் படிப்பதன் மூலம், உள் சூரிய மண்டலத்தில் உள்ள அனைத்து பாறை கிரகங்களின் பரிணாம செயல்முறைகளைப் பற்றிய ஒரு பார்வையை இன்சைட் வழங்கும். பாறை உள் கிரகங்கள் ஒரு பொதுவான வம்சாவளியைப் பகிர்ந்து கொள்கின்றன, இது திரட்சியுடன் தொடங்குகிறது. உடல் அளவு அதிகரிக்கும் போது, அதன் உட்புறம் வெப்பமடைந்து, ஒரு மையப்பகுதி, மேன்டில் மற்றும் மேலோடு ஆகியவற்றைக் கொண்ட ஒரு நிலப்பரப்பு கிரகமாக உருவாகிறது. இந்த பொதுவான வம்சாவளி இருந்தபோதிலும், நிலப்பரப்பு கிரகங்கள் ஒவ்வொன்றும் பின்னர் வடிவமைக்கப்பட்டு, வேறுபடுத்தலின் மோசமாக புரிந்து கொள்ளப்பட்ட செயல்முறையின் மூலம் வடிவமைக்கப்படுகின்றன. இந்த செயல்முறையைப் பற்றிய புரிதலை மேம்படுத்துவதும், விரிவாக்கத்தின் மூலம், நிலப்பரப்பு பரிணாம வளர்ச்சியும், இந்த வேறுபாட்டால் வடிவமைக்கப்பட்ட கிரகக் கட்டுமானத் தொகுதிகளை அளவிடுவதன் மூலம் மேம்படுத்துவதும் இன்சைட் மிஷனின் குறிக்கோளாக இருந்ததுஃ ஒரு நிலப்பரப்பு கிரகத்தின் மையப்பகுதி, மேன்டில் மற்றும் மேலோடு. ஏதேனும் நில அதிர்வு செயல்பாடு உள்ளதா என்பதை இந்த பணி தீர்மானிக்கும், உட்புறத்திலிருந்து வெப்ப ஓட்டத்தின் விகிதத்தை அளவிடும், செவ்வாய் கிரகத்தின் மையத்தின் அளவை மதிப்பிடும் மற்றும் மையப்பகுதி திரவமா அல்லது திடமானதா என்பதை மதிப்பிடும். இந்த தரவு செவ்வாய் கிரகத்திற்கு இது போன்ற முதல் தரவு ஆகும். அடிக்கடி நிகழும் விண்கல் காற்று வெடிப்புகள் (இன்சைட்டுக்கு ஆண்டுக்கு கண்டறியக்கூடிய நிகழ்வுகள்) செவ்வாய் கிரகத்தின் உட்புறத்தை ஆராய கூடுதல் நில அதிர்வு-ஒலி சமிக்ஞைகளை வழங்கும் என்றும் எதிர்பார்க்கப்படுகிறது. பூமியில் இத்தகைய செயல்முறைகள் பற்றிய அறிவை வழங்கக்கூடிய புவி இயற்பியல், டெக்டோனிக் செயல்பாடு மற்றும் செவ்வாய் கிரகத்தில் விண்கல் தாக்கங்களின் விளைவு பற்றிய ஆழமான ஆய்வை நடத்துவதே இந்த பணியின் இரண்டாம் நோக்கமாகும். மேலோடு தடிமன், கவச பாகுத்தன்மை, மைய ஆரம் மற்றும் அடர்த்தி மற்றும் நில அதிர்வு செயல்பாடு ஆகியவற்றின் அளவீடுகள் தற்போதைய தரவுகளுடன் ஒப்பிடும்போது துல்லியத்தில் மூன்று முதல் பத்து மடங்கு அதிகரிப்பை ஏற்படுத்த வேண்டும். ஒரு ரோபோ லேண்டர் செவ்வாய் கிரகத்தின் மேலோட்டத்திற்குள் இவ்வளவு ஆழமாக தோண்டுவது இதுவே முதல் முறையாகும். கிரக உருவாக்கத்தை வடிவமைக்கும் அடிப்படை செயல்முறைகளைப் பொறுத்தவரை, செவ்வாய் மிகவும் ஆழமான மற்றும் துல்லியமான வரலாற்று பதிவுகளைக் கொண்டுள்ளது என்று கருதப்படுகிறது, ஏனெனில் இது நிலப்பரப்பு கிரகங்களை வடிவமைத்த ஆரம்பகால அதிகரிப்பு மற்றும் உள் வெப்ப செயல்முறைகளுக்கு உட்படும் அளவுக்கு பெரியது, ஆனால் அந்த செயல்முறைகளின் அறிகுறிகளைத் தக்கவைத்துக்கொள்ளும் அளவுக்கு சிறியது. அறிவியல் கட்டம் இரண்டு ஆண்டுகளுக்கு நீடிக்கும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது. மார்ச் 2021 இல், செவ்வாய் கிரகத்தில் இன்சைட் லேண்டரின் 500 க்கும் மேற்பட்ட செவ்வாய் நிலநடுக்கங்களின் அளவீடுகளின் அடிப்படையில், செவ்வாய் கிரகத்தின் மையப்பகுதி பூமியின் மையத்தின் பாதி அளவு மற்றும் முன்பு நினைத்ததை விட கணிசமாக சிறியது என்று நாசா அறிவித்தது. 2008 பீனிக்ஸ் மார்ஸ் லேண்டரை அடிப்படையாகக் கொண்ட வடிவமைப்பை இந்த பணி மேலும் உருவாக்குகிறது. இன்சைட் சூரிய பேனல்களால் இயக்கப்படுவதால், இது பூமத்திய ரேகைக்கு அருகில் தரையிறங்கியது, இது இரண்டு ஆண்டுகள் (1 செவ்வாய் ஆண்டு) திட்டமிடப்பட்ட வாழ்நாளுக்கு அதிகபட்ச சக்தியை இயக்குகிறது. இந்த பணியில் மார்ஸ் கியூப் ஒன் (மார்கோ) என்று அழைக்கப்படும் இரண்டு ரிலே மைக்ரோ செயற்கைக்கோள்கள் அடங்கும், அவை இன்சைட்டுடன் ஏவப்பட்டன, ஆனால் இன்சைட்டுடன் செவ்வாய் கிரகத்திற்கு பறந்து கொண்டிருந்தன. இன்சைட் விண்கலத்தின் மூன்று முக்கிய அம்சங்கள் பயண நிலை, நுழைவு, இறங்கு மற்றும் தரையிறங்கும் அமைப்பு மற்றும் லேண்டர் ஆகும். ஒட்டுமொத்த விவரக்குறிப்புகள் பயணத்தின் போது மொத்த நிறைஃ லேண்டர்ஃ ஏரோஷெல்ஃ ஏரோஷெல் விட்டம் (பேக்ஷெல் மற்றும் ஹீட் ஷீல்ட்): 2.64 மீட்டர் (8.67 அடி) பயண நிலைஃ உந்துசக்தி மற்றும் அழுத்தம்ஃ ரிலே ஆய்வுகள் தனித்தனியாக பறந்தன, ஆனால் அவை ஒவ்வொன்றும் எடை கொண்டவை (2 இருந்தன) லேண்டர் விவரக்குறிப்புகள் லேண்டர் நிறைஃ சுமார் 50 கிலோ அறிவியல் பேலோட் உட்பட. செவ்வாய் எடை (பூமியின் 0.376): சூரிய பேனல்கள் பொருத்தப்பட்ட சுமார் அகலம். அறிவியல் தளம் சுமார் அகலமாகவும் உயரமாகவும் உள்ளது (தரையிறங்கிய பிறகு கால் சுருக்கத்தைப் பொறுத்து). ரோபோ கையின் நீளம் செவ்வாய் கிரகத்தில் தரையிறங்கும் போது லேண்டரின் சாய்வு ஆகும்ஃ இரண்டு சுற்று சூரிய பேனல்கள் மூலம் 4 டிகிரி பவர் பவர் உருவாக்கப்படுகிறது, ஒவ்வொன்றும் அவிழ்க்கும்போது