Bio-inspired robotics
உயிர்-ஈர்க்கப்பட்ட ரோபோடிக் லோகோமோஷன் என்பது உயிர்-ஈர்க்கப்பட்ட வடிவமைப்பின் மிகவும் புதிய துணைப்பிரிவாகும். இது இயற்கையிலிருந்து கருத்துக்களைக் கற்றுக்கொள்வது மற்றும் நிஜ உலக பொறியியல் அமைப்புகளின் வடிவமைப்பிற்கு அவற்றைப் பயன்படுத்துவது பற்றியது. மேலும் குறிப்பாக, இந்தத் துறை பயோமிமிக்ரி உள்ளிட்ட உயிரியல் அமைப்புகளால் ஈர்க்கப்பட்ட ரோபோக்களை உருவாக்குவது பற்றியது. பயோமிமிக்ரி என்பது இயற்கையிலிருந்து நகலெடுப்பது, அதே நேரத்தில் பயோ-ஈர்க்கப்பட்ட வடிவமைப்பு இயற்கையிலிருந்து கற்றுக் கொண்டு இயற்கையில் காணப்பட்ட அமைப்பை விட எளிமையான மற்றும் மிகவும் பயனுள்ள ஒரு பொறிமுறையை உருவாக்குகிறது. பயோமிமிக்ரி மென்மையான ரோபாட்டிக்ஸ் எனப்படும் ரோபாட்டிக்ஸின் வேறுபட்ட கிளையின் வளர்ச்சிக்கு வழிவகுத்தது. உயிரியல் அமைப்புகள் அவற்றின் வாழ்விடத்திற்கு ஏற்ப குறிப்பிட்ட பணிகளுக்கு உகந்ததாக உள்ளன. இருப்பினும், அவை பன்முக செயல்பாடு கொண்டவை மற்றும் ஒரு குறிப்பிட்ட செயல்பாட்டிற்காக மட்டுமே வடிவமைக்கப்படவில்லை. உயிர்-ஈர்க்கப்பட்ட ரோபாட்டிக்ஸ் என்பது உயிரியல் அமைப்புகளைப் படிப்பது மற்றும் பொறியியல் துறையில் ஒரு சிக்கலைத் தீர்க்கக்கூடிய வழிமுறைகளைத் தேடுவது பற்றியது. வடிவமைப்பாளர் பின்னர் ஆர்வமுள்ள குறிப்பிட்ட பணிக்கு அந்த பொறிமுறையை எளிமைப்படுத்தவும் மேம்படுத்தவும் முயற்சிக்க வேண்டும். உயிர்-ஈர்க்கப்பட்ட ரோபோ நிபுணர்கள் பொதுவாக பயோசென்சர்களில் (எ. கா. கண்), பயோஆக்டுவேட்டர்கள் (எ. கா. தசை), அல்லது உயிரியல் பொருட்கள் (எ. கா. சிலந்தி பட்டு). பெரும்பாலான ரோபோக்கள் ஒருவித இயக்க அமைப்பைக் கொண்டுள்ளன. இவ்வாறு, இந்தக் கட்டுரையில் விலங்கு இயக்கத்தின் வெவ்வேறு முறைகள் மற்றும் அதனுடன் தொடர்புடைய உயிர்-ஈர்க்கப்பட்ட ரோபோக்களின் சில எடுத்துக்காட்டுகள் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டுள்ளன. பயோலோகோமோஷன் அல்லது விலங்கு லோகோமோஷன் பொதுவாக பின்வருமாறு வகைப்படுத்தப்படுகிறதுஃ ஒரு மேற்பரப்பில் லோகோமோஷன் ஒரு மேற்பரப்பில் லோகோமோஷன் நிலப்பரப்பு லோகோமோஷன் மற்றும் ஆர்போரியல் லோகோமோஷன் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியிருக்கலாம். அடுத்த பகுதியில் நிலப்பரப்பு இயக்கத்தைப் பற்றி விரிவாக விவாதிப்போம். இரத்த ஓட்டம் அல்லது செல் கலாச்சார