Rotorcraft
ரோட்டார் கிராஃப்ட் அல்லது ரோட்டரி-விங் விமானம் என்பது சுழலும் இறக்கைகள் அல்லது ரோட்டார் கத்திகளைக் கொண்ட காற்றை விட கனமான விமானமாகும், இது செங்குத்து கம்பத்தைச் சுற்றி சுழற்றுவதன் மூலம் லிப்ட் உருவாக்குகிறது. ஒரே கம்பத்தில் பொருத்தப்பட்ட பல ரோட்டார் கத்திகள் ரோட்டார் என்று குறிப்பிடப்படுகின்றன. சர்வதேச சிவில் ஏவியேஷன் ஆர்கனைசேஷன் (ஐசிஏஓ) ஒரு ரோட்டார் கிராஃப்ட் "ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட ரோட்டர்களில் காற்றின் எதிர்வினைகளால் பறக்கும் போது ஆதரிக்கப்படுகிறது" என்று வரையறுக்கிறது. ரோட்டார் கிராஃப்ட் பொதுவாக ஹெலிகாப்டர், ஆட்டோஜிரோஸ் மற்றும் கைரோடின்ஸ் போன்ற ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட ரோட்டர்கள் முழு விமானத்திலும் லிப்ட் வழங்கும் விமானங்களை உள்ளடக்கியது. கூட்டு ரோட்டார் கிராஃப்ட் கூடுதல் உந்துதல் இயந்திரங்கள், உந்துசக்திகள் அல்லது நிலையான தூக்கும் மேற்பரப்புகளுடன் ரோட்டரை அதிகரிக்கிறது. ஹெலிகாப்டர்கள் போன்ற சில வகைகள் செங்குத்தாக புறப்பட்டு தரையிறங்கும் திறன் கொண்டவை. செங்குத்தான விமானத்திற்கு ரோட்டார் லிஃப்ட்டைப் பயன்படுத்தும் ஒரு விமானம், ஆனால் கிடைமட்ட விமானத்தில் நிலையான-விங் லிஃப்ட்டுக்கு மட்டுமே மாறுகிறது, இது ஒரு ரோட்டார் கிராஃப்ட் அல்ல, மாறாக ஒரு கன்வெர்ட்டிப்லேன் ஆகும். ரோட்டார் கிராஃப்ட் ஹெலிகாப்டரின் வகுப்புகள் ஒரு ஹெலிகாப்டர் என்பது விமானம் முழுவதும் என்ஜின் (கள்) மூலம் இயக்கப்படும் ரோட்டர்கள் கொண்ட ஒரு இயங்கும் ரோட்டார் கிராஃப்ட் ஆகும், இது செங்குத்தாக புறப்பட்டு தரையிறங்கவும், வட்டமிடவும், முன்னோக்கி, பின்னோக்கி அல்லது பக்கவாட்டில் பறக்கவும் அனுமதிக்கிறது. ஹெலிகாப்டர்கள் ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட முக்கிய சுழற்சிகளின் பல்வேறு கட்டமைப்புகளைக் கொண்டுள்ளன. ஒற்றை தண்டு-இயக்கப்படும் பிரதான லிப்ட் ரோட்டரைக் கொண்ட ஹெலிகாப்டர்களுக்கு டெயில் ரோட்டார், ஃபான்டெயில் அல்லது நோடார் போன்ற ஒருவித ஆன்டிடோரக் சாதனம் தேவைப்படுகிறது, டிப் ஜெட் ப்ராபல்ஷனைப் பயன்படுத்தும் ஹெலிகாப்டர்களின் சில அரிய எடுத்துக்காட்டுகளைத் தவிர, இது கிட்டத்தட்ட முறுக்குவிசையை உருவாக்காது. ஒரு ஆட்டோஜிரோ (சில