Balance wheel
एक संतुलन चक्र, या संतुलन, यांत्रिक घड़ियों और छोटी घड़ियों में उपयोग किया जाने वाला समय-निर्धारण उपकरण है, जो एक पेंडुलम घड़ी में पेंडुलम के समान है। यह एक भारित पहिया है जो आगे-पीछे घूमता है, एक सर्पिल मरोड़ स्प्रिंग द्वारा अपनी केंद्र स्थिति की ओर लौटता है, जिसे संतुलन स्प्रिंग या हेयर स्प्रिंग के रूप में जाना जाता है। यह पलायन द्वारा संचालित होता है, जो घड़ी गियर ट्रेन की घूर्णन गति को संतुलन चक्र तक पहुँचाने वाले आवेगों में बदल देता है। पहिये का प्रत्येक स्विंग (जिसे "टिक" या "बीट" कहा जाता है) गियर ट्रेन को हाथों को आगे बढ़ाते हुए एक निर्धारित राशि को आगे बढ़ाने की अनुमति देता है। संतुलन चक्र और हेयर स्प्रिंग एक साथ एक हार्मोनिक ऑसिलेटर बनाते हैं, जो अनुनाद के कारण एक निश्चित दर पर अधिमानतः दोलन करता है, इसकी अनुनाद आवृत्ति या "बीट", और अन्य दरों पर दोलन का प्रतिरोध करता है। संतुलन चक्र के द्रव्यमान और वसंत की लोच का संयोजन प्रत्येक दोलन या "टिक" के बीच के समय को बहुत स्थिर रखता है, जो वर्तमान में यांत्रिक घड़ियों में समय-रक्षक के रूप में इसके लगभग सार्वभौमिक उपयोग के लिए जिम्मेदार है। 14वीं शताब्दी में इसके आविष्कार से लेकर 1960 के दशक में ट्यूनिंग कांटा और क्वार्ट्ज आंदोलन उपलब्ध होने तक, लगभग हर पोर्टेबल टाइमकीपिंग डिवाइस में किसी न किसी रूप में संतुलन चक्र का उपयोग किया जाता था। 1980 के दशक तक संतुलन पहियों का उपयोग क्रोनोमीटर, बैंक वॉल्ट टाइम लॉक, हथियारों के लिए टाइम फ्यूज, अलार्म घड़ी, रसोई टाइमर और स्टॉपवॉच में किया जाता था, लेकिन क्वार्ट्ज तकनीक ने इन अनुप्रयोगों पर कब्जा कर लिया है, और मुख्य शेष उपयोग गुणवत्ता यांत्रिक घड़ियों में है। आधुनिक (2007) घड़ी संतुलन पहिये आमतौर पर ग्लूसिडुर से बने होते हैं, जो बेरिलियम, तांबे और लोहे का एक कम तापीय विस्तार मिश्र धातु है, जिसमें निवारॉक्स जैसे लोचदार मिश्र धातु के कम तापीय गुणांक के स्प्रिंग्स होते हैं। दोनों मिश्र धातुओं का मिलान किया जाता है इसलिए उनकी अवशिष्ट तापमान प्रतिक्रियाएं रद्द हो जाती हैं, जिसके परिणामस्वरूप तापमान में और भी कम त्रुटि होती है। हवा के घर्षण को कम करने के लिए पहिये चिकने होते हैं, और धुरी सटीक रत्न बीयरिंग पर समर्थित होते हैं। पुराने संतुलन पहियों में संतुलन (संतुलन) को समायोजित करने के लिए रिम के चारों ओर वजन शिकंजा का उपयोग किया जाता है, लेकिन आधुनिक पहियों को कारखाने में कंप्यूटर-तैयार किया जाता है, जिसमें उन्हें संतुलित करने के लिए रिम में एक सटीक गड्ढे को जलाने के लिए लेजर का उपयोग किया जाता है। संतुलन पहिये प्रत्येक स्विंग के साथ लगभग 1 1⁄2 मोड़, यानी अपने केंद्र संतुलन स्थिति के प्रत्येक तरफ लगभग 270° घूमते हैं। संतुलन चक्र की दर को नियामक के साथ समायोजित किया जाता है, एक लीवर जिसके अंत में एक संकीर्ण चीरा होता है जिससे संतुलन वसंत गुजरता है। यह छेद के पीछे वसंत के हिस्से को स्थिर रखता