Tilting three-wheeler
एक झुकता हुआ तिपहिया, झुकता हुआ तिपहिया, झुकता हुआ तिपहिया, या यहाँ तक कि सिर्फ झुकता हुआ, एक तिपहिया वाहन है और आमतौर पर एक संकीर्ण ट्रैक वाहन है जिसका शरीर और या पहिये मोड़ की दिशा में झुकते हैं। इस तरह के वाहन एक संकीर्ण एक्सल ट्रैक होने के बावजूद बिना लुढ़के कोने में जा सकते हैं क्योंकि वे गुरुत्वाकर्षण के कारण होने वाले विपरीत रोल मोमेंट के साथ केंद्रीय त्वरण के कारण होने वाले कुछ या सभी रोल मोमेंट को संतुलित कर सकते हैं, जैसा कि साइकिल और मोटरसाइकिल करते हैं। यह सवार द्वारा अनुभव किए गए पार्श्व त्वरण को भी कम करता है, जो कुछ लोगों को विकल्प की तुलना में अधिक आरामदायक लगता है। संकीर्ण रूपरेखा के परिणामस्वरूप कम वायुगतिकीय खिंचाव और ईंधन दक्षता में वृद्धि हो सकती है। इस प्रकार के वाहनों को "मानव-व्यापी वाहन" (एम. डब्ल्यू. वी.) के रूप में भी वर्णित किया गया है। ट्राइसाइकिलों के साथ जो झुकते नहीं हैं, पहियों को कैसे व्यवस्थित किया जाता है, कौन से पहियों को चलाया जाता है और कौन से पहियों को चलाया जाता है, इसके कई व्यवहार्य विकल्प हैं। इसके अलावा, कई संभव विकल्प हैं जिनके लिए कौन से पहिये झुकते हैं और कौन से नहीं। शब्दावली क्योंकि यह कई अलग-अलग वाहन विन्यासों, कई अलग-अलग व्यक्तिगत योगदानकर्ताओं के साथ एक उभरता हुआ क्षेत्र है, और अभी तक कोई स्पष्ट रूप से प्रमुख तकनीक नहीं है, उपयोग में संभावित रूप से भ्रमित करने वाली शब्दावली का एक बड़ा सौदा हैः झुकाव, दुबला और रोल सभी का उपयोग कुछ हद तक एक दूसरे के स्थान पर किया जाता है, संदर्भ और लेखक के आधार पर, आमतौर पर वाहन के अनुदैर्ध्य अक्ष के बारे में घूर्णन का अर्थ है। स्थिर और स्थिरता का उपयोग आमतौर पर इस संदर्भ में यह दर्शाने के लिए किया जाता है कि वाहन सवार की इच्छा के अनुसार झुकता है, झुकता है या लुढ़कता है। दिशात्मक स्थिरता के साथ, एक वाहन को अपने अनुदैर्ध्य अक्ष के बारे में स्थिर माना जाता है यदि यह ऊर्ध्वाधर/सीधे अभिविन्यास पर हाथ मुक्त रूप से लौटता है, और यदि ऐसा नहीं होता है तो अस्थिर माना जाता है। एक वाहन की स्थिरता उसकी आगे की गति के साथ भिन्न हो सकती है, और स्थिरता वाहन में अंतर्निहित हो सकती है या सवार या किसी अन्य सक्रिय नियंत्रक द्वारा बनाई गई हो सकती है। उदाहरण के लिए, साइकिलें स्थिर होने पर कोई स्थिरता प्रदर्शित नहीं करती हैं, वे बस गिर जाती हैं, लेकिन सही गति से आगे बढ़ने पर आत्म-स्थिरता प्रदर्शित कर सकती हैं, यहां तक कि बिना सवार के भी। इस बीच, सक्रिय झुकाव हर समय रोल स्थिरता प्रदर्शित करते हैं और एक बारी में रोलओवर नहीं करने के