ICub
iCub என்பது மனித அறிவாற்றல் மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவு பற்றிய ஆராய்ச்சிக்காக 1 மீட்டர் உயர திறந்த மூல ரோபாட்டிக்ஸ் ஹ்யூமனாய்டு ரோபோ டெஸ்ட் பெட் ஆகும். இது பல ஐரோப்பிய பல்கலைக்கழகங்களின் ரோபோட்கப் கூட்டமைப்பால் வடிவமைக்கப்பட்டு இத்தாலிய தொழில்நுட்ப நிறுவனத்தால் கட்டப்பட்டது, இப்போது இது ஐ. டி. ஏ. எல். கே போன்ற பிற திட்டங்களால் ஆதரிக்கப்படுகிறது. ரோபோ திறந்த மூலமாகும், வன்பொருள் வடிவமைப்பு, மென்பொருள் மற்றும் ஆவணங்கள் அனைத்தும் ஜிபிஎல் உரிமத்தின் கீழ் வெளியிடப்படுகின்றன. இந்த பெயர் ஒரு பகுதி சுருக்கம், அறிவாற்றல் உலகளாவிய உடலைக் குறிக்கும் குட்டி. ஐரோப்பிய ஆணையத்தின் ஏழாவது கட்டமைப்பு திட்டத்தின் யூனிட் E5-அறிவாற்றல் அமைப்புகள் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் ஆகியவற்றிலிருந்து இந்த திட்டத்திற்கான ஆரம்ப நிதி € 85 லட்சம் ஆகும், இது செப்டம்பர் 1,2004 முதல் ஜனவரி 31,2010 வரை 65 மாதங்களுக்கு ஓடியது. வலுவான ஹ்யூமனாய்டு வடிவமைப்பின் பின்னணியில் உள்ள உந்துதல், மனித அறிவாற்றலின் வளர்ச்சியில் மனிதனைப் போன்ற கையாளுதல் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது என்ற உருவகப்படுத்தப்பட்ட அறிவாற்றல் கருதுகோள் ஆகும். ஒரு குழந்தை அதன் சூழலுடனும் மற்ற மனிதர்களுடனும் அதன் கைகால்கள் மற்றும் புலன்களைப் பயன்படுத்தி தொடர்புகொள்வதன் மூலம் பல அறிவாற்றல் திறன்களைக் கற்றுக்கொள்கிறது, இதன் விளைவாக உலகின் உள் மாதிரி பெரும்பாலும் மனித உடலின் வடிவத்தால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. புலனுணர்வு முறையின் துல்லியமான மறுஉருவாக்கம் மற்றும் ஒரு சிறிய குழந்தையின் வெளிப்பாட்டின் மூலம் அறிவாற்றல் கற்றல் காட்சிகளை செயல்படுத்த அனுமதிப்பதன் மூலம் இந்த கருதுகோளை சோதிக்கும் வகையில் ரோபோ வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, இதனால் அத்தகைய குழந்தை செய்வது போலவே உலகத்துடன் தொடர்பு கொள்ள முடியும். விவரக்குறிப்புகள் iCub இன் பரிமாணங்கள் ஒரு 3.5-year-old குழந்தைக்கு ஒத்தவை. ரோபோ ஒரு ஆன்-போர்டு பிசி 104 கட்டுப்படுத்தியால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, இது கேன்பஸைப் பயன்படுத்தி ஆக்சுவேட்டர்கள் மற்றும் சென்சார்களுடன் தொடர்பு கொள்கிறது. இது கை மற்றும் தோள்பட்டைக்கு