ஊடகத்தில் ஒரு திரவ லோகோமோஷனில் லோகோமோஷன் நீச்சல் மற்றும் பறத்தல். ரோபோ நிபுணர்களால் வடிவமைக்கப்பட்டு உருவாக்கப்பட்ட பல நீச்சல் மற்றும் பறக்கும் ரோபோக்கள் உள்ளன. அவற்றில் சில மினியேச்சர் மோட்டார்கள் அல்லது வழக்கமான எம். இ. எம். எஸ் ஆக்சுவேட்டர்களைப் பயன்படுத்துகின்றன (பைசோ எலக்ட்ரிக், தெர்மல், மேக்னெட்டிக் போன்றவை), மற்றவை விலங்கு தசை செல்களை மோட்டார்களாகப் பயன்படுத்துகின்றன. நடத்தை வகைப்பாடு (நிலப்பரப்பு நகர்வு) பல விலங்குகள் மற்றும் பூச்சிகள் கால்களுடன் அல்லது கால்கள் இல்லாமல் நிலத்தில் நகர்கின்றன. இந்த பிரிவில் கால் மற்றும் மூட்டு இல்லாத இயக்கத்தையும், ஏறுதல் மற்றும் குதித்தல் பற்றியும் விவாதிப்போம். கால்களை நங்கூரமிடுவது நிலத்தில் நகர்வதற்கு அடிப்படையாகும். மென்மையான பாறை முகங்கள் மற்றும் பனி போன்ற மேற்பரப்புகளில் நழுவுதல் இல்லாத இயக்கத்திற்கு இழுவை அதிகரிக்கும் திறன் முக்கியமானது, மேலும் மலையேற்றத்திற்கு குறிப்பாக முக்கியமானது. கொள்முதல் வழங்குவதற்கு ஏராளமான உயிரியல் வழிமுறைகள் உள்ளனஃ நகங்கள் உராய்வு அடிப்படையிலான வழிமுறைகளை நம்பியுள்ளன; வான் டெர் சுவர் சக்திகளின் மீது கெக்கோ கால்கள்; மற்றும் சில பூச்சி கால்கள் திரவ-மத்தியஸ்த பிசின் சக்திகளின் மீது உள்ளன. கால் நகரும் ரோபோக்கள் பயன்பாட்டைப் பொறுத்து ஒன்று, இரண்டு, நான்கு, ஆறு அல்லது பல கால்களைக் கொண்டிருக்கலாம். சக்கரங்களுக்கு பதிலாக கால்களைப் பயன்படுத்துவதன் முக்கிய நன்மைகளில் ஒன்று சீரற்ற சூழலில் மிகவும் திறம்பட நகர்வது. உயிர்-ஈர்க்கப்பட்ட ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் பைபெடல், குவாட்ரூபெடல் மற்றும் ஹெக்ஸாபெடல் லோகோமோஷன் மிகவும் பிடித்த கால்கள் கொண்ட லோகோமோஷனின் வகைகளில் ஒன்றாகும். ரெக்ஸ், நம்பகமான ஹெக்ஸாபெடல் ரோபோ மற்றும் சீட்டா ஆகியவை இதுவரை வேகமாக இயங்கும் இரண்டு ரோபோக்கள் ஆகும். ஸ்டான்போர்ட் பல்கலைக்கழகத்தில் உருவாக்கப்பட்ட கரப்பான்பூச்சி இயக்கத்தால் ஈர்க்கப்பட்ட மற்றொரு அறுகோண ரோபோ இது. இந்த ரோபோ வினாடிக்கு 15 உடல் நீளம் வரை ஓட முடியும் மற்றும் வினாடிக்கு 2.3 மீட்டர் வேகத்தை அடைய முடியும். இந்த ரோபோவின் அசல் பதிப்பு நியூமேட்டிக் முறையில் இயக்கப்படுகிறது, அதே நேரத்தில் புதிய தலைமுறை இயக்கத்திற்கு ஒற்றை மின்சார மோட்டாரைப் பயன்படுத்துகிறது. நீள