लिए डिज़ाइन किए जाते हैं। झुकने वाले वाहन अपनी ज्यामिति, द्रव्यमान वितरण, निलंबन विशेषताओं, सवार इनपुट, या किसी अन्य सक्रिय नियंत्रण प्रणाली के किसी भी संयोजन के कारण उपरोक्त व्यवहारों के लगभग किसी भी संयोजन को प्रदर्शित कर सकते हैं। सक्रिय, निष्क्रिय और मुक्त आमतौर पर इस बात को संदर्भित करते हैं कि झुकाव कोण को प्रत्यक्ष या अप्रत्यक्ष रूप से कैसे नियंत्रित किया जाता है। "सक्रिय" नियंत्रण के लिए आमतौर पर कुछ संवेदक (ओं) की आवश्यकता होती है, प्रतिक्रिया की गणना करने के लिए कुछ क्षमता, जैसे कि प्रतिक्रिया नियंत्रक, और कुछ एक्चुएटर (ओं) जिनके लिए बिजली स्रोतों की आवश्यकता होती है। "निष्क्रिय" नियंत्रण और "मुक्त" नियंत्रण का मतलब है कि कोई संवेदक, तुलना, प्रतिक्रिया गणना, या एक्चुएटर नहीं हैं और वाहन को साइकिल या मोटरसाइकिल के रूप में नियंत्रित किया जाता है "मुक्त" और "निष्क्रिय" का मतलब आमतौर पर वाहन साइकिल या मोटरसाइकिल के रूप में झुकता है, और सवार को वाहन को चलाकर अप्रत्यक्ष रूप से झुकाव कोण को नियंत्रित करना चाहिए। प्रत्यक्ष और अप्रत्यक्ष रूप से यह संदर्भित करता है कि सक्रिय नियंत्रण कैसे लागू किया जाता है। "फ्री-टिल्टिंग" और "पैसिव-टिल्टिंग" ट्राइक पर सवार आमतौर पर सीधे एक स्टीयर टॉर्क लगा सकता है, जो तब साइकिल और मोटरसाइकिलों की तरह अप्रत्यक्ष रूप से झुकाव कोण को नियंत्रित करता है। दूसरी ओर, "फ्री-टू-कास्टर" ट्राइक पर सवार सीधे रोल टॉर्क लगा सकता है, जो तब अप्रत्यक्ष रूप से स्टियर कोण को नियंत्रित करता है। इन वाहनों के शरीर किस तरह से जमीन से टकरा सकते हैं, इसका वर्णन करने के लिए मोटरसाइकिल की दुनिया में पहले से ही उच्च और निम्न अभिव्यक्ति का उपयोग किया जाता है। लाभ और कमियाँ कठोर विकल्प की तुलना में झुकाव के संभावित लाभों में शामिल हैंः एक मोड़ में पार्श्व त्वरण के कारण क्षण को संतुलित करने की क्षमता, उच्च गति, तंग त्रिज्या, या दोनों के कारण, गुरुत्वाकर्षण के कारण एक काउंटर क्षण के साथ, इसका मतलब है कि ये वाहन कम, चौड़े और/या धीमे नहीं होने चाहिए। इसके अलावा, चूंकि स्थिरता अब एक्सल ट्रैक पर निर्भर नहीं करती है, इसलिए द्रव्यमान का केंद्र चौड़े एक्सल के पास स्थित नहीं होना चाहिए और इसके बजाय सवारी की गुणवत्ता या ब्रेकिंग प्रदर्शन जैसी अन्य प्रदर्शन विशेषताओं को अनुकूलित करने के लिए सामने और पीछे के एक्सल के बीच कहीं भी स्थित किया जा सकता है। साइकिल और मोटरसाइकिलों की तरह मोड़ में झुकने का मतलब है कि वाहन और सवार द्वारा अनुभव किए गए शुद्ध त्वरण को हमेशा वाहन के मध्य विमान के साथ संरेखित किया जा सकता है। सवारों को