CATUAV
காடுவாவ் எஸ். எல். ஆளில்லா வான்வழி வாகனங்களைப் (யுஏவி) பயன்படுத்தி வான்வழி சேவைகளை வழங்கும் தொழில்நுட்ப அடிப்படையிலான தனியார் நிறுவனம் இது. இதன் தலைமையகம் ஸ்பெயினின் பார்சிலோனாவுக்கு வடக்கே 40 கிமீ தொலைவில் உள்ள பி. சி. என் ட்ரோன் மையத்தில் உள்ள மோயா விமான நிலையத்தில் அமைந்துள்ளது. CATUAV என்பது ஐரோப்பாவில் வான்வழி பட கையகப்படுத்தும் நோக்கங்களுக்காக யுஎவி தொழில்நுட்பங்களை உருவாக்குவதில் ஈடுபட்டுள்ள ஒரு நிறுவனமாகும். முதல் யுஎவி முன்மாதிரி 2003 ஆம் ஆண்டில் கட்டப்பட்டது, ஏரோபிளான்ஸ் ப்ளூஸ் எஸ். எல். க்குள் ஒரு புதிய வணிக வரிசையாக, சோதனை மற்றும் விளையாட்டு விமான உபகரணங்களுக்கு அர்ப்பணிக்கப்பட்ட ஒரு நிறுவனம். இந்தக் காலகட்டத்தில் புரோடெக்சா மற்றும் இந்திரனுடன் ஒரு மூலோபாய ஒப்பந்தத்தின் ஒரு பகுதியாக சில கண்காணிப்பு யுஎவி அமைப்புகள் உருவாக்கப்பட்டன. 2007 ஆம் ஆண்டில் யுஏவி வணிக வரிசை இந்த அமைப்புகளுடன் வழங்கப்படும் அனைத்து சேவைகளையும் வழங்குவதற்காக நிறுவப்பட்ட CATUAV என்ற புதிய நிறுவனத்தை உருவாக்க போதுமான அளவு வளர்ந்தது. 2008 ஆம் ஆண்டில் நிறுவனம் டெலெஸ்பாஜியோ/ஃபின்மெக்கானிகா நிறுவனமான ஓரென்சிஸுடன் ஒரு மூலோபாய ஒப்பந்தத்தில் கையெழுத்திட்டது. அப்போதிருந்து, CATUAV சிவில் சந்தையில் 100 க்கும் மேற்பட்ட வணிக பணிகளை நிகழ்த்தியுள்ளது. 2003 முதல் தொழில்நுட்பங்கள் CATUAV அதன் சேவைகளைச் செய்வதற்காக பல்வேறு தொழில்நுட்பங்களை உருவாக்கியுள்ளதுஃ அட்மோஸ் தொடர்ஃ 2 கிலோவிற்கும் குறைவான எடையுள்ள மினி-யுஏவி மற்றும் 500 கிராம் வரை பேலோடை எடுத்துச் செல்ல முடியும். மின்சார மோட்டார் மூலம் இயக்கப்படும் இது முதன்மையாக மேப்பிங் திட்டங்களுக்கு பயன்படுத்தப்படும் ஒரு தளமாகும். தற்போதைய பதிப்பு அட்மோஸ்-6 ஆகும், இது முந்தைய ஐந்து மாடல்களின் பரிணாம வளர்ச்சியாகும் (அட்மோஸ்-1 முதல் அட்மோஸ்-5 வரை) ஃபுரோஸ்ஃ ஒரு நடுத்தர தூர யுஎவி, அதன் பெட்ரோல் என்ஜினுக்கு நன்றி ஆறு மணி நேரம் பறக்க முடியும் மற்றும் தானியங்கி விமானத்தால் வழிநடத்தப்படும் 400 கிமீ தூரத்தை கடக்க முடியும். சரக்கு வளைகுடா பியூசேலாஜின் மையப் பகுதியில் பேலோடுக்கு போதுமான இடத்தைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் மூக்கு வெப்ப கேமராக்களுக்கு இடமளிக்க வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு மாடுலர் அமைப்பைக் கொண்டுள்ளது. அதன் இயந்திரத்தின் அதிக சக்தி மற்றும் அதன் சிறப்பு நெறிப்படுத்தப்பட்ட