Micromouse
மைக்ரோமவுஸ் என்பது சிறிய ரோபோ எலிகள் ஒரு 16x16 பிரமை தீர்க்க போட்டியிடும் ஒரு நிகழ்வாகும். இது 1970களின் பிற்பகுதியில் தொடங்கியது. நிகழ்வுகள் உலகளவில் நடத்தப்படுகின்றன, மேலும் அவை இங்கிலாந்து, அமெரிக்கா, ஜப்பான், சிங்கப்பூர், இந்தியா, தென் கொரியா ஆகிய நாடுகளில் மிகவும் பிரபலமாக உள்ளன, மேலும் இலங்கை போன்ற துணைக் கண்ட நாடுகளில் பிரபலமாகி வருகின்றன. பிரமை ஒரு 16 × 16 கட்டம் கொண்ட செல்களால் ஆனது, ஒவ்வொன்றும் 180 மிமீ சதுரம் மற்றும் 50 மிமீ உயரமுள்ள சுவர்கள். எலிகள் முற்றிலும் தன்னாட்சி பெற்ற ரோபோக்கள், அவை முன்கூட்டியே தீர்மானிக்கப்பட்ட தொடக்க நிலையில் இருந்து பிரமை மையப் பகுதிக்கு உதவியின்றி தங்கள் வழியைக் கண்டுபிடிக்க வேண்டும். சுட்டி அது இருக்கும் இடத்தைக் கண்காணிக்க வேண்டும், அது ஆராயும்போது சுவர்களைக் கண்டறிய வேண்டும், பிரமை வரைபடமாக்கி, இலக்கை அடைந்தவுடன் அதைக் கண்டறிய வேண்டும். இலக்கை அடைந்த பிறகு, சுட்டி பொதுவாக தொடக்கத்திலிருந்து இறுதி வரை உகந்த பாதையைக் கண்டுபிடிக்கும் வரை பிரமைக்கான கூடுதல் தேடல்களைச் செய்யும். உகந்த பாதை கண்டுபிடிக்கப்பட்டவுடன், சுட்டி குறுகிய காலத்தில் அந்த பாதையை கடக்கும். போட்டிகள் மற்றும் மாநாடுகள் தொடர்ந்து நடத்தப்படுகின்றன. ஹாஃப்-சைஸ் மைக்ரோமவுஸ் என்று அழைக்கப்படும் மைக்ரோமவுஸின் அரை-அளவு மைக்ரோமவுஸ் ஏ பதிப்பு 2009 ஆம் ஆண்டில் 30 வது அனைத்து ஜப்பான் மைக்ரோமவுஸ் போட்டியில் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது. 16 × 16 பிரமைக்கு பதிலாக, அரை அளவு போட்டி 32 × 32 பிரமை வரை பயன்படுத்துகிறது. செல் மற்றும் சுவர் பரிமாணங்கள் பாதியாகக் குறைக்கப்பட்டுள்ளன, இது ஒரு புதிய சவாலை வழங்குகிறது. ஐரோப்பாவில் 2015 இல் ஹங்கேரியிலும், 2018 இல் இங்கிலாந்திலும் அரை அளவிலான போட்டிகள் நடைபெற்றுள்ளன. போட்டிகளில் பயன்படுத்தப்படும் பிரமை தீர்க்கும் எலிகள் ரோபோ வழிசெலுத்தலின் அடிப்படை கூறுகளைப் பயன்படுத்துகின்றன, இதில் மேப்பிங், திட்டமிடல் மற்றும் உள்ளூர்மயமாக்கல் ஆகியவை அடங்கும். கூடுதலாக, அவர்கள் பல்வேறு தேடல் வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்தி பிரமை வழியாக தங்கள் பாதையை மேம்படுத்துகிறார்கள். பொதுவான தேடல் வழிமுறைகள் பெல்மேன் வெள்ளம்-நிரப்பு முறை, டிஜ்க்ஸ்ட்ரா வழிமுறை, ஏ * தேடல் வழிமுறை ஆகியவற்றின் மாறுபாடுகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. செயல்திறன் எலிகள் பிரமை வடிவமைப்பைப் பொறுத்து வினாடிக்கு மூன்று மீட்டருக்கு மேல் ஓட முடியும். சிறந்த மைக்ரோமவுஸ் கட்டுபவர்களில் சிலர் யூசுகே கட்டோ, என்ஜி பெங் கியாட் மற்றும் ஃபுமிடாகா நாகாஷிமா ஆவர். தற்போதைய உலக சாதனை 3.921 விநாடிகள் ஆகும், இது என்ஜி பெங் கியாட் வைத்திருக்கிறது. சமீபத்திய ஆண்டுகளில் செயல்திறன் கணிசமாக மேம்பட்டுள்ளது. 2015 ஆம் ஆண்டு நிலவரப்படி, வெற்றி பெற்ற எலிகள் முன்னோக்கி முடுக்கம் மற்றும் பிரேக்கிங் 10 மீ/வி 2 க்கு மேல் ஓட வாய்ப்புள்ளது. 2 கிராம் வரை மையமுனை முடுக்கம் கொண்ட மூலை முடுக்கம் சாத்தியமாகும். மைக்ரோமைஸ் அதிக செயல்திறன் கொண்ட தன்னாட்சி ரோபோக்களில் ஒன்றாகும். மிக சமீபத்தில், ரோபோக்கள் இயங்கும் போது சுட்டியின் கீழ் ஒரு பகுதி வெற்றிடத்தை உருவாக்க ஒரு விசிறி பொருத்தப்பட்டுள்ளது. கிடைக்கக்கூடிய கூடுதல் டவுன்ஃபோர்ஸ் செயல்திறனில் ஒரு பெரிய முன்னேற்றத்தை சாத்தியமாக்கியுள்ளது. விசிறி அல்லாத சுட்டியுடன் ஒப்பிடும்போது, புதிய ரோபோக்கள் 6ஜி அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட மையமுனை முடுக்கங்களை அடைய முடியும். நேர் கோடு முடுக்கம் எளிதில் 2.5 கிராம் தாண்டலாம். குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் ரோபாட்டிக்ஸ் போட்டிகள்