Triad method
TRIAD முறை என்பது விண்கல அணுகுமுறையை தீர்மானிப்பதற்கான ஆரம்பகால வெளியிடப்பட்ட வழிமுறையாகும், இது முதன்முதலில் 1964 இல் ஹரோல்ட் பிளாக் என்பவரால் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது. ஒரு செயற்கைக்கோளின் குறிப்பு மற்றும் உடல் ஆயத்தொகுப்புகளில் இரண்டு திசையன்களின் அறிவைப் பொறுத்தவரை, TRIAD வழிமுறை இரண்டு பிரேம்களுடன் தொடர்புடைய திசை கொசைன் மேட்ரிக்ஸைப் பெறுகிறது. ஜான்ஸ் ஹாப்கின்ஸ் அப்ளைடு இயற்பியல் ஆய்வகங்களில் அமெரிக்க கடற்படையின் போக்குவரத்து செயற்கைக்கோள் அமைப்பின் வழிகாட்டுதல், வழிசெலுத்தல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டின் வளர்ச்சியில் ஹரோல்ட் பிளாக் முக்கிய பங்கு வகித்தார். வஹ்பாவின் பிரச்சினை வருவதற்கு முன்பு விண்கல அணுகுமுறை தீர்மானத்தில் நடைமுறையின் நிலையை TRIAD பிரதிநிதித்துவப்படுத்தியது. மற்றும் அதன் பல உகந்த தீர்வுகள். பிளாக் கரைசலுக்கான கோவேரியன்ஸ் பகுப்பாய்வு பின்னர் மார்க்லியால் வழங்கப்பட்டது. சுருக்கம் முதலாவதாக, ஒருவர் நேரியல் சுயாதீன குறிப்பு திசையன்களைக் கருதுகிறார் மற்றும். ஒரு உடல் நிலையான குறிப்பு சட்டகத்தில் தீர்க்கப்பட்டபடி குறிப்பு அலகு திசையன்களின் தொடர்புடைய அளவிடப்பட்ட திசைகளாக இருக்கட்டும். அதைத் தொடர்ந்து, அவை சமன்பாடுகளால் தொடர்புபடுத்தப்படுகின்றன, ஏனெனில், ஒரு சுழற்சி அணி எங்கே (சில நேரங்களில் சரியான ஆர்த்தோகனல் அணி என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, அதாவது). உடல் நிலையான சட்டகத்தில் உள்ள திசையன்களை குறிப்பு திசையன்களின் சட்டமாக மாற்றுகிறது. மற்ற பண்புகளில், சுழற்சி மேட்ரிக்ஸ்கள் அவை செயல்படும் திசையனின் நீளத்தை பாதுகாக்கின்றன. திசை கொசைன் மேட்ரிக்ஸ் குறுக்கு தயாரிப்பு திசையனை மாற்றுகிறது என்பதை நினைவில் கொள்க, TRIAD வெவ்வேறு நெடுவரிசை திசையன்களைப் பிரிக்க எங்கு பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளது என்பதன் மூலம் கொடுக்கப்பட்ட நேரியல் அமைப்பு சமன்பாடுகளுக்கு ஒரு தீர்வாக திசை கொசைன் மேட்ரிக்ஸின் மதிப்பீட்டை முன்மொழிகிறது. மேலே வழங்கப்பட்ட தீர்வு சத்தம் இல்லாத வழக்கில் நன்றாக வேலை செய்கிறது. இருப்பினும், நடைமுறையில், அவை சத்தமாக உள்ளன மற்றும் அணுகுமுறை மேட்ரிக்ஸின் (அல்லது திசை கொசைன் மேட்ரிக்ஸ்) ஆர்த்தோகொனாலிட்டி நிலை மேற்கூறிய செயல்முறையால் பாதுகாக்கப்படவில்லை. இந்த சிக்கலை தீர்க்க TRIAD பின்வரும் நேர்த்தியான நடைமுறையை உள்ளடக்கியது. இந்த நோக்கத்திற்காக, ஒன்று அலகு திசையன்களை வரையறுக்கிறது, மேலும் சமன்பாடு () இன் முதல் இரண்டு நெடுவரிசைகளுக்கு பதிலாக பயன்படுத்தப்பட வேண்டும். அவற்றின் குறுக்கு விளைபொருள் சமன்பாடுகளின் நேரியல் அமைப்பில் மூன்றாவது நெடுவரிசையாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, இது பின்வருவனவற்றால் கொடுக்கப்பட்ட விண்கல அணுகுமுறைக்கு சரியான ஆர்த்தோகனல் மேட்ரிக்ஸைப் பெறுகிறதுஃ சமன்பாடுகள் ()-() இன் இயல்பாக்கல்கள் தேவையில்லை என்றாலும், அவை () இல் உள்ள நேரியல் சமன்பாடுகளின் அமைப்பைத் தீர்ப்பதில் ஒரு கணக்கீட்டு நன்மையை அடைய