यह विकल्प की तुलना में अधिक सुखद लग सकता है, और वाहन के घटक, जैसे फ्रेम, पहिये और टायर, बड़े साइड लोड से बच सकते हैं। एक संकीर्ण एक्सल ट्रैक का मतलब है कि वाहन को अधिक फुटपाथ की आवश्यकता नहीं होती है और एक छोटे क्रॉस-सेक्शनल क्षेत्र के कारण कम वायुगतिकीय खिंचाव का अनुभव हो सकता है। झुकाव को कैसे लागू किया जाता है, इस पर निर्भर करते हुए, एक झुकाव वाहन को क्रॉस ढलान से स्वतंत्र रूप से उन्मुख किया जा सकता है, जैसे कि सड़क में मुकुट या नरम कंधे से। कठोर विकल्प की तुलना में झुकाव की कमियों में शामिल हैंः दो-पहिया (मोटर-) चक्रों की तुलना में मुक्त या नियंत्रित झुकाव तंत्र के लिए अधिक रचनात्मक तत्वों की आवश्यकता होती है, जबकि कठोर तीन-पहिया वाहनों का स्वतंत्र निलंबन अधिक जटिल हो सकता है झुकाव के नियंत्रण के लिए या तो किसी प्रकार की स्वचालित नियंत्रण प्रणाली या सवार से अलग व्यवहार की आवश्यकता होती है, जैसे कि काउंटरस्टीयरिंग। विन्यास पहियों का खाका सामान्य रूप से तिपहिया साइकिलों की तरह, दो मुख्य पहियों का खाका हैः डेल्टा, जिसमें सामने एक पहिया और पीछे दो पहिए होते हैं। उल्लेखनीय उदाहरणों में एरियल 3, एमईवी टिल्टिंग ट्राइक, होंडा कैनोपी, वैंडेनब्रिंक कार्वर और क्लीवर शामिल हैं। टेडपोल, सामने दो पहियों और पीछे एक पहिये के साथ। उल्लेखनीय उदाहरणों में टीवीए टिल्टिंग व्हीकल ऑस्ट्रेलिया 3 और 4 पहिया संस्करण टिल्टिंग कार, पियाजियो एमपी3, यामाहा ट्राइसिटी और टोयोटा आई-रोड शामिल हैं। जुड़वां पहियों का नियमः यूरोपीय संघ के नियमों से संरेखित कई देशों में, एक ही धुरी पर दो पहियों की व्यवस्था [जरूरी नहीं कि सह-अक्षीय बनाए रखा जाए], को एक पहिया माना जाता है बशर्ते कि वे संपर्क पैच केंद्रों के बीच से अलग न हों। इसका प्रभाव इस आयामी सीमा का पालन करने वाले वाहनों को मोटरसाइकिल के रूप में वर्गीकृत करने की अनुमति देने का है। इसलिए, ऐसे वाहन मोटर चालित तिपहिया या चार पहिया वाहनों के बजाय मोटरसाइकिलों पर लागू होने वाले सभी तकनीकी निर्देशों के अधीन होंगे। स्टीयर्ड व्हील्स रियर-व्हील स्टीयरिंग दिशात्मक रूप से अस्थिर होती है, और इसलिए अधिकांश ट्राइक फ्रंट-व्हील स्टीयरिंग का उपयोग करते हैं। एक उल्लेखनीय अपवाद टोयोटा आई-रोड है। दो पहिया संचालन के मामले में, कुछ समायोजन आमतौर पर उनके पथों की विभिन्न त्रिज्यों के लिए किया जाता है, जैसे कि एकरमैन संचालन ज्यामिति। चालित पहिए या तो आगे या पीछे के पहियों को चलाया जा सकता है, लेकिन अपने शक्ति स्रोत के पास एक पहिया चलाना आमतौर पर वाहन के दूसरे छोर पर एक पहिया चलाने की तुलना में सरल होता है, एक पहिया