है। लीवर को स्थानांतरित करने से स्लिट संतुलन स्प्रिंग के ऊपर और नीचे खिसक जाता है, जिससे इसकी प्रभावी लंबाई बदल जाती है, और इस प्रकार संतुलन की अनुनाद कंपन दर। चूंकि नियामक वसंत की कार्रवाई में हस्तक्षेप करता है, इसलिए क्रोनोमीटर और कुछ सटीक घड़ियों में बिना किसी नियामक के 'फ्री स्प्रंग' संतुलन होता है, जैसे कि गायरोमैक्स। उनकी दर को संतुलन रिम पर वजन शिकंजा द्वारा समायोजित किया जाता है। एक संतुलन की कंपन दर को पारंपरिक रूप से बीट्स (टिक्स) प्रति घंटे, या बी. पी. एच. में मापा जाता है, हालांकि बीट्स प्रति सेकंड और हर्ट्ज का भी उपयोग किया जाता है। एक ताल की लंबाई संतुलन चक्र का एक स्विंग है, दिशा के उलटने के बीच, इसलिए एक पूर्ण चक्र में दो ताल होते हैं। सटीक घड़ियों में संतुलन को तेज धड़कन के साथ डिज़ाइन किया गया है, क्योंकि वे कलाई की गति से कम प्रभावित होते हैं। अलार्म घड़ियों और किचन टाइमर में अक्सर 4 बीट्स प्रति सेकंड (14,400 बी. पी. एच.) की दर होती है। 1970 के दशक से पहले बनाई गई घड़ियों में आमतौर पर 5 बीट्स प्रति सेकंड (18,000 बी. पी. एच.) की दर होती थी। वर्तमान घड़ियों की दरें 6 (21,600 बी. पी. एच.), 8 (28,800 बी. पी. एच.) और कुछ की 10 बीट्स प्रति सेकंड (36,000 बी. पी. एच.) होती हैं। ऑडेमार पिगुएट वर्तमान में 12 बीट्स/सेकंड (43,200 बी. पी. एच.) की बहुत उच्च संतुलन कंपन दर के साथ एक घड़ी का उत्पादन करता है। द्वितीय विश्व युद्ध के दौरान, एल्गिन ने एक बहुत ही सटीक स्टॉपवॉच का उत्पादन किया जो 40 बीट्स प्रति सेकंड (144,000 बी. पी. एच.) की गति से चलती थी, जिससे इसे 'जिटरबग' उपनाम मिला। कलाई पर सबसे अच्छी संतुलन पहिया घड़ियों की सटीकता प्रति दिन लगभग कुछ सेकंड होती है। सबसे सटीक संतुलन चक्र टाइमपीस समुद्री कालमापी थे, जिनका उपयोग दैर्ध्य निर्धारित करने के लिए एक सटीक समय स्रोत के रूप में आकाशीय नौवहन के लिए जहाजों पर किया जाता था। द्वितीय विश्व युद्ध तक उन्होंने प्रति दिन 0.1 सेकंड की सटीकता हासिल कर ली थी। दोलन की अवधि एक संतुलन चक्र की सेकंड में दोलन टी की अवधि, एक पूर्ण चक्र (दो बीट्स) के लिए आवश्यक समय, चक्र के जड़ता के क्षण I को किलोग्राम-मीटर 2 में और इसके संतुलन की कठोरता (स्प्रिंग स्थिरांक) को प्रति रेडियन न्यूटन-मीटर में κ से निर्धारित किया जाता हैः इतिहास संतुलन चक्र 14 वीं शताब्दी के यूरोप में पहली यांत्रिक घड़ियों के साथ दिखाई दिया, लेकिन यह अज्ञात लगता है कि इसका पहली बार उपयोग कब और कहाँ किया गया था। यह फोलिओट का एक बेहतर संस्करण है, एक प्रारंभिक जड़त्वीय समय-रक्षक जिसमें एक सीधी पट्टी होती है जो केंद्र में धुरी होती है और सिरों पर भार होता है, जो आगे-पीछे दोलन करती है। घड़ी की दर को समायोजित करने के लिए पर्ण भार को पट्टी के अंदर या बाहर खिसकाया जा सकता है। उत्तरी यूरोप में पहली घड़ियों में पत्ते का उपयोग किया जाता था, जबकि दक्षिणी यूरोप में संतुलन पहियों का उपयोग किया जाता