மேற்கொள்ளப்பட்டுள்ளன. இவ்வாறு விண்கலத்தின் அணுகுமுறையின் மதிப்பீடு சரியான ஆர்த்தோகனல் மேட்ரிக்ஸால் வழங்கப்படுகிறது, இந்த நடைமுறையில் மேட்ரிக்ஸ் இன்வெர்ஸை ஒரு டிரான்ஸ்போஸுடன் மாற்றுவதன் மூலம் கணக்கீட்டு செயல்திறன் அடையப்பட்டுள்ளது என்பதை நினைவில் கொள்க. கம்ப்யூட்டிங் அணுகுமுறையில் ஈடுபடும் மேட்ரிக்ஸ்கள் ஒவ்வொன்றும் ஆர்த்தோனார்மல் அடிப்படையிலான திசையன்களின் TRIAD ஆல் ஆனவை என்பதால் இது சாத்தியமாகும். "TRIAD" என்ற பெயர் இந்த அவதானிப்பிலிருந்து பெறப்பட்டது. TRIAD அணுகுமுறை மேட்ரிக்ஸ் மற்றும் அளவீடுகளின் கையாளுதல் மதிப்பீட்டு செயல்பாட்டில் பயன்படுத்தப்படும் குறிப்பு மற்றும் உடல் திசையன்களின் கையாளுதலைப் பொருட்படுத்தாமல் TRIAD முறை எப்போதும் சரியான ஆர்த்தோகனல் மேட்ரிக்ஸை உருவாக்குகிறது என்பதைக் கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும். இதை பின்வருமாறு காட்டலாம்ஃ கொடுக்கப்பட்ட மேட்ரிக்ஸ் வடிவத்தில் எங்கே மற்றும் இடது கை TRIAD ஐ உருவாக்கும் நெடுவரிசைகள் என்றால், திசையன்களுக்கு இடையிலான ஒரு-ஒரு தொடர்பு காரணமாக அதன் நெடுவரிசைகளும் இடது கை கொண்டவை என்பதை நினைவில் கொள்க. யூக்ளிடிய வடிவவியலில், எந்த இரண்டு திசையன்களுக்கும் இடையிலான கோணம் மாற்றங்களை ஒருங்கிணைக்க மாறாமல் உள்ளது என்ற எளிய உண்மை இதற்குக் காரணம். எனவே, தீர்மானிப்பவர் அல்லது அதன் நெடுவரிசைகள் முறையே வலது கை அல்லது இடது கை என்பதைப் பொறுத்தது (இதேபோல்,). Eq இல் உள்ள உறவின் இருபுறமும் தீர்மானிப்பவரை எடுத்துக்கொள்வது. (), குறிப்பின் தன்மை மற்றும் அளவிடப்பட்ட திசையன் அளவுகளைப் பொருட்படுத்தாமல் பகுப்பாய்வாளர் எப்போதும் சரியான ஆர்த்தோகனல் மேட்ரிக்ஸுக்கு உத்தரவாதம் அளிப்பதால் இது நடைமுறை பயன்பாடுகளில் மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும் என்று ஒருவர் முடிவு செய்கிறார். டிரான்சிட் செயற்கைக்கோள் அமைப்பிலிருந்து டெலிமெட்ரி தரவை செயலாக்குவதற்கான அணுகுமுறை தீர்மானிக்கும் நுட்பமாக TRIAD பயன்பாடுகள் பயன்படுத்தப்பட்டன (வழிசெலுத்தலுக்காக அமெரிக்க கடற்படையால் பயன்படுத்தப்பட்டது). போக்குவரத்து அமைப்பின் கொள்கைகள் உலகளாவிய நிலைப்படுத்தும் அமைப்பு செயற்கைக்கோள் விண்மீன் குழுவிற்கு வழிவகுத்தன. ஒரு பயன்பாட்டு சிக்கலில், குறிப்பு திசையன்கள் பொதுவாக அறியப்பட்ட திசைகள் (எ. கா. நட்சத்திரங்கள், பூமியின் காந்தப்புலம், ஈர்ப்பு திசையன் போன்றவை). உடல் நிலையான திசையன்கள் என்பது ஒரு ஆன்-போர்டு சென்சார் மூலம் கவனிக்கப்படும் அளவிடப்பட்ட திசைகள் (எ. கா. ஸ்டார் டிராக்கர், மேக்னடோமீட்டர் போன்றவை). மைக்ரோ எலக்ட்ரானிக்ஸ் முன்னேற்றங்களுடன், TRIAD போன்ற அணுகுமுறை நிர்ணயம் வழிமுறைகள் பல்வேறு சாதனங்களில் தங்கள் இடத்தைக் கண்டறிந்துள்ளன (எ. கா. ஸ்மார்ட் போன்கள், கார்கள், டேப்லெட்டுகள், யுஎவி போன்றவை) நவீன சமூகத்தில் பரந்த தாக்கத்தை ஏற்படுத்தும். மேலும் காண்க அணுகுமுறை இயக்கவியல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு நோக்குநிலை (வடிவியல்) வஹ்பாவின் சிக்கல் குறிப்புகள் விண்கல அணுகுமுறை கட்டுப்பாடு சுழற்சி மூன்று பரிமாணங்களில்