VisLab Intercontinental Autonomous Challenge
விசிலாப் இன்டர் கான்டினென்டல் தன்னாட்சி சவால், விசிலாப் தன்னாட்சி வாகனங்களின் தீவிர சோதனையாக கருதப்பட்ட சவால் ஆகும். இது ஜூலை 20,2010 முதல் அக்டோபர் 28,2010 வரை ஓடியது, இதில் நான்கு ஓட்டுநர் இல்லாத வாகனங்கள் இத்தாலியின் பர்மாவிலிருந்து சீனாவின் ஷாங்காய்க்கு கிட்டத்தட்ட ஒரு பயணத்தில் மனித தலையீடு இல்லாமல் ஓட்டின. கண்ணோட்டம் 2010 உலக கண்காட்சியின் கருப்பொருள் "சிறந்த நகரங்கள், சிறந்த வாழ்க்கை"; எனவே நிலையான இயக்கம் தொடர்பான பிரச்சினைகள் எக்ஸ்போவின் மையமாக இருந்தன, மேலும் ஓட்டுநர் இல்லாத வாகனங்களுடன் ஷாங்காயை அடைவதற்கான இந்த சவால் எதிர்கால வாகனங்களின் தெளிவான செயல்விளக்கத்தை வழங்கியது; இது ரோபாட்டிக்ஸ் முக்கிய மைல்கற்களில் ஒன்றாக கருதப்படுகிறது. விஷ்லேப், ஈ. ஆர். சி-ஐரோப்பிய ஆராய்ச்சி கவுன்சில் ஓரளவு நிதியளிக்கும் ஒரு திட்டத்திற்கு நன்றி-ஒரு நாள் பசுமை ஆற்றலால் இயக்கப்படும் மாசுபடுத்தாத வாகனங்களுடன் இரண்டு கண்டங்களுக்கு இடையில் பொருட்களை நகர்த்த முடியும் மற்றும் கிட்டத்தட்ட மனித தலையீடு இல்லாமல் இருக்கும் என்பதைக் காட்டியது. வரலாற்றில் முதல் முறையாக பார்மாவில் பொருட்கள் பேக் செய்யப்பட்டு ஓட்டுநர் இல்லாத வாகனங்களில் ஷாங்காய்க்கு கொண்டு செல்லப்பட்டன. யோசனை தற்போதைய தொழில்நுட்பத்தை ஒரு தனித்துவமான நிகழ்வில் சோதிக்கவும் வலியுறுத்தவும் இருந்ததுஃ மாசுபடுத்தாத மற்றும் எண்ணெய் அல்லாத அடிப்படையிலான தன்னாட்சி வாகனங்கள் இரண்டு கண்டங்களுக்கிடையே ஒரு தீவிர பயணத்தில் உண்மையான போக்குவரத்து நிலைமைகளில், இறுதி முடிவு ஒரு பெரிய தரவுத்தொகுப்பாகும். தொழில்நுட்ப விவரங்கள் இந்த பயணம் ரஷ்யா, கஜகஸ்தான் மற்றும் சீனாவின் தொலைதூரப் பகுதிகளைக் கடந்து சென்றது, அதற்காக எந்த வரைபடமும் கிடைக்கவில்லை; பயணத்தின் நீளம் காரணமாக முன்கூட்டியே பாதையை சரிபார்த்து சோதிப்பதும் சாத்தியமில்லை. எனவே, விஸ்லேப் பின்வரும் நடத்தையை வரையறுத்தது. முதல் வாகனம் பயணத்தின் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட பிரிவுகளில் தன்னியக்கமாக இயக்கப்பட்டது, உணர்தல், முடிவு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு துணை அமைப்புகள் குறித்த சோதனை சோதனைகளை நடத்தியது மற்றும் தொடர்ந்து தரவுகளை சேகரித்தது. பாதையை வரையறுக்கவும், முக்கியமான சூழ்நிலைகளில் தலையிடவும் மனித தலையீடுகள் வழக்கமான அடிப்படையில் தேவைப்பட்டன. இரண்டாவது வாகனம் தானாகவே முன்னணி வாகனத்தால் வரையறுக்கப்பட்ட பாதையைப் பின்பற்றியது, பார்வைக்கு அல்லது முன்னணி வாகனத்தால் அனுப்பப்பட்ட ஜி. பி. எஸ் வழித்தடங்களுக்கு நன்றி, எனவே மனித தலையீடு தேவையில்லை (100% தன்னாட்சி). இது