Ernst Dickmanns
எர்ன்ஸ்ட் டயட்டர் டிக்மேன்ஸ் டைனமிக் கம்ப்யூட்டர் விஷன் மற்றும் டிரைவர் இல்லாத கார்களின் ஜெர்மன் முன்னோடியாக உள்ளார். டிக்மேன்ஸ் முனிச் பன்டெஸ்வேர் பல்கலைக்கழகத்தில் (1975-2001) பேராசிரியராகவும், கால்டெக் மற்றும் எம்ஐடிக்கு வருகை பேராசிரியராகவும், "டைனமிக் விஷன்" குறித்த படிப்புகளை கற்பித்து வருகிறார். வாழ்க்கை வரலாறு டிக்மேன்ஸ் 1936 இல் பிறந்தார். அவர் ஆர். டபிள்யூ. டி. எச் ஆச்செனில் (1956-1961) ஏரோஸ்பேஸ் மற்றும் ஏரோநாட்டிக்ஸ் மற்றும் பிரின்ஸ்டன் பல்கலைக்கழகத்தில் (1964/65) கன்ட்ரோல் இன்ஜினியரிங் படித்தார்; 1961 முதல் 1975 வரை அவர் ஜெர்மன் ஏரோ-ஸ்பேஸ் ரிசர்ச் எஸ்டாபிளிஷ்மென்ட் (இப்போது டிஎல்ஆர்) ஓபர்ப்ஃபாஃபென்ஹோஃபனுடன் தொடர்புடையவர், விமான இயக்கவியல் மற்றும் பாதை உகப்பாக்கம் ஆகிய துறைகளில் பணியாற்றினார். 1971/72 இல் அவர் ஹண்ட்ஸ்வில்லில் உள்ள நாசா-மார்ஷல் விண்வெளி விமான மையத்துடன் (சுற்றுப்பாதை மறு நுழைவு) ஒரு போஸ்ட்-டாக் ரிசர்ச் அசோசியேஷனைக் கழித்தார். 1975 முதல் 2001 வரை அவர் யூனிபிடபிள்யூ முனிச்சில் இருந்தார், அங்கு அவர் 'இன்ஸ்டிட்யூட் ஃபுயர் ஃப்ளக்மெக்கானிக் அண்ட் சிஸ்டம்டினமிக்' (ஐ. எஃப். எஸ்), இன்ஸ்டிட்யூட் ஃபுயர் டை 'டெக்னிக் தன்னாட்சி அமைப்பு' (டி. ஏ. எஸ்) மற்றும் வாகன வழிகாட்டலுக்கான இயந்திர பார்வையில் ஆராய்ச்சி நடவடிக்கைகளைத் தொடங்கினார். 1980 களின் முற்பகுதியில் அவரது குழு மெர்சிடிஸ்-பென்ஸ் வேனில் கேமராக்கள் மற்றும் பிற சென்சார்களைக் கொண்டிருந்தது. பட வரிசைகளின் நிகழ்நேர மதிப்பீட்டின் அடிப்படையில் கணினி கட்டளைகள் மூலம் ஸ்டீயரிங் சக்கரம், த்ரோட்டில் மற்றும் பிரேக்குகளைக் கட்டுப்படுத்த முடியும் என்று 5 டன் வேன் மறு வடிவமைக்கப்பட்டது. உணர்ச்சி தரவை பொருத்தமான ஓட்டுநர் கட்டளைகளாக மொழிபெயர்க்கும் மென்பொருள் எழுதப்பட்டது. பாதுகாப்பு காரணங்களுக்காக, பவேரியாவில் ஆரம்ப சோதனைகள் போக்குவரத்து இல்லாத தெருக்களில் நடைபெற்றன. 1986 ஆம் ஆண்டில் ரோபோ கார் "வி. ஏ. எம். ஓ. ஆர். க்கள்" தானாகவே ஓட்டிச் செல்ல முடிந்தது, மேலும் 1987 ஆம் ஆண்டளவில் 100 கிமீ வேகத்தில் ஓட்டிச் செல்லும் திறன் கொண்டது. அதிவேக தன்னாட்சி வாகனம் ஓட்டுவதில் மிகப்பெரிய சவால்களில் ஒன்று வேகமாக மாறிவரும் காட்சி தெரு காட்சிகளின் மூலம் எழுகிறது. அப்போது, கணினிகள் இன்றையதை விட மிகவும் மெதுவாக இருந்தன (~ 1 சதவீதத்தில் 1 