நேரங்களில் கைரோகாப்டர், கைரோபிளேன் அல்லது ரோட்டாப்லேன் என்று அழைக்கப்படுகிறது) ஒரு சக்தியற்ற ரோட்டரைப் பயன்படுத்துகிறது, இது தன்னியக்க நிலையில் காற்றியக்க சக்திகளால் இயக்கப்படுகிறது, மேலும் ஒரு நிலையான இறக்கை விமானத்தைப் போலவே இயந்திரத்தால் இயங்கும் உந்துசக்தியை வழங்குகிறது. தோற்றத்தில் ஹெலிகாப்டர் ரோட்டரைப் போலவே, ஆட்டோஜிரோவின் ரோட்டரும் சுழற்சியை உருவாக்குவதற்காக ரோட்டார் வட்டு வழியாக மேலேயும் மேலேயும் காற்று பாய வேண்டும். ஆரம்பகால ஆட்டோஜிரோக்கள் அன்றைய நிலையான இறக்கைகள் கொண்ட விமானத்தை ஒத்திருந்தன, விமானத்தை காற்றில் இழுக்க ஒரு டிராக்டர் கட்டமைப்பில் இறக்கைகள் மற்றும் முன்-ஏற்றப்பட்ட இயந்திரம் மற்றும் உந்துசக்தியுடன் இருந்தன. லேட்-மாடல் ஆட்டோஜிரோஸ் பின்புறத்தில் பொருத்தப்பட்ட என்ஜின் மற்றும் உந்துசக்தியை பஷர் உள்ளமைவில் கொண்டுள்ளது. ஆட்டோஜிரோ 1920 ஆம் ஆண்டில் ஜுவான் டி லா சியெர்வா என்பவரால் கண்டுபிடிக்கப்பட்டது. பஷர் உந்துசக்தியுடன் கூடிய ஆட்டோஜிரோ முதன்முதலில் எட்டியென் டோர்மாய் தனது புஹ்ல் ஏ-1 ஆட்டோஜிரோ மூலம் சோதிக்கப்பட்டது. கைரோடைன் ஒரு கைரோடைனின் ரோட்டார் பொதுவாக அதன் இயந்திரத்தால் புறப்படுவதற்கும் தரையிறங்குவதற்கும் ஒரு ஹெலிகாப்டர் போல இயக்கப்படுகிறது, இதில் ஆன்டி-டார்க் மற்றும் முன்னோக்கி பறப்பதற்கான உந்துவிசை ஆகியவை குறுகிய அல்லது ஸ்டப் இறக்கைகளில் பொருத்தப்பட்ட ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட உந்துசக்திகளால் வழங்கப்படுகின்றன. உந்துசக்திக்கு சக்தி அதிகரிக்கப்படுவதால், முன்னோக்கி உந்துதலை வழங்க ரோட்டருக்கு குறைந்த சக்தி தேவைப்படுகிறது, இதன் விளைவாக சுருதி கோணங்கள் மற்றும் ரோட்டார் பிளேடு மடிப்பு குறைகிறது. உந்துசக்திகளால் வழங்கப்படும் பெரும்பாலான அல்லது அனைத்து உந்துதல்களுடன் பயண வேகத்தில், ரோட்டார் சுயவிவர இழுவை சமாளிக்க மற்றும் லிப்ட் பராமரிக்க போதுமான சக்தியை மட்டுமே பெறுகிறது. இதன் விளைவு தானியங்கி முறையில் ஒரு ஆட்டோஜிரோவின் ஃப்ரீவீலிங் ரோட்டரை விட மிகவும் திறமையான முறையில் செயல்படும் ஒரு ரோட்டார் கிராஃப்ட் ஆகும், இது அதிக விமான வேகத்தில் ஹெலிகாப்டர்களின் பிளேட் ஸ்டாலை பின்வாங்குவதன் பாதகமான விளைவுகளைக் குறைக்கிறது. ரோட்டார் காத்தாடி அல்லது கைரோக்ளைடர் என்பது ஒரு