Adaptable robotics
अनुकूलन योग्य रोबोटिक्स आम तौर पर रोबोट डेवलपर किट पर आधारित होते हैं। इस तकनीक को स्थिर स्वचालन से अलग किया जाता है क्योंकि यह सहयोग के लिए आवश्यक पूर्वानुमेयता की एक डिग्री को बनाए रखते हुए बदलती पर्यावरणीय स्थितियों और भौतिक विशेषताओं के अनुकूल होने की क्षमता रखता है। मानव-रोबोट सहयोग)। अनुकूलनशीलता की डिग्री को इस तरह से प्रदर्शित किया जाता है कि इन्हें किस तरह से इधर-उधर ले जाया जा सकता है और विभिन्न कार्यों में उपयोग किया जा सकता है। स्थिर या कारखाने के रोबोटों के विपरीत, जिनके पास संचालन का पूर्व-परिभाषित तरीका है, अनुकूलनीय रोबोट तब भी काम कर सकते हैं जब कोई घटक टूट जाता है, जिससे वे बुजुर्गों की देखभाल, घरेलू कार्य करने और बचाव कार्य करने जैसे मामलों में उपयोगी हो जाते हैं। अनुकूलन योग्य रोबोटिक्स प्रणालियाँ मॉड्यूलर डिजाइन, मशीन लर्निंग और संवेदक प्रतिक्रिया जैसी तकनीकों का उपयोग करके अपने पर्यावरण के लिए सफलतापूर्वक अनुकूल हो जाती हैं। इसका उपयोग करते हुए, उन्होंने विभिन्न उद्योगों में क्रांति ला दी है और कई वास्तविक दुनिया की चुनौतियों का सामना करने की क्षमता रखते हैं। सॉफ्टवेयर किट एक खुले सॉफ्टवेयर प्लेटफॉर्म के साथ आते हैं जो सामान्य रोबोटिक कार्यों की एक श्रृंखला के अनुरूप है। किट सामान्य रोबोटिक्स हार्डवेयर के साथ भी आते हैं जो सॉफ्टवेयर (अवरक्त संवेदक, मोटर, माइक्रोफोन और वीडियो कैमरा) के साथ आसानी से जुड़ जाते हैं, जो रोबोट की क्षमताओं को बढ़ाते हैं। सहयोग जैसी विभिन्न क्षमताओं को प्राप्त करने के लिए एक रोबोट को संशोधित करने की प्रक्रिया में केवल एक मॉड्यूल का चयन, मॉड्यूल का आदान-प्रदान, सॉफ्टवेयर के माध्यम से रोबोटिक निर्देश और निष्पादन शामिल हो सकते हैं। अनुकूलन योग्य रोबोटों के प्रकार नरम ग्रिपर के साथ सॉफ्ट रोबोट अनुकूलन योग्य रोबोटिक दृश्य में एक उभरता हुआ क्षेत्र है जो वीनस फ्लाई ट्रैप पर आधारित है। दो नरम रोबोटिक सतह आवरण और पिंचिंग पकड़ मॉड्यूल प्रदान करते हैं। इस तकनीक का विभिन्न प्रकार की वस्तुओं, वस्तु की स्थिति की त्रुटियों और समझने की क्षमता पर एस. आर. एस. (सॉफ्ट रोबोटिक सरफेस) स्थापना के प्रभावों को निर्धारित करने के लिए विभिन्न वातावरणों में परीक्षण किया जाता है। अनुकूलन योग्य रोबोटिक्स के अनुप्रयोग प्रदर्शन से सीखना (एल. एफ. डी.) प्रदर्शन से सीखना (एल. एफ. डी.) मानव गति कौशल को रोबोट में स्थानांतरित करने की एक रणनीति है। इसका प्राथमिक लक्ष्य मानव प्रदर्शन से महत्वपूर्ण आंदोलन आदिम (एम. पी.) की पहचान करना और रोबोट को नई स्थितियों के अनुकूल बनाने के लिए इन गतियों का पुनर्निर्माण करना है। एल. एफ. डी. के साथ मुद्दों को एक अरैखिक गतिशील प्रणाली (डी. एस.) पर आधारित एक शिक्षण मॉडल के साथ संबोधित किया गया है जो गतिशील गति आदिम (डी. एम. पी.) के रूप में प्रक्षेपवक्र को कूटबद्ध करता है। इन प्रणालियों के माध्यम से दर्ज किए गए प्रक्षेपवक्र विभिन्न प्रकार के वातावरणों पर लागू होने के लिए साबित हुए हैं जो इस अनुकूलनीय रोबोटिक तकनीक का उपयोग करते समय रोबोट को अपने-अपने क्षेत्रों में अधिक प्रभावी बनाते हैं। एस. ए. आर. चिकित्सा क्षेत्र में, एस. ए. आर. प्रौद्योगिकी उपयोगकर्ता की स्थिति को समझने के लिए पहनने योग्य परिधीय उपकरणों से संवेदी डेटा लेने पर केंद्रित है। एकत्र की गई जानकारी मशीन को व्यक्तिगत निगरानी, प्रेरणा और पुनर्वास के लिए प्रशिक्षण प्रदान करने में सक्षम बनाती है। सहज ज्ञान युक्त भौतिक एच. आर. आई. और मनुष्यों और रोबोटों के बीच इंटरफेस एक सर्जन की गति को रिकॉर्ड करने, उनके इरादे का अनुमान लगाने, मानव ऊतक के यांत्रिक मापदंडों को निर्धारित करने और चिकित्सा परिदृश्यों में उपयोग करने के लिए अन्य संवेदी डेटा जैसी कार्यात्मकताओं की अनुमति देते हैं। मानव अनिश्चितता के कारण मनुष्यों और रोबोटों के बीच शारीरिक सहयोग से जुड़ी चुनौतियों और सीमाओं की प्रणालियों को अच्छी तरह से डिजाइन करना मुश्किल है। मनुष्य अपनी गति के बल को नियमित रूप से मानवीय कारकों जैसे भावना, जैविक प्रक्रियाओं और रोबोट के लिए अज्ञात अन्य बाहरी कारकों के कारण बदलते रहते हैं। इससे रोबोट में सफल अनुकूलन के लिए संवेदी डेटा की मात्रा निर्धारित करना मुश्किल हो सकता है। इसके अलावा, विशिष्ट आवश्यकताएँ, विशेषताएँ और प्राथमिकताएँ जिनके लिए एक चिकित्सा परिदृश्य में एक रोगी की आवश्यकता हो सकती है, व्यक्ति से व्यक्ति में भिन्न हो सकती है। अनुकूलन योग्य रोबोटिक प्रणालियों को रोगी से रोगी में पेश किए गए नए वातावरण के अनुकूल होने के लिए विस्तारित समय की आवश्यकता होती है। घरेलू रोबोट टेरेनबिलिटी संदर्भ रोबोट किट अनुकूलन योग्य रोबोटिक्स भी देखें।