சதவீதம்); எனவே, நிகழ்நேரத்தில் வினைபுரிய அதிநவீன கணினி பார்வை உத்திகள் அவசியமாக இருந்தன. டிக்மேன்ஸ் குழு மாறும் பார்வைக்கு ஒரு புதுமையான அணுகுமுறையின் மூலம் சிக்கலைத் தீர்த்தது. '4-டி அணுகுமுறை' என்று அழைக்கப்படும் இடஞ்சார்ந்த மாதிரிகள் ஆரம்பத்தில் இருந்தே பயன்படுத்தப்பட்டன, இதற்கு முந்தைய படங்களை சேமிக்க வேண்டிய அவசியமில்லை, இருப்பினும் அனைத்து 3-டி நிலை மற்றும் வேக கூறுகளின் மதிப்பீடுகளையும் வழங்க முடிந்தது. கேமராக்களை சுமந்து செல்லும் மேடையின் செயற்கை சாக்கடிக் இயக்கங்கள் உள்ளிட்ட கவனக் கட்டுப்பாடு, காட்சி உள்ளீட்டின் மிகவும் பொருத்தமான விவரங்களில் கணினி தனது கவனத்தை செலுத்த அனுமதித்தது. கல்மேன் வடிப்பான்கள் முன்னோக்கு இமேஜிங் வரை நீட்டிக்கப்பட்டுள்ளன, மேலும் சத்தம் மற்றும் நிச்சயமற்ற நிலையில் கூட வலுவான தன்னாட்சி ஓட்டுநரை அடைய பயன்படுத்தப்படுகின்றன. முன்கணிப்பு பிழைகளின் பின்னூட்டம் குறைந்தபட்ச சதுர அளவுரு பொருத்தங்களால் முன்னோக்கு திட்டத்தின் (தவறான நிபந்தனை) தலைகீழ் மாற்றத்தைத் தவிர்க்க அனுமதித்தது. ஐரோப்பிய கார் உற்பத்தித் துறையால் (பல நூறு மில்லியன் யூரோக்கள் வரம்பில் நிதியுதவி) 'மிக உயர்ந்த செயல்திறன் மற்றும் முன்னோடியில்லாத பாதுகாப்புக்கான ஐரோப்பிய போக்குவரத்துக்கான புரோகிராம்' (ப்ரோமெத்தியஸ்) என்ற யூரோ-திட்டம் தொடங்கப்பட்டபோது, புதைக்கப்பட்ட கேபிள்களால் ஆரம்பத்தில் திட்டமிடப்பட்ட தன்னாட்சி பக்கவாட்டு வழிகாட்டுதல் கைவிடப்பட்டது மற்றும் டிக்மேன்ஸால் முன்மொழியப்பட்ட மிகவும் நெகிழ்வான இயந்திர பார்வை அணுகுமுறையால் மாற்றப்பட்டது, மேலும் அவரது வெற்றிகளால் ஓரளவு ஊக்குவிக்கப்பட்டது. பெரும்பாலான முக்கிய கார் நிறுவனங்கள் பங்கேற்றன, அதேபோல் டிக்மேன்ஸும் அவரது குழுவும் டைம்லர்-பென்ஸ் ஏஜி உடன் ஒத்துழைத்தனர். அடுத்த 7 ஆண்டுகளில் கணிசமான முன்னேற்றம் ஏற்பட்டது. குறிப்பாக, டிக்மேன்ஸின் ரோபோ கார்கள் பல்வேறு சூழ்நிலைகளில் போக்குவரத்தில் ஓட்டக் கற்றுக்கொண்டன. "சிவப்பு பொத்தானை" கொண்ட ஒரு மனித ஓட்டுநர், ரோபோ வாகனம் கட்டுப்பாட்டை மீறிச் சென்று பொதுமக்களுக்கு ஆபத்தாக மாறாமல் இருப்பதை உறுதி செய்தார். 