சக்தியற்ற ரோட்டரி-விங் விமானமாகும். ஒரு ஆட்டோஜிரோ அல்லது ஹெலிகாப்டரைப் போலவே, இது பறக்க ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட ரோட்டர்களால் உருவாக்கப்பட்ட லிஃப்ட்டை நம்பியுள்ளது. ஒரு ஹெலிகாப்டரைப் போலல்லாமல், ஆட்டோஜிரோக்கள் மற்றும் ரோட்டார் காத்தாடிகளுக்கு அவற்றின் ரோட்டர்களுக்கு சக்தியூட்டும் இயந்திரம் இல்லை, ஆனால் ஒரு ஆட்டோஜிரோ ரோட்டரைத் திருப்பும் வகையில் முன்னோக்கி உந்துதலை வழங்கும் இயந்திரத்தைக் கொண்டிருந்தாலும், ஒரு ரோட்டார் காத்தாடிக்கு எந்த இயந்திரமும் இல்லை, மேலும் உயரமாக எடுத்துச் செல்லப்படுவதையும் மற்றொரு விமானத்திலிருந்து இறக்கிவிடுவதையும், அல்லது ஒரு கார் அல்லது படகின் பின்னால் காற்றில் இழுத்துச் செல்வதையும் நம்பியுள்ளது. ரோட்டார் உள்ளமைவு பிளேடுகளின் எண்ணிக்கை ஒரு ரோட்டரி விங் பிளேடுகளின் எண்ணிக்கையால் வகைப்படுத்தப்படுகிறது. பொதுவாக இது ஒரு டிரைவ்ஷாஃப்ட்டுக்கு இரண்டு முதல் ஆறு வரை இருக்கும். ரோட்டர்களின் எண்ணிக்கை ஒரு ரோட்டார் கிராஃப்ட் ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட ரோட்டர்களைக் கொண்டிருக்கலாம். பல்வேறு ரோட்டார் கட்டமைப்புகள் பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளனஃ ஒரு ரோட்டார். டிப்ஜெட் டிரைவ் தவிர, யவ் ஏற்படுத்தும் முறுக்கு எதிர்வினைக்கு சக்திவாய்ந்த ரோட்டர்களுக்கு இழப்பீடு தேவைப்படுகிறது. ஒரு ரோட்டார் ரோட்டார் கிராஃப்ட் பொதுவாக மோனோகாப்டர்கள் என்று அழைக்கப்படுகிறது. இரண்டு சுழற்சிகள். இவை பொதுவாக எதிர் திசைகளில் சுழன்று முறுக்கு எதிர்வினையை ரத்து செய்கின்றன, இதனால் வால் ரோட்டார் அல்லது பிற யாவ் ஸ்டெபிலைசர் தேவையில்லை. இந்த சுழற்சிகளை மற்றொன்றுக்கு முன்னால் டாண்டம்ஒன் என்று அமைக்கலாம். பக்கவாட்டில் குறுக்குவெட்டு. கோஆக்சியல்ஒன் ரோட்டார் வட்டு மற்றொன்றுக்கு மேலே, செறிவூட்டப்பட்ட இயக்கி தண்டுகளுடன். ஒருவருக்கொருவர் கடுமையான கோணத்தில் உள்ள இன்டர்மேஷிங் ட்வின் ரோட்டர்கள், அவற்றின் கிட்டத்தட்ட செங்குத்தான டிரைவ் ஷாஃப்ட்கள் அவற்றின் ரோட்டார் கத்திகளை ஒத்திசைக்க ஒன்றாக இணைக்கப்பட்டுள்ளன, இதனால் அவை ஒன்றோடொன்று இணைக்கப்படுகின்றன, இது ஒரு ஒத்திசைவு என்றும் அழைக்கப்படுகிறது. மூன்று சுழல்கள். ஒரு அசாதாரண உள்ளமைவு; 1948 