Differential dynamic programming
வேறுபட்ட இயக்கவியல் நிரலாக்கம் (டிடிபி) என்பது பாதை உகப்பாக்கம் வகுப்பின் உகந்த கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையாகும். இந்த வழிமுறை 1966 ஆம் ஆண்டில் மேனேவால் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது, பின்னர் ஜேகப்சன் மற்றும் மேனேவின் பெயரிடப்பட்ட புத்தகத்தில் பகுப்பாய்வு செய்யப்பட்டது. வழிமுறை இயக்கவியல் மற்றும் செலவு செயல்பாடுகளின் உள்ளூரில்-சதுர மாதிரிகளைப் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் இருபடி ஒருங்கிணைப்பைக் காட்டுகிறது. இது பாந்தோஜாவின் படிப்படியான நியூட்டனின் முறையுடன் நெருக்கமாக தொடர்புடையது. ஃபைனைட்-ஹாரிசன் டிஸ்கிரீட்-டைம் சிக்கல்கள் இயக்கவியல் அவ்வப்போது கட்டுப்பாடு கொடுக்கப்பட்ட மாநிலத்தின் பரிணாமத்தை விவரிக்கிறது. மொத்த செலவு என்பது இயக்க செலவுகள் மற்றும் இறுதி செலவின் கூட்டுத்தொகையாகும், இது மாநிலத்திலிருந்து தொடங்கி கட்டுப்பாட்டு வரிசையைப் பயன்படுத்தும்போது அடிவானத்தை அடையும் வரை ஏற்படும்ஃ எங்கே, மற்றும் for ஆல் கொடுக்கப்படுகின்றன. உகந்த கட்டுப்பாட்டு சிக்கலின் தீர்வு குறைக்கும் கட்டுப்பாட்டு வரிசை டிராஜெக்டரி ஆப்டிமைசேஷன் என்பது சாத்தியமான அனைத்து ஆரம்ப நிலைகளையும் விட ஒரு குறிப்பிட்டதைக் கண்டுபிடிப்பதாகும். டைனமிக் புரோகிராமிங் பகுதி கட்டுப்பாட்டு வரிசையாக இருக்கட்டும் மற்றும் செலவை செலவின் பகுதி கூட்டுத்தொகையாக வரையறுக்கவும்ஃ நேரத்தில் செல்ல உகந்த செலவு அல்லது மதிப்பு செயல்பாடு என்பது கட்டுப்பாட்டு வரிசையைக் குறைப்பதன் மூலம் செலவைக் குறைப்பதாகும்ஃ அமைத்தல், டைனமிக் புரோகிராமிங் கொள்கை கட்டுப்பாடுகளின் முழு வரிசையிலும் மினிமைசேஷனை ஒரே கட்டுப்பாட்டின் மீது மினிமைசேஷன்களின் வரிசைக்கு குறைக்கிறது, இது நேரத்தை பின்னோக்கி தொடர்கிறதுஃ இது பெல்மேன் சமன்பாடு. டிஃபெரென்ஷியல் டைனமிக் புரோகிராமிங் டிடிபி ஒரு புதிய கட்டுப்பாட்டு வரிசையை உருவாக்க பெயரளவு பாதையில் ஒரு பின்தங்கிய பாஸை மீண்டும் மீண்டும் செய்வதன் மூலம் தொடர்கிறது, பின்னர் ஒரு புதிய பெயரளவு பாதையை கணக்கிடவும் மதிப்பீடு செய்யவும் ஒரு முன்னோக்கி-பாஸ். பின்தங்கிய பாஸ் மூலம் தொடங்குவோம். ஆபரேட்டரின் வாதம் இருந்தால்,-th ஜோடியைச் சுற்றியுள்ள இந்த அளவின் மாறுபாடாக இருக்கட்டும்ஃ மற்றும் இரண்டாவது வரிசைக்கு விரிவுபடுத்தவும் இங்கே பயன்படுத்தப்படும் குறியீடு மோரிமோட்டோவின் குறியீட்டின் ஒரு மாறுபாடு ஆகும், அங்கு சந்தாக்கள் வகுத்தல் அமைப்பில் வேறுபாட்டைக் குறிக்கின்றன. வாசிப்புத்திறனுக்கான குறியீட்டைக் குறைத்தல், அடுத்த நேர-படியைக் குறிக்கும் பகா எண்கள், விரிவாக்க குணகங்கள் கடைசி மூன்று சமன்பாடுகளில் உள்ள கடைசி சொற்கள் ஒரு