था। जैसे-जैसे घड़ियों को छोटा किया गया, पहले कोष्ठक घड़ियों और लालटेन घड़ियों के रूप में और फिर 1500 के बाद पहली बड़ी घड़ियों के रूप में, पत्ते के स्थान पर संतुलन पहियों का उपयोग किया जाने लगा। चूँकि इसका अधिक वजन अक्ष से दूर किनारे पर स्थित होता है, एक संतुलन चक्र में समान आकार के पत्ते की तुलना में जड़ता का एक बड़ा क्षण हो सकता है, और बेहतर समय रख सकता है। पहिया के आकार में भी कम वायु प्रतिरोध था, और इसकी ज्यामिति आंशिक रूप से तापमान परिवर्तन के कारण तापीय विस्तार त्रुटि के लिए क्षतिपूर्ति की गई थी। संतुलन स्प्रिंग का जोड़ ये प्रारंभिक संतुलन पहिये कच्चे समय-रक्षक थे क्योंकि उनमें अन्य आवश्यक तत्व की कमी थीः संतुलन स्प्रिंग। प्रारंभिक संतुलन पहियों को पलायन द्वारा एक दिशा में तब तक धकेल दिया जाता था जब तक कि एस्केप व्हील पर एक दांत के संपर्क में आने वाला किनारे का झंडा दांत की नोक ("एस्केप") से फिसल जाता था और पलायन की क्रिया उलट जाती थी, जिससे पहिया पीछे की ओर धकेल दिया जाता था। इस तरह के "जड़त्वीय" चक्र में, त्वरण चालन बल के समानुपाती होता है। संतुलन स्प्रिंग के बिना घड़ी या घड़ी में, ड्राइव बल चक्र को गति देने वाला बल और इसे धीमा करने और उलटने वाला बल दोनों प्रदान करता है। यदि चालन बल बढ़ाया जाता है, तो त्वरण और मंदन दोनों में वृद्धि होती है, इसके परिणामस्वरूप पहिया तेजी से आगे-पीछे धकेल दिया जाता है। इसने समय-निर्धारण को पलायन द्वारा लागू बल पर दृढ़ता से निर्भर कर दिया। एक घड़ी में मुख्य स्प्रिंग द्वारा प्रदान किया गया ड्राइव बल, जो घड़ी की गियर ट्रेन के माध्यम से पलायन पर लागू होता है, घड़ी के चलने की अवधि के दौरान कम हो जाता है क्योंकि मुख्य स्प्रिंग घायल हो जाता है। ड्राइव बल को बराबर करने के कुछ साधनों के बिना, वाइंडिंग के बीच चलने की अवधि के दौरान घड़ी धीमी हो जाती है क्योंकि स्प्रिंग ने बल खो दिया, जिससे यह समय खो देता है। यही कारण है कि सभी प्री-बैलेंस स्प्रिंग घड़ियों को न्यूनतम सटीकता प्राप्त करने के लिए मुख्य स्प्रिंग से पलायन तक पहुंचने वाले बल को बराबर करने के लिए फ्यूज (या कुछ मामलों में स्टैकफ्रीड्स) की आवश्यकता होती है। इन उपकरणों के साथ भी, संतुलन वसंत से पहले की घड़ियाँ बहुत गलत थीं। संतुलन स्प्रिंग का विचार उन टिप्पणियों से प्रेरित था कि स्प्रिंग हॉग ब्रिस्टल कर्ब्स, जो पहिया के घूर्णन को सीमित करने के लिए जोड़े गए थे, ने इसकी सटीकता में वृद्धि की। रॉबर्ट हुक ने पहली बार 1658 में संतुलन के लिए एक धातु स्प्रिंग का उपयोग किया और जीन डी हौटेफ्यूइल और क्रिस्टियन ह्यूजेन्स ने 1674 में इसे अपने वर्तमान सर्पिल रूप में सुधार किया। स्प्रिंग के जुड़ने से संतुलन चक्र एक हार्मोनिक ऑसिलेटर बन गया, जो हर आधुनिक घड़ी का आधार था। इसका मतलब है कि पहिया एक प्राकृतिक अनुनाद आवृत्ति या 'बीट' पर कंपन करता है और घर्षण या बदलते ड्राइव बल के कारण अपनी कंपन दर में परिवर्तन का विरोध करता है। इस