1992 முதல், பொது போக்குவரத்தில் வாகனம் ஓட்டுவது நிஜ உலக சோதனையின் இறுதி கட்டமாக தரமாக இருந்தது. பல டஜன் டிரான்ஸ்பியூட்டர்கள், இணையான கணினிகளின் ஒரு சிறப்பு இனம், (1990 களில் தரநிலைகள்) மகத்தான கணக்கீட்டு தேவைகளை சமாளிக்க பயன்படுத்தப்பட்டன. டிக்மேன்ஸின் மறு வடிவமைக்கப்பட்ட தன்னாட்சி எஸ்-கிளாஸ் மெர்சிடிஸ்-பென்ஸ் சர்வதேச ஆர்ப்பாட்டங்களை நிகழ்த்தியபோது, 1994/95 இல் இரண்டு உச்சக்கட்ட புள்ளிகள் அடையப்பட்டன. முதலாவது 1994 அக்டோபரில் பாரிஸில் உள்ள சார்லஸ்-டி-கோல் விமான நிலையத்திற்கு அருகிலுள்ள ஆட்டோரூட் 1 இல் ப்ரோமெத்தியஸ் திட்டத்தின் இறுதி வழங்கல் ஆகும். விருந்தினர்களுடன், டைம்லர்-பென்ஸ் (விட்டா-2) மற்றும் யூனிபிடபிள்யூஎம் (விஏஎம்பி) இன் இரட்டை வாகனங்கள் மூன்று வழி நெடுஞ்சாலையை விட நிலையான கனமான போக்குவரத்தில் அதிக வேகத்தில் இயக்கின. இலவச பாதைகளில் வாகனம் ஓட்டுதல், வேகத்தைப் பொறுத்து தூரத்தை வைத்துக்கொண்டு கான்வாய் வாகனம் ஓட்டுதல் மற்றும் தன்னாட்சி கடந்து இடது மற்றும் வலது பாதை மாற்றங்கள் நிரூபிக்கப்பட்டுள்ளன; பிந்தையது பின்புற அரைக்கோளத்தில் சாலை காட்சியை விளக்க வேண்டும். ஒவ்வொரு அரைக்கோளத்திற்கும் வெவ்வேறு குவிய நீளம் கொண்ட இரண்டு கேமராக்கள் இந்த நோக்கத்திற்காக இணையாக பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளன. இரண்டாவது உச்சக்கட்ட புள்ளி 1995 இலையுதிர்காலத்தில் பவேரியாவில் உள்ள முனிச்சிலிருந்து டென்மார்க்கில் உள்ள ஓடென்ஸுக்கு ஒரு திட்டக் கூட்டத்திற்குச் சென்று திரும்பியது. நீளமான மற்றும் பக்கவாட்டு வழிகாட்டுதல் இரண்டும் பார்வை மூலம் தன்னிச்சையாக செய்யப்பட்டன. நெடுஞ்சாலைகளில், ரோபோ அதிக வேகத்தை அடைந்தது (ஆட்டோபானில் பொதுவான வேக வரம்பு இல்லை). டிக்மேனின் ஆராய்ச்சிக் குழுவின் வெளியீடுகள் ~ இன் மீட்டமைப்புகள் இல்லாமல் ஒரு சராசரி தன்னியக்கமாக இயக்கப்படும் தூரத்தைக் குறிக்கின்றன; மிக நீண்ட தன்னியக்கமாக இயக்கப்படும் நீட்சி அடையப்பட்டது. தேவையான மீட்டமைப்புகளில் பாதிக்கும் மேற்பட்டவை தன்னாட்சி முறையில் அடையப்பட்டன (மனித தலையீடு இல்லை). இந்த அமைப்பு கருப்பு மற்றும் வெள்ளை வீடியோ கேமராக்களைப் பயன்படுத்தியது மற்றும் மஞ்சள் பாதை அடையாளங்களுடன் சாலை கட்டுமான தளங்கள் போன்ற சூழ்நிலைகளை மாதிரியாகக் கொண்டிருக்கவில்லை என்பதைக் கருத்தில் கொண்டு இது குறிப்பாக ஈர்க்கிறது; மேல் பாதை மாற்றங்கள் மற்றும் ஒப்பீட்டளவில் வேகத்தை விட அதிகமான பிற போக்குவரத்து கையாளப்பட்டுள்ளன. மொத்தத்தில், 95 சதவீதம் தன்னியக்க வாகனம் ஓட்டுதல் (தூரத்தின் மூலம்) அடையப்பட்டது. 