அளவீடுகளின் வரம்பிற்கு மேல் நிலப்பரப்பை உள்ளடக்கிய எலும்பு இல்லாத இயக்க நிலப்பரப்பு பெரும்பாலான உயிரினங்கள் மற்றும் பயோமிமெடிக் ரோபோக்களுக்கு சவாலாக இருக்கும். இத்தகைய நிலப்பரப்பு பாம்புகள் போன்ற மூட்டு இல்லாத உயிரினங்களால் எளிதில் கடந்து செல்லப்படுகின்றன. புழுக்கள், நத்தைகள், கம்பளிப்பூச்சிகள் மற்றும் பாம்புகள் உள்ளிட்ட பல விலங்குகள் மற்றும் பூச்சிகள் மூட்டு இல்லாமல் நகரும் திறன் கொண்டவை. பாம்பு போன்ற ரோபோக்கள் பற்றிய மதிப்பாய்வு ஹிரோஸ் மற்றும் பலர் வழங்கியுள்ளனர். இந்த ரோபோக்களை செயலற்ற அல்லது செயலில் உள்ள சக்கரங்களைக் கொண்ட ரோபோக்கள், செயலில் உள்ள டிரெட்ஸ் கொண்ட ரோபோக்கள் மற்றும் செங்குத்து அலைகள் அல்லது நேரியல் விரிவாக்கங்களைப் பயன்படுத்தும் அலைவரிசை ரோபோக்கள் என வகைப்படுத்தலாம். பெரும்பாலான பாம்பு போன்ற ரோபோக்கள் சக்கரங்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, அவை பக்கவாட்டில் நகரும் போது உராய்வு அதிகமாக இருக்கும், ஆனால் முன்னோக்கி உருளும் போது உராய்வு குறைவாக இருக்கும் (மேலும் அவை பின்னோக்கி உருண்டு செல்வதைத் தடுக்கலாம்). பாம்பு போன்ற ரோபோக்களில் பெரும்பாலானவை பக்கவாட்டு அலைவரிசை அல்லது செவ்வக இயக்கத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன, மேலும் செங்குத்தாக ஏறுவதில் சிரமம் உள்ளது. சோசெட் சமீபத்தில் ஒரு மாடுலர் ரோபோவை உருவாக்கியுள்ளது, இது பல பாம்பு வேகங்களைப் பிரதிபலிக்க முடியும், ஆனால் அது கச்சேரி இயக்கத்தை செய்ய முடியாது. ஜார்ஜியா டெக் ஆராய்ச்சியாளர்கள் சமீபத்தில் ஸ்காலிபோட் என்ற பாம்பு போன்ற இரண்டு ரோபோக்களை உருவாக்கியுள்ளனர். இந்த ரோபோக்களின் கவனம் வெவ்வேறு திசைகளில் உராய்வு பண்புகளை சரிசெய்வதில் பாம்பு வென்ட்ரல் செதில்களின் பங்கில் உள்ளது. இந்த ரோபோக்கள் அவற்றின் உராய்வு பண்புகளை மாற்றியமைக்கவும், பல்வேறு மேற்பரப்புகளில் திறமையாக நகர்த்தவும் அவற்றின் செதில்களை தீவிரமாக கட்டுப்படுத்த முடியும். CMU ஆராய்ச்சியாளர்கள் அளவிடப்பட்ட மற்றும் வழக்கமான செயல்பாட்டு பாம்பு போன்ற ரோபோக்களை உருவாக்கியுள்ளனர். ஏறுதல் குறிப்பாக கடினமான பணியாகும், ஏனெனில் மலையேறுபவர் செய்த தவறுகளால் மலையேறுபவர் அதன் பிடியை இழந்து கீழே விழக்கூடும். பெரும்பாலான ரோபோக்கள் அவற்றின் உயிரியல் சகாக்களில் காணப்பட்ட ஒரே செயல்பாட்டைச் சுற்றி