விட்டம் கொண்டது, மேலும் சோலேரோ இசட். டி. ஜே மூன்று-சந்திப்பு சூரிய மின்கலங்களைக் கொண்டுள்ளது, இது இன். ஜி. ஏ. பி/இன். ஜி. ஏ. ஏ. எஸ்/ஜி. ஆர்பிட்டல் ஏ. டி. கே அல்ட்ராஃப்ளெக்ஸ் வரிசைகளில் ஏற்பாடு செய்யப்பட்டுள்ளது. செவ்வாய் கிரகத்தின் மேற்பரப்பில் தரையிறங்கிய பிறகு, மடிப்பு விசிறி போல திறப்பதன் மூலம் வரிசைகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ரீசார்ஜ் செய்யக்கூடிய மின்கலன்கள் சோலார் பேனல்கள் சோல் 1 பேலோட் இன்சைட் லேண்டர் பேலோடில் 4.6 கிலோவாட்-மணிநேரத்தை அளித்தன, இதில் அறிவியல் கருவிகள் மற்றும் துணை பேலோட் சென்சார் சூட், கேமராக்கள், கருவி வரிசைப்படுத்தல் அமைப்பு மற்றும் லேசர் ரெட்ரோ ரிஃப்ளெக்டர் போன்ற ஆதரவு அமைப்புகள் அடங்கும். இன்சைட் SEIS, HP3 மற்றும் RISE ஐப் பயன்படுத்தி மூன்று முக்கிய சோதனைகளைச் செய்தது. எஸ். இ. ஐ. எஸ் என்பது மிகவும் உணர்திறன் வாய்ந்த நில அதிர்வுமானியாகும், இது அதிர்வுகளை அளவிடுகிறது; எச். பி. 3 என்பது மேற்பரப்பின் வெப்ப பண்புகளை அளவிட ஒரு துளையிடும் ஆய்வை உள்ளடக்கியது. செவ்வாய் கிரகத்தின் ஒட்டுமொத்த இயக்கத்தை அளவிட லேண்டர் மற்றும் பூமியில் உள்ள ரேடியோ தகவல்தொடர்பு கருவிகளை ரைஸ் பயன்படுத்துகிறது, இது அதன் மையத்தின் அளவு மற்றும் அடர்த்தியை வெளிப்படுத்த முடியும். உட்புற கட்டமைப்பிற்கான நில அதிர்வு பரிசோதனை (எஸ். இ. ஐ. எஸ்) செவ்வாய் கிரகத்தின் வரலாறு மற்றும் கட்டமைப்பை நன்கு புரிந்துகொள்ள, செவ்வாய் கிரகத்தில் சதுப்பு நிலங்கள் மற்றும் பிற உள் செயல்பாடுகள் மற்றும் விண்கல் தாக்கங்களுக்கான பதிலை அளவிட்டது. பிரெஞ்சு விண்வெளி நிறுவனம் (சிஎன்இஎஸ்), இன்ஸ்டிட்யூட் டி ஃபிசிக் டு குளோப் டி பாரிஸ் (ஐபிஜிபி), சுவிஸ் ஃபெடரல் இன்ஸ்டிடியூட் ஆஃப் டெக்னாலஜி (ஈடிஎச்), மேக்ஸ் பிளாங்க் இன்ஸ்டிடியூட் ஃபார் சோலார் சிஸ்டம் ரிசர்ச் (எம். பி. எஸ்), இம்பீரியல் கல்லூரி, இன்ஸ்டிட்யூட் சூப்பரியூர் டி எல் ஏரோனாட்டிக் எட் டி எல் எஸ்பேஸ் (ஐ. எஸ். ஏ. இ) மற்றும் ஜேபிஎல் ஆகியவற்றின் பங்கேற்புடன் எஸ்இஐஎஸ் வழங்கியது. செவ்வாய் கிரகத்தின் சந்திரனான ஃபோபோஸிலிருந்து வளிமண்டல அலைகள் மற்றும் அலை சக்திகள் உள்ளிட்ட ஆதாரங்களையும் நில அதிர்வுமானியால் கண்டறிய முடியும். 2016 ஆம் ஆண்டில் எஸ். இ. ஐ. எஸ்ஸில் ஏற்பட்ட கசிவு இரண்டு ஆண்டு பணியை ஒத்திவைக்க கட்டாயப்படுத்தியது. ஸ்பானிஷ்/ஃபின்னிஷ் ரோவர் சுற்றுச்சூழல் கண்காணிப்பு நிலையத்தின் அடிப்படையில் காந்த இடையூறுகள், காற்று வெப்பநிலை, காற்றின் வேகம் மற்றும் காற்று திசை சென்சார்களை அளவிடும் யுசிஎல்ஏ வழங்கிய திசையன் காந்தமானி உள்ளிட்ட வானிலை கருவிகளால் எஸ்இஐஎஸ் கருவி ஆதரிக்கப்படுகிறது; மற்றும் ஜேபிஎல்லில் இருந்து ஒரு காற்றழுத்தமானி. ஜெர்மன் ஏரோஸ்பேஸ் சென்டர் (டி. எல். ஆர்) வழங்கிய வெப்ப ஓட்டம் மற்றும் இயற்பியல் பண்புகள் தொகுப்பில் (எச். பி. 3) ஒரு ரேடியோமீட்டர் மற்றும் வெப்ப ஓட்டம் ஆய்வு ஆகியவை அடங்கும். "சுய-துளைக்கும் ஆணி" என்று குறிப்பிடப்படும் மற்றும் "மச்சம்" என்ற புனைப்பெயர் கொண்ட இந்த ஆய்வு, செவ்வாய் கிரகத்தின் மேற்பரப்புக்குக் கீழே ஒரு டெதரைப் பின்தொடரும் போது, செவ்வாய் கிரகத்தின் உட்புறத்தின் வெப்ப பண்புகளை ஆய்வு செய்ய உட்பொதிக்கப்பட்ட வெப்ப சென்சார்களுடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, இதனால் கிரகத்தின் புவியியல் வரலாறு பற்றிய தனித்துவமான தகவல்களை வெளிப்படுத்துகிறது. மச்சத்திற்குள் உள்ள சுத்தி பொறிமுறை போலந்து நிறுவனமான அஸ்ட்ரோனிகா மற்றும் போலிஷ் அகாடமி ஆஃப் சயின்சஸின் விண்வெளி ஆராய்ச்சி மையத்தால் ஒப்பந்தத்தின் கீழ் மற்றும் டி. எல். ஆரின் ஒத்துழைப்புடன் வடிவமைக்கப்பட்டது. மேற்பரப்பின் வெப்பநிலை சுயவிவரத்தை அளவிடுவதற்கு ஒவ்வொன்றும் துல்லியமான வெப்பநிலை சென்சார்களை டெதர் கொண்டுள்ளது. ஜெட் ப்ராபல்ஷன் ஆய்வகம் (ஜேபிஎல்) தலைமையிலான சுழற்சி மற்றும் உட்புற அமைப்பு பரிசோதனை (ரைஸ்), ஒரு வானொலி அறிவியல் பரிசோதனையாகும், இது செவ்வாய் கிரகத்தின் உட்புறத்தை நன்கு புரிந்துகொள்ள கிரக சுழற்சியின் துல்லியமான அளவீடுகளை வழங்க லேண்டரின் எக்ஸ் பேண்ட் வானொலியைப் பயன்படுத்துகிறது. எக்ஸ் பேண்ட் ரேடியோ டிராக்கிங், கீழ் ஒரு துல்லியம் திறன், முந்தைய வைக்கிங் நிரல் மற்றும் மார்ஸ் பாத்ஃபைண்டர் தரவு உருவாக்குகிறது. முந்தைய தரவு மைய அளவை மதிப்பிட அனுமதித்தது, ஆனால் இன்சைட்டில் இருந்து அதிக தரவுகளுடன், ஊட்டச்சத்து வீச்சை தீர்மானிக்க முடியும். சுழல் அச்சு திசை, முன்திறக்கம் மற்றும் ஊட்டச்சத்து வீச்சுகள் நன்கு புரிந்து கொள்ளப்பட்டவுடன், செவ்வாய் கிரகத்தின் மையப்பகுதி மற்றும் கவசத்தின் அளவு மற்றும் அடர்த்தியைக் கணக்கிட முடியும். இது நிலப்பரப்பு