महत्वपूर्ण नवाचार ने घड़ियों की सटीकता को प्रति दिन कई घंटों से बढ़ाकर शायद 10 मिनट प्रति दिन कर दिया, जिससे उन्हें महंगी नवीनताओं से उपयोगी समयरक्षकों में बदल दिया गया। तापमान त्रुटि संतुलन स्प्रिंग को जोड़ने के बाद, अशुद्धता का एक प्रमुख शेष स्रोत तापमान परिवर्तन का प्रभाव था। शुरुआती घड़ियों में सादे स्टील से बने संतुलन स्प्रिंग्स और पीतल या स्टील के संतुलन थे, और इन पर तापमान के प्रभाव ने दर को उल्लेखनीय रूप से प्रभावित किया। तापमान में वृद्धि संतुलन वसंत के आयामों और तापीय विस्तार के कारण संतुलन को बढ़ाती है। एक स्प्रिंग की ताकत, एक विक्षेपण के जवाब में उत्पन्न होने वाला पुनर्स्थापना बल, इसकी चौड़ाई और इसकी मोटाई के घन के समानुपाती होता है, और इसकी लंबाई के विपरीत समानुपाती होता है। तापमान में वृद्धि वास्तव में एक वसंत को मजबूत बना देगी यदि यह केवल उसके भौतिक आयामों को प्रभावित करता है। हालांकि, सादे स्टील से बने संतुलन स्प्रिंग में एक बहुत बड़ा प्रभाव यह है कि तापमान बढ़ने के साथ स्प्रिंग की धातु की लोच काफी कम हो जाती है, शुद्ध प्रभाव यह है कि एक सादे स्टील स्प्रिंग बढ़ते तापमान के साथ कमजोर हो जाता है। तापमान में वृद्धि से स्टील या पीतल संतुलन चक्र का व्यास भी बढ़ जाता है, जिससे इसकी घूर्णन जड़ता, इसकी जड़ता का क्षण बढ़ जाता है, जिससे संतुलन वसंत में तेजी लाना कठिन हो जाता है। वसंत के भौतिक आयामों और संतुलन पर बढ़ते तापमान के दो प्रभाव, संतुलन वसंत की मजबूती और संतुलन की घूर्णन जड़ता में वृद्धि, के विरोधी प्रभाव होते हैं और कुछ हद तक एक दूसरे को रद्द कर देते हैं। तापमान का प्रमुख प्रभाव जो घड़ी की दर को प्रभावित करता है, वह है बढ़ते तापमान के साथ संतुलन वसंत का कमजोर होना। एक घड़ी में जिसे तापमान के प्रभावों के लिए क्षतिपूर्ति नहीं की जाती है, कमजोर स्प्रिंग को संतुलन चक्र को केंद्र की ओर वापस लाने में अधिक समय लगता है, इसलिए 'बीट' धीमी हो जाती है और घड़ी समय खो देती है। फर्डिनेंड बर्थौड ने 1773 में पाया कि एक साधारण पीतल संतुलन और स्टील के बाल, 60 डिग्री फ़ारेनहाइट (33 डिग्री सेल्सियस) तापमान वृद्धि के अधीन, प्रति दिन 393 सेकंड (मिनट) खो देते हैं, जिसमें से 312 सेकंड वसंत लोच में कमी के कारण होता है। तापमान-क्षतिपूर्ति संतुलन चक्र समुद्री यात्राओं के दौरान खगोलीय नौवहन के लिए एक सटीक घड़ी की आवश्यकता ने 18 वीं शताब्दी के ब्रिटेन और फ्रांस में संतुलन प्रौद्योगिकी में कई प्रगति की। यहां तक कि एक समुद्री कालमापी में प्रति दिन 1 सेकंड की त्रुटि के परिणामस्वरूप 2 महीने की यात्रा के बाद जहाज की स्थिति में त्रुटि हो सकती है। जॉन हैरिसन ने 1753 में संतुलन चक्र पर तापमान क्षतिपूर्ति लागू करने वाले पहले सफल समुद्री कालमापी, एच4 और एच5 में वसंत पर एक द्वि-धातु 'क्षतिपूर्ति अंकुश' का उपयोग किया था। ये प्रति दिन एक सेकंड के एक अंश की सटीकता हासिल करते थे, लेकिन इसकी जटिलता के कारण मुआवजे पर अंकुश