கட்டப்பட்டுள்ளன. கெக்கோபோட்கள் பொதுவாக மென்மையான மேற்பரப்புகளில் மட்டுமே செயல்படும் வான் டெர் வால்ஸ் சக்திகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. கெக்கோக்களிலிருந்து ஈர்க்கப்பட்ட ஸ்டான்போர்ட் பல்கலைக்கழக விஞ்ஞானிகள் ஒரு கெக்கோவின் பிசின் பண்புகளை செயற்கை முறையில் உருவாக்கியுள்ளனர். ஒரு கெக்கோவின் காலில் உள்ள செட்டாவைப் போலவே, மில்லியன் கணக்கான மைக்ரோஃபைபர்கள் வைக்கப்பட்டு ஒரு நீரூற்றில் இணைக்கப்பட்டன. மைக்ரோஃபைபரின் முனை வழக்கமான சூழ்நிலைகளில் கூர்மையாகவும் கூர்மையாகவும் இருக்கும், ஆனால் செயல்பாட்டின் போது, ஒரு நீரூற்றின் இயக்கம் ஒரு அழுத்தத்தை உருவாக்கும், இது இந்த மைக்ரோஃபைபர்களை வளைத்து, அவற்றின் தொடர்பு பகுதியை ஒரு கண்ணாடி அல்லது சுவரின் மேற்பரப்பில் அதிகரிக்கும். அதே தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி, கெக்கோ கிரிப்பர்கள் நாசா விஞ்ஞானிகளால் விண்வெளியில் வெவ்வேறு பயன்பாடுகளுக்காக கண்டுபிடிக்கப்பட்டன. ஸ்டிக்கிபோட்கள் திசை உலர்ந்த பசைகளைப் பயன்படுத்துகின்றன, அவை மென்மையான மேற்பரப்புகளில் சிறப்பாக செயல்படுகின்றன. அதற்கு பதிலாக முள்ளெலிகளைப் பயன்படுத்தும் பூச்சி போன்ற ரோபோக்களில் ஸ்பினிபோட் மற்றும் ரைஸ் ரோபோக்கள் அடங்கும். கால் ஏறும் ரோபோக்கள் பல வரம்புகளைக் கொண்டுள்ளன. அவை நெகிழ்வானவை அல்ல என்பதால் பெரிய தடைகளை கையாள முடியாது, மேலும் அவை நகர்த்துவதற்கு ஒரு பரந்த இடம் தேவைப்படுகிறது. அவை வழக்கமாக மென்மையான மற்றும் கரடுமுரடான மேற்பரப்புகளை ஏறவோ அல்லது செங்குத்தாக கிடைமட்ட மாற்றங்களைக் கையாளவோ முடியாது. குதித்தல் பல்வேறு உயிரினங்களால் பொதுவாக செய்யப்படும் பணிகளில் ஒன்று குதித்தல் ஆகும். பரால், முயல்கள், கங்காரு, வெட்டுக்கிளி, பிளே மற்றும் வெட்டுக்கிளி ஆகியவை சிறந்த குதித்தல் விலங்குகளில் அடங்கும். வெட்டுக்கிளியால் ஈர்க்கப்பட்ட ஒரு மினியேச்சர் 7ஜி ஜம்பிங் ரோபோ ஈபிஎப்எல் இல் உருவாக்கப்பட்டுள்ளது, இது 138 செமீ வரை குதிக்க முடியும். ஜம்ப் நிகழ்வு ஒரு வசந்தத்தின் பதற்றத்தை வெளியிடுவதன் மூலம் தூண்டப்படுகிறது. 