Desert Research and Technology Studies
नासा का डेजर्ट रिसर्च एंड टेक्नोलॉजी स्टडीज (डेजर्ट आरएटीएस या डी-आरएटीएस) टीमों का एक समूह है जो चंद्रमा, मंगल या अन्य चट्टानी निकायों की सतह के मानव अन्वेषण के लिए उम्मीदवार प्रौद्योगिकियों और प्रणालियों को प्रदर्शित करने और उनका परीक्षण करने के लिए क्षेत्र परीक्षणों की एक वार्षिक श्रृंखला करता है। रेगिस्तान आर. ए. टी. एस. 1997 में शुरू हुआ, जिसने दशकों पहले से अपोलो-शैली के चंद्र अन्वेषण प्रशिक्षण को पुनर्जीवित किया। मैदान का मौसम हर साल लगभग दो सप्ताह के लिए होता है, आमतौर पर सितंबर में, फ्लैगस्टाफ, एरिज़ोना के आसपास के नियोजित स्थानों में। उल्का गर्त के पास भी कुछ परीक्षण किए गए हैं। इन गतिविधियों को अपेक्षाकृत कठोर जलवायु स्थितियों में प्रोटोटाइप ग्रह सतह हार्डवेयर और प्रतिनिधि मिशन परिदृश्य संचालन का अभ्यास करने के लिए डिज़ाइन किया गया है जहां लंबी दूरी, बहु-दिवसीय पार करने की गतिविधियाँ प्राप्त की जा सकती हैं। प्रतिभागी रेगिस्तान आर. ए. टी. एस. में प्रतिभागी साल-दर-साल भिन्न होते हैं। अतीत के प्रतिभागियों में जॉनसन स्पेस सेंटर, कैनेडी स्पेस सेंटर, गोडार्ड स्पेस फ्लाइट सेंटर, एम्स रिसर्च सेंटर, ग्लेन रिसर्च सेंटर, लैंगली रिसर्च सेंटर, जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी और मार्शल स्पेस फ्लाइट सेंटर सहित विभिन्न नासा केंद्रों के शोधकर्ताओं के साथ-साथ ठेकेदार हैमिल्टन सुंदस्ट्रैंड और आईएलसी डोवर और कार्नेगी इंस्टीट्यूट, यूनिवर्सिटीज स्पेस रिसर्च एसोसिएशन और वर्जीनिया कॉमनवेल्थ यूनिवर्सिटी सहित कई विश्वविद्यालयों और संस्थानों के शोधकर्ता शामिल हैं। 2010 में, लगभग 200 वैज्ञानिकों, इंजीनियरों और मिशन योजनाकारों ने भाग लिया था। मिशन सहायता ह्यूस्टन में मिशन संचालन अन्वेषण योजना और संचालन केंद्र (एक्स. पी. ओ. सी.) द्वारा प्रदान की जाती है। शिक्षा और सार्वजनिक आउटरीच नासा एक्सप्लोरर स्कूलों के साथ लाइव वीडियो कॉन्फ्रेंसिंग और एक साथ वेबकास्ट के माध्यम से, दुनिया भर के छात्र डेजर्ट आरएटीएस गतिविधियों को लाइव देखने में सक्षम हैं। जनता को फेसबुक, ट्विटर, फ्लिकर और यूस्ट्रीम सहित विभिन्न सोशल मीडिया माध्यमों के माध्यम से फॉलो करने के लिए भी प्रोत्साहित किया जाता है। परीक्षणों के दौरान, शोधकर्ता अंतरिक्ष सूट, रोबोट, रोवर, सतह नेटवर्किंग और संचार, अन्वेषण सूचना प्रणाली और कंप्यूटिंग, आवास और अन्य उपकरणों के लिए नए डिजाइनों की प्रभावशीलता का अध्ययन करते हैं, और ग्रहों के अन्वेषण को सुरक्षित, आसान और अधिक कुशल बनाने के लिए डिज़ाइन की गई नई तकनीकों के उपयोग में अनुभव प्राप्त करते हैं। हाल के परीक्षणों में नासा में विकसित एक अंतरग्रहीय विलंब एमुलेटर का उपयोग शामिल है। वे रेगिस्तान की नकली खोज करते हैं, और मिशन को पूरा करने के लिए विभिन्न प्रक्रियाओं और तकनीकों का प्रयास करते हैं। उपयुक्त चालक दल के सदस्य रोबोट के साथ कंधे से कंधा मिलाकर काम करते हैं, और एक दूसरे से और रोबोट से एक वायरलेस नेटवर्क द्वारा जुड़े होते हैं। ऊबड़-खाबड़ इलाका रोबोटिक नौवहन के लिए चुनौती प्रदान करता है। 