டென்சருடன் ஒரு திசையனின் சுருக்கத்தைக் குறிக்கின்றன. இருபடி தோராயத்தைக் குறைப்பது ஒரு திறந்த-லூப் சொல் மற்றும் ஒரு பின்னூட்ட ஆதாய காலத்தைக் கொடுக்கிறது. முடிவை மீண்டும் செருகும்போது, இப்போது நம்மிடம் அந்த நேரத்தில் மதிப்பின் இருபடி மாதிரி உள்ளதுஃ உள்ளூர் இருபடி மாதிரிகளை மீண்டும் மீண்டும் கணக்கிடுவது மற்றும் கட்டுப்பாட்டு மாற்றங்கள், கீழே இருந்து, பின்தங்கிய பாஸ் ஆகும். மேலே உள்ளபடி, மதிப்பு இதனுடன் துவக்கப்படுகிறது. பின்தங்கிய பாஸ் முடிந்ததும், ஒரு முன்னோக்கி பாஸ் ஒரு புதிய பாதையை கணக்கிடுகிறதுஃ பின்தங்கிய பாஸ்கள் மற்றும் முன்னோக்கி பாஸ்கள் ஒருங்கிணைக்கும் வரை மீண்டும் மீண்டும் செய்யப்படுகின்றன. முறைப்படுத்தல் மற்றும் வரி-தேடல் வேறுபட்ட மாறும் நிரலாக்கம் நியூட்டனின் முறையைப் போலவே இரண்டாவது வரிசை வழிமுறையாகும். எனவே இது குறைந்தபட்சத்தை நோக்கி பெரிய படிகளை எடுக்கிறது மற்றும் பெரும்பாலும் ஒருங்கிணைப்பை அடைய ஒழுங்குபடுத்தல் மற்றும்/அல்லது வரி-தேடல் தேவைப்படுகிறது. டிடிபி சூழலில் முறைப்படுத்துதல் என்பது மேட்ரிக்ஸ் நேர்மறை திட்டவட்டமானது என்பதை உறுதிசெய்கிறது. டி. டி. பி. யில் வரி-தேடல் என்பது திறந்த-சுழல் கட்டுப்பாட்டு மாற்றத்தை அளவிடுவதற்கு சமம். மான்டே கார்லோ பதிப்பு மாதிரி வேறுபட்ட மாறும் நிரலாக்கம் (SADDP) என்பது வேறுபட்ட மாறும் நிரலாக்கத்தின் மான்டே கார்லோ மாறுபாடு ஆகும். இது வேறுபட்ட டைனமிக் நிரலாக்கத்தின் இருபடி செலவை ஒரு போல்ட்ஸ்மேன் விநியோகத்தின் ஆற்றலாகக் கருதுவதை அடிப்படையாகக் கொண்டது. இந்த வழியில் டி. டி. பியின் அளவுகளை பன்முக இயல்பான விநியோகத்தின் புள்ளிவிவரங்களுடன் பொருத்த முடியும். புள்ளிவிவரங்களை வேறுபாடு இல்லாமல் மாதிரி பாதைகளிலிருந்து மீண்டும் கணக்கிட முடியும். மாதிரி வேறுபட்ட டைனமிக் நிரலாக்கம் வேறுபட்ட டைனமிக் நிரலாக்கத்துடன் பாதை ஒருங்கிணைந்த கொள்கை மேம்பாட்டிற்கு நீட்டிக்கப்பட்டுள்ளது. இது வேறுபட்ட டைனமிக் நிரலாக்கத்திற்கும் பாதை ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்பாட்டிற்கும் இடையே ஒரு இணைப்பை உருவாக்குகிறது, இது சீரற்ற உகந்த கட்டுப்பாட்டின் கட்டமைப்பாகும். கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சிக்கல்கள் இன்டீரியர் பாயிண்ட் டிஃபரென்ஷியல் டைனமிக் புரோகிராமிங் (ஐபிடிடிபி) என்பது டிடிபியின் உட்புற-புள்ளி முறை பொதுமைப்படுத்தலாகும், இது நேரியல் அல்லாத நிலை மற்றும் உள்ளீட்டு கட்டுப்பாடுகளுடன் உகந்த கட்டுப்பாட்டு சிக்கலை தீர்க்க முடியும். மேலும் காண்க உகந்த கட்டுப்பாட்டு குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் ஒரு பைதான் டிடிபி செயல்படுத்தல் டிடிபி டைனமிக் நிரலாக்கத்தின் டிடிபி ஏ மேட் லேப் செயல்படுத்தல்