சியெர்வா ஏர் ஹார்ஸ் மூன்று ரோட்டர்களைக் கொண்டிருந்தது, ஏனெனில் அதன் அளவிற்கு போதுமான வலிமை கொண்ட ஒரு ரோட்டரைக் கட்ட முடியாது என்று நம்பப்பட்டது. மூன்று சுழற்சிகளும் ஒரே திசையில் திரும்பியது மற்றும் முறுக்குவிசையை எதிர்க்கும் சுழற்சி உந்துவிசை கூறுகளை உருவாக்க ஒவ்வொரு சுழற்சி அச்சையும் சாய்வதன் மூலம் யாவ் இழப்பீடு வழங்கப்பட்டது. நான்கு சுழல்கள். இது குவாட்கோப்டர் அல்லது குவாட்ரோட்டர் என்றும் குறிப்பிடப்படுகிறது. வழக்கமாக இரண்டு சுழற்சிகள் கடிகார திசையிலும், இரண்டு எதிரெதிர் கடிகார திசையிலும் திரும்பும். நான்கு ரோட்டர்களுக்கு மேல். பொதுவாக மல்டி ரோட்டர்கள் அல்லது சில நேரங்களில் தனித்தனியாக ஹெக்ஸா காப்டர்கள் மற்றும் ஆக்டோகாப்டர்கள் என்று குறிப்பிடப்படுகின்றன, இந்த உள்ளமைவுகள் பொதுவாக எதிர் திசைகளில் திரும்பும் ரோட்டர்களின் பொருத்தமான தொகுப்புகளைக் கொண்டுள்ளன. அவை முழு அளவிலான ஆளில்லா விமானங்களில் அசாதாரணமானவை, ஆனால் ஆளில்லா வான்வழி வாகனங்களுக்கு (யுஏவி) பிரபலமாக உள்ளன. சில சுழலும் இறக்கைகள் கொண்ட விமானங்கள் முன்னோக்கி பறக்க ரோட்டரை நிறுத்தும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, இதனால் அது ஒரு நிலையான இறக்கையாக செயல்படுகிறது. செங்குத்தாக பறப்பதற்கும் வட்டமிடுவதற்கும் இது ஒரு சுழல் விங் அல்லது ரோட்டராக செயல்பட சுழல்கிறது, மேலும் வேகத்தில் முன்னோக்கி பறப்பதற்கு இது ஒரு நிலையான விங் ஆக செயல்படுகிறது, இது தேவையான சில அல்லது அனைத்து லிஃப்ட்களையும் வழங்குகிறது. நிலைத்தன்மை மற்றும் கட்டுப்பாட்டுக்கு உதவுவதற்கும், துணை லிப்ட் வழங்குவதற்கும் கூடுதல் நிலையான இறக்கைகளும் வழங்கப்படலாம். ஒரு முக்கோண ரோட்டார் இறக்கையுடன் லாக்ஹீட் எஃப்-104 ஸ்டார்ஃபைட்டரை மாற்றுவது ஒரு ஆரம்பகால அமெரிக்க முன்மொழிவாகும். இந்த யோசனையை பின்னர் ஹியூஸ் மறுபரிசீலனை செய்தார். சிகோர்ஸ்கி எஸ்-72 ஆராய்ச்சி விமானம் விரிவான விமான சோதனைக்கு உட்படுத்தப்பட்டது. 