का आगे उपयोग नहीं किया गया था। एक सरल समाधान 1765 के आसपास पियरे ले रॉय द्वारा तैयार किया गया था, और जॉन अर्नोल्ड और थॉमस अर्नशॉ द्वारा सुधार किया गया थाः अर्नशॉ या क्षतिपूर्ति संतुलन चक्र। कुंजी तापमान के साथ संतुलन चक्र के आकार को बदलना था। यदि संतुलन को गर्म होने पर व्यास में सिकुड़ाया जा सकता है, तो जड़ता का छोटा क्षण संतुलन वसंत के कमजोर होने की भरपाई करेगा, जिससे दोलन की अवधि समान रहेगी। इसे पूरा करने के लिए, संतुलन के बाहरी किनारे को दो धातुओं के 'सैंडविच' से बनाया गया था; अंदर की ओर स्टील की एक परत को बाहर की ओर पीतल की एक परत से जोड़ा गया था। इस द्विधात्विक निर्माण की पट्टियाँ गर्म होने पर इस्पात की ओर झुकती हैं, क्योंकि पीतल का तापीय विस्तार इस्पात से अधिक होता है। चाक के स्पोक के बगल में दो बिंदुओं पर रिम को काटा गया था, इसलिए यह दो गोलाकार द्विधात्विक 'भुजाओं' के साथ एक एस-आकार (आकृति देखें) जैसा दिखता था। इन पहियों को कभी-कभी "जेड-संतुलन" कहा जाता है। एक तापमान वृद्धि बाहों को चक्र के केंद्र की ओर अंदर की ओर झुकाती है, और द्रव्यमान के अंदर की ओर स्थानांतरण संतुलन के जड़ता के क्षण को कम कर देता है, जिस तरह से एक कताई बर्फ स्केटर अपनी बाहों में खींचकर जड़ता के क्षण को कम कर सकता है। जड़ता के क्षण में इस कमी ने कमजोर संतुलन स्प्रिंग द्वारा उत्पादित कम टोक़ की भरपाई की। मुआवजे की राशि को बाहों पर चलने योग्य भार द्वारा समायोजित किया जाता है। इस प्रकार के संतुलन वाले समुद्री कालमापकों में एक विस्तृत तापमान सीमा पर प्रति दिन केवल 3 से 4 सेकंड की त्रुटियाँ थीं। 1870 के दशक तक क्षतिपूर्ति शेष राशि का उपयोग घड़ियों में किया जाने लगा। मध्य तापमान त्रुटि मानक अर्नशॉ क्षतिपूर्ति संतुलन ने तापमान भिन्नताओं के कारण त्रुटि को नाटकीय रूप से कम कर दिया, लेकिन इसने इसे समाप्त नहीं किया। जैसा कि जे. जी. उलरिच द्वारा पहली बार वर्णित किया गया है, एक दिए गए कम और उच्च तापमान पर सही समय रखने के लिए समायोजित एक क्षतिपूर्ति संतुलन मध्यवर्ती तापमान पर प्रति दिन कुछ सेकंड तेज होगा। कारण यह है कि संतुलन की जड़ता का क्षण क्षतिपूर्ति भुजाओं की त्रिज्या के वर्ग के रूप में भिन्न होता है, और इस प्रकार तापमान का। लेकिन वसंत की लोच तापमान के साथ रैखिक रूप से भिन्न होती है। इस समस्या को कम करने के लिए, कालमापी निर्माताओं ने विभिन्न 'सहायक क्षतिपूर्ति' योजनाओं को अपनाया, जिससे त्रुटि प्रति दिन 1 सेकंड से कम हो गई। इस तरह की योजनाओं में उदाहरण के लिए संतुलन चक्र के अंदर से जुड़ी छोटी द्विधात्विक भुजाएँ शामिल थीं। इस तरह के क्षतिपूर्ति करने वाले केवल एक दिशा में संतुलन चक्र के केंद्र की ओर झुक सकते हैं, लेकिन बाहर की ओर झुकना चक्र द्वारा ही अवरुद्ध हो जाएगा। अवरुद्ध गति एक गैर-रैखिक तापमान प्रतिक्रिया का कारण बनती है जो वसंत में लोच परिवर्तनों की थोड़ी बेहतर भरपाई कर सकती है। 