1994 முதல் 2004 வரையிலான ஆண்டுகளில் சிறிய (சீல் செய்யப்படாத) சாலைகளின் நெட்வொர்க்குகளில் வாகனம் ஓட்டுவதற்கும், பள்ளங்கள் போன்ற எதிர்மறையான தடைகளைத் தவிர்ப்பது உட்பட குறுக்கு நாடு வாகனம் ஓட்டுவதற்கும் தேவையான திறன்களை மேம்படுத்த 5 டன் எடையுள்ள பழைய வேன் 'வி. ஏ. எம். ஓ. ஆர்' பயன்படுத்தப்பட்டது. அறியப்படாத அகலம் மற்றும் குறுக்குவெட்டு கோணங்களின் குறுக்குவெட்டுகளை அணைக்க ஒரு பெரிய முயற்சி தேவைப்பட்டது, ஆனால் "எதிர்பார்ப்பு அடிப்படையிலான, மல்டி-ஃபோகல், சாக்காடிக் பார்வை" (ஈ. எம். எஸ்-பார்வை) மூலம் அடையப்பட்டுள்ளது. இந்த முதுகெலும்பு வகை பார்வை பொருள் வகுப்புகள் (தன்னாட்சி வாகனம் உட்பட) மற்றும் சில சூழ்நிலைகளில் அவற்றின் சாத்தியமான நடத்தை பற்றிய அறிவின் அடிப்படையில் அனிமேஷன் திறன்களைப் பயன்படுத்துகிறது. இந்த வளமான பின்னணி பார்வை மற்றும் கவனத்தைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கும், நகர்வதற்கும் பயன்படுத்தப்படுகிறது. தரை வாகன வழிகாட்டுதலைத் தவிர, ஆளில்லா விமான வாகனங்களுக்கான (வழக்கமான விமானங்கள் மற்றும் ஹெலிகாப்டர்கள்) மாறும் பார்வைக்கு 4-டி அணுகுமுறையின் பயன்பாடுகளும் ஆராயப்பட்டுள்ளன. தன்னாட்சி காட்சி தரையிறங்கும் அணுகுமுறைகள் மற்றும் தரையிறக்கங்கள் காட்சி/மந்தமான தரவு இணைப்புடன் வன்பொருள்-இன்-தி-லூப் உருவகப்படுத்துதல்களில் நிரூபிக்கப்பட்டுள்ளன. 1992 ஆம் ஆண்டில் பிரன்சுவிக் பல்கலைக்கழகத்தின் இரட்டை-உந்துசக்தி விமானமான டோர்னியர் 128 உடன் தரையிறங்குவதற்கு சற்று முன்பு வரை நிஜ உலக தன்னாட்சி காட்சி தரையிறங்கும் அணுகுமுறைகள் அங்குள்ள விமான நிலையத்தில் நிகழ்த்தப்பட்டன. இந்த இயந்திர பார்வை தொழில்நுட்பத்தின் மற்றொரு வெற்றி, 1993 ஆம் ஆண்டில் டி. எல். ஆரின் 'ரோட்டெக்ஸ்'-பரிசோதனையின் ஒரு பகுதியாக விண்வெளி விண்கலம் கொலம்பியா டி 2-மிஷனில் எடையற்ற நிலையில் சுதந்திரமாக மிதக்கும் பொருளின் முதல் பார்வைக் கட்டுப்பாட்டு பிடிப்பு பரிசோதனையாகும். மேலும் காண்க ஓட்டுநர் இல்லாத கார் குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் எர்ன்ஸ்ட் டிக்மேன்ஸ் (கூகிள் ஸ்காலர்) டைனமிக் விஷனின் ஏராளமான ஆராய்ச்சிக் கட்டுரைகள் எர்ன்ஸ்ட் டி. டிக்மேன்ஸ் 1936 பிறப்புகள் ரைன் மாகாணத்தைச் சேர்ந்த ரைன்-சீக்-க்ரீஸ் மக்கள் செயற்கை நுண்ணறிவு ஆராய்ச்சியாளர்கள் ஜெர்மன் கணினி விஞ்ஞானிகள் இயந்திர கற்றல் ஆராய்ச்சியாளர்கள் ஜெர்மன் ரோபோ நிபுணர்கள் முனிச் பன்டெஸ்வேர் பல்கலைக்கழகத்தின் கல்வி ஊழியர்கள்