23 கிராம் எடையுள்ள மிக உயரமான குதிக்கும் மினியேச்சர் ரோபோ வெட்டுக்கிளியால் ஈர்க்கப்பட்டுள்ளது, அதன் மிக உயர்ந்த குதிப்பு 365 செமீ ஆகும் (டெல்-அவிவ் பல்கலைக்கழகம் மற்றும் ப்ராட் பொறியியல் கல்லூரி). இது சுழல் நீரூற்றுகளை ஆற்றல் சேமிப்பாகப் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் நீரூற்றுகளை சுருக்கி வெளியிட ஒரு கம்பி மற்றும் பூட்டு பொறிமுறையை உள்ளடக்கியது. ஈடிஎச் சூரிச் மீத்தேன் மற்றும் சிரிப்பு வாயுவின் எரிப்பை அடிப்படையாகக் கொண்ட மென்மையான குதித்தல் ரோபோவைப் புகாரளித்துள்ளது. மென்மையான எரிப்பு அறைக்குள் வெப்ப வாயு விரிவாக்கம் அறை அளவை கடுமையாக அதிகரிக்கிறது. இதனால் 2 கிலோ எடை கொண்ட ரோபோ 20 செமீ வரை குதிக்க காரணமாகிறது. ரோலி-பாலி பொம்மையால் ஈர்க்கப்பட்ட மென்மையான ரோபோ, தரையிறங்கிய பிறகு தன்னை ஒரு செங்குத்தான நிலைக்கு மாற்றியமைக்கிறது. நடத்தை வகைப்பாடு (நீர்வாழ் நகர்வு) நீச்சல் (பிஸ்கின்) நீந்தும்போது சில மீன்கள் 90 சதவீதத்திற்கும் அதிகமான உந்துவிசை திறனை அடைய முடியும் என்று கணக்கிடப்படுகிறது. மேலும், அவை மனிதனால் உருவாக்கப்பட்ட படகு அல்லது நீர்மூழ்கிக் கப்பலை விட மிகச் சிறப்பாக முடுக்கிவிடவும் சூழ்ச்சி செய்யவும் முடியும், மேலும் குறைந்த சத்தம் மற்றும் நீர் இடையூறுகளை உருவாக்குகின்றன. எனவே, நீருக்கடியில் ரோபோக்களைப் படிக்கும் பல ஆராய்ச்சியாளர்கள் இந்த வகை இயக்கத்தை நகலெடுக்க விரும்புகிறார்கள். எசெக்ஸ் பல்கலைக்கழக கணினி அறிவியல் ரோபோடிக் மீன் ஜி 9 மற்றும் ஃபீல்ட் ரோபாட்டிக்ஸ் நிறுவனத்தால் கட்டப்பட்ட ரோபோ டூனா ஆகியவை குறிப்பிடத்தக்க எடுத்துக்காட்டுகளாகும், அவை துன்னிஃபார்ம் இயக்கத்தை பகுப்பாய்வு செய்வதற்கும் கணித ரீதியாக மாதிரியாக்குவதற்கும். ஜெர்மனியின் ஃபெஸ்டோ வடிவமைத்து கட்டிய அக்வா பென்குயின், பென்குயின்களின் முன் "ஃபிளிப்பர்கள்" மூலம் நெறிப்படுத்தப்பட்ட வடிவத்தையும் உந்துதலையும் நகலெடுக்கிறது. ஃபெஸ்டோ அக்வா ரே மற்றும் அக்வா ஜெல்லியையும் உருவாக்கியுள்ளார், அவை முறையே மன்டா ரே மற்றும் ஜெல்லிமீன்களின் இயக்கத்தைப் பின்பற்றுகின்றன. 2014 ஆம் ஆண்டில், ஐஸ்ப்ளாஷ்-II, எசெக்ஸ் பல்கலைக்கழகத்தில் பிஎச்டி மாணவர் ரிச்சர்ட் ஜேம்ஸ் கிளாபம் மற்றும் பேராசிரியர் ஹூஷெங் ஹு ஆகியோரால் உருவாக்கப்பட்டது. சராசரி அதிகபட்ச வேகம் (உடல் நீளம்/வினாடி) மற்றும் சகிப்புத்தன்மை, அதிக வேகம் பராமரிக்கப்படும் காலம் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் உண்மையான காரங்கிஃபார்ம் மீன்களை விட அதிக செயல்திறன் கொண்ட முதல் ரோபோ மீன் இதுவாகும். இந்த கட்டிடம் 11.6BL/s நீச்சல் வேகத்தை அடைந்தது (அதாவது. 