Double integrator
அமைப்புகள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டுக் கோட்பாட்டில், இரட்டை ஒருங்கிணைப்பாளர் என்பது இரண்டாவது வரிசை கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் நியமன எடுத்துக்காட்டு ஆகும். இது நேர மாறுபடும் விசை உள்ளீட்டின் விளைவின் கீழ் ஒரு பரிமாண இடத்தில் ஒரு எளிய வெகுஜனத்தின் இயக்கவியலை மாதிரியாகக் கொண்டுள்ளது. வேறுபட்ட சமன்பாடுகள் இரட்டை ஒருங்கிணைப்பாளரைக் குறிக்கும் வேறுபட்ட சமன்பாடுகள்ஃ இங்கு இரண்டும் இப்போது இதை வெக்டருடன் ஸ்டேட் ஸ்பேஸ் வடிவத்தில் பிரதிநிதித்துவப்படுத்துவோம் இந்த பிரதிநிதித்துவத்தில், கட்டுப்பாட்டு உள்ளீடு வெளியீட்டின் இரண்டாவது வழித்தோன்றல் என்பது தெளிவாகிறது. அளவிடுதல் வடிவத்தில், கட்டுப்பாட்டு உள்ளீடு என்பது வெளியீட்டின் இரண்டாவது வழித்தோன்றலாகும். நிலை இடைவெளி பிரதிநிதித்துவம் இரட்டை ஒருங்கிணைப்பாளரின் இயல்பாக்கப்பட்ட நிலை இடைவெளி மாதிரி வடிவத்தை எடுக்கிறது இந்த மாதிரியின் படி, உள்ளீடு என்பது வெளியீட்டின் இரண்டாவது வழித்தோன்றலாகும், எனவே இரட்டை ஒருங்கிணைப்பாளர் என்று பெயர். நிலை இட உள்ளீடு-வெளியீட்டு சமன்பாட்டின் லாப்லேஸ் உருமாற்றத்தை எடுத்துக்கொள்வதன் மூலம், இரட்டை ஒருங்கிணைப்பாளரின் பரிமாற்ற செயல்பாடு மற்றும், மற்றும் நிலை இட பிரதிநிதித்துவத்தை சார்ந்த வேறுபட்ட சமன்பாடுகளைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் வழங்கப்படுகிறது என்பதை நாம் காண்கிறோம்ஃ குறிப்புகள் கட்டுப்பாட்டுக் கோட்பாடு