Direct-drive mechanism
डायरेक्ट-ड्राइव मैकेनिज्म एक तंत्र डिजाइन है जहां एक प्राइम मूवर से बल या टोक़ को गियर ट्रेन या बेल्ट जैसे किसी भी मध्यवर्ती युग्मन को शामिल किए बिना सीधे प्रभावक उपकरण (जैसे वाहन के ड्राइव पहियों) में प्रेषित किया जाता है। 19वीं शताब्दी के अंत और 20वीं शताब्दी की शुरुआत में, कुछ शुरुआती इंजनों और कारों ने उच्च गति पर सीधे ड्राइव संचरण का उपयोग किया। औद्योगिक हथियारों के लिए प्रत्यक्ष-चालन तंत्र 1980 के दशक में दुर्लभ-पृथ्वी चुंबकीय सामग्री के उपयोग के साथ संभव होने लगा। पहला डायरेक्ट-ड्राइव आर्म 1981 में कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय में बनाया गया था। आज सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले चुंबक नियोडियमियम चुंबक हैं। डिजाइन डायरेक्ट-ड्राइव सिस्टम को सुचारू टोक़ संचरण और लगभग शून्य बैकलैश द्वारा विशेषता दी जाती है। डायरेक्ट-ड्राइव सिस्टम के मुख्य लाभ दक्षता में वृद्धि (ड्राइवट्रेन घटकों से कम बिजली के नुकसान के कारण) और कम चलने वाले भागों के साथ एक सरल डिजाइन होना है। प्रमुख लाभों में गति की एक विस्तृत श्रृंखला पर उच्च टोक़ देने की क्षमता, तेज प्रतिक्रिया, सटीक स्थिति और कम जड़ता भी शामिल है। मुख्य कमी यह है कि कम आर. पी. एम. पर उच्च टोक़ उत्पादन प्रदान करने के लिए अक्सर एक विशेष प्रकार की विद्युत मोटर की आवश्यकता होती है। बहु-गति संचरण की तुलना में, मोटर आमतौर पर प्रणाली के लिए उत्पादन गति की एक छोटी श्रृंखला के लिए अपने इष्टतम पावर बैंड में काम कर रही है (जैसे, मोटर वाहन के मामले में सड़क की गति)। डायरेक्ट-ड्राइव तंत्र को भी अधिक सटीक नियंत्रण तंत्र की आवश्यकता होती है। गति में कमी के साथ उच्च गति वाले मोटरों में अपेक्षाकृत उच्च जड़ता होती है, जो उत्पादन गति को सुचारू बनाने में मदद करती है। अधिकांश मोटर स्थितिगत टॉर्क लहर प्रदर्शित करते हैं जिसे कॉगिंग टॉर्क के रूप में जाना जाता है। उच्च गति वाले मोटरों में, यह प्रभाव आमतौर पर नगण्य होता है, क्योंकि जिस आवृत्ति पर यह होता है वह प्रणाली के प्रदर्शन को महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित करने के लिए बहुत अधिक है; प्रत्यक्ष-ड्राइव इकाइयाँ इस घटना से अधिक पीड़ित होंगी जब तक कि अतिरिक्त जड़ता नहीं जोड़ी जाती (यानी। एक फ्लाईव्हील द्वारा) या प्रणाली सक्रिय रूप से प्रभाव का मुकाबला करने के लिए प्रतिक्रिया का उपयोग करती है। अनुप्रयोग डायरेक्ट-ड्राइव तंत्र का उपयोग कम गति के संचालन (जैसे फोनोग्राफ, टेलीस्कोप माउंट और स्की लिफ्ट, वीडियो गेम रेसिंग व्हील और गियरलेस विंड टर्बाइन) से लेकर उच्च गति (जैसे पंखे, कंप्यूटर हार्ड ड्राइव, वीसीआर हेड, सिलाई मशीन, सीएनसी मशीन और वाशिंग मशीन) तक के अनुप्रयोगों में किया जाता है। कुछ इलेक्ट्रिक रेलवे इंजनों ने डायरेक्ट-ड्राइव तंत्र का उपयोग किया है, जैसे कि 1919 मिल्वौकी रोड क्लास ईपी-2 और 2007 ईस्ट जापान रेलवे कंपनी ई331। 19वीं शताब्दी के उत्तरार्ध से कई कारों ने डायरेक्ट-ड्राइव व्हील हब मोटर्स का उपयोग किया, जैसा कि 2000 के दशक की शुरुआत में कुछ अवधारणा कारों ने किया था; हालाँकि, अधिकांश आधुनिक इलेक्ट्रिक कारें इनबोर्ड मोटर (ओं) का उपयोग करती हैं, जहाँ ड्राइव को एक्सल के माध्यम से पहियों में स्थानांतरित किया जाता है। कुछ ऑटोमोबाइल निर्माता अपने स्वयं के अद्वितीय डायरेक्ट-ड्राइव प्रसारण बनाने में कामयाब रहे हैं, जैसे कि क्रिश्चियन वॉन कोएनिग्सेग का आविष्कार कोएनिग्सेग रेगेरा के लिए किया गया था। बेल्ट-ड्राइव चेन-ड्राइव डायरेक्ट-ड्राइव सिम रेसिंग व्हील ड्राइव शाफ्ट हबलेस व्हील लीनियर मोटर इंडिविजुअल व्हील ड्राइव संदर्भ तंत्र (इंजीनियरिंग) गियरलेस इलेक्ट्रिक ड्राइव भी देखें।