2005 में, साइंस क्रू ऑपरेशंस एंड यूटिलिटी टेस्टबेड (एस. सी. ओ. यू. टी.) रोवर का परीक्षण किया गया, जिसमें दो उपयुक्त चालक दल के सदस्यों के साथ काम किया गया। एस. सी. ओ. यू. टी. को चालक दल के सदस्यों द्वारा हाथ से भी चलाया जा सकता है। डी-आर. ए. टी. एस. में भाग लेने वाले अन्य रोबोटों में एक छह पैर वाला सभी भूभाग वाहन शामिल है जिसे एथलेट के रूप में जाना जाता है, सेंटॉर जैसा रोबोनॉट, और मटिल्डा, एक स्वायत्त समर्थन वाहन है जो भूवैज्ञानिक नमूने एकत्र करने और पथ योजना में सहायता करने में सक्षम है। डेजर्ट आर. ए. टी. एस. के दौरान परीक्षण किए गए स्पेस सूट में आई. एल. सी. डोवर का मार्क III और आई-सूट शामिल हैं। अपने सूट में निर्मित स्पीच रिकग्निशन का उपयोग करके, नकली अंतरिक्ष यात्री रोबोट को कमांड कर सकते हैं, आराम के लिए सूट मापदंडों को समायोजित कर सकते हैं, और मिशन की स्थिति, या किसी भी चालक दल के सदस्य या रोबोट की स्थिति या स्थान की पूछताछ कर सकते हैं। सूट के अंदर एक हेड-अप डिस्प्ले भी इस जानकारी को दिखा सकता है। 2005 में, प्रतिभागियों ने उपयोग के दौरान चालक दल के सदस्यों के तरल-वायु टैंकों को फिर से भरने के लिए एक नई प्रणाली का परीक्षण किया, इस प्रकार इन-सूट समय बढ़ाया गया। डी-आरएटीएस 2004 में प्रदर्शित तकनीक में शामिल थेः स्पेससूट, मटिल्डा (स्वायत्त रोबोटिक समर्थन वाहन), एक इलेक्ट्रिक ट्रैक्टर, मोबाइल भूविज्ञान प्रयोगशाला, एक वायरलेस नेटवर्क और अन्य। डी-आर. ए. टी. एस. 2005 में प्रदर्शित तकनीक में शामिल थेः स्पेससूट, एस. सी. ओ. यू. टी. (विज्ञान, चालक दल, संचालन और उपयोगिता परीक्षण) रोवर, उपयोग के दौरान वायु टैंकों को रिचार्ज करने के लिए एक प्रणाली और अन्य। डी-आर. ए. टी. एस. 2006 में प्रदर्शित तकनीकों में एथलीट, रोबोनॉट/सेंटॉर, प्रेशराइज्ड रोवर कम्पार्टमेंट, एस. सी. ओ. यू. टी. रोवर, इलेक्ट्रिक ट्रैक्टर और अन्य शामिल थे। डी-आरएटीएस 2007 में प्रदर्शित तकनीक में शामिल थेः स्पेससूट, स्कौट रोवर और अन्य। डी-रैट्स 2008 में प्रदर्शित तकनीक में शामिल हैंः अंतरिक्ष अन्वेषण वाहन, चैरियट, स्पेससूट, एथलीट और अन्य। डी-आरएटीएस 2009 में प्रदर्शित तकनीक में शामिल हैंः अंतरिक्ष अन्वेषण वाहन (चेसिस बी सहित), ट्राई-एथलीट, स्पेससूट, के-10 रोबोट और अन्य। डी-आरएटीएस 2010 में प्रदर्शित प्रौद्योगिकी में शामिल हैंः अंतरिक्ष अन्वेषण वाहन, पर्यावास प्रदर्शन इकाई/दबावयुक्त भ्रमण मॉड्यूल-जिसमें जियोलैब, ट्राई-एथलीट, सेंटॉर 2, पोर्टेबल यूटिलिटी पैलेट, पोर्टेबल कम्युनिकेशन टर्मिनल अवधारणा और अन्य शामिल हैं। इसके अलावा, खोजी गई परिचालन अवधारणाओं में निरंतर संचार बनाम दिन में दो बार संचार के साथ चालक दल संचालन और जमीनी समर्थन के लिए उत्पादकता में अंतर को समझना और एक लीड-एंड-ट्रेल मोड बनाम एक डिवाइड-एंड-कॉन्कर मोड में दो-रोवर संचालन का मूल्यांकन और तुलना करना शामिल था। प्लेनेटरी एक्सप्लोरेशन जियोफिजिकल सिस्टम (पी. ई. जी. एस.) 2004 में शुरू किया गया, पी. ई. जी. एस. का लक्ष्य चंद्र और मंगल के अन्वेषण के लिए उपयुक्त भूकंपीय हार्डवेयर के लिए दिशानिर्देश विकसित करना है। प्रणाली में न्यूनतम मात्रा और द्रव्यमान होना चाहिए, स्व-संचालित और पुनर्भरण, वायरलेस और ग्रहों के अन्वेषण और अंतरिक्ष यात्री प्रशिक्षण के लिए