चलाना आमतौर पर पहियों की एक जोड़ी चलाने की तुलना में सरल होता है, और एक पहिया जो अपने शक्ति स्रोत के साथ संरेखित रहता है उसे चलाना एक पहिया चलाने की तुलना में सरल होता है जो अपने शक्ति स्रोत के सापेक्ष झुकता या चलता है। दो सामान्य ड्राइव विन्यास हैंः पीछे की ओर दो गैर-झुकने वाले पहियों को चलाएं। उल्लेखनीय उदाहरणों में एरियल 3, एमईवी टिल्टिंग ट्राइक, होंडा कैनोपी, वैंडेनब्रिंक कार्वर और क्लीवर शामिल हैं। पीछे की ओर झुकने वाला एक पहिया चलाएँ। उल्लेखनीय उदाहरणों में टीवीए टिल्टिंग व्हीकल ऑस्ट्रेलिया 3 पहिया संस्करण टिल्टिंग कार, पियाजियो एमपी3, यामाहा ट्राइसिटी और टोयोटा आई-रोड शामिल हैं। कम सामान्य ड्राइव विन्यासों में शामिल हैंः पीछे की ओर झुकने वाले दो पहियों को चलाएँ। सामने की ओर एक झुकता हुआ पहिया चलाएँ। एक उदाहरण नीचे चित्रित गुलाब-हुलमैन राग्नारोक है। बैठने की व्यवस्था सामान्य रूप से तिपहिया साइकिलों की तरह, बैठने की व्यवस्था सीधी हो सकती है, जैसा कि पियाजियो एम. पी. 3 पर, या एम. ई. वी. टिल्टिंग ट्राइक पर होती है। यदि वाहन को दूसरे सवार को समायोजित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, तो बैठने की व्यवस्था आमतौर पर संकीर्ण प्रोफ़ाइल को बनाए रखने के लिए की जाती है, जैसा कि क्लेवर पर है। एनक्लोजर राइडर को पूरी तरह से एक्सपोज़ किया जा सकता है, जैसा कि ट्रिपेंडो पर, एक फेयरिंग या विंडस्क्रीन के पीछे, जैसा कि पियाजियो एमपी3 पर, एक चंदवा के नीचे, जैसा कि होंडा कैनोपी पर, या पूरी तरह से संलग्न, जैसा कि वैंडेनब्रिंक कार्वर पर है। पावर पावर राइडर से आ सकती है, जैसा कि ट्रिपेंडो पर, बैटरी और इलेक्ट्रिक मोटर्स से, जैसा कि टोयोटा आई-रोड पर, या पारंपरिक आंतरिक दहन इंजनों से, जैसा कि यामाहा ट्राइसिटी पर। टिल्टिंग पहियों की कोई भी संख्या झुक सकती है, और टिल्टिंग पहियों के लिए लाभ यह है कि पहियों को बड़े साइड लोड सहन करने की आवश्यकता नहीं होती है, और उन पर लगे टायर कैंबर थ्रस्ट उत्पन्न कर सकते हैं, जो कॉर्नरिंग बल उत्पन्न करने के लिए एक स्लिप कोण की आवश्यकता को कम कर सकते हैं। विन्यास में शामिल हैंः सामने का एक पहिया और केवल सामने का झुकाव, जिसे 1एफ1टी (यानी 1एफ1टी) कहा जाता है। एक सामने वाला झुकता है)। उल्लेखनीय उदाहरणों में एरियल 3, एमईवी टिल्टिंग ट्राइक, होंडा कैनोपी, वैंडेनब्रिंक कार्वर और क्लीवर शामिल हैं। सामने वाला एक पहिया और तीनों पहिये झुकते हैं, जिसे 1एफ3टी (यानी 1एफ3टी) कहा जाता है। एक सामने तीन झुकाव)। एक उदाहरण नीचे चित्रित रोज़-हल्मन राग्नारोक और ऊपर चित्रित यूडब्ल्यूएम पैंथरट्राइक में देखा जा