1850 और 1914 के बीच वार्षिक ग्रीनविच वेधशाला परीक्षणों में सबसे पहले आने वाले अधिकांश कालमापक सहायक क्षतिपूर्ति डिजाइन थे। सहायक क्षतिपूर्ति का उपयोग कभी भी घड़ियों में इसकी जटिलता के कारण नहीं किया गया था। बेहतर सामग्री धातु विज्ञान में प्रगति के कारण 20वीं शताब्दी की शुरुआत में द्वि-धातु क्षतिपूर्ति संतुलन चक्र को अप्रचलित कर दिया गया था। चार्ल्स एडौर्ड गुइलौम ने 1896 में इनवर के आविष्कार के लिए नोबेल पुरस्कार जीता, जो बहुत कम तापीय विस्तार के साथ एक निकल स्टील मिश्र धातु है, और एलिनवर ('अपरिवर्तनीय लोच' से) एक मिश्र धातु है जिसकी लोच संतुलन स्प्रिंग्स के लिए एक विस्तृत तापमान सीमा पर अपरिवर्तित है। एलिनवर के एक स्प्रिंग के साथ एक ठोस इनवर संतुलन तापमान से काफी हद तक अप्रभावित था, इसलिए इसने मुश्किल-से-समायोजित द्विधातु संतुलन को बदल दिया। इससे संतुलन और स्प्रिंग्स के लिए कम तापमान गुणांक मिश्र धातुओं की एक श्रृंखला में सुधार हुआ। एलिनवर को विकसित करने से पहले, गुइलौम ने एक मिश्र धातु का भी आविष्कार किया जो द्विधातु संतुलन में मध्यम तापमान त्रुटि की भरपाई के लिए इसे एक नकारात्मक द्विघात तापमान गुणांक के साथ प्रदान करता है। यह मिश्र धातु, जिसे एनिबल कहा जाता है, इन्वर का थोड़ा सा बदलाव है। इसने स्टील हेयर स्प्रिंग के तापमान प्रभाव को लगभग पूरी तरह से नकार दिया, लेकिन फिर भी एक द्विधातु क्षतिपूर्ति संतुलन चक्र की आवश्यकता थी, जिसे गुइलम संतुलन चक्र के रूप में जाना जाता है। यह डिजाइन बाद में एलिनवर स्प्रिंग्स के साथ एकल धातु इनवर संतुलन के पक्ष में उपयोग से बाहर हो गया। द्विघात गुणांक को किसी सामग्री के विस्तार के समीकरण में उसके स्थान से परिभाषित किया जाता है; जहाँः कुछ संदर्भ तापमान पर नमूने की लंबाई संदर्भ से ऊपर का तापमान है तापमान पर नमूने की लंबाई है विस्तार का रैखिक गुणांक विस्तार फुटनोट्स संदर्भ का द्विघात गुणांक है। इसमें संतुलन वसंत के विकास का विस्तृत विवरण है। .. .. संतुलन तापमान त्रुटि और सहायक क्षतिपूर्ति पर विस्तृत खंड। .. त्रुटि के स्रोतों पर ध्यान केंद्रित करते हुए घड़ी और घड़ी पलायन के विकास का अच्छा इंजीनियरिंग अवलोकन। .. खगोल विज्ञान के प्रोफेसर की व्यापक 616 पी. पुस्तक, घड़ी के हिस्सों की उत्पत्ति का अच्छा विवरण, लेकिन ऐतिहासिक शोध दिनांकित है। लंबी ग्रंथ सूची। .. घड़ी मरम्मत वेबसाइट पर आधुनिक घड़ी के कुछ हिस्सों के विस्तृत चित्र। घड़ी की मरम्मत की वेबसाइट पर एक पेशेवर घड़ी निर्माता द्वारा घड़ी संतुलन पहियों के निर्माण पर तकनीकी लेख, जो मुआवजे की शेष राशि से शुरू होता है। बाहरी लिंक 19वीं शताब्दी के मध्य की प्राचीन घड़ी का वीडियो, वाणिज्यिक वेबसाइट पर घड़ी का संतुलन चक्र मोड़ने का इतिहास दिखा रहा है। मोनोक्रोम-वॉचेस एक तकनीकी परिप्रेक्ष्य घड़ी का नियामक अंग ओलिवर मुंडी, 1710 से 1908 तक प्राचीन घड़ियों के एक निजी संग्रह का द वॉच कैबिनेट पिक्चर्स, संतुलन चक्र की कई अलग-अलग किस्मों को दर्शाता है। समय-निर्धारण घटक