Automatic parking
தானியங்கி பார்க்கிங் என்பது ஒரு தானியங்கி கார்-சூழ்ச்சி அமைப்பாகும், இது ஒரு வாகனத்தை போக்குவரத்து பாதையில் இருந்து ஒரு பார்க்கிங் இடத்திற்கு இணையாக, செங்குத்தாக அல்லது கோணத்தில் பார்க்கிங் செய்ய நகர்த்துகிறது. தானியங்கி பார்க்கிங் அமைப்பு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சூழலில் வாகனம் ஓட்டுவதற்கான வசதியையும் பாதுகாப்பையும் மேம்படுத்துவதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது, அங்கு காரை ஓட்டுவதற்கு அதிக கவனமும் அனுபவமும் தேவைப்படுகிறது. ஸ்டீயரிங் கோணம் மற்றும் வேகத்தின் ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்பாட்டின் மூலம் பார்க்கிங் சூழ்ச்சி அடையப்படுகிறது, இது சூழலில் உள்ள உண்மையான சூழ்நிலையை கணக்கில் எடுத்துக்கொண்டு கிடைக்கக்கூடிய இடத்திற்குள் மோதல் இல்லாத இயக்கத்தை உறுதி செய்கிறது. பல கார் உற்பத்தியாளர்கள் தங்கள் வாகனங்களில் தானியங்கி வேலட் பார்க்கிங் (ஏ. வி. பி) அமைப்பின் வரையறுக்கப்பட்ட பதிப்புகளைச் சேர்த்துள்ளனர். இந்த அமைப்புகள் ஒரு காரை வாகனத்தில் ஓட்டுநர் இல்லாமல், சில வாகன நிறுத்துமிடங்கள் அல்லது கேரேஜ்களில் நிறுத்த அனுமதிக்கின்றன. மேம்பாடு கார் பார்க்கிங்கிற்கான முதல் உதவி அமைப்புகளில் ஒன்று கையால் செய்யப்பட்டது. இது காரை உயர்த்த சக்கரங்களுடன் நான்கு ஜாக்குகளைப் பயன்படுத்தியது, பின்னர் அதை பக்கவாட்டில் கிடைக்கக்கூடிய வாகன நிறுத்துமிடத்திற்கு நகர்த்தியது. இந்த இயந்திர அமைப்பு 1934 ஆம் ஆண்டில் முன்மொழியப்பட்டது, ஆனால் எந்த உற்பத்தி மாதிரியிலும் வழங்கப்படவில்லை. தானியங்கி இணையான வாகன நிறுத்துமிடத்தின் உலகின் முதல் சோதனை முன்மாதிரிகளில் ஒன்று 1990 களின் நடுப்பகுதியில் ஐ. என். ஆர். ஐ. ஏ இல் மின்சார கார் லிகியரில் உருவாக்கப்பட்டது. முக்கிய ஆட்டோமொபைல் உற்பத்தியாளர்களால் அடிப்படை தொழில்நுட்பம் இன்று தங்கள் கார்களில் தானியங்கி பார்க்கிங் விருப்பத்தை வழங்குகிறது. தானியங்கி இணையான பார்க்கிங் வழிமுறை சாலையோரத்தில் போதுமான பார்க்கிங் இடத்தை உள்ளூர்மயமாக்குகிறது, பார்க்கிங் இடத்திற்கு முன்னால் காருக்கு வசதியான தொடக்க இருப்பிடத்தை அடைகிறது மற்றும் இணையான பார்க்கிங் சூழ்ச்சியை செய்கிறது. வாகன நிறுத்துமிடத்திற்குள் கார் இயக்கத்திற்கு கிடைக்கக்கூடிய இடத்தை உள்ளூர்மயமாக்குதல், வாகன நிறுத்துமிடத்தின் பின்புறத்தில் பொருத்தமான இடத்தில் காரை வைப்பது மற்றும் வாகன நிறுத்துமிடத்திலிருந்து போக்குவரத்து பாதைக்குள் இழுக்க ஒரு சூழ்ச்சியைச் செய்வது ஆகியவை தானியங்கி