வடிவமைப்பு ஆகியவை தயாராக இல்லாத நிலப்பரப்பிலிருந்து மிகக் குறைந்த இடத்தில் புறப்பட்டு தரையிறங்க அனுமதிக்கிறது. இது மணிக்கு 145 கிமீ வேகத்தை எட்டி, பத்து நிமிடங்களுக்குள் 3,000 மீட்டர் வரை ஏற முடியும். ஒரு புதிய வீடியோ இணைப்பு மற்றும் நீண்ட தூர தரவு இணைப்புடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, 20 கிமீ வரை கைமுறையாக கட்டுப்படுத்தப்படலாம் அல்லது அவற்றின் முன் திட்டமிடப்பட்ட தானியங்கி விமானத்தில் பயணங்களை மேற்கொள்ளலாம். இது 11 கிலோவிற்கும் குறைவான எடையைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் 5 கிலோ வரை (எரிபொருள் உட்பட) சுமந்து செல்ல முடியும். ஆர்கோஸ்ஃ யூரோக்களின் பரிணாமம், இந்த யுஎவி 12 கிலோவிற்கும் குறைவான எடையைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் 6.25 கிலோ வரை (எரிபொருள் உட்பட) பேலோடை எடுத்துச் செல்ல முடியும். எரிபொருள் என்ஜின் மூலம் இயக்கப்படும் இது 14 மணி நேரம் வரை பறக்க முடியும், இது CATUAV இன் மிக நீண்ட நீடித்த தளமாக அமைகிறது. இது ஒரு பெரிய சரக்கு வளைகுடாவைக் கொண்டுள்ளது, இது வெவ்வேறு பேலோடுகளுக்கு ஏற்றவாறு எளிதில் மாற்றியமைக்கப்படுகிறது மற்றும் ஒவ்வொரு விமானத்தையும் அதிகபட்சமாக பெற நீண்ட சகிப்புத்தன்மை கொண்டது. ஏஆர்ஜிஓஎஸ் என்பது பயன்படுத்த எளிதானது, பறக்க எளிதானது, இது மிகவும் குறுகிய ஓடுபாதைகளிலிருந்து புறப்படுவதற்கான வழக்கமான தரையிறங்கும் கியர் அல்லது ஓடுபாதை இல்லாதபோது கேடபால்ட் ஏவுதலுக்கான சிறப்பு கொக்கி ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. சிறிய வாகனங்களில் கூட எளிதாக கொண்டு செல்ல ஐந்து நிமிடங்களுக்குள் இறக்கைகள் மடிக்கப்படுகின்றன. மினோஸ்ஃ அமைதியான மின் உந்துவிசை அமைப்புடன் கூடிய பல்துறை மினி-யுஏவி. அதன் சிறிய அளவு பல்வேறு வகையான பணிகளைச் செய்ய அனுமதிக்கிறது, இது வீடியோ கண்காணிப்பு, ஃபோட்டோகிராமெட்ரி, படப்பிடிப்பு மற்றும் அறிவியல் மற்றும் ரிமோட் சென்சிங் பயன்பாடுகளுக்கான ஒரு தளமாக சிறந்தது. இது ஜி. பி. எஸ் வழிசெலுத்தல் அமைப்பு, தானியங்கி நிலைப்படுத்தல் அமைப்பு மற்றும் அவசர இருப்பிட டிரான்ஸ்மிட்டர் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. புதிய மைனியோஸ் மடிக்கக்கூடியது மற்றும் எந்த வாகனத்திலும் எடுத்துச் செல்ல எளிதானது. டெலிமெட்ரி தரவு இணைப்புஃ CATUAV அதன் சொந்த டெலிமெட்ரி நெறிமுறையைக் கொண்டுள்ளது, இது அனைத்து தகவல்தொடர்புகளின் பாதுகாப்பையும் பாதுகாப்பையும் உறுதி