Sentry (AUV)
सेंट्री वुड्स होल ओशनोग्राफिक इंस्टीट्यूशन द्वारा निर्मित एक स्वायत्त पानी के नीचे का वाहन (ए. यू. वी.) है। संतरी को गहराई तक उतरने और गहरे समुद्र से नमूने, चित्र और रीडिंग लेने के लिए कई उपकरणों को ले जाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। सेंट्री एबीई (ऑटोनॉमस बेंथिक एक्सप्लोरर) का उत्तराधिकारी है और इसे मध्य-जल और निकट-समुद्र तल की गहराई पर अनुसंधान के लिए डिज़ाइन किया गया है। ए. यू. वी. का पहली बार अप्रैल 2006 में बरमूडा के पास गहरे समुद्र में परीक्षण किया गया था। संतरी ऊँचाई में फुट, चौड़ी (थ्रस्टर्स सहित) और लंबी होती है। ऑपरेशन द सेंट्री को एक पात्र में उसके कार्य स्थल पर ले जाया जाता है जिसमें संचालन के लिए आवश्यक सभी प्रणालियाँ होती हैं। नियंत्रण और डेटा ग्रहण के लिए भूमि-आधारित या जहाज-आधारित स्थानों से संचार स्थापित किया जा सकता है। सिस्टम नेविगेशन सेंट्री एक जड़त्वीय नेविगेशन प्रणाली के साथ संयुक्त डॉप्लर वेग लॉग के माध्यम से नेविगेट करता है। इनका उपयोग एक यू. एस. बी. एल., या एल. बी. एल., ध्वनिक संचरण प्रणाली के संयोजन में किया जाता है जिसका उपयोग पोत के साथ संवाद करने के लिए भी किया जाता है-जो इसे आदेश प्रदान करने के साथ-साथ संवेदक और जहाज पर लगे उपकरणों से डेटा प्राप्त करता है। संतरी को चार "झुकने वाले विमानों" से जुड़े चार थ्रस्टर्स द्वारा संचालित किया जाता है, जो छोटे पंखों के समान होते हैं, जो वाहन के आगे और पीछे जोड़े में जुड़े होते हैं। सेंट्री में संचालन के दो तरीके हैं, होवर मोड और फॉरवर्ड फ्लाइट मोड। होवर मोड में नियंत्रण सतहों को ऊर्ध्वाधर स्थिति में ले जाया जाता है, और आगे की स्थिति में सतहों को क्षैतिज से + 45 और-45 डिग्री पर ले जाया जा सकता है। संतरी इनका उपयोग माप के लिए अपने संवेदक को 6-डीओएफ (स्वतंत्रता की डिग्री) क्षमता देने के लिए करता है। सेंट्री एक टी. सी. एम. 2 पी. एन. आई. संवेदक और एक सिस्ट्रॉन डोनर जड़त्वीय यॉ दर संवेदक के साथ अपनी दिशा और दृष्टिकोण को ट्रैक करता है। डॉप्लर सोनार, एक 300 किलोहर्ट्ज़ आर. डी. इंस्ट्रूमेंट्स बॉटम-लॉक यूनिट, 3डी में शीर्ष के साथ-साथ समुद्र तल से ऊपर की ऊंचाई को मापती है, जबकि एक पारोसिंटिफिक डेप्थ सेंसर समुद्र की सतह के नीचे की गहराई की निगरानी करता है। ये प्रणालियाँ शीर्षक में 1/2 डिग्री की सटीकता की अनुमति देती हैं और इसकी सटीकता के लिए गहराई बनाए रखती हैं। प्रणोदन और नियंत्रण का प्रबंधन एक जहाज पर "जेसन 2" प्रणाली द्वारा किया जाता है जिसे वुड्स होल ओशनोग्राफिक संस्थान और जॉन्स हॉपकिन्स विश्वविद्यालय द्वारा विकसित किया गया था और कई सौ से अधिक गहरे पानी के परीक्षणों में सिद्ध किया गया था। ए. यू. वी. को 1,000 लिथियम-आयन बैटरियों द्वारा संचालित किया जाता है और विशेष रूप से संतरी की गहराई पर भारी दबाव के लिए अनुकूलित किया जाता है। यह अनुमान लगाया गया है कि सेंट्री की सीमा 2.50 समुद्री मील पर 100 किमी और 1.50 समुद्री मील पर 150 किमी होगी। संवेदक, माप और नमूने संतरी द्वारा ले जाए जा सकने वाले उपकरणों की सीमा व्यापक है। पोत में सी. टी. डी. (चालकता, तापमान और गहराई) और डिजिटल कैमरों जैसे मानक संवेदक हैं, साथ ही साथ बैथीमेट्रिक और चुंबकीय मानचित्रण के लिए उपकरण ले जाने में सक्षम है, टी. ई. टी. एच. वाई. एस. (टेथरड ईयरलॉन्ग स्पेक्ट्रोमीटर) इन-सीटू मास स्पेक्ट्रोमीटर और नाकामुरा रेडॉक्स संभावित जांच। मिशन अंडरवाटर वेधशाला सेंट्री का उपयोग अमेरिकी तट के साथ एक अंडरसी वेधशाला के लिए संभावित स्थलों का मानचित्रण करने के लिए किया गया था। वाशिंगटन विश्वविद्यालय के जॉन डेलानी ने कहा, "सेंट्री ने हमें बहुत सटीकता और संकल्प के साथ एक सर्वेक्षण दिया है। ये नक्शे जुआन डी फूका विवर्तनिक प्लेट पर एक नेटवर्क वेधशाला के प्राथमिक नोड्स की स्थापना में मदद करेंगे। सर्वेक्षण उत्तर-पश्चिम वाशिंगटन राज्य और वैंकूवर द्वीप, ब्रिटिश कोलंबिया, कनाडा के बीच चलने वाले जुआन डी फूका के जलडमरूमध्य में किया गया था, जो पुगेट साउंड और जॉर्जिया के जलडमरूमध्य को प्रशांत महासागर से जोड़ता है। डीपवाटर होराइजन ऑयल स्पिल सर्वेक्षण हाल ही में सेंट्री का उपयोग मेक्सिको की खाड़ी में डीपवाटर होराइजन विस्फोट और उसके बाद तेल रिसाव के स्थल पर समुद्र में 5,800 मास स्पेक्ट्रोमीटर रीडिंग लेने में मदद करने के लिए किया गया था। इसे टी. ई. टी. एच. वाई. एस. और सी. टी. डी. संवेदक का उपयोग करके, रासायनिक बनावट और प्लूम की स्थिति के बारे में जानकारी देते हुए, डेटा प्रदान करने के लिए पानी के नीचे के तेल प्लूम में 19 बार भेजा गया था। कम से कम 50 माइक्रोग्राम प्रति लीटर का पता लगाया गया था। संदर्भ स्वायत्त पानी के नीचे के वाहन समुद्र विज्ञान