இழுத்தல் ஆகும். தானியங்கி வாகன நிறுத்துமிடத்தின் பின்னணியில் உள்ள முக்கிய கருத்து, ஸ்டீயரிங் கோணம் மற்றும் வேகத்தின் அடிப்படை கட்டுப்பாட்டு சுயவிவரங்களைத் திட்டமிட்டு அளவிடுவதாகும், இதனால் வாகனத்தின் பாதையின் விரும்பிய வடிவத்தை கிடைக்கக்கூடிய இடத்திற்குள் அடைய முடியும். கார் சர்வோ அமைப்புகளிலிருந்து சென்சார் தரவு மற்றும் சுற்றுச்சூழல் பற்றிய வரம்பு அளவீடுகளைப் பயன்படுத்தி கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கங்களின் வரிசையாக பார்க்கிங் சூழ்ச்சி செய்யப்படுகிறது. திசைமாற்றி மற்றும் வேகக் கட்டுப்பாடுகள் நிகழ்நேரத்தில் கணக்கிடப்பட்டு செயல்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த அணுகுமுறை பார்க்கிங் சூழ்ச்சிகளைச் செய்யத் தேவையான பல்வேறு பாதை வடிவங்களில் விளைகிறது. இந்த கார், அதன் நிலை மற்றும் நோக்குநிலையைக் குறிக்கும் ஆயத்தொகுதிகளின் எண்ணிக்கையை விட குறைவான கட்டுப்பாட்டு கட்டளைகளின் எண்ணிக்கையைக் கொண்ட ஒரு ஒத்திசைவற்ற அமைப்புக்கு ஒரு எடுத்துக்காட்டு. 1992 ஆம் ஆண்டில், ஃபோக்ஸ்வேகன் அதன் ஐ. ஆர். வி. டபிள்யூ (ஒருங்கிணைந்த ஆராய்ச்சி ஃபோக்ஸ்வேகன்) ஃப்யூடுரா கான்செப்ட் காரில் நான்கு சக்கர ஸ்டீயரிங் பயன்படுத்தி ஒரு தானியங்கி பார்க்கிங் தொழில்நுட்பத்தை முன்மொழிந்தது, இது இணையான பார்க்கிங்கிற்கு பக்கவாட்டில் செல்ல அனுமதிக்கிறது. இருப்பினும், இந்த தொழில்நுட்பத்தின் வணிக ரீதியான பதிப்பு எதுவும் வழங்கப்படவில்லை. ஜெர்மன் ஏரோஸ்பேஸ் சென்டரின் ரோபோமொபில் என்ற மின்சார வாகனத்தில் நான்கு சக்கர ஸ்டீயரிங் யோசனை மறுபரிசீலனை செய்யப்பட்டுள்ளது. வாகனம் ஒரு வெற்று வாகன நிறுத்துமிடத்தின் முன் நின்று, அதன் நான்கு சக்கரங்களை செங்குத்தான திசையில் (சாலையில் ரப்பர் அடையாளங்களை விட்டு) அடுத்தடுத்த பக்கவாட்டு இயக்கத்திற்குத் தயார்படுத்துகிறது. 2004 ஆம் ஆண்டில், வோல்வோவுடன் பணிபுரியும் லிங்கோப்பிங் பல்கலைக்கழக மாணவர்கள் குழு ஒரு திட்டத்தை உருவாக்கியது பரிணாமம். வால்வோ எஸ்60 இன் ஸ்டீயரிங், முடுக்கம் மற்றும் பிரேக்கிங் ஆகியவற்றைக் கட்டுப்படுத்த சென்சார்கள் மற்றும் கணினியைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் எவால்வ் கார் தானாகவே இணையான பார்க்கிங் செய்ய முடியும். ஒரு தானியங்கி பார்க்கிங் அமைப்பு வாகனத்தைச் சுற்றியுள்ள பொருட்களைக் கண்டறிய பல்வேறு முறைகளைப் பயன்படுத்துகிறது. முன் மற்றும் பின்புற பம்பர்களில் நிறுவப்பட்ட சென்சார்கள் ஒரு டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவர் ஆகிய இரண்டிலும் செயல்பட