सकता है। सामने दो पहिये और केवल एक पीछे का पहिया झुकता है, जिसे 2एफ1टी (यानी 2एफ1टी) कहा जाता है। दो सामने एक झुकाव)। सामने दो पहिये और तीनों पहिये झुकते हैं, जिन्हें 2एफ3टी (यानी 2एफ3टी) कहा जाता है। दो सामने तीन झुकाव)। उल्लेखनीय उदाहरणों में टीवीए टिल्टिंग व्हीकल ऑस्ट्रेलिया (जेम्स एफटीसी वाहन) 3 पहिया संस्करण टिल्टिंग कार, पियाजियो एमपी3, यामाहा ट्राइसिटी और टोयोटा आई-रोड शामिल हैं। ऐसे मामले में जहां दो बगल के पहिये झुकते हैं, उनके झुकाव को समन्वित करने के लिए कुछ यांत्रिक जुड़ाव आवश्यक है। कार्यान्वयन में शामिल हैंः एक या अधिक समानांतर चतुर्भुज के कुछ रूप, जैसे कि ऊपर चित्रित ट्रिपेंडो और नीचे चित्रित मर्सिडीज-बेंज एफ300 लाइफ जेट अवधारणा वाहन। इसका उपयोग टैडपोल और डेल्टा ट्राइक विन्यास पर किया गया है। कुछ स्विंगआर्म्स की एक जोड़ी बनाते हैं, जो संभवतः किसी प्रकार के बेल क्रैंक से जुड़े होते हैं। यह डेल्टा ट्राइक विन्यास पर नियोजित किया जाता है। क्रैंक का कुछ रूप, जिस स्थिति में दोनों पहिये सीधे साथ-साथ नहीं होते हैं। यह डेल्टा ट्राइक विन्यास पर नियोजित किया जाता है। समानांतर दूरबीन कांटे के बीच समन्वय का कुछ रूप, जैसा कि ऊपर चित्रित यामाहा एम. डब्ल्यू. टी.-9 और नीचे चित्रित यामाहा निकेन पर है। झुकाव के कारण, कॉर्नरिंग में पहियों के बीच कोई साइड-टू-साइड लोड ट्रांसफर जरूरी नहीं है, इसलिए टैडपोल अंडरस्टीयरिंग और डेल्टा ओवरस्टीयरिंग के बारे में अंगूठे का नियम आवश्यक रूप से लागू नहीं होता है। यदि झुकाव तंत्र में झुकाव कोण पर कुछ सीमा है, तो वाहन बिना लुढ़के पार्श्व त्वरण का अनुभव कर सकता है जो अधिकतम झुकाव कोण संभव, एक्सल ट्रैक और द्रव्यमान स्थान के केंद्र का कार्य होगा। मुक्त, निष्क्रिय या सक्रिय झुकाव नियंत्रण मुक्त झुकाव और निष्क्रिय झुकाव वाले वाहनों को साइकिल या मोटरसाइकिल की तरह नियंत्रित किया जाता है, जिस स्थिति में काउंटरस्टीयरिंग की आवश्यकता होती है। सक्रिय रूप से नियंत्रित झुकाव वे हैं जहाँ सवार या कोई अन्य नियंत्रक सक्रिय रूप से झुकाव कोण को सीधे सेट करता है। जिन वाहनों के लिए झुकाव कोण पर सवार का सीधा नियंत्रण होता है, उनमें जनरल मोटर्स लीन मशीन शामिल है, जिसमें सवार पैर के पैडल के साथ झुकाव को नियंत्रित करता है, और ट्रिपेंडो, जिसमें सवार लीवर के साथ हाथ से झुकाव को नियंत्रित करता है। एक सक्रिय नियंत्रक पार्श्व त्वरण और संचालन इनपुट के कुछ संयोजन से एक वांछित झुकाव कोण की गणना कर सकता है, और यह यांत्रिक, विद्युत या हाइड्रोलिक एक्चुएटर्स के कुछ संयोजन के साथ एक वांछित झुकाव कोण निर्धारित कर सकता