முன்கூட்டியே வரையறுக்கப்பட்ட பாதைகளில் செல்லக்கூடிய எளிதில் பயன்படுத்தக்கூடிய வாகனமாக கருதப்படுகிறது. பயணத்தின் போது, குறிப்பிட்ட ஹாட் ஸ்பாட்களில் ஆர்ப்பாட்டங்கள் திட்டமிடப்பட்டன, கொடுக்கப்பட்ட பாதைகளைப் பின்பற்றும் தன்னாட்சி வாகனங்கள், போக்குவரத்தை பேச்சுவார்த்தை நடத்துவது, தடைகளைத் தவிர்ப்பது மற்றும் தேவைப்படும்போது நிறுத்துவது ஆகியவற்றைக் காட்டுகின்றன. முதல் ஆர்ப்பாட்டம் அக்டோபர் 29,2009 அன்று ரோமில் உள்ள EUR மாவட்டத்தில் நடைபெற்றது, அப்போது ரோமின் மேஜர் கியானி அலெமனோ அதிகாரப்பூர்வமாக VIAC சவாலை வழங்கினார். சரியாக ஒரு வருடம் கழித்து, அக்டோபர் 28,2010 அன்று, சீனாவின் ஷாங்காயில், ஐரோப்பிய பெவிலியன் ஏற்பாடு செய்த உலக கண்காட்சியில் ஒரு அணிவகுப்பின் போது கடைசி ஆர்ப்பாட்டம் வழங்கப்பட்டது. வாகனங்கள் மின்சாரமாக இருந்தபோதிலும், கூரையில் சோலார் பேனல்கள் இருந்தபோதிலும், உந்துவிசை சோலார் பேனல்களால் இயக்கப்படவில்லை, ஆனால் அசல் வாகனத்தின் பேட்டரிகளால் இயக்கப்படுகிறது, அவை மின் நிலையங்களில் சார்ஜ் செய்யப்பட்டன அல்லது மின் வெளியேற்றம் இல்லாதபோது ஜெனரேட்டர்கள் மூலம் இயக்கப்படுகின்றன. சோலார் பேனல்கள் தன்னாட்சி ஓட்டுநர் அமைப்பை (சென்சார்கள், செயலாக்க இயந்திரங்கள், ஆக்சுவேட்டர்கள், ரேடியோக்கள், ஜி. பி. எஸ்.) இயக்கின. உலகளாவிய மைல்கல் மற்றும் தரவு பகுப்பாய்வு 2005 ஆம் ஆண்டில் டி. ஏ. ஆர். பி. ஏ கிராண்ட் சேலஞ்ச் மற்றும் 2007 ஆம் ஆண்டில் டி. ஏ. ஆர். பி. ஏ நகர்ப்புற சவால் போலவே, விச்லேப் கண்டங்களுக்கிடையேயான தன்னாட்சி சவால் வாகன ரோபாட்டிக்ஸில் ஒரு தனித்துவமான மைல்கல்லாக கருதப்படுகிறது. வாகனங்கள் சுமார் 50 டெராபைட் தரவை சேகரித்தன, அவை எதிர்காலத்தில் ஆஃப்லைனில் மேலும் செயலாக்க பயன்படுத்தப்படும். அமைப்பு மற்றும் தளவாடங்கள் தளவாடங்கள் ஓவர்லேண்ட் நெட்வொர்க்கால் நிர்வகிக்கப்பட்டன, இது 4 ஆர். வி. க்கள் (மோட்டார் வீடுகள்) மற்றும் 3 கூடுதல் லாரிகளை ஆதரவாக வழங்கியது. எனவே இந்த பயணம் 4 தன்னாட்சி வாகனங்கள், 4 ஆர். வி. க்கள், 3 லாரிகளால் உருவாக்கப்பட்டது மற்றும் மூன்று மாதங்களுக்கு சுமார் 20 பேரை ஆக்கிரமித்தது. ஒரு செயற்கைக்கோள் இணைப்பு பயணத்தின் முழு காலத்திற்கும் (சீனாவைத் தவிர) நேரடி தரவு மற்றும் வீடியோ ஸ்ட்ரீமிங்கை ஒளிபரப்பியது, இதனால் இணையத்தில் உள்ள அனைவரும் பரிசோதனையின் முன்னேற்றத்தைக் காண முடிந்தது. மேலும் காண்க DARPA கிராண்ட் சேலஞ்ச் DARPA கிராண்ட் சேலஞ்ச் (2007) விஸ்லேப் கூகிள் ஓட்டுநர் இல்லாத கார் குறிப்புகள் வெளிப்புற இணைப்புகள் பார்மா தானியங்கி தொழில்நுட்பங்களின் ரோபாட்டிக்ஸ் போட்டிகளின் தானியங்கி பாதுகாப்பு பல்கலைக்கழகம் சுய-ஓட்டுநர் கார்கள்