கிரகங்களின் உருவாக்கம் பற்றிய புரிதலை அதிகரிக்க வேண்டும் (எ. கா. பூமி) மற்றும் பாறை எக்ஸோபிளானெட்டுகள். ஸ்பானிஷ் வானியற்பியல் மையத்தால் தயாரிக்கப்பட்ட வெப்பநிலை மற்றும் உள்நோக்கத்திற்கான காற்று (TWINS), தரையிறங்கும் இடத்தில் வானிலை கண்காணிக்கிறது. லேசர் ரெட்ரோ ரிஃப்ளெக்டர் ஃபார் இன்சைட் (லாஆர்ஆர்ஐ) என்பது இத்தாலிய விண்வெளி நிறுவனத்தால் வழங்கப்பட்ட ஒரு மூலையில் உள்ள கனசதுர ரெட்ரோ ரிஃப்ளெக்டர் மற்றும் இன்சைட் மேல் டெக்கில் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. இது லேண்டர் ஓய்வு பெற்ற பிறகு சுற்றுப்பாதைகளால் செயலற்ற லேசர் வரம்பைக் கண்டறிய உதவுகிறது, மேலும் முன்மொழியப்பட்ட செவ்வாய் புவி இயற்பியல் வலையமைப்பில் ஒரு முனையாக செயல்படும். இந்த சாதனம் முன்பு ஷியாபரெல்லி லேண்டரில் தரையிறங்கும்-நகரும் லேசர் ரெட்ரோ ரிஃப்ளெக்டர் புலனாய்வுகளுக்கான கருவியாக (ஐ. என். ஆர். ஆர். ஐ) பறந்தது, மேலும் இது விட்டம் மற்றும் எட்டு இணைக்கப்பட்ட சிலிக்கா பிரதிபலிப்புகளைக் கொண்ட ஒரு அலுமினிய குவிமாடம் ஆகும். இன்ஸ்ட்ரூமென்ட் டிப்லாய்மென்ட் ஆர்ம் (ஐ. டி. ஏ) என்பது ஒரு ரோபோ கை ஆகும், இது எஸ். இ. ஐ. எஸ், காற்று மற்றும் வெப்ப கவசம் மற்றும் எச். பி 3 கருவிகளை செவ்வாய் கிரகத்தின் மேற்பரப்பில் பயன்படுத்துகிறது. இது கார்பன்-ஃபைபர் கலப்பு குழாய்களால் கட்டப்பட்ட 4 டிஓஎஃப் மோட்டார் பொருத்தப்பட்ட கையாளியாகும். முதலில் ரத்து செய்யப்பட்ட மார்ஸ் சர்வேயர் பணிக்காக வடிவமைக்கப்பட்ட இந்த ஐ. டி. ஏ. வில் ஒரு ஸ்கூப், மெழுகு இயக்கப்படும் பிடிப்பு நகம் மற்றும் ஐடிசி கேமரா ஆகியவை இடம்பெற்றுள்ளன. இன்ஸ்ட்ரூமென்ட் டிப்லாய்மென்ட் கேமரா (ஐடிசி) என்பது மார்ஸ் எக்ஸ்ப்ளோரேஷன் ரோவர் மற்றும் மார்ஸ் சயின்ஸ் ஆய்வக நேவ்கேம் வடிவமைப்பை அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு வண்ண கேமரா ஆகும். இது இன்ஸ்ட்ரூமென்ட் டிப்ளாய்மென்ட் ஆர்மில் பொருத்தப்பட்டு, லேண்டரின் டெக்கில் உள்ள கருவிகளைப் படம்பிடித்து, தரையிறங்கும் தளத்தைச் சுற்றியுள்ள நிலப்பரப்பின் ஸ்டீரியோஸ்கோபிக் காட்சிகளை வழங்குகிறது. இது 45 டிகிரி பார்வை புலத்தைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் 1024x1024 பிக்சல் சிசிடி டிடெக்டரைப் பயன்படுத்துகிறது. ஐடிசி சென்சார் முதலில் சிறந்த தெளிவுத்திறனுக்காக கருப்பு மற்றும் வெள்ளை நிறத்தில் இருந்தது; ஒரு திட்டம் இயற்றப்பட்டது, இது ஒரு நிலையான ஹஸ்கேமுடன் சோதிக்கப்பட்டது, மேலும் மேம்பாட்டு காலக்கெடுவையும் வரவு செலவுத் திட்டத்தையும் பூர்த்தி செய்ததால், அதற்கு பதிலாக வண்ண சென்சார் மாற்றப்பட்டது. இன்ஸ்ட்ரூமென்ட் கான்டெக்ஸ்ட் கேமரா (ஐசிசி) என்பது எம்இஆர்/எம்எஸ்எல் ஹாஸ்கேம் வடிவமைப்பை அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு வண்ண கேமரா ஆகும். இது லேண்டரின் டெக்கிற்குக் கீழே பொருத்தப்பட்டுள்ளது, மேலும் அதன் பரந்த-கோண 120 டிகிரி பரந்த பார்வை புலத்துடன் கருவி வரிசைப்படுத்தல் பகுதியின் நிரப்பு பார்வையை வழங்குகிறது. ஐடிசி போலவே, இது 1024x1024 பிக்சல் சிசிடி டிடெக்டரைப் பயன்படுத்துகிறது. இரண்டு ரிலே 6U கியூப்சாட்டுகள் ஒட்டுமொத்த இன்சைட் திட்டத்தின் ஒரு பகுதியாக இருந்தன, மேலும் அவை லேண்டரின் அதே நேரத்தில் தொடங்கப்பட்டன, ஆனால் அவை சென்டார் மேல் கட்டத்தில் இணைக்கப்பட்டன (வெளியீட்டில் இன்சைட்டின் இரண்டாவது கட்டம்). ஏவப்பட்ட பிறகு அவை மேடையில் இருந்து வெளியேற்றப்பட்டு, லேண்டருடன் முக்கிய இன்சைட் பயண கட்டத்தில் இருந்து சுயாதீனமாக செவ்வாய் கிரகத்திற்கு கடற்கரைக்கு கொண்டு செல்லப்பட்டன. இரட்டை லேண்டர் ஜேபிஎல் ஃபோர்சைட் என்று பெயரிடப்பட்ட ஒரு முழு அளவிலான பொறியியல் மாதிரியையும் உருவாக்கியது. இது கருவி வரிசைப்படுத்தல் பயிற்சி, HP3 கருவியைப் பயன்படுத்துவதற்கான புதிய வழிகளை சோதனை செய்தல் மற்றும் நில அதிர்வுமானி சத்தத்தைக் குறைப்பதற்கான சோதனை முறைகள் ஆகியவற்றிற்கு பயன்படுத்தப்பட்டது. பணி இப்போது முடிவடைந்த நிலையில், சோதனை படுக்கை அகற்றப்பட்டு, அதன் பாகங்கள் ஜேபிஎல்லில் செவ்வாய் மாதிரி ரிட்டர்ன் பிரச்சாரத்திற்காக மார்ஸ் மாதிரி மீட்டெடுப்பு லேண்டர் (எஸ்ஆர்எல்) போன்ற பிற குழுக்களுக்கு வழங்கப்படும், இது அவர்களின் சொந்த தேவைகளுக்காக மறுபரிசீலனை செய்யப்படும். தேவையில்லாத எதுவும் சேமிப்பகத்திற்குச் செல்லும். இப்போதைக்கு, ஃபோர்சைட்டை மீட்டெடுக்கவோ அல்லது அருங்காட்சியகத்திற்கு அனுப்பவோ எந்த முயற்சியும் மேற்கொள்ள திட்டமிடப்படவில்லை. 