Normal distributions transform
நார்மல் டிஸ்ட்ரிபியூஷன்ஸ் டிரான்ஸ்ஃபார்ம் (என். டி. டி) என்பது 2003 ஆம் ஆண்டில் பீட்டர் பைபர் மற்றும் வொல்ப்காங் ஸ்ட்ராஸர் ஆகியோரால் அறிமுகப்படுத்தப்பட்ட ஒரு புள்ளி மேகக்கணி பதிவு வழிமுறையாகும், இது டூபிங்கன் பல்கலைக்கழகத்தில் பணிபுரிந்தபோது. வழிமுறையானது இரண்டு புள்ளி மேகங்களை முதலில் முதல் புள்ளி மேகத்துடன் ஒரு துண்டு இயல்பான விநியோகத்துடன் தொடர்புபடுத்துவதன் மூலம் பதிவு செய்கிறது, இது ஒரு குறிப்பிட்ட இடஞ்சார்ந்த ஒருங்கிணைப்பில் மேகத்திற்கு சொந்தமான ஒரு புள்ளியை மாதிரியாகக் காண்பதற்கான நிகழ்தகவை வழங்குகிறது, பின்னர் இரண்டாவது புள்ளி மேகத்தை முதல் இடத்திற்கு வரைபடமாக்கும் ஒரு உருமாற்றத்தைக் கண்டறிவதன் மூலம் உருமாற்ற அளவுருக்களின் செயல்பாடாக அத்தகைய விநியோகத்தில் இரண்டாவது புள்ளி மேகத்தின் நிகழ்தகவை அதிகரிக்கிறது. ஒரே நேரத்தில் உள்ளூர்மயமாக்கல் மற்றும் மேப்பிங் (எஸ்எல்ஏஎம்) மற்றும் ரிலேட்டிவ் பொசிஷன் டிராக்கிங் ஆகியவற்றில் 2டி பாயிண்ட் கிளவுட் மேப்பிற்காக முதலில் அறிமுகப்படுத்தப்பட்ட இந்த வழிமுறை 3டி பாயிண்ட் மேகங்களுக்கு நீட்டிக்கப்பட்டது மற்றும் கணினி பார்வை மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் ஆகியவற்றில் பரந்த பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளது. என். டி. டி மிகவும் வேகமாகவும் துல்லியமாகவும் உள்ளது, இது பெரிய அளவிலான தரவுகளுக்கு பயன்படுத்த ஏற்றது, ஆனால் இது துவக்கத்திற்கு உணர்திறன் கொண்டது, இதற்கு போதுமான துல்லியமான ஆரம்ப யூகம் தேவைப்படுகிறது, மேலும் இந்த காரணத்திற்காக இது பொதுவாக ஒரு கரடுமுரடான-சிறந்த சீரமைப்பு மூலோபாயத்தில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ஒரு புள்ளி மேகத்துடன் தொடர்புடைய என். டி. டி செயல்பாடு வழக்கமான செல்களில் உள்ள இடத்தை பிரிப்பதன் மூலம் கட்டமைக்கப்படுகிறது. ஒவ்வொரு செல்லுக்கும், செல்லுக்குள் வரும் மேகத்தின் புள்ளிகளின் சராசரி மற்றும் சக மாறுபாட்டை வரையறுக்க முடியும். உயிரணுக்குள் கொடுக்கப்பட்ட இடஞ்சார்ந்த இடத்தில் ஒரு புள்ளியை மாதிரியாகக் கொள்வதற்கான நிகழ்தகவு அடர்த்தி பின்னர் இயல்பான விநியோகத்தால் வழங்கப்படுகிறது. சுழற்சி மேட்ரிக்ஸ் மற்றும் மொழிபெயர்ப்பு திசையன் கொண்ட யூக்ளிடியன் மாற்றத்தின் மூலம் இரண்டு புள்ளி மேகங்களை வரைபடமாக்க முடியும், இது இரண்டாவது மேகத்திலிருந்து முதல் மேகத்திற்கு வரைபடமாக்குகிறது, இது சுழற்சி கோணங்கள் மற்றும் மொழிபெயர்ப்பு கூறுகளால் அளவுருவாக உள்ளது. முதல் புள்ளி மேகத்தின் என். டி. டி அடிப்படையிலான இழப்பு செயல்பாட்டைப் பொறுத்தவரை, இரண்டாவது மேகத்தை முதல் மேகத்திற்கு வரைபடமாக்கும் மாற்றத்தின் அளவுருக்களை மேம்படுத்துவதன் மூலம் வழிமுறை இரண்டு புள்ளி மேகங்களை பதிவு செய்கிறது, இழப்பு செயல்பாடு எதிர்மறையான சாத்தியக்கூறுகளைக் குறிக்கும் பின்வரும் சிக்கலைத் தீர்க்கிறது, இரண்டாவது மேகத்தில் உள்ள அனைத்து புள்ளிகளுக்கும் மாற்றத்தைப் பயன்படுத்துவதன் மூலமும், ஒவ்வொரு மாற்றப்பட்ட புள்ளியிலும் என். டி. டி. யின் மதிப்பைச் சுருக்குவதன் மூலமும் பெறப்படுகிறது. இழப்பு துண்டுகளாக தொடர்ச்சியானது மற்றும் வேறுபடுத்தக்கூடியது, மேலும் சாய்வு அடிப்படையிலான முறைகள் மூலம் உகந்ததாக இருக்க முடியும் (அசல் சூத்திரத்தில், ஆசிரியர்கள் நியூட்டனின் முறையைப் பயன்படுத்துகின்றனர்). செல் டிஸ்க்ரீடைசேஷனின் விளைவைக் குறைப்பதற்காக, ஒரு நுட்பம் இடத்தை பல ஒன்றுடன் ஒன்று கட்டங்களாகப் பிரிப்பது, இடஞ்சார்ந்த திசைகளில் அரை செல் அளவால் மாற்றப்படுவது மற்றும் ஒவ்வொரு கட்டத்தால் தூண்டப்பட்ட என். டி. டி. களின் கூட்டுத்தொகையாக கொடுக்கப்பட்ட இடத்தில் சாத்தியக்கூறுகளைக் கணக்கிடுவது ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. குறிப்புகள் ஆதாரங்கள் வெளிப்புற இணைப்புகள் கணினி பார்வை முறை பொருத்தம்