செய்கிறது. ரேடியோ அதிர்வெண் இணைப்பு மூலம் 15 கிமீ சுற்றளவில் யூஏவிகளை கட்டுப்படுத்த முடியும். செயற்கைக்கோள் இணைப்பைப் பயன்படுத்தி இந்த வரம்பை நீட்டிக்க முடியும். கிரவுண்ட் கண்ட்ரோல் ஸ்டேஷன்ஃ யுஏவி-யை இயக்குவதற்காக, யுஏவி-களைப் பயன்படுத்துவதற்கும் இயக்குவதற்கும் தேவையான அனைத்து உபகரணங்களுடனும், அனைத்து டெலிமெட்ரி தரவுகளையும் படிக்கவும் தேவையான அனைத்து உபகரணங்களுடனும் ஒரு இழுக்கக்கூடிய கிரவுண்ட் ஸ்டேஷனை கேடுஏவி உருவாக்கியுள்ளது. பாதை அணுகல் இல்லாத பயணங்களுக்கு இது ஒரு சிறிய தரை நிலையத்தையும் கொண்டுள்ளது. மிஷன் மென்பொருள்ஃ CATUAV அதன் சொந்த திட்டமிடல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு மிஷன் மென்பொருளை இயக்குகிறது, குறிப்பாக அதன் யுஎவி இயங்குதளங்கள் மற்றும் பயன்பாட்டுத் தேவைகளுக்கு ஏற்ப மாற்றியமைக்கப்பட்டுள்ளது. ஃபால்கான் 8 பிளேடுகள் மல்டி ரோட்டார் போன்ற மூன்றாம் தரப்பு தயாரிப்புகளும் இதன் செயல்பாட்டில் பங்கு வகிக்கின்றன. தெர்மோடெக்னிக்ஸ்ஃ ஒரு உயர் தெளிவுத்திறன் கொண்ட தெர்மல் கேமரா. என்சோமோசைக் மென்பொருள்ஃ இந்த மென்பொருள் தொகுப்பு ஆர்தோஃபோட்டோ மொசைக்ஸ் மற்றும் டிஜிட்டல் எலிவேஷன் மாடல் (டி. இ. எம்) உருவாக்க அனுமதிக்கிறது. சேவைகள் நிறுவனம் வழங்கும் சில சேவைகளில் பின்வருவன அடங்கும்ஃ ஆர்த்தோஃபோட்டோஸ் ஆர்த்தோஃபோட்டோஸ் என்பது வான்வழி புகைப்படங்கள் ஆகும், அவை வடிவியல் ரீதியாக சரிசெய்யப்பட்டுள்ளன, அதாவது அளவு ஒரே மாதிரியாக இருக்கும், ஒவ்வொரு பிக்சலுக்கும் தொடர்புடைய புவியியல் ஒருங்கிணைப்பு உள்ளது. ஆர்த்தோஃபோட்டோக்கள் வரைபடங்களைப் போலவே சிதைவின் பற்றாக்குறையைக் கொண்டுள்ளன, எனவே அவை பூமியின் மேற்பரப்பின் துல்லியமான பிரதிநிதித்துவமாகும், அவை தூரங்களை அளவிட பயன்படுத்தப்படலாம். ஃபோட்டோகிராமெட்ரிக் மென்பொருளைப் பயன்படுத்தி, யுஎவி அமைப்புகளுடன் பெறப்பட்ட வான்வழி படங்களை சரிசெய்து, விரும்பிய நீட்டிப்பின் ஆர்த்தோரெக்டிஃபைட் பட மொசைக்ஸை உருவாக்குவதற்காக இணைக்கலாம். ஆர்தோஃபோட்டோக்கள் 5 செமீ முதல் 2 மீ/பிக்சல் வரை தெளிவுத்திறனைக் கொண்டுள்ளன. ஒரு விமானத்தில், 1000 ஹெக்டேர் வரையிலான பகுதிகளைக் கண்டறிய முடியும். படங்களை சரிசெய்ய ஃபோட்டோகிராமெட்ரிக் கொள்கைகளை தானாகப் பயன்படுத்தும் மென்பொருளைப் பயன்படுத்தி ஆர்த்தோஃபோட்டோஸின் தலைமுறை செய்யப்படுகிறது. உள்ளீடாக, அதற்கு புவியியல் சார்ந்த வான்வழி படங்கள் மற்றும் அளவீடு செய்யப்பட்ட கேமராவின் பயன்பாடு