28 பிப்ரவரி 2018 அன்று, இன்ஸைட் சி-17 சரக்கு விமானம் மூலம் டென்வரில் உள்ள லாக்ஹீட் மார்ட்டின் விண்வெளி கட்டிடத்திலிருந்து கலிபோர்னியாவில் உள்ள வாண்டன்பெர்க் விமானப்படை தளத்திற்கு ஏவுகணை வாகனத்துடன் ஒருங்கிணைக்க அனுப்பப்பட்டது. லேண்டர் 5 மே 2018 அன்று ஏவப்பட்டது மற்றும் 26 நவம்பர் 2018 அன்று தோராயமாக 19:54 UTC மணிக்கு செவ்வாய் கிரகத்தை அடைந்தது. விண்கலம் 5 மே 2018 அன்று 11:05 UTC மணிக்கு அட்லஸ் V 401 ஏவுகணை வாகனத்தில் (AV-078) வாண்டன்பெர்க் விமானப்படை தள விண்வெளி ஏவுதல் வளாகம் 3-கிழக்கில் இருந்து ஏவப்பட்டது. கலிபோர்னியாவிலிருந்து ஏவப்பட்ட முதல் அமெரிக்க கிரகங்களுக்கிடையேயான பணி இதுவாகும். இந்த ஏவுதலை நாசாவின் ஏவுதல் சேவைகள் திட்டம் நிர்வகித்தது. இன்சைட் முதலில் 4 மார்ச் 2016 அன்று அமெரிக்காவின் கலிபோர்னியாவில் உள்ள வாண்டன்பெர்க் விமானப்படை தளத்தில் இருந்து அட்லஸ் வி 401 (4 மீட்டர் ஃபேரிங்/பூஜ்ஜியம் (0) திட ராக்கெட் பூஸ்டர்கள்/ஒற்றை (1) என்ஜின் சென்டார்) இல் ஏவ திட்டமிடப்பட்டது, ஆனால் எஸ். இ. ஐ. எஸ் கருவியில் வெற்றிட கசிவு காரணமாக டிசம்பர் 2015 இல் நிறுத்தப்பட்டது. மாற்றியமைக்கப்பட்ட வெளியீட்டு சாளரம் 5 மே முதல் 8 ஜூன் 2018 வரை ஓடியது. ஏவுகணை வாகனத்தின் முக்கிய கூறுகள் பின்வருமாறுஃ காமன் கோர் பூஸ்டர் இந்த ஏவுதலில் பேலோட் ஃபேரிங்கில் ரிலே கியூப்சாட்ஸ் இன்சைட்டுடன் கூடுதல் திடமான ராக்கெட் பூஸ்டர்கள் சென்டார் பயன்படுத்தப்படவில்லை செவ்வாய் கிரகத்திற்கான பயணம் நவம்பர் 26 அன்று தரையிறங்குவதற்கு 6.5 மாதங்கள் எடுத்தது. வெற்றிகரமாக தரையிறங்கிய பிறகு, அதன் இரண்டு ஆண்டு (ஒன்றுக்கு மேற்பட்ட செவ்வாய் ஆண்டு) பிரதான பணியின் ஒரு பகுதியாக மூன்று மாத கால வரிசைப்படுத்தல் கட்டம் தொடங்கியது. 2018 ஆம் ஆண்டு மே 5 ஆம் தேதி பூமியில் இருந்து ஏவப்பட்ட பிறகு, அந்த ஆண்டு நவம்பர் 26 ஆம் தேதி தரையிறங்குவதற்காக 6.5 மாதங்கள் கிரகங்களுக்கிடையேயான விண்வெளி வழியாக பயணம் செய்தது. இன்சைட் பயணக் கட்டம் பூமியிலிருந்து ஒரு வேகத்தில் புறப்பட்டது. மார்கோ ஆய்வுகள் 2 வது கட்ட சென்டார் பூஸ்டரில் இருந்து வெளியேற்றப்பட்டு, இன்சைட் பயண கட்டத்தில் இருந்து சுயாதீனமாக செவ்வாய் கிரகத்திற்கு பயணித்தன, ஆனால் அவை அனைத்தும் ஒன்றாக ஏவப்பட்டன. செவ்வாய் கிரகத்திற்கான பயணத்தின் போது, இன்சைட் பயணக் கட்டம் பல பாடத்திட்ட மாற்றங்களைச் செய்தது, இவற்றில் முதல் (டி. சி. எம்-1) 22 மே 2018 அன்று நடந்தது. லேண்டரைக் கொண்டு செல்லும் பயண கட்டத்தில் சோலார் பேனல்கள், ஆண்டெனா, ஸ்டார் டிராக்கர்கள், சன் சென்சார், நிலைப்புத்தன்மை அளவீட்டு அலகு ஆகியவை அதன் தொழில்நுட்பங்களில் அடங்கும். த்ரஸ்டர்கள் உண்மையில் இன்சைட் லேண்டரிலேயே உள்ளன, ஆனால் ஷெல்லில் கட்அவுட்கள் உள்ளன, எனவே தொடர்புடைய ராக்கெட்டுகள் விண்வெளிக்குள் நுழைய முடியும். இறுதிப் படிப்பு திருத்தம் 25 நவம்பர் 2018, அதன் தொடுதலுக்கு முந்தைய நாள். செவ்வாய் கிரகத்தின் வளிமண்டலத்துடன் தொடர்பு கொள்வதற்கு சில மணி நேரங்களுக்கு முன்பு, 26 நவம்பர் 2018 அன்று கப்பல் மேடை நிறுத்தப்பட்டது. நுழைவு, இறங்கு மற்றும் தரையிறக்கம் 26 நவம்பர் 2018 அன்று, தோராயமாக 19:53 UTC மணிக்கு, மிஷன் கன்ட்ரோலர்கள் மார்ஸ் கியூப் ஒன் (மார்கோ) செயற்கைக்கோள்கள் வழியாக விண்கலம் எலிசியம் பிளானிஷியாவில் வெற்றிகரமாக தரையிறங்கியதாக ஒரு சமிக்ஞையைப் பெற்றன. தரையிறங்கிய பிறகு, புவி இயற்பியல் அறிவியல் கருவிகளைப் பயன்படுத்தவும் இயக்கவும் இந்த பணிக்கு மூன்று மாதங்கள் பிடித்தன. பின்னர் அது செவ்வாய் கிரகத்தை அவதானிக்கும் பணியைத் தொடங்கியது, இது இரண்டு ஆண்டுகளுக்கு நீடிக்கும் என்று திட்டமிடப்பட்டது. செவ்வாய் கிரகத்தின் வளிமண்டலத்திற்குள் நுழைந்த விண்கலத்தின் நிறை. இன்சைட்டின் தரையிறக்கத்திற்கு மூன்று முக்கிய நிலைகள் இருந்தனஃ நுழைவுஃ பயணக் கட்டத்திலிருந்து பிரிந்த பிறகு ஏரோஷெல் வளிமண்டலத்திற்குள் நுழைகிறது மற்றும் செவ்வாய் கிரகத்தின் வளிமண்டலத்தில் காற்று மற்றும் தூசிக்கு உட்பட்டது. பாராசூட் இறங்குஃ ஒரு குறிப்பிட்ட வேகம் மற்றும் உயரத்தில் லேண்டரை மேலும் மெதுவாக்க ஒரு பாராசூட் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ராக்கெட் இறங்குஃ தரைக்கு அருகில் பாராசூட் வெளியேற்றப்படுகிறது மற்றும் தரையிறங்கும் முன் லேண்டரை மெதுவாக்க லேண்டர் ராக்கெட் என்ஜின்களைப் பயன்படுத்துகிறது. தரையிறங்கும் வரிசைஃ 25 நவம்பர் 2018, இ. டி. எல் முன் இறுதி திருத்தம். 