தசைநாணால் இயக்கப்படும் மூட்டுகளைப் பயன்படுத்துகிறது, டெஃப்ளான் பூசப்பட்ட கேபிள் தசைநாண்களால் விரல்கள் வளைக்கப்பட்டு டெஃப்ளான் பூசப்பட்ட குழாய்களுக்குள் இயங்குகின்றன, மேலும் வசந்த காலத்திற்கு எதிராக இழுக்கப்படுகின்றன. மூட்டு கோணங்கள் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட ஹால்-விளைவு சென்சார்களைப் பயன்படுத்தி அளவிடப்படுகின்றன, மேலும் ரோபோவில் முறுக்கு சென்சார்கள் பொருத்தப்படலாம். விரல் நுனிகளில் தொட்டுணரும் தொடுதல் சென்சார்கள் பொருத்தப்படலாம், மேலும் விநியோகிக்கப்பட்ட கொள்ளளவு சென்சார் தோல் உருவாக்கப்பட்டு வருகிறது. மென்பொருள் நூலகம் பெரும்பாலும் சி + + இல் எழுதப்பட்டுள்ளது மற்றும் உயர் மட்ட செயல்பாட்டை செயல்படுத்தும் ஆஃப்-போர்டு மென்பொருளுடன் ஜிகாபிட் ஈதர்நெட் வழியாக வெளிப்புற தகவல்தொடர்புக்கு YARP ஐப் பயன்படுத்துகிறது, இதன் வளர்ச்சி ரோபோக்அப் கூட்டமைப்பால் கையகப்படுத்தப்பட்டுள்ளது. ரோபோ தன்னாட்சி செயல்பாட்டிற்காக வடிவமைக்கப்படவில்லை, இதன் விளைவாக போர்ட்போர்டு பேட்டரிகள் அல்லது இதற்குத் தேவையான செயலிகள் பொருத்தப்படவில்லை-அதற்கு பதிலாக ஒரு தொப்புள் கேபிள் மின்சாரம் மற்றும் நெட்வொர்க் இணைப்பை வழங்குகிறது. அதன் இறுதிப் பதிப்பில், ரோபோ பின்வருமாறு ஒழுங்கமைக்கப்பட்ட 53 ஆக்சுவேட்டட் டிகிரி ஆஃப் ஃப்ரீடம் கொண்டுள்ளதுஃ ஒவ்வொரு கைகளிலும் 7 (கட்டைவிரலுக்கு 3, குறியீட்டிற்கு 2, நடுத்தர விரலுக்கு 2, இணைக்கப்பட்ட மோதிரம் மற்றும் சிறிய விரலுக்கு 1, இணைத்தல்/கடத்தலுக்கு 1) தலையில் 6 (கழுத்துக்கு 3 மற்றும் கேமராக்களுக்கு 3) உடற்பகுதி/இடுப்பில் 3 ஒவ்வொரு காலிலும் 6. இது வாய் மற்றும் புருவங்களைக் குறிக்கும் சிவப்பு எல். ஈ. டி. களின் கோடுகளையும் கொண்டுள்ளது, இது முகபாவனைகளை உருவாக்க முக பேனலுக்குப் பின்னால் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. முதல் ரோபோக்கள் கட்டப்பட்டதிலிருந்து வடிவமைப்பு பல திருத்தங்கள் மற்றும் மேம்பாடுகளுக்கு உட்பட்டுள்ளது, எடுத்துக்காட்டாக சிறிய மற்றும் அதிக திறமையான கைகள் மற்றும் இலகுவான, அதிக மூட்டு கோணங்களைக் கொண்ட வலுவான கால்கள் மற்றும் இது ஊர்ந்து செல்வதை விட நடக்க அனுமதிக்கிறது. ஐசப்பின் திறன்கள் ஐசப் பின்வரும் பணிகளை வெற்றிகரமாக செய்வதற்கான திறன்களுடன் நிரூபிக்கப்பட்டுள்ளது, மற்றவற்றுடன்ஃ ஊர்ந்து செல்வது, தரையில் ஆப்டிக் மார்க்கருடன் காட்சி