EV Nautilus
நோடிலஸ் என்பது டைட்டானிக் மற்றும் டைட்டானிக் கப்பலின் சிதைவுகளைக் கண்டுபிடிப்பதில் பெயர் பெற்ற ஆராய்ச்சியாளரான ராபர்ட் பல்லார்டின் வழிகாட்டுதலின் கீழ் ஓஷன் எக்ஸ்ப்ளோரேஷன் டிரஸ்டுக்குச் சொந்தமான ஒரு ஆராய்ச்சிக் கப்பலாகும். கலிபோர்னியாவின் லாஸ் ஏஞ்சல்ஸ் துறைமுகத்தில் உள்ள சான் பருத்தித்துறையில் உள்ள ஆல்டாசீ வசதியில் இந்த கப்பலின் சொந்த துறைமுகம் உள்ளது. நோடிலஸ் தொலைதூரத்தில் இயக்கப்படும் வாகனங்கள் (ஆர். ஓ. வி), ஹெர்குலஸ், ஆர்கஸ், லிட்டில் ஹெர்குலஸ் மற்றும் அட்லாண்டா, ஒரு மல்டி பீம் மேப்பிங் சிஸ்டம் மற்றும் மேப்பிங் கருவிகளான டயானா மற்றும் எக்கோ ஆகியவற்றைக் கொண்ட குழுவுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, இது கடலின் ஆழமான கடல் ஆய்வு செய்ய அனுமதிக்கிறது. இந்த கப்பல் முதலில் FS A. v. ஹம்போல்ட் ஆகும், மேலும் 2004 வரை பால்டிக் கடல் ஆராய்ச்சிக்கான லீப்னிஸ் நிறுவனத்தில் (IOW) சேவையில் இருந்தது. 2021 ஆம் ஆண்டில் கப்பல் ஒரு பகுதி மறுசீரமைப்புக்கு உட்பட்டது; இது கப்பல் 68 மீட்டராக நீளம், ஒரு கிரேன், கூடுதல் அறைகள் மற்றும் ஒரு பணி கட்டுப்பாட்டு மையம் ஆகியவற்றைக் கண்டது. தொலைதூரத்தில் இயக்கப்படும் வாகனங்கள் ஹெர்குலஸ் ஹெர்குலஸ் என்பது இரண்டு உடல் தொலைதூரத்தில் இயக்கப்படும் நீருக்கடியில் வாகனம் (ஆர்ஓவி) அமைப்பின் முதன்மை வாகனமாகும். ஹெர்குலஸ் ஒரு ஆழத்திற்கு மதிப்பிடப்பட்டுள்ளது, மேலும் எப்போதும் ஆர்கஸுடன் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இது கேமராக்கள், விளக்குகள், கருவிகள், கையாளிகள் மற்றும் பரந்த அளவிலான மாதிரி கருவிகளைக் கொண்டுள்ளது. முதன்மை கேமரா ஆறு நிலையான வரையறை கேமராக்களால் மேம்படுத்தப்பட்ட உயர் வரையறை அமைப்பாகும். நான்கு விளக்குகள் (மொத்தம் 60,000 க்கும் மேற்பட்ட ஒளிரும் விளக்குகள்) முன்னோக்கி வேலை செய்யும் பகுதியை ஒளிரச் செய்கின்றன, அதே நேரத்தில் சிறிய ஒளிரும் விளக்குகள் துணை ஒளியை வழங்குகின்றன. நிலையான கருவியில் ஒரு வேகமான விவரக்குறிப்பு கடத்துத்திறன்-வெப்பநிலை-ஆழம் (சி. டி. டி) சென்சார், ஒரு ஆக்ஸிஜன் ப்ரோப், இரண்டு உயர் தெளிவுத்திறன் ஸ்கேனிங் சோனார்கள், ஒரு 1.2 மெகா ஹெர்ட்ஸ் மல்டி பீம் சோனார் மற்றும் ஒரு உயர் தெளிவுத்திறன் ஸ்டீரியோ ஸ்டில் கேமரா அமைப்பு ஆகியவை அடங்கும். முதன்மை கையாளுதல் என்பது சக்தி பின்னூட்டத்துடன் கூடிய ஒரு கை ஆகும், இது மாதிரி சேகரிப்புக்கான ஏழு செயல்பாட்டு கையாளுதலால் பூர்த்தி செய்யப்படுகிறது. ஹெர்குலஸ் ஒரு உறிஞ்சும் மாதிரி, ஆக்சுவேட்டிங் தட்டுகளுடன் மாதிரி பெட்டிகள் மற்றும் வண்டல் கொரிங் உபகரணங்கள் மற்றும் பல்வேறு