26 நவம்பர் 2018 அன்று, குரூஸ் மேடை வளிமண்டலத்திற்குள் நுழைவதற்கு முன்பு அகற்றப்பட்டது. பல நிமிடங்களுக்குப் பிறகு, லேண்டரைக் கொண்ட ஏரோஷெல் செவ்வாய் கிரகத்தின் மேல் வளிமண்டலத்துடன் தொடர்பு கொள்கிறது. இந்த கட்டத்தில் அது செவ்வாய் கிரகத்திற்கு மேலே உள்ளது, அடுத்த சில நிமிடங்களில் அது தரையிறங்குகிறது, ஆனால் பல நிலைகளுக்கு உட்படுகிறது. ஏரோஷெல் இறங்கும் போது சூடாக்கப்படுகிறது. மேற்பரப்பில் மற்றும் மேலே, பாராசூட் பயன்படுத்தப்படுகிறது. பல விநாடிகளுக்குப் பிறகு, வெப்பக் கவசம் லேண்டரில் இருந்து அகற்றப்படுகிறது. தரையிறங்கும் கால்கள் நீட்டிக்கப்பட்டன. தரையிறங்கும் ரேடார் செயல்படுத்தப்பட்டது. பேக்ஷெல் சுமார் மற்றும் உயரத்தில் வேகத்தில் அகற்றப்பட்டது. தரையிறங்கும் ராக்கெட்டுகள் இயக்கப்பட்டன. தோராயமாக தரையில் இருந்து நிலையான திசைவேக முறை உள்ளிடப்படுகிறது. சுமார் தரையை நெருங்குகிறது. மூன்று லேண்டர் கால்களில் ஒவ்வொன்றிலும் தரைத் தொடர்பைக் கண்டறிய ஒரு சென்சார் உள்ளது. தரையிறங்கும் போது இறங்கு ராக்கெட்டுகள் அணைக்கப்படுகின்றன. மேற்பரப்பு செயல்பாடுகளைத் தொடங்குங்கள். லேண்டரின் நிறை சுமார் ஆனால் செவ்வாய் கிரகத்தில், பூமியின் ஈர்ப்பு விசையின் 0.376 ஐக் கொண்டுள்ளது, இது பூமியில் உள்ள ஒரு பொருளுக்கு சமமான எடையைக் கொண்டுள்ளது. 26 நவம்பர் 2018 அன்று, இன்சைட் வெற்றிகரமாக எலிசியம் பிளானிஷியாவில் தரையிறங்கியது. தரையிறங்கிய சில மணி நேரங்களுக்குப் பிறகு, நாசாவின் 2001 மார்ஸ் ஒடிஸி ஆர்பிட்டர் இன்சைட் சோலார் பேனல்கள் வெற்றிகரமாக அவிழ்க்கப்பட்டிருப்பதைக் குறிக்கும் சமிக்ஞைகளை ஒளிபரப்பியது மற்றும் அதன் பேட்டரிகளை தினமும் ரீசார்ஜ் செய்ய போதுமான மின்சாரத்தை உற்பத்தி செய்கிறது. ஒடிசி இன்சைட் தரையிறங்கும் தளத்தைக் காட்டும் ஒரு ஜோடி படங்களையும் ஒளிபரப்பியது. 3டி படங்களை உருவாக்க ஸ்டீரியோ ஜோடிகளில் கூடுதல் படங்கள் பெறப்பட்டன, இது வெப்ப ஆய்வு மற்றும் நில அதிர்வுமானியை வைக்க மேற்பரப்பில் சிறந்த இடங்களைக் கண்டறிய இன்சைட்டை அனுமதிக்கிறது. அடுத்த சில வாரங்களில், இன்சைட் சுகாதார குறிகாட்டிகளை சரிபார்த்து, தரையிறங்கும் இடத்தில் வானிலை மற்றும் வெப்பநிலை நிலைமைகளை கண்காணித்தது. இன்சைட் அறிவியல் இலக்குகள் செவ்வாய் கிரகத்தின் எந்தவொரு குறிப்பிட்ட மேற்பரப்பு அம்சத்துடனும் தொடர்புடையவை அல்ல என்பதால், சாத்தியமான தரையிறங்கும் தளங்கள் நடைமுறை அடிப்படையில் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டன. சூரிய பேனல்களுக்கு ஆண்டு முழுவதும் போதுமான சூரிய ஒளியை வழங்க செவ்வாய் கிரகத்தின் பூமத்திய ரேகைக்கு அருகில் இருக்க வேண்டிய இடங்கள், ஈ. டி. எல் போது போதுமான வளிமண்டல பிரேக்கிங் செய்ய அனுமதிக்கும் வகையில் குறைந்த உயரத்தைக் கொண்டிருக்க வேண்டும், தரையிறங்கும் போது சிக்கல்களின் நிகழ்தகவைக் குறைக்க தட்டையாகவும் ஒப்பீட்டளவில் பாறைகள் இல்லாததாகவும் இருக்க வேண்டும், மேலும் வெப்ப ஓட்ட ஆய்வு தரையில் நன்கு ஊடுருவ அனுமதிக்கும் அளவுக்கு மென்மையான நிலப்பரப்பைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். இந்த தேவைகள் அனைத்தையும் பூர்த்தி செய்யும் உகந்த பகுதி எலிசியம் பிளானிஷியா ஆகும், எனவே அனைத்து 22 ஆரம்ப சாத்தியமான தரையிறங்கும் தளங்களும் இந்த பகுதியில் அமைந்துள்ளன. பூமத்திய ரேகை மற்றும் குறைந்த உயரத்தில் உள்ள மற்ற இரண்டு பகுதிகளான ஐசிடிஸ் பிளானிஷியா மற்றும் வேல்ஸ் மரினெரிஸ் மட்டுமே மிகவும் பாறை கொண்டவை. கூடுதலாக, வேல்ஸ் மரினெரிஸ் பாதுகாப்பான தரையிறக்கத்தை அனுமதிக்க மிகவும் செங்குத்தான ஒரு சாய்வைக் கொண்டுள்ளது. செப்டம்பர் 2013 இல், ஆரம்ப 22 சாத்தியமான தரையிறங்கும் தளங்கள் நான்காகக் குறைக்கப்பட்டன, மேலும் இறுதி முடிவு எடுப்பதற்கு முன்பு நான்கு சாத்தியமான தளங்களில் ஒவ்வொன்றையும் பற்றிய கூடுதல் தகவல்களைப் பெற மார்ஸ் ரீகனைசன்ஸ் ஆர்பிட்டர் பயன்படுத்தப்பட்டது. ஒவ்வொரு தளமும் தரையிறங்கும் நீள்வட்டத்தைக் கொண்டுள்ளது, இது சுமார். மார்ச் 2017 இல், ஜெட் ப்ராபல்ஷன் ஆய்வகத்தின் விஞ்ஞானிகள் தரையிறங்கும் தளம் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டதாக அறிவித்தனர். இது மேற்கு எலிசியம் பிளானிஷியாவில் அமைந்துள்ளது. தரையிறங்கும் இடம் கேல் க்ரேட்டரில் கியூரியாசிட்டி ரோவர் செயல்படும் வடக்கே உள்ளது. 2018 நவம்பர் 26 அன்று, விண்கலம் அதன் தரையிறங்கும் இடத்தில் வெற்றிகரமாக தரையிறங்கியது, மேலும் 2018 டிசம்பர் தொடக்கத்தில் இன்சைட் லேண்டர் மற்றும் ஈடிஎல் கூறுகள் செவ்வாய் கிரகத்தின் மேற்பரப்பில் விண்வெளியில் இருந்து படம்பிடிக்கப்பட்டன. படங்கள் லேண்டரின் துல்லியமான நிலையை வழங்கினஃ மேற்பரப்பு செயல்பாடுகள் 26 நவம்பர் 2018 அன்று, இன்சைட் லேண்டர் செவ்வாய் கிரகத்தில் வெற்றிகரமாக தரையிறங்கியதாக நாசா அறிவித்தது. வானிலை தொகுப்பு (டி. டபிள்யூ. ஐ. என். எஸ்) மற்றும் காந்தமானி செயல்பாட்டில் இருந்தன, மேலும் இந்த பணி புவி இயற்பியல் அறிவியல் கருவிகளைப் பயன்படுத்தவும் இயக்கவும் சுமார் மூன்று மாதங்கள் எடுத்தது. தரையிறங்கிய பிறகு, தூசி சில மணி நேரம் நிலைபெற அனுமதிக்கப்பட்டது, அந்த நேரத்தில் சூரிய வரிசை மோட்டார்கள் வெப்பமடைந்து பின்னர் சூரிய பேனல்கள் அவிழ்க்கப்பட்டன. பின்னர் லேண்டர் அதன் அமைப்புகளின் நிலையை அறிவித்தது, சில படங்களைப் பெற்றது, மேலும் அது செவ்வாய் கிரகத்தில் அதன் முதல் இரவுக்கு ஸ்லீப் பயன்முறையில் இயக்கப்பட்டது. செவ்வாய் கிரகத்தில் அதன் முதல் சோலில் இது ஒரு செவ்வாய் நாளில் ("சோல்" என்று அழைக்கப்படுகிறது) உருவாக்கப்பட்ட 4.6 கிலோவாட்-மணிநேர புதிய சூரிய ஆற்றல் சாதனையை படைத்தது. இந்த தொகை செயல்பாடுகளை ஆதரிக்கவும் சென்சார்களைப் பயன்படுத்தவும் போதுமானது. 