வழிகாட்டுதலைப் பயன்படுத்துதல், சிக்கலான 3 டி மேஸ் வில்வித்தை, வில்லுடன் அம்புகளை சுடுதல் மற்றும் இலக்கு முகபாவனைகளின் மையத்தைத் தாக்கக் கற்றல், ஐசப் உணர்ச்சிகளை வெளிப்படுத்த அனுமதிக்கிறது, பந்துகள், பிளாஸ்டிக் பாட்டில்கள் போன்ற சிறிய பொருட்களைப் பிடிக்கும் ப்ராக்ஸிமல் ஃபோர்ஸ்/டார்க் சென்சார்களைப் பயன்படுத்துகிறது. நிலையான சூழல்களுக்குள் மோதல் தவிர்ப்பு, அதே போல், உலகில் சுய-மோதல் தவிர்ப்பு iCubs இந்த ரோபோக்கள் ஜெனோவா இன் இஸ்டிடுடோ இத்தாலியோ டி டெக்னாலஜியா (IIT) ஆல் கட்டப்பட்டன, மேலும் அவை செயற்கை அமைப்புகளில் உருவகப்படுத்தப்பட்ட அறிவாற்றலைப் படிக்க iCub ஐப் பயன்படுத்தும் ஒரு சிறிய ஆனால் உற்சாகமான விஞ்ஞானிகளின் சமூகத்தால் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. பல்வேறு ஆய்வகங்களில் சுமார் முப்பது ஐசபிகள் உள்ளன, முக்கியமாக ஐரோப்பிய ஒன்றியத்தில், ஆனால் அமெரிக்காவிலும் ஒன்று உள்ளன. வட அமெரிக்காவில் ஒரு ஐசப் வழங்கப்பட்ட முதல் ஆராய்ச்சியாளர் ஸ்டீபன் ஈ. லெவின்சன் ஆவார், மூளை மற்றும் மனதின் கணக்கீட்டு மாதிரிகள் மற்றும் மொழி கையகப்படுத்தல் பற்றிய ஆய்வுகளுக்காக. ரோபோக்கள் ஐ. ஐ. டி ஆல் கட்டப்பட்டுள்ளன மற்றும் பதிப்பைப் பொறுத்து ஒவ்வொன்றிற்கும் சுமார் 250,000 யூரோக்கள் செலவாகும். பெரும்பாலான நிதி உதவி ஐரோப்பிய ஆணையத்தின் யூனிட் E5 அல்லது ஐஸ்டிடுடோ இத்தாலியோ டி டெக்னாலஜியாவிலிருந்து (ஐ. ஐ. டி) சமீபத்தில் உருவாக்கப்பட்ட ஐசப் வசதி துறை வழியாக வருகிறது. 2010 ஆம் ஆண்டில் வெளியிடப்பட்ட பிளக் அண்ட் ப்ரே என்ற சுயாதீன ஆவணப்படத்தின் ஒரு பகுதியாக ஐ. ஐ. டி. யில் ஐ-கப்பின் வளர்ச்சி மற்றும் கட்டுமானம் உள்ளது. ஆண்ட்ராய்டு செயற்கை நுண்ணறிவு சைபோர்க் இப்னு சினா ரோபோ ரோபோட்டிக்ஸ் குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள்-iCub பற்றிய இயற்கை கட்டுரையையும் பார்க்கவும். யூடியூப் சேனல்-ஐசப் பற்றி ஒரு யூடியூப் சேனல். ஐசப் விளக்கக்காட்சிகள்-ஹ்யூமனாய்டு ரோபாட்டிக்ஸ் சிம்போசியம் 2010 இலிருந்து. IROS '10-iCub ஆராய்ச்சி குறித்த வீடியோக்கள் மற்றும் பட்டறை (2010). புத்திசாலித்தனமான மனிதர்களை நோக்கி-ஐசப் (2012) பைபெடல் ஹ்யூமனாய்டு ரோபோக்கள் 2004 ரோபோக்களின் தற்போதைய திறன்களைக் காட்டும் வீடியோ ஐரோப்பாவில் அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்பம் திறந்த மூல ரோபோக்கள்