AUV-150
ए. यू. वी. (ऑटोनॉमस अंडरवाटर व्हीकल)-150 एक मानव रहित पानी के नीचे चलने वाला वाहन (यू. यू. वी.) है जिसे भारत के पश्चिम बंगाल राज्य के दुर्गापुर में केंद्रीय यांत्रिक अभियांत्रिकी अनुसंधान संस्थान (सी. एम. ई. आर. आई.) के वैज्ञानिकों द्वारा विकसित किया जा रहा है। यह परियोजना पृथ्वी विज्ञान मंत्रालय द्वारा प्रायोजित है और इसे आई. आई. टी.-खड़गपुर से तकनीकी सहायता प्राप्त है। वाहन का निर्माण तटीय सुरक्षा के इरादे से किया गया था जैसे कि माइन काउंटर-उपाय, तटीय निगरानी और टोही। ए. यू. वी. 150 का उपयोग जलीय जीवन का अध्ययन करने, समुद्री तल और खनिजों के मानचित्रण के साथ-साथ वर्तमान, तापमान, गहराई और लवणता जैसे पर्यावरणीय मापदंडों की निगरानी के लिए किया जा सकता है। यह केबल और पाइपलाइन सर्वेक्षणों में भी उपयोगी हो सकता है। यह समुद्र के नीचे 150 मीटर तक चलने के लिए बनाया गया है और इसकी परिभ्रमण गति चार समुद्री मील तक है। संरचना ए. यू. वी.-150 जल-गतिशील खिंचाव को कम करने के लिए सुव्यवस्थित फेयरिंग के साथ बेलनाकार आकार का है। यह उन्नत शक्ति, प्रणोदन, नौवहन और नियंत्रण प्रणालियों के साथ अंतर्निहित है। यू. यू. वी. में एक दबावयुक्त केबिन शामिल है जो गोताखोरी और फ्लोटेशन प्रणाली के ठीक से काम करने के लिए आवश्यक है; यह केबिन में पानी के रिसाव के खिलाफ अपनी सीलिंग शक्ति को बढ़ाने में भी मदद करता है। ए. यू. वी. 150 का वजन 490 किलोग्राम, लंबाई 4.8 मीटर और व्यास 50 सेमी है। नियंत्रण प्रणाली ए. यू. वी. स्वायत्त है, जो स्वचालित और स्व-नियंत्रित है। इसमें एक ऑनबोर्ड कंप्यूटर है जिसे पूर्व निर्धारित गहराई तक गोता लगाने, पूर्व निर्धारित प्रक्षेपवक्रों के साथ आगे बढ़ने और निर्धारित कार्यों को पूरा करने के बाद आधार पर लौटने के लिए पूर्व-क्रमादेशित किया जा सकता है। विशेष कार्यों को करने के लिए एक रिमोट कंट्रोल विकल्प प्रदान किया जाता है। प्रणोदन यह जल-जेट प्रणोदन द्वारा संचालित होता है जिसमें वाहन को लुढ़कने से रोकते हुए, उछाल, लहर, भारी, पिच और यॉ को नियंत्रित करने के लिए विभिन्न दिशाओं में गति उत्पन्न करने के लिए थ्रस्टर्स शामिल होते हैं। ए. यू. वी. को अतिरिक्त स्थिरता प्रदान करने के लिए दोनों सिरों पर क्रॉस-फिन की दो सरणी भी तय की गई हैं। नौपरिवहन स्वायत्त वाहन अपनी भौगोलिक स्थिति का पता लगाने के लिए कई नौपरिवहन उपकरणों से लैस है जैसे कि जड़त्वीय नौपरिवहन प्रणाली, गहराई सोनार, अल्टीमीटर, डॉप्लर वेग लॉग, अल्ट्रा-शॉर्ट बेसलाइन प्रणाली के माध्यम से वैश्विक स्थिति प्रणाली और बाधा से बचने और सुरक्षित मार्ग की सुविधा के लिए आगे की ओर देखने वाले सोनार। पेलोड यह एक पानी के नीचे के वीडियो कैमरे से लैस है जो साइड स्कैन सोनार के साथ पानी के नीचे से पानी की सतह के ऊपर एक मॉनिटर तक वायरलेस वीडियो चित्र भेज सकता है। पनडुब्बी सी. टी. डी. या चालकता-तापमान-गहराई रिकॉर्डर और कई सेंसरों से लैस है जो अभिविन्यास, वर्तमान और गति को माप सकते हैं। सुचारू संचार और दूर के हस्तक्षेप के लिए, वाहन संकर संचार प्रणाली से लैस हैः यह सतह पर रेडियो आवृत्ति और पानी के नीचे ध्वनिक का उपयोग करता है। यह वाहन लिथियम पॉलिमर बैटरी का उपयोग करता है और 2 से 4 समुद्री मील की गति से 150 मीटर की गहराई तक काम कर सकता है। ए. यू. वी.-150 के एक पूर्ण पैमाने के प्रोटोटाइप को जनवरी 2010 में कड़ी सुरक्षा के तहत सुरक्षित ताजे पानी के परीक्षण के लिए रखा गया था। इसे पश्चिम बंगाल के दुर्गापुर से केरल के इडुक्की में कुलामावु जलाशय तक एक कंटेनर के अंदर गुप्त रूप से एक ट्रक में लाया गया था और बाद में वाहन को एक नाव पर जलाशय के बीच में ले जाया गया था। यह विकल्प इडुक्की पर पड़ा क्योंकि कुलामावु में भारतीय नौसेना से जुड़ा एक केंद्र है और जलाशय बहुत गहरा है। एशिया का सबसे बड़ा मेहराब बांध, इडुक्की जलाशय केरल की राजधानी तिरुवनंतपुरम से लगभग 250 किमी दूर स्थित है, और इसकी झील 60 वर्ग किमी के क्षेत्र में फैली हुई है। प्रारंभिक परीक्षण सात से आठ दिनों तक किया गया था और परिणाम बहुत संतोषजनक बताए गए थे। स्थिर जल परीक्षणों का अंतिम चरण सितंबर और अक्टूबर 2010 के बीच जलाशय में आयोजित किया गया था। समुद्री परीक्षण ए. यू. वी.-150 के समुद्री परीक्षणों की पहली श्रृंखला 13 जुलाई 2011 से चेन्नई तट पर शुरू की गई थी। 13 जुलाई से 16 जुलाई तक ए. यू. वी.-150 की गोताखोरी की गहराई को चरणों में बढ़ाया गया था, यह लगातार 35,79 मीटर 79.86m और 119.95m की गहराई तक पहुंच गया और अंत में 17 जुलाई 2011 को ए. यू. वी.-150 150 मीटर की निर्दिष्ट गहराई तक पहुंच गया। अत्यधिक उबड़-खाबड़ समुद्री वातावरण (4 की समुद्री स्थिति) के बावजूद, समुद्री परीक्षण संतोषजनक था। हालांकि वीडियो फ्रेम रिकॉर्ड करने में मामूली समस्या का सामना करना पड़ा। संदर्भ पुस्तक स्रोत वेब स्रोत समाचार स्रोत बाहरी लिंक ए. यू. वी.-150 में उपयोग किए गए सेंसर की छवियाँ ए. यू. वी.-150 रोबोटिक पनडुब्बियों का वीडियो पानी के नीचे स्वायत्त वाहन