7 டிசம்பர் 2018 அன்று, இன்சைட் செவ்வாய்க் காற்றின் ஒலிகளை எஸ். இ. ஐ. எஸ் உடன் பதிவு செய்தது, இது மனித செவித்திறன் வரம்பிற்குள் அதிர்வுகளைப் பதிவு செய்ய முடியும், இருப்பினும் குறைவாக (அதாவது சப் வூஃபர்-வகை ஒலிகள்), இவை மீண்டும் பூமிக்கு அனுப்பப்பட்டன. முந்தைய இரண்டு முயற்சிகளுக்குப் பிறகு செவ்வாய்க் காற்றின் சத்தம் கேட்கப்படுவது இதுவே முதல் முறையாகும். 19 டிசம்பர் 2018 அன்று, எஸ். இ. ஐ. எஸ் கருவி அதன் ரோபோ கை மூலம் லேண்டருக்கு அடுத்த செவ்வாய் கிரகத்தின் மேற்பரப்பில் பயன்படுத்தப்பட்டது, மேலும் இது 4 பிப்ரவரி 2019 அன்று தொடங்கப்பட்டது. நில அதிர்வுமானி முழுமையாக செயல்பாட்டுக்கு வந்த பிறகு, வெப்ப ஆய்வு கருவி 12 பிப்ரவரி 2019 அன்று பயன்படுத்தப்பட்டது. ஏப்ரல் 2019 இல், மார்ஸ் இன்சைட் லேண்டர் அதன் முதல் சதுப்பு நிலப்பரப்பைக் கண்டறிந்ததாக நாசா அறிவித்தது. செப்டம்பர் 2019 இல், இன்சைட் விவரிக்கப்படாத காந்த துடிப்புகள் மற்றும் காந்த ஊசலாட்டங்களை கண்டுபிடித்ததாக ஆராய்ச்சியாளர்கள் தெரிவித்தனர். 24 பிப்ரவரி 2020 அன்று, இன்சைட்டில் இருந்து கடந்த ஆண்டு ஆய்வுகளின் சுருக்கம் வழங்கப்பட்டது, இது செவ்வாய் கிரகத்தில் செயலில் நிலநடுக்கங்கள், தூசி பிசாசுகள் மற்றும் காந்த துடிப்புகள் உள்ளன என்பதைக் குறிக்கிறது. பிப்ரவரி 2020 இல், நாசாவின் இன்சைட் லேண்டரில் இருந்து சேகரிக்கப்பட்ட புதிய தரவுகளின்படி, தரையிறங்கும் இடத்தில் செவ்வாய் காந்தப்புலம் முன்பு நினைத்ததை விட 10 மடங்கு வலுவானது மற்றும் வேகமாக ஏற்ற இறக்கமாக இருப்பது கண்டறியப்பட்டது. 12 ஏப்ரல் 2021 அன்று, இன்சைட் அதன் சூரிய பேனல்கள் செவ்வாய் தூசியால் நிரப்பப்பட்டதால் அவசரகால உறக்க நிலைக்குச் சென்றதாக தெரிவிக்கப்பட்டது. ஏப்ரல் 14 அன்று, லேண்டர் உறக்கத்திலிருந்து எழுந்த பிறகு படங்களை அனுப்பத் தொடங்கியது. 3 மே 2021 அன்று, இன்சைட் அதன் ரோபோ கையைப் பயன்படுத்தி சோலார் பேனலுக்கு அருகில் மணலை இழுக்க பயன்படுத்தியது. சோலார் பேனலை விட்டு வெளியேறுவதற்கு முன்பு, இன்சைட் குழு மணல் பறந்து சென்று சோலார் பேனல்களைத் தொட்டு, அதில் சில தூசி துகள்களை ஒட்ட விரும்பினர். மணல் கசிவு ஒரு சோலுக்கு 30 வாட்-மணிநேர சக்தியை அதிகரிக்க வழிவகுத்தது. ஜூலை 2021 இல் செவ்வாய் கிரகத்தின் உட்புற அமைப்பு குறித்து மூன்று ஆய்வறிக்கைகள் வெளியிடப்பட்டன. செவ்வாய் கிரகத்தின் மையம் உருகியிருப்பதை நில அதிர்வுமானி தரவு உறுதிப்படுத்துகிறது. செவ்வாய் கிரகத்தின் மேலோடு எதிர்பார்த்ததை விட மெல்லியதாக உள்ளது மற்றும் இரண்டு அல்லது மூன்று துணை அடுக்குகளைக் கொண்டிருக்கலாம். ஜனவரி 2022 இல், இப்பகுதியில் ஒரு பிராந்திய தூசி புயல் காரணமாக இன்சைட் பாதுகாப்பான பயன்முறையில் சென்றது, இதனால் சூரிய ஒளி குறைந்தது. பாதுகாப்பான முறையில் இருந்த காலத்தில், அத்தியாவசிய செயல்பாடுகளைத் தவிர மற்ற அனைத்தும் இடைநிறுத்தப்பட்டன. இது 19 ஜனவரி 2022 அன்று பாதுகாப்பான முறையில் இருந்து வெளியேறி இயல்பான செயல்பாடுகளை மீண்டும் தொடங்கியது, இருப்பினும் அனைத்து அறிவியல் கருவிகளும் இடைப்பட்ட நேரத்தில் விடப்பட்டன. மே 2022 நிலவரப்படி, இன்சைட் 1,313 செவ்வாய் நிலநடுக்கங்களை பதிவு செய்துள்ளது. நில அதிர்வுமானி (SEIS), ரேடியோ பரிசோதனை (RISE) மற்றும் வானிலை கருவிகள் (TWINS) தொடர்ந்து செயல்படுகின்றன, ஏனெனில் லேண்டரின் செவ்வாய் மேற்பரப்பு பணி டிசம்பர் 2022 இறுதி வரை இரண்டு ஆண்டுகள் நீட்டிக்கப்பட்டது. வெப்ப ஓட்டம் மற்றும் இயற்பியல் பண்புகள் தொகுப்பு 28 பிப்ரவரி 2019 அன்று, வெப்ப ஓட்டம் மற்றும் இயற்பியல் பண்புகள் தொகுப்பு ஆய்வு (மச்சம்) செவ்வாய் கிரகத்தின் மேற்பரப்பில் தோண்டத் தொடங்கியது. ஆய்வும் அதன் தோண்டும் மச்சமும் அதிகபட்ச ஆழத்தை எட்டும் நோக்கில் இருந்தன, ஆனால் அது அதன் வீட்டுவசதி கட்டமைப்பிலிருந்து முக்கால்வாசி தூரம் மட்டுமே சென்றது. பல முயற்சிகளுக்குப் பிறகு, ஜனவரி 2021 இல் இந்த முயற்சி தோல்வியடைந்ததாக கைவிடப்பட்டது. அக்டோபர் 2019 இல், ஜேபிஎல் ஆராய்ச்சியாளர்கள் செவ்வாய் கிரகத்தில் உள்ள மண் துளையிடுவதற்கு தேவையான உராய்வை வழங்கவில்லை என்று முடிவு செய்தனர், இதனால் மச்சம் ஆழமாக தோண்டுவதை விட தன்னைச் சுற்றி