Minimal realization
नियंत्रण सिद्धांत में, किसी भी स्थानांतरण कार्य को देखते हुए, कोई भी स्टेट-स्पेस मॉडल जो नियंत्रणीय और अवलोकन योग्य दोनों है और जिसमें स्थानांतरण कार्य के समान इनपुट-आउटपुट व्यवहार है, उसे स्थानांतरण कार्य की न्यूनतम प्राप्ति कहा जाता है। प्राप्ति को "न्यूनतम" कहा जाता है क्योंकि यह अवस्थाओं की न्यूनतम संख्या के साथ प्रणाली का वर्णन करता है। एक प्रणाली का वर्णन करने के लिए आवश्यक अवस्था चर की न्यूनतम संख्या विभेदक समीकरण के क्रम के बराबर होती है; न्यूनतम से अधिक अवस्था चर को परिभाषित किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, एक द्वितीय क्रम प्रणाली को दो या दो से अधिक अवस्था चर द्वारा परिभाषित किया जा सकता है, जिसमें दो न्यूनतम प्राप्ति हैं। गिल्बर्ट की प्राप्ति एक मैट्रिक्स स्थानांतरण कार्य को देखते हुए, गिल्बर्ट की विधि (जिसे गिल्बर्ट की प्राप्ति के रूप में भी जाना जाता है) का उपयोग करके सीधे न्यूनतम राज्य-स्थान प्राप्ति का निर्माण करना संभव है। संदर्भ नियंत्रण सिद्धांत