1986 ஆம் ஆண்டில் சிகோர்ஸ்கி எஸ்-72 ரோட்டார் சிஸ்டம்ஸ் ரிசர்ச் ஏர்க்ராஃப்ட் (ஆர். எஸ். ஆர். ஏ) எக்ஸ்-விங் என்று அழைக்கப்படும் நான்கு பிளேடுகள் கொண்ட ஸ்டாப் ரோட்டருடன் பொருத்தப்பட்டது. இரண்டு ஆண்டுகளுக்குப் பிறகு, ரோட்டார் பறப்பதற்கு முன்பே இந்த திட்டம் ரத்து செய்யப்பட்டது. பிற்கால கேனார்ட் ரோட்டார்/விங் (சி. ஆர். டபிள்யூ) கருத்தாக்கம் ஒரு "கேனார்ட்" ஃபோர்பிளேன் மற்றும் ஒரு வழக்கமான டெயில்ப்ளேனைச் சேர்த்தது, இது ரோட்டார் விங்கை இறக்குகிறது மற்றும் முன்னோக்கி பறக்கும் போது கட்டுப்பாட்டை வழங்குகிறது. செங்குத்து மற்றும் குறைந்த வேக விமானத்திற்கு, முக்கிய ஏர்ஃபாயில் ஒரு ஜெட் என்ஜினில் இருந்து வெளியேற்றுவதன் மூலம் ஹெலிகாப்டரின் ரோட்டராக முனை-இயக்கப்படுகிறது, மேலும் ஒரு வால் ரோட்டார் தேவையில்லை. அதிவேக விமானத்தில் மூன்று மேற்பரப்பு விமானத்தின் முக்கிய இறக்கையாக ஏர்ஃபாயில் ஒரு இடைவெளி நிலையில் நிறுத்தப்படுகிறது, மேலும் இயந்திரம் ஒரு சாதாரண ஜெட் முனை வழியாக வெளியேற்றப்படுகிறது. இரண்டு போயிங் எக்ஸ்-50 டிராகன்ஃபிளை முன்மாதிரிகள் இரண்டு பிளேடட் ரோட்டருடன் 2003 முதல் பறக்கவிடப்பட்டன, ஆனால் இரண்டும் விபத்துக்குள்ளான பிறகு திட்டம் முடிவடைந்தது, வெற்றிகரமாக மாறத் தவறிவிட்டது. 2013 ஆம் ஆண்டில் அமெரிக்க கடற்படை ஆராய்ச்சி ஆய்வகம் (என். ஆர். எல்) ஒரு செங்குத்து முதல் கிடைமட்ட விமான மாற்றம் முறை மற்றும் அதனுடன் தொடர்புடைய தொழில்நுட்பத்தை வெளியிட்டது, இது டிசம்பர் 6,2011 அன்று காப்புரிமை பெற்றது, இதை அவர்கள் ஸ்டாப்-ரோட்டர் ரோட்டரி விங் ஏர்க்ராஃப்ட் என்று அழைக்கிறார்கள். ஆஸ்திரேலிய நிறுவனமான ஸ்டாப்ரோட்டர் டெக்னாலஜி Pty லிமிடெட் ஒரு முன்மாதிரி ஹைப்ரிட் ரோட்டர்விங் (HRW) கைவினைக் கலையை உருவாக்கியுள்ளது. இந்த வடிவமைப்பு அனைத்து ரோட்டார் கத்திகளிலும் சமச்சீர் காற்றோட்டத்தை வழங்க உயர் ஆல்பா காற்றோட்டத்தைப் பயன்படுத்துகிறது, இது மாற்றத்தின் போது கிட்டத்தட்ட செங்குத்தாக இறங்க வேண்டும். நிலையான முறையில் இருந்து சுழற்சி முறைக்கு ஒளிரும் மாற்றம் ஆகஸ்ட் 2013 இல் நிரூபிக்கப்பட்டது. மற்றொரு அணுகுமுறை ஒரு டெய்ல்ஸிட்டர் உள்ளமைவை முன்மொழிகிறது, இதில் லிஃப்டிங் மேற்பரப்புகள் புறப்படும் போது ரோட்டர்களாக செயல்படுகின்றன, கிராஃப்ட் கிடைமட்ட விமானத்திற்கு சாய்ந்து, ரோட்டார் ஒரு நிலையான இறக்கையாக செயல்பட நிறுத்துகிறது. மேலும் காண்கஃ கன்வெர்ட்டிப்லேன் பவர் லிப்ட் ரோட்டர் விங் குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் அமெரிக்க ஹெலிகாப்டர் சொசைட்டி விமான கட்டமைப்புகள் விமான வகைகள்