ஒரு பரந்த குழியை உருவாக்குகிறது. அவர்கள் ஒரு சூழ்ச்சியை முயற்சித்தனர், அதில் அவர்கள் துளையின் சுவரின் பக்கத்தை இணைக்கவும் உராய்வை அதிகரிக்கவும் மச்சத்தின் இருப்பிடத்திற்கு எதிராக ஸ்கூப்பின் பக்கத்தை அழுத்தினர். பின்னிங் ஆரம்பத்தில் வெற்றிகரமாக இருந்தது, ஆனால் சில வாரங்களுக்குப் பிறகு மச்சம் அதன் துளையிலிருந்து வெளியேறியது, இது மச்சத்திற்கு கீழே மண் குவிந்து வருவதைக் குறிக்கிறது. பிப்ரவரி 2020 இல், குழு மச்சத்தின் பின்புற தொப்பிக்கு எதிராக ஸ்கூப்பை நேரடியாகத் தள்ளும் அபாயங்களை மறு மதிப்பீடு செய்தது, மேலும் செயல்முறை ஏற்றுக்கொள்ளத்தக்கது என்று தீர்மானித்தது. ஜூன் 2020 இல், குழு மச்சம் இறுதியாக நிலத்தடியில் இருப்பதாக அறிவித்தது, மேலும் மச்சம் வடிவமைக்கப்பட்டபடி தோண்ட முடிந்ததா என்பதை தீர்மானிக்க மதிப்பீடு செய்யப்படுகிறது. 9 ஜூலை 2020 அன்று, 20 ஜூன் 2020 அன்று எடுக்கப்பட்ட படங்கள் மச்சம் மீண்டும் துள்ளுவதைக் காட்டியது, இது ஆழமாக தோண்டுவதற்கு போதுமான உராய்வு இல்லை என்பதைக் குறிக்கிறது. உராய்வை அதிகரிக்க துளையை ஓரளவு மண்ணால் நிரப்புவதே ஒரு பரிந்துரைக்கப்பட்ட தீர்வாகும். 2021 ஆம் ஆண்டின் தொடக்கத்தில், இன்சைட்டின் நில அதிர்வு அளவீடுகளைப் பயன்படுத்தி மார்ஸ் 2020 பயணத்தின் வருகையைக் கண்டறிய முயற்சிப்பதாக இன்சைட் குழு அறிவித்தது. செவ்வாய் 2020 இன் நுழைவு, இறங்கு மற்றும் தரையிறங்கும் வரிசையிலிருந்து சமிக்ஞைகளின் தரையிறங்குவதற்கு முந்தைய மாடலிங், எந்தவொரு சாத்தியமான சமிக்ஞையின் மிகவும் சாத்தியமான ஆதாரமாக செவ்வாய் கிரகத்தின் மேற்பரப்புடன் விண்கலத்தின் பயண வெகுஜன சமநிலை சாதனங்களின் தாக்கமாக இருக்கும் என்று பரிந்துரைத்தது, சுமார் 4000 மீ/வி வேகத்தில். விடாமுயற்சி ரோவரை வெற்றிகரமாக தரையிறக்கிய சிறிது நேரத்திலேயே, அதன் தரையிறக்கம் இன்சைட் மூலம் கண்டறியப்படவில்லை என்று நாசா அறிவித்தது. செவ்வாய் கிரகத்தின் நில அதிர்வு திறன் 3 சதவீதத்திற்கும் குறைவாக இருப்பதை நிரூபிக்க இது உதவியது. ஆகஸ்ட் 2020 க்குள், செயல்பாட்டுக் குழு ஸ்கூப்பைப் பயன்படுத்தி சில முன்னேற்றங்களைச் செய்தது, மச்சத்தை அதன் துளைக்குள் ஆழமாக தோண்டுவதற்கு உதவியது, பின்புறத்தில் அழுத்துவதன் மூலம். ஓரளவு நீரில் மூழ்கிய மச்சத்தின் துளையை நிரப்ப ஸ்கூப் பயன்படுத்தப்பட்டது, முதல் முறையாக அதை முழுமையாக புதைத்தது. ஸ்கூபின் கூடுதல் உதவியுடன், மச்சம் இப்போது தானாகவே மேற்பரப்பில் மேலும் தோண்ட முடியும் என்று குழு நம்பியது. 14 ஜனவரி 2021 அன்று, தரையிறங்கும் இடத்தில் உள்ள மண் பண்புகள் கருவி வடிவமைக்கப்பட்டவற்றுடன் பொருந்தாது என்று அறிவியல் குழு தீர்மானித்ததை அடுத்து, பணியின் வெப்ப ஆய்வு பகுதி முடிந்துவிட்டதாக அறிவிக்கப்பட்டது. குழுமம் கிட்டத்தட்ட இரண்டு ஆண்டுகளில் மச்சத்தை மண்ணில் புதைக்க பலவிதமான தீர்வுகளை முயற்சித்தது, ஆனால் இறுதியில், முயற்சிகள் வெற்றிபெறவில்லை. மண் மற்றும் ஆய்வுக்கு இடையிலான உராய்வு மச்சம் மண்ணின் வழியாக தன்னை கீழே அடிக்க போதுமானதாக இல்லை. விசாரணையை ஆழப்படுத்துவதற்கான மற்றொரு முயற்சிகள் 2021 ஜனவரி 9 அன்று நடைபெற்றன. அவை தோல்வியடைந்த பிறகு, விசாரணையை அப்படியே விட்டுவிட்டு, ஆழமாக தோண்டுவதற்கான முயற்சிகளை முடிவுக்கு கொண்டுவர முடிவு செய்யப்பட்டது. அனைத்து உதவி நடவடிக்கைகளுடனும், மச்சம் தன்னை முற்றிலும் நிலத்தடியில் புதைத்துக் கொண்டது. மச்சத்தின் மேற்பகுதி செவ்வாய் கிரகத்தின் மேற்பரப்பில் இருந்து 2 முதல் 3 சென்டிமீட்டர் கீழே உள்ளது. நோக்கம் கொண்ட அறிவியல் அளவீடுகளை உருவாக்க, மச்சம் குறைந்தது 3 மீட்டர் ஆழத்தில் தோண்டப்பட்டிருக்க வேண்டும். இவ்வாறு மச்சம் அதன் நோக்கம் கொண்ட அறிவியல் முடிவுகளை உருவாக்குவதில் தோல்வியடைந்தது. எவ்வாறாயினும், மச்சத்தின் செயல்பாடுகள் இன்சைட் தளத்தில் மண்ணைப் பற்றி பயனுள்ள மற்றும் சுவாரஸ்யமான முடிவுகளை அளித்தன; செவ்வாய் கிரகத்தில் அகழ்வாராய்ச்சி அல்லது துளையிடுதல் நடத்துவது பற்றி; மற்றும் கருவிக்கு முன் திட்டமிடப்படாத வழிகளில் கையைப் பயன்படுத்திய மச்ச-மீட்பு முயற்சிகள் மூலம் லேண்டரின் ரோபோடிக் கையை இயக்குவது பற்றி. மார்ஸ் கியூப் ஒன் (மார்கோ) விண்கலம் என்பது 6 யூ கியூப்சாட்டுகளின் ஒரு ஜோடி ஆகும், இது கியூப்சாட் வழிசெலுத்தல் மற்றும் ஆழமான விண்வெளியில் சகிப்புத்தன்மையை சோதிப்பதற்கும், ஆய்வின் நுழைவு, இறங்கு மற்றும் தரையிறங்கும் (ஈடிஎல்) கட்டத்தில் நிகழ்நேர தகவல்தொடர்புகளை (எட்டு நிமிட ஒளி வேக தாமதத்துடன்) ரிலே செய்ய உதவுவதற்கும் இன்சைட் பணியுடன் பிணைக்கப்பட்டுள்ளது. மார்கோ ஏ மற்றும் பி என்று பெயரிடப்பட்ட இரண்டு 6 யு கியூப்சாட்டுகள் ஒரே மாதிரியானவை. அவை இன்சைட்டுடன் சேர்ந்து ஏவப்பட்டன, ஆனால் விண்வெளியை