Networked control system
नेटवर्क नियंत्रण प्रणाली (एन. सी. एस.) एक नियंत्रण प्रणाली है जिसमें नियंत्रण लूप को संचार नेटवर्क के माध्यम से बंद किया जाता है। एन. सी. एस. की परिभाषित विशेषता यह है कि नियंत्रण और प्रतिक्रिया संकेतों का आदान-प्रदान प्रणाली के घटकों के बीच एक नेटवर्क के माध्यम से सूचना पैकेजों के रूप में किया जाता है। एक विशिष्ट एन. सी. एस. की कार्यक्षमता चार बुनियादी तत्वों के उपयोग से स्थापित की जाती हैः सूचना प्राप्त करने के लिए संवेदक, निर्णय और आदेश प्रदान करने के लिए नियंत्रक, नियंत्रण आदेश और संचार नेटवर्क का प्रदर्शन करने के लिए एक्चुएटर, सूचना के आदान-प्रदान को सक्षम करने के लिए। एन. सी. एस. की सबसे महत्वपूर्ण विशेषता यह है कि यह साइबरस्पेस को भौतिक स्थान से जोड़ता है जिससे लंबी दूरी से कई कार्यों को निष्पादित किया जा सकता है। इसके अलावा, एन. सी. एस. अनावश्यक तारों को समाप्त करते हैं और जटिलता को कम करते हैं और नियंत्रण प्रणालियों को डिजाइन करने और लागू करने में समग्र लागत को कम करते हैं। उन्हें अपेक्षाकृत कम लागत और उनकी संरचना में कोई बड़ा बदलाव नहीं होने के साथ सेंसर, एक्चुएटर और नियंत्रकों को जोड़कर आसानी से संशोधित या उन्नत किया जा सकता है। इसके अलावा, अपने नियंत्रकों के बीच डेटा के कुशल साझाकरण की विशेषता के साथ, एन. सी. एस. बड़े भौतिक स्थानों पर बुद्धिमान निर्णय लेने के लिए वैश्विक जानकारी को आसानी से फ्यूज करने में सक्षम हैं। उनके संभावित अनुप्रयोग कई हैं और इसमें उद्योगों की एक विस्तृत श्रृंखला शामिल है, जैसे कि अंतरिक्ष और स्थलीय अन्वेषण, खतरनाक वातावरण में पहुंच, कारखाने स्वचालन, दूरस्थ निदान और समस्या निवारण, प्रयोगात्मक सुविधाएं, घरेलू रोबोट, विमान, ऑटोमोबाइल, विनिर्माण संयंत्र की निगरानी, नर्सिंग होम और टेली-संचालन। जबकि एन. सी. एस. के संभावित अनुप्रयोग कई हैं, सिद्ध अनुप्रयोग कम हैं, और एन. सी. एस. के क्षेत्र में वास्तविक अवसर वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोगों को विकसित करने में है जो क्षेत्र की क्षमता का एहसास करते हैं। संचार नेटवर्क के प्रकार फील्डबस, जैसे। कैन, लॉन आदि। आईपी/ईथरनेट वायरलेस नेटवर्क, जैसे। ब्ल्यूटूथ, ज़िग्बी और जेड-वेव। बेतार नेटवर्क नियंत्रण प्रणाली (डब्ल्यू. एन. सी. एस.) शब्द का उपयोग अक्सर इस संबंध में किया जाता है। एन. सी. एस. द्वारा प्रदान किए गए लाभों के साथ इंटरनेट के आगमन और विकास ने दुनिया भर के शोधकर्ताओं की रुचि को आकर्षित किया। लाभों के साथ-साथ, कई महत्वपूर्ण शोध विषयों को जन्म देने वाली कई चुनौतियों भी सामने आईं। नई नियंत्रण रणनीतियाँ, प्रणालियों में एक्चुएटर्स की गतिविज्ञान, संचार की विश्वसनीयता और सुरक्षा, बैंडविड्थ आवंटन, डेटा संचार प्रोटोकॉल का विकास, संबंधित दोष का पता लगाने और दोष सहिष्णु नियंत्रण रणनीतियाँ, वास्तविक समय सूचना संग्रह और सेंसर डेटा का कुशल प्रसंस्करण कुछ सापेक्ष विषय हैं जिनका गहराई से अध्ययन किया जाता है। प्रतिक्रिया नियंत्रण लूप में संचार नेटवर्क का सम्मिलन एक एन. सी. एस. परिसर का विश्लेषण और डिजाइन बनाता है, क्योंकि यह नियंत्रण लूप में अतिरिक्त समय की देरी या पैकेज के नुकसान की संभावना को लागू करता है। अनुप्रयोग के आधार पर, समय-विलंब प्रणाली के प्रदर्शन पर गंभीर गिरावट ला सकता है। समय-विलंब प्रभाव को कम करने के लिए, वाई. टिप्सुवान और एम-वाई। नॉर्थ कैरोलिना स्टेट यूनिवर्सिटी में ए. डी. ए. सी. लैब में चाउ ने गेन शेड्यूलर मिडलवेयर (जी. एस. एम.) पद्धति का प्रस्ताव रखा और इसे आईस्पेस में लागू किया। एस. मुनीर और डब्ल्यू. जे. पुस्तक (जॉर्जिया प्रौद्योगिकी संस्थान) ने इंटरनेट के माध्यम से टेलीऑपरेशन करने के लिए एक स्मिथ प्रिडिक्टर, एक कालमन फिल्टर और एक ऊर्जा नियामक का उपयोग किया। के. सी. ली, एस. ली और एच. एच. ली ने एन. सी. एस. में उपयोग किए जाने वाले नियंत्रक को डिजाइन करने के लिए एक आनुवंशिक एल्गोरिदम का उपयोग किया। कई अन्य शोधकर्ताओं ने कई नियंत्रण क्षेत्रों से अवधारणाओं का उपयोग करके समाधान प्रदान किए जैसे कि मजबूत नियंत्रण, इष्टतम यादृच्छिक नियंत्रण, मॉडल भविष्यसूचक नियंत्रण, अस्पष्ट तर्क आदि। क्रमिक रूप से बढ़ती जटिलता के साथ वितरित एन. सी. एस. के डिजाइन के आसपास का एक सबसे महत्वपूर्ण और महत्वपूर्ण मुद्दा प्रणाली की विश्वसनीयता और निर्भरता पर आवश्यकताओं को पूरा करना है, जबकि एक विस्तृत संचालन सीमा पर एक उच्च प्रणाली प्रदर्शन की गारंटी है। इससे नेटवर्क आधारित दोष का पता लगाने और निदान तकनीकों पर अधिक से अधिक ध्यान दिया जाता है, जो प्रणाली के प्रदर्शन की निगरानी के लिए आवश्यक हैं। आगे पढ़ने के लिए संदर्भ डी. ह्रिस्टु-वर्साकेलिस और डब्ल्यू. एस. लेविन (एड। ): हैंडबुक ऑफ नेटवर्क एंड एंबेडेड कंट्रोल सिस्टम, 2005. एस. तातिकोंडा, संचार बाधाओं के तहत नियंत्रण, एम. आई. टी. पी. एच. डी. शोध प्रबंध, 2000. http://dspace.mit.edu/bitstream/1721.1/16755/1/48245028.pdf ओ. इमेर, संचार नेटवर्क बाधाओं के तहत इष्टतम आकलन और नियंत्रण, यू. आई. यू. सी. पी. एच. डी. शोध प्रबंध, 2005. http://decision.csl.uiuc.edu ~ आई. एम. आर./पी. एच. डी. एस. एल. फॉन्ट. पी. डी. एफ. वाई. क्यू. वांग, एच. ये और जी. जेड. वांग। ईगेनडेकंपोजीशन, अनुकूली मूल्यांकन और अनुकूली सीमा के आधार पर एन. सी. एस. का दोष का पता लगाना। इंटरनेशनल जर्नल ऑफ कंट्रोल, वॉल्यूम। 80, नहीं। 12, पीपी। 1903-1911,2007। एम. मेसबाही और एम. एगर्स्टेड। बहु-अभिकर्मक नेटवर्क में ग्राफ सैद्धांतिक विधियाँ, प्रिंसटन विश्वविद्यालय प्रेस, 2010। https://sites.google.com/site/mesbahiegerstedt/home बाहरी लिंक नेटवर्क नियंत्रण प्रणालियों (फीडनेटबैक परियोजना) नियंत्रण इंजीनियरिंग में संचार, नियंत्रण, गणना और ऊर्जा प्रबंधन को एकीकृत करने के लिए उन्नत निदान स्वचालन और नियंत्रण प्रयोगशाला (NCSU) सह-डिजाइन ढांचा