Piechota wybraniecka
पीचोटा वाइब्रानियेका (, चुनी हुई पैदल सेना) जिसे पीचोटा लानोवा (लान्स पैदल सेना) के रूप में भी जाना जाता है, पोलिश-लिथुआनियाई राष्ट्रमंडल में एक प्रकार का पैदल सेना गठन था। इसका गठन 1578 में हुआ था। इसमें "शाही" किसान (प्रत्येक 20 लान्स में से एक) शामिल हैं जिन पर कोई शुल्क नहीं लगाया जाता है (बार-बार ग्रहणाधिकार आदि के तहत नहीं)। और शाही भूमि को पुनर्जीवित किया। भर्ती में कठिनाइयाँः ज्यादातर पोलैंड में निरंतर राजवंश की कमी के कारण (देखें पोलैंड में शाही चुनाव), शाही भूमि कुख्यात, अक्सर अवैध, पोलिश धनाढ्यों (शक्तिशाली और कभी-कभी राज्य से अर्ध-स्वतंत्र भी) के नियंत्रण में थी, जिन्होंने अपने श्रमिकों को खोने का विरोध किया (देखें लिबरम वीटो), राजा और निष्पादन आंदोलन के कानूनी पुनरुत्थान कार्यों ने संतोषजनक परिणाम नहीं दिए, यहां तक कि मुफ्त में भी और शाही भूमि के कुलीन पर्यवेक्षकों ने उपलब्ध प्रशिक्षण और उपकरणों की मात्रा को सीमित करके लागत में कटौती करना पसंद किया, जिसने इकाई के सैन्य मूल्य को कम कर दिया, इस कर्तव्य का विस्तार गैर-शाही भूमि तक करने के प्रयासों को सामंती सीमा वाले कम और मध्यम स्ज़्लाच्ता (मध्य स्ज़्लाच्ता) से विशाल विरोध (लिबरम वीटो) का सामना करना पड़ा। सशस्त्र "शाही" किसान देश की अप्रचलित सामंती राजनीतिक प्रणाली की स्थिरता के लिए असुविधाजनक थे (देखिएः किसानों द्वारा समर्थित चिमिएलनिकी विद्रोह), पोलैंड में कुलीनता (स्जलच्ता) अन्य देशों की तुलना में बहुत अधिक थी जो 1618 में लगभग 1,15 मिलियन लोगों तक पहुंच गई थी, जो "शाही" किसानों की भर्ती की अतिरिक्त आवश्यकता के बिना किसी भी समकालीन सैन्य आवश्यकता को पूरा करने के लिए पर्याप्त संख्या थी। अंततः सेना के लिए कर के बदले में गठन को पूरी तरह से बंद कर दिया गया (17 वीं शताब्दी के अंत/18 वीं शताब्दी की शुरुआत में)। पाइचोटा डाइमोवा पाइचोटा लानोवा वोज्स्को कोम्पुटोवे वोज्स्को क्वार्सिएन संदर्भ पोलिश-लिथुआनियाई राष्ट्रमंडल का सैन्य इतिहास भी देखें।