அறிவியல் நோக்கங்களுக்காக பல நோக்கத்திற்காக கட்டப்பட்ட கருவிகள் உள்ளிட்ட பல கருவிகளுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. அல்ட்ரா-ஷார்ட் பேஸ்லைன் பொசிஷனிங்குடன் இணைந்து ஒரு வழிசெலுத்தல் அமைப்பைப் பயன்படுத்தி, ஹெர்குலஸ் ஒரு சென்டிமீட்டர் அளவிலான கட்டத்தில் சூழ்ச்சி மற்றும் வட்டமிடும் திறன் கொண்டது. ஆர்கஸ் ஆர்கஸ் என்பது ஆழமாக டைவிங் செய்யும் திறன் கொண்ட ஒரு ஆழமான அமைப்பு ஆகும். ஆர்கஸ் பொதுவாக ஹெர்குலஸுடன் இணைந்து பயன்படுத்தப்படுகிறது, அங்கு இது கடல் தரையிலிருந்து பல மீட்டர் உயரத்தில் சுழல்கிறது மற்றும் கடல் தரையில் ஹெர்குலஸின் பார்வையை வழங்குகிறது, ஆனால் ஒரு தனித்துவமான டவ் ஸ்லெட் ஆகவும் பயன்படுத்தப்படலாம். இந்த சட்டகத்தில் ஒளிபரப்பு தரமான உயர் வரையறை கேமரா, நிலையான வரையறை கேமராக்கள் மற்றும் தலா 100,000 லுமன் ஒளியை உற்பத்தி செய்யும் திறன் கொண்ட இரண்டு 1,200 வாட் ஆர்க் விளக்குகள் உள்ளன. டெப்த் சென்சார், ஆல்டிமீட்டர், சி. டி. டி, சப்-பாட்டம் ப்ரோஃபைலர், ஸ்கேனிங் சோனார் மற்றும் சைட்-ஸ்கேன் சோனார் உள்ளிட்ட பரந்த அளவிலான கருவிகளையும் ஆர்கஸ் ஆதரிக்கிறது. ஆர்கஸ் தலைப்பு சரிசெய்தல் மற்றும் வரையறுக்கப்பட்ட பக்கவாட்டு இயக்கத்திற்கு இரட்டை மின்சார த்ரஸ்டர்களைப் பயன்படுத்துகிறது. நோடிலஸ் கப்பலில் உள்ள இரண்டு பக்க ஸ்கேன் சோனார் அமைப்புகளில் டயானா டயானா ஒன்றாகும். கடல் தளத்தின் வரைபடங்களை உருவாக்குவதற்கும், ஆர்வமுள்ள இலக்குகளை அடையாளம் காண்பதற்கும் இது பயன்படுத்தப்படுகிறது, ROV கள் ஹெர்குலஸ் மற்றும் ஆர்கஸ் மேலும் விரிவாக ஆராய்கின்றன. டயானா என்பது ஒரு பக்க ஸ்கேன் சோனார் டவ்-மீன் ஆகும், இது இரட்டை 300 மற்றும் 600 கிலோஹெர்ட்ஸ் அதிர்வெண்களைப் பயன்படுத்துகிறது, இது டவ்ஃபிஷின் இருபுறமும் சுமார் 200 மீட்டர் வரம்பைக் கொண்டுள்ளது. டயானா அமைப்பு ஒரு ஆழத்திற்கு இழுக்கக்கூடிய திறன் கொண்டது, ஆனால் கேபிள் நீளத்தால் வரையறுக்கப்பட்டுள்ளது. டயானாவின் டிரான்ஸ்யூசர்களை ஆர்கஸ் டவல்டிலும் நிறுவலாம், இது அதிகபட்ச இழுவை ஆழத்தை 2,000 மீட்டராக அதிகரிக்கிறது. எக்கோ எக்கோ என்பது நீர் ஆழத்திற்கு மதிப்பிடப்பட்ட ஐந்து-சேனல் ஆழமான இழுவை, பக்க ஸ்கேன் சோனார் அமைப்பு ஆகும். எக்கோவின் இயக்க அதிர்வெண்கள் 100 மற்றும் 400 கிலோஹெர்ட்ஸ் ஆகும், இது மொத்த பட்டை அகலத்தை வரை உள்ளடக்கியது. எக்கோவில் 2 முதல் 7 கிலோஹெர்ட்ஸ் துணை-கீழ் விவரக்குறிப்பும் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, இது துணை-கடல் தள அம்சங்களை அடையாளம் காண அனுமதிக்கிறது. டெலிப்ரெசென்ஸ் அமைப்புகள் ஈ. வி. நோடிலஸ் செயற்கைக்கோள் அமைப்பு