முடியும். இந்த சென்சார்கள் ஒரு சமிக்ஞையை வெளியிடுகின்றன, அது வாகனத்திற்கு அருகில் ஒரு தடையை எதிர்கொள்ளும்போது மீண்டும் பிரதிபலிக்கும். பின்னர், கார் விமானத்தின் நேரத்தைப் பயன்படுத்தி தடையின் நிலையை தீர்மானிக்கும். மற்ற அமைப்புகள் கேமராக்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, எ. கா. ஓம்நிவ்யூ தொழில்நுட்பம் அல்லது ரேடார்கள் தடைகளைக் கண்டறிந்து, வாகன நிறுத்துமிடத்தின் அளவு மற்றும் சாலையோரத்திலிருந்து தூரத்தை அளவிடுகின்றன. ஒரு தானியங்கி பார்க்கிங் அமைப்பு இணையான பார்க்கிங் மற்றும் கேரேஜ் பார்க்கிங் சூழ்ச்சிகளுக்கான கையால் ஸ்டீயரிங் செய்யும் போது மக்கள் உணரும் மன அழுத்தத்தின் அளவைக் குறைப்பதன் மூலம் ஆறுதல் மற்றும் பாதுகாப்பை மேம்படுத்துவதாகக் காட்டப்பட்டுள்ளது. 2003 ஆம் ஆண்டில், டொயோட்டா தங்கள் ஜப்பானிய ப்ரியஸ் கலப்பின வாகனத்தை இன்டெலிஜென்ட் பார்க்கிங் அசிஸ்ட் என்ற விருப்பத்துடன் தானியங்கி இணையான பார்க்கிங் திறனுடன் விற்கத் தொடங்கியது. 2006 ஆம் ஆண்டில், மறுவடிவமைப்பு செய்யப்பட்ட லெக்ஸஸ் எல்எஸ் செடானில் லெக்ஸஸ் ஒரு சுய-பார்க்கிங் அமைப்பைச் சேர்த்தது; இது இணையான பூங்காக்கள் மற்றும் கோண பூங்காக்கள். 2009 ஆம் ஆண்டில், ஃபோர்டு தங்கள் லிங்கன் மாடல்களில் தொடங்கி தங்கள் ஆக்டிவ் பார்க் அசிஸ்ட்டை அறிமுகப்படுத்தியது; இது இணையான பார்க்கிங் செய்கிறது. 2010 ஆம் ஆண்டில், பிஎம்டபிள்யூ இணையான பார்க்கிங் செய்ய மறுவடிவமைப்பு செய்யப்பட்ட 5 சீரிஸில் "பார்க்கிங் அசிஸ்டென்ட்" என்ற அமைப்பை அறிமுகப்படுத்தியது. 2012 வரை, பல வாகன உற்பத்தியாளர்களால் தானியங்கி பார்க்கிங் அமைப்புகள் உருவாக்கப்பட்டன. ஃபோர்டு ஃபோகஸ், ஃப்யூஷன், எஸ்கேப், எக்ஸ்ப்ளோரர் மற்றும் ஃப்ளெக்ஸ் மற்றும் லிங்கன் எம்கேஎஸ் மற்றும் எம்கேடி ஆகியவற்றில் ஃபோர்டு மற்றும் லிங்கன் செயலில் பூங்கா உதவியை வழங்கினர். டொயோட்டா மற்றும் லெக்ஸஸ் ஆகிய நிறுவனங்கள் டொயோட்டா பிரையஸ் வி ஃபைவ் மற்றும் லெக்ஸஸ் எல்எஸ்460 மற்றும் எல்எஸ்460 எல் ஆகியவற்றில் மேம்பட்ட பார்க்கிங் உதவியாளரைக் கொண்டிருந்தன. பிஎம்டபிள்யூ ஆல்-நியூ ஆறாவது தலைமுறை 3 சீரிஸ் பார்க்கிங் உதவியாளர் என்ற அமைப்பைப் பயன்படுத்தியது. ஆடி ஏ6-ல் பார்க்கிங் உதவி அமைப்பு இருந்தது. மெர்சிடிஸ்-பென்ஸ் தங்கள் சி-கிளாஸ், சிஎல்எஸ்-கிளாஸ் கூபே, எம்-கிளாஸ் எஸ்யூவி, இ-கிளாஸ், எஸ்-கிளாஸ், ஜிஎல் 350, ஜிஎல் 450 எஸ்யூவி (ஜிஎல் 550 இல் நிலையான) மற்றும் ஆர்-கிளாஸ் ஆகியவற்றில் வெவ்வேறு விலையில் பார்க்ட்ரானிக் வழங்கியது. 2013 ஆம் ஆண்டில் வெளியிடப்பட்ட ஹோல்டன் கமோடோர் (வி. எஃப்), முழு வரம்பிலும் தானியங்கி இணையான மற்றும் 90 டிகிரி வாகன நிறுத்துமிடத்தை தரமாகக் கொண்டிருந்தது. ஜீப் அதன் 2014 செரோகீ மாடலில் பார்க்சென்ஸ் என்று அழைக்கப்படும் தானியங்கி இணையான மற்றும் செங்குத்தான பார்க்கிங் அமைப்பை அறிமுகப்படுத்தியது. கிறைஸ்லர் ஒரு புதிய 2015 200 செடானை அறிமுகப்படுத்தியது, இது பார்க்ஸென்ஸை சேஃப்டிடெக் தொகுப்பின் ஒரு பகுதியாக வழங்கியது. 2014 ஆம் ஆண்டில், பி. எம். டபிள்யூ ஒரு ஸ்மார்ட்வாட்சில் இருந்து செயல்படுத்தப்பட்ட பார்க்கிங் அசிஸ்டென்ட் சிஸ்டம் பொருத்தப்பட்ட ஐ 3 ஐ காட்சிப்படுத்தியது. 2015 ஆம் ஆண்டில், போஷ் ஒரு முழுமையான தானியங்கி வேலட் பார்க்கிங் அமைப்பை வெளியிடுவதற்கான திட்டங்களை அறிவித்தது. இந்த ஓட்டுநர் இல்லாத அமைப்பு ஓட்டுநரை காரில் இருந்து வெளியே வரவும், ஸ்மார்ட்போனில் இருந்து தன்னாட்சி வாகன நிறுத்துமிடத்தை செயல்படுத்தவும் அனுமதிக்கிறது. இந்த அமைப்பு ஒரு பார்க்கிங் சூழ்ச்சியைக் கணக்கிடும் மற்றும் சுற்றுப்புறத்தை கண்காணிக்கும். தானியங்கி வேலட் பார்க்கிங் பல கார் உற்பத்தியாளர்கள் தங்கள் வாகனங்களில் தானியங்கி வேலட் பார்க்கிங் (ஏ. வி. பி) அமைப்பின் வரையறுக்கப்பட்ட பதிப்புகளைச் சேர்த்துள்ளனர். இந்த அமைப்புகள் ஒரு காரை வாகனத்தில் ஓட்டுநர் இல்லாமல், சில வாகன நிறுத்துமிடங்கள் அல்லது கேரேஜ்களில் நிறுத்த அனுமதிக்கின்றன. 2019 ஆம் ஆண்டில், டெஸ்லா தனது டெஸ்லா ஆட்டோபைலட் வாகன ஆட்டோமேஷன் அம்சங்களின் ஒரு பகுதியாக "ஸ்மார்ட் சம்மன்" திறனைச் சேர்த்தது. 2020 ஆம் ஆண்டில், மெர்சிடிஸ்-பென்ஸ் தனது எஸ்-கிளாஸுக்கு இன்டெலிஜென்ட் பார்க் பைலட் என்ற அமைப்பை அறிமுகப்படுத்தியது. இந்த அமைப்பு போஷ் உடன் இணைந்து உருவாக்கப்பட்டது மற்றும் ஸ்டட்கர்ட் விமான நிலையத்தில் சோதிக்கப்பட்டது. இது பின்னர் லாஸ் ஏஞ்சல்ஸில் நடந்த EQS இல் காட்சிப்படுத்தப்பட்டது. ஆட்டோமொபைல் வாலெட் பார்க்கிங்கிலும் செயல்படுவதாக ஆடி 2021 இல் அறிவித்தது. பிப்ரவரி 2023 இல், பிஎம்டபிள்யூ ஒரு தானியங்கி பார்க்கிங் அமைப்பை உருவாக்க வாலியோவுடன் கூட்டுசேர்வதாக அறிவித்தது. மேம்பட்ட ஓட்டுநர்-உதவி அமைப்புகள் தன்னாட்சி கார் (சுய-ஓட்டுநர்) காப்புப்பிரதி மோதல் காப்புப்பிரதி கேமரா குருட்டு ஸ்பாட் மானிட்டர் குருட்டு ஸ்பாட் (வாகனம்) கார் பாதுகாப்பு உலர் திசைமாற்றி நுண்ணறிவு பார்க்கிங் உதவி அமைப்பு நுண்ணறிவு கார் பார்க்கிங் சென்சார்கள் பின்புற பார்வை கண்ணாடி பக்க பார்வை கண்ணாடி சோனார் குறிப்புகள் மேம்பட்ட ஓட்டுநர் உதவி அமைப்புகள் நுண்ணறிவு போக்குவரத்து அமைப்புகள்