है। फ्री-टिल्टिंग/पैसिव-टिल्टिंग वाहनों में स्थिर होने पर उनके रोल अक्ष के बारे में कोई स्थिरता नहीं होती है। इस समस्या का समाधान करने के लिए कुछ मुक्त/निष्क्रिय झुकाव कम गति पर झुकने वाले ताले या अवरोधों का उपयोग करते हैं। कुछ झुकाव तंत्र पर लागू ब्रेक का उपयोग करते हैं, कुछ प्रगतिशील रोल स्थिरता समायोजन का उपयोग करते हैं। साइकिल और मोटरसाइकिलों की तरह पर्याप्त कर्षण के साथ आगे बढ़ने पर मुक्त/निष्क्रिय झुकाव में आत्म स्थिरता होती है, और यदि कर्षण खो जाता है तो वाहन के कम होने की संभावना होती है। पहियों की पार्श्व दूरी टिपिंग ओवर से बचती नहीं है, ये वाहन एकल ट्रैक वाहनों की तरह व्यवहार करते हैं और नियंत्रित होते हैं। जेम्स एफटीसी (फ्री टू कैस्टर) जैसे सक्रिय झुकाव वाले वाहन वाहन के दिशात्मक पथ को नियंत्रित करने के लिए निलंबन/संचालन प्रणाली की ज्यामिति का उपयोग करते हैं सक्रिय-झुकाव वाले वाहनों को हर समय रुकने या गति में रोल स्थिरता रखने के लिए डिज़ाइन किया गया है, और यदि कर्षण खो जाता है, तो वाहन नीचे नहीं उतरेंगे। इन वाहनों में अतिरिक्त स्थिरता बनाने के लिए पहिया सेट के पार्श्व अंतराल का प्रभावी उपयोग किया जाता है। सभी मामलों में, टिल्टिंग मैकेनिज्म बस लॉक करने योग्य हो सकता है ताकि रुकने या पार्क करने पर वाहन को सीधा रखा जा सके। इसके अलावा, निष्क्रिय या सक्रिय झुकाव प्रणाली केवल गुरुत्वाकर्षण के कारण होने वाले रोल क्षण का मुकाबला नहीं कर सकती है, क्योंकि यह एक वाहन को व्यावहारिक रूप से अस्थिर बनाने के लिए दिखाया गया है, हालांकि इस बारे में बहस चल रही है कि क्या यह वास्तव में अस्थिर है या नहीं। घेराव सवारों को मौसम से बचा सकते हैं और कम वायुगतिकीय खिंचाव की अनुमति दे सकते हैं। बंद वाहन मुक्त या निष्क्रिय झुकाव नियंत्रण का उपयोग कर सकते हैं क्योंकि रुकने पर भी सवार एक पैर नीचे रख सकता है। सवार झुकाव को नियंत्रित करने के लिए उसी तरह जिम्मेदार होता है जैसे वे दो पहिया साइकिल या मोटरसाइकिल पर करते हैं। बन्द वाहन, जाहिमे सवार जमीन पर नहि पहुँच सकैत अछि, ओकरा रोकला पर वाहनकेँ सीधा रखबाक लेल स्वतः वा सवार द्वारा सक्रिय झुकाव नियंत्रण प्रदान करबाक चाही। स्टीयरिंग स्टीयरिंग के लिए आवश्यक है कि सामने के पहियों के एक्सल (ओं) पीछे के पहियों के एक्सल (ओं) के साथ एक सीमित कोण बनाते हैं, अर्थात। समानांतर न हों। इस गलत संरेखण को विभिन्न तरीकों से पूरा किया जा सकता है, और आमतौर पर आगे का पहिया वाहन के बाकी हिस्सों और पीछे के पहियों के सापेक्ष एक संचालन अक्ष के आसपास घूमता है। एक उल्लेखनीय अपवाद, जिसका पहले ही उल्लेख किया जा चुका है, वह