National Centre for Nuclear Robotics
நியூக்ளியர் ரோபாட்டிக்ஸ் தேசிய மையம் (என். சி. என். ஆர்) என்பது இங்கிலாந்தில் அணுக் கழிவுகளின் பிரச்சினையைத் தீர்ப்பதற்கான தொழில்நுட்பங்களை உருவாக்குவதை நோக்கமாகக் கொண்ட பர்மிங்காம் பல்கலைக்கழகம் தலைமையிலான இங்கிலாந்தில் உள்ள எட்டு பல்கலைக்கழகங்களின் அறிவியல் மற்றும் பொறியியல் ஆராய்ச்சி கூட்டமைப்பாகும். முன்முயற்சியின் ஒரு பகுதியாக என். சி. என். ஆர் 1950 களின் முற்பகுதியில் இருந்து நாட்டில் அணுசக்தி தொழில்துறையால் உருவாக்கப்பட்ட 49 லட்சம் டன் அணுக் கழிவுகளை பணிநீக்கம் செய்ய இயந்திர பார்வை, செயற்கை நுண்ணறிவு மற்றும் மேம்பட்ட ரோபாட்டிக்ஸ் போன்ற தொழில்நுட்பங்களை உருவாக்கி வருகிறது. என். சி. என். ஆர் 2018 ஆம் ஆண்டில் தொடங்கப்பட்டது மற்றும் பர்மிங்காம் பல்கலைக்கழகம் அதை நிறுவ பொறியியல் மற்றும் இயற்பியல் அறிவியல் ஆராய்ச்சி கவுன்சிலின் இணை நிதியுதவியுடன் 42 மில்லியன் டாலர் நிதியுதவியைப் பெற்றது. எட்டு பல்கலைக்கழகங்களின் கூட்டமைப்பில் பர்மிங்காம் பல்கலைக்கழகம், பிரிஸ்டல் பல்கலைக்கழகம், எடின்பர்க் பல்கலைக்கழகம், லான்காஸ்டர் பல்கலைக்கழகம், எசெக்ஸ் பல்கலைக்கழகம், லண்டனின் குயின் மேரி பல்கலைக்கழகம், லிங்கன் பல்கலைக்கழகம் மற்றும் மேற்கு இங்கிலாந்து பல்கலைக்கழகம் ஆகியவை அடங்கும். 2018 ஆம் ஆண்டு நிலவரப்படி ருஸ்டம் ஸ்டோல்கின் என். சி. என். ஆரின் இயக்குநராக உள்ளார். பர்மிங்காம் பல்கலைக்கழகத்தின் ஆராய்ச்சிக் குழு மனிதர்களுடன் பாதுகாப்பாக வேலை செய்வதற்காக மனிதர்களைப் போன்ற பணிகளைச் செய்யும் ரோபோக்களின் பின்னணியில் உள்ள நோக்கத்தை ஆய்வு செய்தது. இந்த அணியில் வலேரியோ ஒர்டென்ஸி, மார்கோ கான்ட்ரோஸி, பிரான்செஸ்கா சினி, ஜூக்ஸி லீட்னர், மேட்டியோ பியான்சி, மாக்சிமோ ஏ ரோவா, பீட்டர் கார்க் ஆகியோர் அடங்குவர். இந்த ஆராய்ச்சி நேச்சர் மெஷின் இன்டலிஜென்ஸ் இதழில் வெளியிடப்பட்டுள்ளது. லான்காஸ்டர் பல்கலைக்கழகம் ரோபோக்களை அரை தன்னாட்சி செய்ய கணினி அமைப்பு மென்பொருளை உருவாக்குவதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது, இது ரோபோக்கள் செயல்படும் அணுக் கழிவுகளைச் சுற்றியுள்ள அதிக கதிரியக்க சூழல்களால் தொலைதூரத்தில் செய்யப்படும் மனிதக் கட்டுப்பாட்டை எளிதாக்கும். லான்காஸ்டர் பல்கலைக்கழக ஆராய்ச்சியாளர்கள் இமேஜிங் மென்பொருளைக் கொண்ட ஒரு மொபைல் ரோபோ அமைப்பை உருவாக்கினர், மேலும் மைக்ரோசாப்ட் கினெக்ட் கேமரா இரண்டு கையாளும் ஆயுதங்களுடன் சேர்க்கப்பட்டது, இதனால் உலோகக் குழாய்கள் போன்ற பொருட்களை அடையாளம் காண்பது, பிடிப்பது மற்றும் வெட்டுவது எளிதானது, பொதுவாக அணுசக்தி பணிநீக்க தளங்களில் காணப்படுகிறது. ஆராய்ச்சிக் குழுவில் மானுவல் பந்தலா, கிரேக் வெஸ்ட், ஸ்டீபன் மாங்க், அல்லாஹியார் மொன்டாஸேரி மற்றும் ஜேம்ஸ் டெய்லர் ஆகியோர் அடங்குவர், மேலும் இந்த