தேவைப்படுகிறது. இந்த செயல்முறை முழு ஆர்தோஃபோட்டோ நீட்டிப்பில் சப்மீட்டர் துல்லியங்களுக்கு வழிவகுக்கிறது, இது இன்னும் கையால் கட்டுப்பாட்டு புள்ளிகளைச் சேர்க்கலாம். யுஎவி அமைப்புகளில் பல கேமராக்கள் பொருத்தப்படலாம், இது பல நிறமாலை பட்டைகளில் படங்களைப் பெற அனுமதிக்கிறதுஃ புலப்படும், அகச்சிவப்பு, வெப்ப, ஹைப்பர்ஸ்பெக்ட்ரல். அந்த படங்களை பிந்தைய செயலாக்கம் செய்யலாம் (எடுத்துக்காட்டாக தாவரக் குறியீட்டைக் கணக்கிட) மற்றும் ஒவ்வொரு நிறமாலை இசைக்குழுவிற்கும் ஆர்த்தோஃபோட்டோக்களை உருவாக்க முடியும், இதன் விளைவாக ஒரு பெரிய அளவிலான பயன்பாடுகள் ஏற்படுகின்றனஃ துல்லியமான விவசாயம் வனவியல் மேலாண்மை சுற்றுச்சூழல் ஆய்வுகள் நீர்நிலை நிலக்கண்ணிவெடி கண்டறிதல் தொல்லியல் பணி நகர ஒளியூட்டல் மேலாண்மை ஒளி மாசுபாடு ஆய்வுகள் தீ கண்டறிதல் ஆற்றல் செயல்திறன் ஆய்வுகள் கழிவு மேலாண்மை கண்காணிப்பு ஜிஐஎஸ் பயன்பாடுகளுக்கான டிஜிட்டல் உயர மாதிரிகள் டிஜிட்டல் உயர மாதிரி (டிஇஎம்) என்பது ஒரு நிலப்பரப்பு மேற்பரப்பின் தொடர்ச்சியான 3டி பிரதிநிதித்துவமாகும், இது வடிவியல் ரீதியாக சரிசெய்யப்பட்டுள்ளது, எனவே இது தூரங்கள் மற்றும் உயரங்களை அளவிட பயன்படுத்தப்படலாம். இரண்டு முக்கிய வகையான டிஇஎம்களை உருவாக்க முடியும்ஃ டிஜிட்டல் டெரைன் மாடல் (டிடிஎம்): தாவரங்கள் மற்றும் செயற்கை பொருட்கள் இல்லாத நிலப்பரப்பு அடிப்படை மேற்பரப்பின் 3டி பிரதிநிதித்துவம். டிஜிட்டல் மேற்பரப்பு மாதிரி (டிஎஸ்எம்): பகுதியில் உள்ள அனைத்து கூறுகளின் 3டி பிரதிநிதித்துவம். CATUAV அமைப்புகள் ஒவ்வொரு விமானத்திலும் ஒரு DTM ஐ திருத்தும் செயல்முறையின் விளைவாக உருவாக்குகின்றன. இந்த முந்தைய டிடிஎம்மில் இருந்து, மிகவும் தீவிரமான மென்பொருள் நடைமுறைகளுடன், ஒரு அடர்த்தியான பாயிண்ட் கிளவுட் 3டி மாதிரியை உருவாக்க முடியும், இதிலிருந்து உயர் தெளிவுத்திறன் கொண்ட டிஎஸ்எம் பெறப்படலாம். ஒரே விமானத்தில் ஒரு ஆர்தோஃபோட்டோ மற்றும் ஒரு டி. இ. எம். ஐப் பெறுவது, எந்தவொரு நிலப்பரப்பு மற்றும் வரைபட வேலையையும் ஆதரிக்கப் பயன்படுத்தக்கூடிய உயர்தர மற்றும் குறைந்த விலை தயாரிப்பை வழங்குகிறது. மேலும் செயலாக்கத்தின் மூலம், அடர்த்தியான புள்ளி மேகம் மற்றும் டி. எஸ். எம் ஆகியவற்றைப் பெறலாம், இது பல துறைகளில் பயன்பாடுகளுக்கு வழிவகுக்கிறதுஃ நிலப்பரப்பு சுரங்க வனவியல் மேலாண்மை சிவில் ஒர்க்ஸ் புவியியல் மெட்ரிக் அல்லாத, சாய்ந்த வான்வழி படங்கள் கப்பலில் உள்ள கேமரா