है रियर-व्हील-स्टीयर्ड टोयोटा आई-रोड। काउंटरस्टीयरिंग कुछ टिल्टिंग ट्राइकों को मजबूर-झुकाया जाता है, जैसे कि कार्वर, जहां काउंटरस्टीयरिंग ऑपरेटर द्वारा नियंत्रित नहीं होती है। मॉडल के कुछ संस्करणों ने झुकाव की गति बढ़ाने और वाहन को झुकाने के लिए आवश्यक बल को कम करने के लिए स्वचालित काउंटरस्टीयर पेश किया। अन्य जबरन झुकने वाले वाहनों में स्वचालित काउंटरस्टीयरिंग शामिल हो सकती है। एक प्रोटोटाइप टिल्टिंग मल्टी-ट्रैक फ्री लीनिंग वाहन 1984 में विकसित किया गया था जो स्वचालित काउंटरस्टीयरिंग को नियोजित करता है और इसमें किसी भी संतुलन कौशल की आवश्यकता नहीं होती है। हाल के वर्षों में झुकने वाले तिपहिया वाहनों की एक बड़ी श्रृंखला दिखाई दी है और मोटरबाइक की तरह मैन्युअल रूप से नियंत्रित काउंटरस्टीयरिंग का उपयोग करती है, जैसे कि पियाजियो एमपी3 या यामाहा निकेन। अरंडी के लिए मुक्त एक वाहन भिन्नता वाहन के शरीर के साथ-साथ अप्रत्यक्ष रूप से चलने वाले पहियों को झुकाकर नियंत्रित करना है, और इस प्रणाली को अरंडी के लिए मुक्त (एफटीसी) के रूप में जाना जाता है। एफ. टी. सी. पहिये का दिशात्मक नियंत्रण विशेष रूप से मजबूत नहीं होता है, जैसा कि शॉपिंग कार्ट पर पहियों द्वारा प्रदर्शित किया जाता है, और किसी भी लागू साइड लोडिंग के कारण अरंडी वाला पहिया (ओं) मुड़ जाएगा। यदि संचालन अक्ष ऊर्ध्वाधर नहीं है, तो ऊपर की दिशात्मक स्थिरता गतिशील बलों द्वारा बहुत दृढ़ता से नियंत्रित की जाती है। यदि अरंडीदार पहिया एक संकीर्ण झुकाव वाले वाहन के सामने से जुड़ा हुआ है, तो अरंडी स्वचालित रूप से वाहन के झुकाव और गति के लिए सही चालक कोण पर खुद को रखेगी। धीमी गति के प्रदर्शन को बेहतर बनाने के लिए नीचे एक प्रणाली का उपयोग किया जा सकता है जहां वाहन की गति कम होने पर वाहन के झुकने की क्रिया में चलने योग्य पहियों को उत्तरोत्तर पकड़ लिया जाता है। उदाहरण के लिए साइकिल और मोटरसाइकिल डायनामिक्स फ्लेक्सिबल साइडकार टिल्टिंग ट्रेन संदर्भ ग्रंथ सूची पोएल्जेस्ट, ए., एज, के. ए. और डार्लिंग, जे., 2007 भी देखें। तीन पहियों वाले झुकने वाले वाहन के लिए स्टियर टिल्ट कंट्रोलर का विकास। ए. एस. एम. ई. इंटरनेशनल मैकेनिकल इंजीनियरिंग कांग्रेस एंड एक्सपोजिशन, 2007-11-01, सिएटल, वाशिंगटन। टिल्टिंग थ्री-व्हीलर-पेटेंट मोटर चालित टिल्टिंग थ्री-व्हीलर का डिजाइन, कार्यान्वयन और विश्लेषण। थीसिस, चोआ-चिन वेंग। 18 जुलाई 2005। चीनी। अंग्रेजी सार। ऑटोमोटिव-प्रकार अनुप्रयोगों में तिपहिया वाहनों की गतिशील स्थिरता। रॉबर्ट क्यू. रिले। कार्वर वन ट्राइसाइकिल प्रकार के अनुसार तीन पहियों वाले मोटर वाहन