3. 7 மீ/வி). முதல் கட்டமைப்பு, ஐஸ்ப்லாஷ்-I (2014) ஒரு முழு உடல் நீளம் கரஞ்சிஃபார்ம் நீச்சல் இயக்கத்தைப் பயன்படுத்திய முதல் ரோபோ தளமாகும், இது ஒரு பின்புற வரையறுக்கப்பட்ட அலைவடிவத்தின் பாரம்பரிய அணுகுமுறையை விட நீச்சல் வேகத்தை 27 சதவீதம் அதிகரிப்பதாகக் கண்டறியப்பட்டது. உருவவியல் வகைப்பாடு மாடுலர் மாடுலர் ரோபோக்கள் பொதுவாக பல பணிகளைச் செய்யக்கூடிய திறன் கொண்டவை மற்றும் தேடல் மற்றும் மீட்பு அல்லது ஆய்வு பணிகளுக்கு குறிப்பாக பயனுள்ளதாக இருக்கும். இந்த பிரிவில் இடம்பெற்றுள்ள சில ரோபோக்களில் இபிஎப்எல் நிறுவனத்தில் உருவாக்கப்பட்ட சாலமண்டர் உந்துதல் கொண்ட நீச்சல் திறன் கொண்ட ரோபோவும், கார்னகி-மெல்லன் பல்கலைக்கழகத்தில் உருவாக்கப்பட்ட பாம்பு உந்துதல் கொண்ட ரோபோவும் அடங்கும், இது நான்கு வெவ்வேறு நிலப்பரப்பு இயக்க முறைகளைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் கரப்பான்பூச்சி உந்துதல் கொண்ட ரோபோ பல்வேறு சிக்கலான நிலப்பரப்புகளில் ஓடவும் ஏறவும் முடியும். ஹ்யூமனாய்டு ஹ்யூமனாய்டு ரோபோக்கள் மனிதனைப் போல தோற்றமளிக்கும் அல்லது மனித வடிவத்தால் ஈர்க்கப்பட்ட ரோபோக்கள் ஆகும். தனிப்பட்ட உதவி, வரவேற்பு, தொழில்துறைகளில் வேலை அல்லது தோழமை போன்ற பயன்பாடுகளுக்கு பல்வேறு வகையான மனித ரோபோக்கள் உள்ளன. இந்த வகை ரோபோக்கள் ஆராய்ச்சி நோக்கங்களுக்காகவும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் அவை முதலில் மனிதர்களுக்கு சிறந்த ஆர்த்தோசிஸ் மற்றும் புரோஸ்டேசிஸை உருவாக்க உருவாக்கப்பட்டன. பாஸ்டன் டைனமிக்ஸில் உருவாக்கப்பட்ட முதல் மற்றும் மிகவும் மேம்பட்ட மனித ரோபோக்களில் பெட்மேன் ஒன்றாகும். ஹோண்டா அஸிமோ போன்ற சில மனித ரோபோக்கள் அதிகப்படியான செயல்பாட்டைக் கொண்டுள்ளன. மறுபுறம், கார்னெல் பல்கலைக்கழகத்தில் உருவாக்கப்பட்ட ரோபோ போன்ற சில மனித ரோபோக்கள் உள்ளன, அவை எந்த ஆக்சுவேட்டர்களும் இல்லை மற்றும் ஆழமற்ற சாய்வில் இறங்குகின்றன. விலங்குகளின் கூட்டு நடத்தை பல ஆண்டுகளாக ஆராய்ச்சியாளர்களுக்கு ஆர்வமாக உள்ளது. எறும்புகள் ஆறுகளில் உயிர்வாழ ராஃப்ட் போன்ற கட்டமைப்புகளை உருவாக்க முடியும். பெரிய குழுக்களாக மீன் தங்கள் சூழலை மிகவும் திறம்பட உணர முடியும். திரள் ரோபாட்டிக்ஸ் என்பது மிகவும் புதிய துறையாகும், மேலும் ஒன்றாக