கப்பல் மற்றும் கடற்கரைக்கு இடையில் இருவழி இணைய இணைப்பை செயல்படுத்த மிகவும் சிறிய துளை முனையத்தைப் (விஎஸ்ஏடி) பயன்படுத்துகிறது. கப்பலின் இருப்பிடம் மற்றும் செயற்கைக்கோள் பயன்படுத்தப்படுவதைப் பொறுத்து அதிகபட்ச அப்லிங்க் திறன் 46 Mbit/s வரை இருக்கும். இந்த சமிக்ஞை நோடிலஸிலிருந்து ஒரு புவிசார்ந்த செயற்கைக்கோளுக்கு அனுப்பப்படுகிறது, பின்னர் மைனேவின் ஆண்டோவரில் உள்ள ஒரு தரை நிலையத்திற்கு அனுப்பப்படுகிறது. தரை நிலையம் ரோட் தீவு பல்கலைக்கழக பட்டதாரி கடலியல் பள்ளியில் உள்ள உள் விண்வெளி மையத்திற்கு (ஐ. எஸ். சி) சமிக்ஞைகளை அனுப்புகிறது. ஐ. எஸ். சி. யில் இருந்து, மல்டிகாஸ்ட் வீடியோ ஸ்ட்ரீம்கள் இணையத்தில் விநியோகிக்கப்பட்டு ஹைலைட் ரீல்கள் மற்றும் வெப்காஸ்ட்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. பயணங்களின் போது, நோடிலஸ் ஒளிபரப்பு-தரமான வீடியோ ஸ்ட்ரீம்கள், தொடர்புடைய இன்டர்காம் போக்குவரத்து மற்றும் தரவை நிகழ்நேரத்தில் கரைக்கு அனுப்ப முடியும். டெலிப்ரெசென்ஸ் நெட்வொர்க்கின் அனைத்து ஆடியோ கூறுகளும் கப்பல் போர்டு மற்றும் கப்பல்-க்கு-கடற்கரை தகவல்தொடர்புகளை நிர்வகிக்க ஒரு மையப்படுத்தப்பட்ட இன்டர்காம் அமைப்பைப் பயன்படுத்துகின்றன. இந்த நெட்வொர்க் கட்டுப்பாட்டு வேனில் பணிபுரியும் பயனர்கள், பாலத்தில் உள்ள கப்பலின் அதிகாரிகள் மற்றும் கப்பலைச் சுற்றியுள்ள பல்வேறு ஆய்வகங்கள் மற்றும் கரையில் பங்கேற்பாளர்களுக்கு இடையேயான தொடர்பை வழங்குகிறது. இண்டர்காம் அமைப்பு நோடிலஸ் வீடியோ ஸ்ட்ரீமிங் மற்றும் வீடியோ பதிவு துணை அமைப்புகளுடன் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளது, இது இன்டர்காம் ஆடியோவை கடற்கரையில் உள்ள நேரடி வீடியோ ஸ்ட்ரீம்களிலும் பதிவு செய்யப்பட்ட வீடியோ கிளிப்களிலும் கேட்க அனுமதிக்கிறது. நேரடி தயாரிப்பு ஸ்டுடியோ நேரடி தொடர்புகள் மற்றும் அவுட்ரீச் தயாரிப்பை ஆதரிப்பதற்காக நோடிலஸ் போர்டில் ஒரு ஸ்டுடியோ கட்டப்பட்டது. கல்வியாளர்களும் விஞ்ஞானிகளும் உலகெங்கிலும் உள்ள பள்ளிகள், அருங்காட்சியகங்கள், மீன்வளங்கள் மற்றும் அறிவியல் மையங்களில் அமைந்துள்ள கூட்டாளர்களுடன் ஊடாடும் நேர்காணல்களை நடத்துகிறார்கள். கடற்கரையை அடிப்படையாகக் கொண்ட குழுக்கள் ஒரு இன்டர்காம் யூனிட் மூலம் அல்லது ஷிப்போர்டு இன்டர்காம் அமைப்பில் இணைக்கப்பட்ட தொலைபேசி எண் மூலம் கப்பலுடன் தொடர்பு கொள்ள முடியும். மேலும் காண்கஃ அலிசன் ஃபண்டிஸ், ஓஷன் எக்ஸ்ப்ளோரேஷன் டிரஸ்ட் குறிப்புகள் ஆராய்ச்சிக் கப்பல்கள் 1967 இன் தலைமை இயக்க அதிகாரி வோல்காஸ்டில் கட்டப்பட்ட கப்பல்கள்