அடைந்த உடனேயே பிரிக்கப்பட்டன, மேலும் அவை லேண்டரை பக்கவாட்டில் பறக்கும் போது பணிநீக்கத்திற்காக ஒரு ஜோடியாக பறந்தன. அவை சுற்றுப்பாதையில் நுழையவில்லை, ஆனால் பயணத்தின் ஈடிஎல் கட்டத்தில் செவ்வாய் கிரகத்தைக் கடந்து பறந்தன, மேலும் இன்ஸைட் டெலிமெட்ரியை நிகழ்நேரத்தில் ரிலே செய்தன. மார்கோ விண்கலத்தின் வெற்றி ஆழமான விண்வெளி பயணங்களுக்கான கியூப்சாட் தளத்தின் நம்பகத்தன்மையை நிரூபித்தது மற்றும் இதேபோன்ற எதிர்கால பயணங்களுக்கான தொழில்நுட்ப செயல்விளக்கமாக செயல்பட உதவியது. பிப்ரவரி 5,2019 அன்று, கியூப்சாட்ஸ் அமைதியாக இருந்ததாகவும், மீண்டும் கேட்கப்பட வாய்ப்பில்லை என்றும் நாசா அறிவித்தது. மாஸ்ஃ ஒவ்வொன்றும். பரிமாணங்கள்ஃ ஒவ்வொன்றும் ஒரு பிரதிபலிப்பு வரிசை உயர் ஆதாய ஆண்டெனா மினியேச்சரைஸ் ரேடியோவைக் கொண்டுள்ளன, அவை யுஹெச்எஃப் (பெறுதல் மட்டும்) மற்றும் எக்ஸ்-பேண்ட் (பெறுதல் மற்றும் கடத்தல்) ஆகியவற்றில் செயல்படுகின்றன. அவை ஒரு மினியேச்சர் அகல கோண கேமராவைக் கொண்டுள்ளன. அணுகுமுறை மாற்றங்களுக்கான குளிர் வாயு த்ரஸ்டர்கள். வழிசெலுத்தலுக்கான ஸ்டார் டிராக்கர். குழு மற்றும் பங்கேற்பு இன்சைட் அறிவியல் மற்றும் பொறியியல் குழுவில் பல துறைகள், நாடுகள் மற்றும் அமைப்புகளைச் சேர்ந்த விஞ்ஞானிகள் மற்றும் பொறியாளர்கள் உள்ளனர். இன்சைட்டுக்கு நியமிக்கப்பட்ட அறிவியல் குழுவில் அமெரிக்கா, பிரான்ஸ், ஜெர்மனி, ஆஸ்திரியா, பெல்ஜியம், கனடா, ஜப்பான், சுவிட்சர்லாந்து, ஸ்பெயின், போலந்து மற்றும் ஐக்கிய இராச்சியம் ஆகிய நாடுகளைச் சேர்ந்த விஞ்ஞானிகள் அடங்குவர். மார்ஸ் எக்ஸ்ப்ளோரேஷன் ரோவர் திட்ட விஞ்ஞானி டபிள்யூ. புரூஸ் பானர்ட் இன்சைட் பணியின் முதன்மை ஆய்வாளராகவும், எஸ். இ. ஐ. எஸ் கருவியின் முன்னணி விஞ்ஞானியாகவும் உள்ளார். கிரகங்களின் வெப்ப பரிணாம வளர்ச்சியில் கவனம் செலுத்தும் சுசேன் ஸ்ம்ரேக்கர், மற்ற கிரகங்களில் வெப்ப பண்புகள் மற்றும் வெப்ப ஓட்டத்தை அளவிட வடிவமைக்கப்பட்ட கருவிகளில் விரிவான சோதனை மற்றும் மேம்பாட்டைச் செய்தவர், இன்சைட் எச். பி 3 கருவிக்கு முன்னணி வகிக்கிறார். ஜேபிஎல்லில் வில்லியம் ஃபோக்னர் ரைஸின் முதன்மை புலனாய்வாளர் ஆவார். எஸ்இஐஎஸ் இன்ஸ்ட்ரூமென்ட் பிஐ ஐபிஜிபியின் பிலிப் லோக்னோன் மற்றும் எச். பி. 3 இன்ஸ்ட்ரூமென்ட் பிஐ டிஎல்ஆர் இன்ஸ்டிடியூட் ஆஃப் பிளானட்டரி ரிசர்ச்சின் டில்மேன் ஸ்பான் ஆகும். இன்சைட் பணிக் குழுவில் திட்ட மேலாளர் டாம் ஹாஃப்மேன் மற்றும் துணை திட்ட மேலாளர் ஹென்றி ஸ்டோன் ஆகியோரும் அடங்குவர். முக்கிய பங்களிப்பு முகமைகள் மற்றும் நிறுவனங்கள்ஃ நேஷனல் ஏரோநாட்டிக்ஸ் அண்ட் ஸ்பேஸ் அட்மினிஸ்ட்ரேஷன் (நாசா) சென்டர் நேஷனல் டி 'எட்யூட்ஸ் ஸ்பேஷியல்ஸ் (சிஎன்இஎஸ்) ஜெர்மன் ஏரோஸ்பேஸ் சென்டர் (டிஎல்ஆர்) இத்தாலிய விண்வெளி நிறுவனம் (ஏஎஸ்ஐ) ஜெட் ப்ராபல்ஷன் ஆய்வகம் (நாசா/ஜேபிஎல்) லாக்ஹீட் மார்ட்டின் பாரிஸ் இன்ஸ்டிடியூட் ஆஃப் எர்த் இயற்பியல் (ஐபிஜிபி) சூரிச்சில் உள்ள சுவிஸ் ஃபெடரல் இன்ஸ்டிடியூட் ஆஃப் டெக்னாலஜி (ஈடிஎச்இசட்) மேக்ஸ் பிளாங்க் இன்ஸ்டிடியூட் ஃபார் சோலார் சிஸ்டம் ரிசர்ச் (எம். பி. எஸ்) இம்பீரியல் காலேஜ் லண்டன் இன்ஸ்டிடியூட் சூப்பரியூர் டி எல் ஏரோனாட்டிக் எட் டி எல் எஸ்பேஸ் (ஐ. எஸ். ஏ. இ-எஸ். ஏ. இ. ஆர். ஓ) ஆக்ஸ்போர்டு பல்கலைக்கழகம் ஸ்பானிஷ் ஆஸ்ட்ரோபயாலஜி சென்டர் (சிஏபி) ஸ்பேஸ் ரிசர்ச் சென்டர் ஆஃப் போலிஷ் அகாடமி ஆஃப் சயின்சஸ் (சிபிகே) பெயர் சில்லுகள் அதன் பொதுப் பகுதியின் அதன் வெளியீட்டு தாமதத்தின் காரணமாக, மொத்தம் 24 லட்சம் பெயர்கள் கொண்ட இரண்டு சுற்று பதிவுகள் நடத்தப்பட்டனஃ 2015 ஆம் ஆண்டில் 826,923 பெயர்கள் பதிவு செய்யப்பட்டன, மேலும் 2017 ஆம் ஆண்டில் மேலும் 16 லட்சம் பெயர்கள் சேர்க்கப்பட்டன. ஒரு எலக்ட்ரான் கற்றை சிலிக்கான் செதில்களில் ஒரு மனித முடியின் அகலத்தை (1 மைக்ரோமீட்டர்) மட்டுமே பொறிக்க பயன்படுத்தப்பட்டது. முதல் சிப் 2015 நவம்பரிலும், இரண்டாவது சிப் 2018 ஜனவரி 23 ஆம் தேதியும் லேண்டரில் நிறுவப்பட்டது. கேலரி சூழல் வரைபடம் மேலும் காண்க குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் இன்சைட் நாசா-இன்சைட் மிஷன் இன்சைட் நாசா-இன்சைட் ரா இமேஜஸ் இன்சைட் நாசா-(வீடியோ/03:31; 18 நவம்பர் 2018; விவரங்கள்) இன்சைட் நாசா-(வீடியோ/01:38; 26 நவம்பர் 2018; லேண்டிங்) இன்சைட் நாசா-(வீடியோ/01:39; 1 டிசம்பர் 2018; காற்று ஒலிகள்) இன்சைட் நாசா-(வீடியோ/02:48; 19 ஜூலை 2019; மார்ஸ்க்வேக்ஸ்) செவ்வாய் வானிலைஃ இன்சைட் டிஸ்கவரி புரோகிராம் புவியியல் செவ்வாய் லேண்டர்கள் (விண்கலம்) செவ்வாய் கிரகத்திற்கான நாசா விண்கலம் அட்லஸ் ராக்கெட்டுகளால் ஏவப்பட்டது செவ்வாய் கிரகத்தில் 2018 இல் செவ்வாய் கிரகத்தில் மென்மையான தரையிறக்கம்