வேலை செய்யக்கூடிய மற்றும் தரவை மாற்றக்கூடிய, ஒரு குழுவாக கட்டமைப்புகளை உருவாக்கக்கூடிய ரோபோக்களை உருவாக்குவதே குறிக்கோள். மென்மையான மென்மையான ரோபோக்கள் என்பது முற்றிலும் மென்மையான பொருட்களால் ஆன ரோபோக்கள் மற்றும் ஆக்டோபஸ் அல்லது ஸ்டார்ஃபிஷ் போன்ற நியூமேடிக் அழுத்தத்தின் வழியாக நகர்த்தப்படுகின்றன. இத்தகைய ரோபோக்கள் மிகவும் வரையறுக்கப்பட்ட இடங்களில் (மனித உடலில் போன்றவை) நகரும் அளவுக்கு நெகிழ்வானவை. முதல் மல்டிகைட் மென்மையான ரோபோக்கள் 2011 இல் உருவாக்கப்பட்டது மற்றும் முதல் முழுமையான ஒருங்கிணைந்த, சுயாதீனமான மென்மையான ரோபோ (மென்மையான பேட்டரிகள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுடன்) 2015 இல் உருவாக்கப்பட்டது. மேலும் காண்க விலங்கு இயக்கவியல் பயோமிமெட்டிக்ஸ் பயோமெகாட்ரானிக்ஸ் உயிரியல் ரீதியாக ஈர்க்கப்பட்ட பொறியியல் ரோபோ பொருட்கள் ரோபோக்களின் வகைகளின் பட்டியல்கள் வெளிப்புற இணைப்புகள் இந்த விக்கிப்பீடியா உள்ளீட்டிற்கான மென்மையான ரோபோட்டிக்ஸ் கருவித்தொகுப்பு பாஸ்டன் டைனமிக்ஸ் ஆராய்ச்சி ஜார்ஜியா தொழில்நுட்ப ஆராய்ச்சி ஆய்வகங்களில் உள்ள பயன்பாட்டு உடலியல் பள்ளியில் வழங்கப்படும் லோகோமோஷன் நியூரோமெக்கானிக்ஸ் பாடத்தின் (ஏ. பி. பி. எச் 6232) ஒரு பகுதியாக நடத்தப்பட்டது பாலி-பெடல் ஆய்வகம் (பேராசிரியர் பாப் ஃபுல்) பயோமிமெடிக் மிலிஸிஸ்டம்ஸ் ஆய்வகம் (பேராசிரியர் ரான் பயம்) பயோமிமெட்டிக்ஸ் & டெக்ஸ்டெரஸ் மேனிபுலேஷன் ஆய்வகம் (பேராசிரியர் மார்க் கட்கோஸ்கி) பயோமிமெடிக் ரோபோட்டிக்ஸ் ஆய்வகம் (பேராசிரியர் சாங்பே கிம்) ஹார்வர்ட் மைக் ராப் வூட்) ஹார்வர்ட் பயோடிசைன் ஆய்வகம் (பேராசிரியர் கோனார் வால்ஷ்) ஈடிஎச் செயல்பாட்டு பொருள் ஆய்வகம் (பேராசிரியர் வெண்டலின் ஸ்டார்க்) ஜார்ஜியாவில் உள்ள எம்ஐடி உயிரியல் ரீதியாக ஈர்க்கப்பட்ட வடிவமைப்புக்கான மையத்தில் கால் ஆய்வகம் டெக் உயிரியல் ரீதியாக ஈர்க்கப்பட்ட ரோபாட்டிக்ஸ் ஆய்வகம், கேஸ் வெஸ்டர்ன் ரிசர்வ் யுனிவர்சிட்டி பயோரோபோட்டிக்ஸ் ஆராய்ச்சி குழு (எஸ். வயோலெட்/எஃப். ருஃபியர்), இன்ஸ்டிடியூட் ஆஃப் மூவ்மென்ட் சயின்ஸ், சிஎன்ஆர்எஸ்/ஐக்ஸ்-மார்ஸைல் யுனிவர்சிட்டி (பிரான்ஸ்) பயோரோபோட்டிக்ஸ் மையம், டாலின் யுனிவர்சிட்டி ஆஃப் டெக்னாலஜி பயோரோப் ஈபிஎப்எல் (பேராசிரியர் அயுகே இஜ்பீர்ட்) ரோபோ லோகோமோஷன் பயோனிக்ஸ் பயோஇன்ஸ்பிரேஷன்