போஸ் செங்குத்து திசையில் இருந்து ஒரு குறிப்பிட்ட கோணத்தைக் கொண்டிருந்தால், சாய்ந்த படங்கள் பெறப்படுகின்றன, இது காட்சியின் வான்வழி கண்ணோட்டத்தைப் பெற அனுமதிக்கிறது. போர்ட்போர்டு ஜி. பி. எஸ் மற்றும் இனெர்ஷியல் சிஸ்டம் பயன்படுத்தப்படுவதால், பெறப்பட்ட ஒவ்வொரு படமும் தானாகவே புவியியல் ரீதியாக குறிப்பிடப்படலாம். இந்த வகையான படங்களுடன் பெறப்பட்ட வான்வழி முன்னோக்கு ஒரு பறவையின் பார்வையில் காட்சியைப் பார்ப்பதை சாத்தியமாக்குகிறது மற்றும் அவை பயனுள்ளதாக இருக்கும் இடங்களில் ஏராளமான பயன்பாடுகளுக்கு வழிவகுக்கிறதுஃ சிவில் ஒர்க்ஸ் மேனேஜ்மென்ட் பவர் லைன்ஸ் பராமரிப்பு கட்டிடங்களில் ஆற்றல் செயல்திறன் 360o பனோரமா உருவாக்கம் வளிமண்டல தரவு வெப்பநிலை, அழுத்தம், செறிவு போன்ற வளிமண்டல தரவுகளைப் பெறுவதற்காக அமைப்புகள் விரும்பிய எந்த சென்சார்களையும் பொருத்தலாம். இந்த தரவு வளிமண்டல ஆய்வு மற்றும் சுற்றுச்சூழல் ஆய்வுகளை செய்ய பயன்படுத்தப்படலாம். சிறப்பு பயணங்கள் லோர்கா பூகம்பம்ஃ மே 2011 இல் CATUAV ஒரு வலுவான பூகம்பத்தால் தாக்கப்பட்ட 38 மணி நேரத்திற்குப் பிறகு லோர்கா (ஸ்பெயினின் முர்சியாவில் உள்ள நகரம்) மீது தொடர்ச்சியான விமானங்களை இயக்கியது. நகரத்திலிருந்து உருவாக்கப்பட்ட உயர் தெளிவுத்திறன் கொண்ட ஆர்த்தோஃபோட்டோ அவசரகால சேவைகளை கட்டிடங்களில் ஏற்பட்ட சேதங்களை மதிப்பீடு செய்யவும் அளவிடவும் அனுமதித்தது. ஐரோப்பாவில் ஒரு சிவில் அவசரகாலத்தில் மினி-யுஏவி-யின் முதல் அறியப்பட்ட பயன்பாடு இதுவாகும். SAFEDEM திட்டம்ஃ போஸ்னியாவில் வெட்டுதல் பணிகளுக்கு உதவும் திறன் கொண்ட ஒரு அமைப்பை உருவாக்க ESA இன் SAFEDEM திட்டத்தில் CATUAV பங்கேற்கிறது. விருதுகள் காடுவாவுக்கு கலிலியோ மாஸ்டர்ஸ் ஐரோப்பிய ஜி. என். எஸ். எஸ் ஏஜென்சி (ஜி. எஸ். ஏ) சிறப்பு தலைப்பு பரிசு மற்றும் 2011 ஆம் ஆண்டில் மினி யூ. ஏ. வி திட்டத்திற்கான டி. சி. ஏ. எஸ். க்கு பிராந்திய பரிசு வழங்கப்பட்டுள்ளது. பிற விருதுகள்ஃ ESNC பிராந்திய பரிசு புதுமை (2012) பிரேமி மெடி ஆம்பியன்ட் (2012) ட்ரோன் சமூக கண்டுபிடிப்பு விருது நிட் டி லா ரோபோட்டிகா (2015) குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் அதிகாரப்பூர்வ CATUAV வலைத்தளம் அதிகாரப்பூர்வ CATUAV யூஏவி சோதனை தள நிறுவனங்கள் கட்டலோனியாவை தளமாகக் கொண்ட நிறுவனங்கள் ஆளில்லா வான்வழி வாகன உற்பத்தியாளர்கள் ஸ்பெயினில் ஸ்பானிஷ் பிராண்டுகள் 2007 நிறுவனங்கள் ஸ்பெயினில் 2007 இல் நிறுவப்பட்டன