Stereotaxis
स्टीरियोटैक्सिस इंक. सेंट लुइस एम. ओ. में स्थित एक अमेरिकी सार्वजनिक रूप से कारोबार करने वाला निगम है, जो इलेक्ट्रोफिजियोलॉजी अध्ययनों के नैदानिक परिणामों में सुधार के लिए रोबोटिक उत्पाद बनाता है। स्टीरियोटैक्सिस के उत्पादों में से सबसे उल्लेखनीय NIOBE® ES रिमोट मैग्नेटिक नेविगेशन (RMN) सिस्टम है। मूल रूप से मस्तिष्क के भीतर अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन की गई आर. एम. एन. प्रणाली के पहले पुनरावृत्तियों के साथ, इसका वर्तमान उपयोग हृदय में अतालता के इलाज के लिए इलेक्ट्रोफिजियोलॉजी अध्ययन और कैथेटर एब्लेशन प्रक्रियाओं के दौरान चुंबकीय कैथेटर का मार्गदर्शन कर रहा है। तकनीक को संयुक्त राज्य अमेरिका, यूरोपीय संघ और दुनिया भर के अन्य देशों में नियामक एजेंसियों द्वारा अनुमोदित किया गया है। सिस्टम अस्पतालों में कार्डियक कैथेटर लैब के भीतर काम करते हैं और 2017 तक दुनिया भर में 100,000 से अधिक प्रक्रियाओं में उपयोग किए गए हैं। जनवरी 2022 में, स्टीरियोटैक्सिस ने घोषणा की कि फ़ूवाई सेंट्रल चाइना कार्डियोवास्कुलर अस्पताल मध्य चीन में कंपनी की रोबोटिक मैग्नेटिक नेविगेशन तकनीक के साथ एक रोबोटिक इलेक्ट्रोफिजियोलॉजी कार्यक्रम स्थापित करने वाला पहला अस्पताल बन गया है। एन. आई. ओ. बी. ई. एस. मैग्नेटिक नेविगेशन सिस्टम में दो एन. आई. ओ. बी. ई. पॉड शामिल हैं जो धुरी बाहों पर लगे स्थायी चुंबक का उपयोग करते हैं और ऑपरेटिंग टेबल के विपरीत पक्षों पर स्थित होते हैं। चुंबक को माउस, कीबोर्ड, जॉयस्टिक और ODYSSEY® देखने की स्क्रीन का उपयोग करके NAVIGANT TM सॉफ्टवेयर के साथ बातचीत करके प्रक्रिया कक्ष के बाहर के चिकित्सकों द्वारा नियंत्रित किया जाता है। नियोब फली के भीतर चुंबक का घूर्णन हृदय में चुंबकीय कैथेटर को प्रभावित करता है ताकि हृदय के चार कक्षों में नेविगेट करने और कार्डियक अतालता के निदान और उपचार को पूरा करने के लिए कैथेटर टिप (1 मिमी से 9 मिमी की वृद्धि में) की सूक्ष्म गति की जा सके। यह प्रक्रिया पारंपरिक गैर-रोबोटिक प्रक्रियाओं से अलग है जहां एक इलेक्ट्रोफिजियोलॉजिस्ट रोगी के बिस्तर के किनारे एक्स-रे फ्लोरोस्कोपी क्षेत्र के भीतर खड़ा होता है और कैथेटर के आधार पर अपनी उंगलियों और कलाई की बहुत महीन हरकतें करके एक पुल-वायर कैथेटर में हेरफेर करता है और फिर इस बल को पूरी लंबाई में स्थानांतरित किया जाता है जब तक कि यह रोगी के दिल के भीतर कैथेटर की नोक तक नहीं पहुंच जाता है। संदर्भ चिकित्सा उपकरण सर्जिकल रोबोट एन. वाई. एस. ई. अमेरिकी पर सूचीबद्ध कंप्यूटर-सहायता प्राप्त शल्य चिकित्सा कंपनियाँ