YARP
YARP (இன்னும் மற்றொரு ரோபோ இயங்குதளம்) என்பது ஒரு திறந்த மூல மென்பொருள் தொகுப்பாகும், இது ரோபோக்களில் உள்ள சென்சார்கள், செயலிகள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்களை ஒன்றோடொன்று இணைப்பதற்காக C + + இல் எழுதப்பட்டுள்ளது. மேலும் காண்க கிஸ்மெட் (ரோபோ) ஐசப் ரோபோ ஆப்பரேட்டிங் சிஸ்டம் (ஆர்ஓஎஸ்) இலவச மற்றும் திறந்த மூல மென்பொருள் தொகுப்புகளின் பட்டியல் இன்னும் மற்றொரு குறிப்புகள் ரோபாட்டிக்ஸ் சூட்ஸ் 2002 மென்பொருள் ரோபாட்டிக்ஸ் இல் சி + + இல் நிரல் செய்யப்பட்ட இலவச மென்பொருள்