ஆராய்ச்சி எம். டி. பி. ஐ ரோபாட்டிக்ஸ் இதழில் வெளியிடப்பட்டது. கூட்டமைப்பின் ஒரு பகுதியாக, எசெக்ஸ் பல்கலைக்கழகம் ரோபோ அமைப்புகளின் மின்னணுவியல் மீது கதிர்வீச்சின் விளைவுகளை ஆராய்ச்சி செய்வதையும், மின்னணுவியல் அமைப்புகளின் வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருளின் பின்னடைவை அதிகரிக்க புதிய முறைகளை உருவாக்குவதையும், கதிர்வீச்சு சேதத்திற்கு எதிராக பின்னடைவு மற்றும் வலுவான தன்மையை வழங்குவதையும் நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது. இந்த பணி கூட்டமைப்பு பங்குதாரர்களுக்கும் நாசா ஜெட் ப்ராபல்ஷன் ஆய்வகத்திற்கும் இடையிலான ஒரு செயலில் ஒத்துழைப்பாகும். கதிர்வீச்சு சேதத்திற்கு எதிராக மின்னணு அமைப்புகளின் வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருளின் பின்னடைவை அதிகரிப்பதை நோக்கமாகக் கொண்ட கன்வொல்யூஷனல் நியூரல் நெட்வொர்க்குகளைப் பயன்படுத்தி இயற்கையான மொழி செயலாக்கம் மற்றும் கணினி பார்வைக்கு இடையிலான இடைவெளியைக் குறைக்க எசெக்ஸ் பல்கலைக்கழக ஆராய்ச்சியாளர்கள் SoCodeCNN என்ற முறையை உருவாக்கினர். SOCodeCNN இன் வளர்ச்சியின் பின்னணியில் உள்ள ஆராய்ச்சிக் குழு கிளாஸ் மெக்டொனால்டு-மேயர் தலைமையில் சோம்தீப் டே, அமித் குமார் சிங் மற்றும் திலீப் குமார் பிரசாத் ஆகியோரைக் கொண்டுள்ளது. SOCodeCNN வெளியீட்டிற்குப் பிறகு IEEE அணுகல் இதழில் மிகவும் பிரபலமான காகிதமாக முன்னிலைப்படுத்தப்பட்டது. லிங்கன் பல்கலைக்கழகம் பார்வை-வழிகாட்டப்பட்ட சுய-கற்றல் மொபைல் ரோபோக்களை உருவாக்கி வருகிறது. லிங்கன் பல்கலைக்கழகத்தில் உள்ள ஆராய்ச்சிக் குழுவின் நோக்கம் கதிர்வீச்சால் மாசுபட்ட அணு தளங்களின் தனித்துவமான நிலைமைகளுக்கு ஏற்ப இயந்திர கற்றலைப் பயன்படுத்தக்கூடிய அமைப்புகளை உருவாக்குவதாகும். இந்த ஆராய்ச்சிக் குழுவிற்கு கெர்ஹார்ட் நியூமன் தலைமை தாங்குகிறார். கூட்டமைப்பின் ஒரு பகுதியாக, பிரிஸ்டல் பல்கலைக்கழகம் செர்னோபிலின் ரெட் ஃபாரஸ்டில் மிகவும் கதிரியக்க இடங்களை வரைபடமாக்க ரிமோட் சென்சிங் லிடரைப் பயன்படுத்தி சிறப்பாக பொருத்தப்பட்ட ட்ரோன்களை உருவாக்கியது. மேலும் காண்க அணுக் கழிவு செயற்கை நுண்ணறிவு குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் அதிகாரப்பூர்வ வலைத்தளம் செயற்கை நுண்ணறிவு ஆய்வகங்கள் கல்லூரி மற்றும் பல்கலைக்கழக சங்கங்கள் மற்றும் ஐக்கிய இராச்சியத்தில் உள்ள ஐக்கிய இராச்சிய பொறியியல் பல்கலைக்கழக சங்கங்கள் மற்றும் ஐக்கிய இராச்சிய அணு ஆராய்ச்சி நிறுவனங்களில் உள்ள கூட்டமைப்பு ஆய்வகங்கள் ஐக்கிய இராச்சியத்தின் பர்மிங்காம் பல்கலைக்கழகத்தின் எடின்பர்க் லான்காஸ்டர் பல்கலைக்கழகத்தின் லண்டன் பல்கலைக்கழகத்தின் எசெக்ஸ் ராணி மேரி பல்கலைக்கழகம் பிரிஸ்டலின் லிங்கன் பல்கலைக்கழகத்தின் லண்டன் பல்கலைக்கழகம்