उपयुक्त होना चाहिए। यह प्रणाली नासा की अन्वेषण दृष्टि के अनुरूप होनी चाहिए जिसमें भूकंपीय और अन्य भूभौतिकीय प्रणालियाँ ग्रहों के अन्वेषण, उप-सतह मूल्यांकन और संसाधन विकास के प्रमुख तत्व होंगे। इस प्रणाली का परीक्षण 2004,2005 और 2006 में बैरिंगर क्रेटर और 2005 में अंटार्कटिका की मैकमर्डो ड्राई वैली में किया गया था। एरिजोना में उपयोगी प्रतिबिंब रिकॉर्ड दर्ज किए गए और अंटार्कटिका में दर्ज अपवर्तन सर्वेक्षण का उपयोग घाटी भराव की मोटाई निर्धारित करने के लिए किया गया था। 2011 का परीक्षण अगस्त के अंत/सितंबर 2011 की शुरुआत में डी-आर. ए. टी. एस. ने प्रौद्योगिकी का परीक्षण जारी रखने के लिए एरिज़ोना रेगिस्तान की अपनी 14वीं यात्रा की, जिससे नासा को चंद्रमा, निकट-पृथ्वी क्षुद्रग्रह (एन. ई. ए.), मंगल चंद्रमा और अंततः मंगल की सतह सहित भविष्य के मानव अन्वेषण के लिए कई गंतव्यों को सक्षम करने की आवश्यकता होगी। टीम ने अंतरिक्ष अन्वेषण वाहन (एस. ई. वी.), पर्यावास प्रदर्शन इकाई (एच. डी. यू.) और सेंटॉर रोबोटिक सहायक वाहन प्रणाली सहित हार्डवेयर का परीक्षण जारी रखा। एक्सप्लोरेशन हैबिटेट (एक्स-हैब) एकेडेमिक इनोवेशन चैलेंज के हिस्से के रूप में, विस्कॉन्सिन-मैडिसन विश्वविद्यालय में स्नातक छात्रों द्वारा डिजाइन और निर्मित एक संलग्न करने योग्य हवा वाले आवास "लॉफ्ट" को एच. डी. यू. से जोड़ा जाएगा और अंतरिक्ष यात्री/भूविज्ञानी दल के लिए चालक दल के आवास प्रदान किए जाएंगे। 2011 के फील्ड सीज़न में जिन परिचालन अवधारणाओं का पता लगाया गया था, उनमें से एक संचार समय में देरी का प्रभाव था। यह चंद्र खोजकर्ताओं के लिए एक बड़ी चुनौती नहीं है क्योंकि समय अंतराल केवल कुछ सेकंड का है, लेकिन पृथ्वी के पास के क्षुद्रग्रह पर समय अंतराल एक मिनट या उससे अधिक हो सकता है, जिससे सामान्य बातचीत असंभव हो जाती है। मंगल ग्रह पर, यह बहुत बुरा है, अंतराल प्रत्येक तरह से 20 मिनट तक हो सकता है। इन स्थितियों के तहत संचार के लिए प्रभावी रणनीतियों में टेक्स्ट मैसेजिंग, विशिष्ट वॉयस प्रोटोकॉल और एक रिले क्रू सदस्य का उपयोग करना शामिल है जो ई. वी. ए. में भाग नहीं ले रहा है। 2012 का परीक्षण 2012 के रेगिस्तान आर. ए. टी. एस. क्षेत्र परीक्षणों में न तो रेगिस्तान शामिल था, न ही एक क्षेत्र; बल्कि, वे जे. एस. सी. की इमारत 9, स्पेस व्हीकल मॉकअप सुविधा में आयोजित किए गए थे। उपकरण और सिमुलेटर को एक निकट-पृथ्वी क्षुद्रग्रह के लिए एक नकली मिशन के लिए कॉन्फ़िगर और अनुकूलित किया गया था। एक आभासी वास्तविकता प्रयोगशाला ने एक्स्ट्रावेहिकुलर गतिविधि (ई. वी. ए.) चालक दल के सदस्यों के लिए एक इमर्सिव वातावरण प्रदान किया, जिसमें चालक दल के सदस्यों की गति और बड़ी वस्तुओं की काइनेस्थेटिक संवेदनाओं के साथ वास्तविक समय के ग्राफिक्स को एकीकृत किया गया-इस मामले में एक क्षुद्रग्रह। सक्रिय प्रतिक्रिया गुरुत्वाकर्षण ऑफ़लोड प्रणाली (ए. आर. जी. ओ. एस.), एक क्रेन-आधारित, कम-गुरुत्वाकर्षण प्रणाली, ने चालक दल को नकली सूक्ष्म गुरुत्वाकर्षण में ई. वी. ए. का संचालन करने की अनुमति दी। छवि गैलरी मंगल ग्रह मानव अंतरिक्ष उड़ान टिप्पणियों और संदर्भों की खोज भी देखें बाहरी लिंक नासा कार्यक्रम मानव अनुरूप मिशन