Novint Technologies
नोविंट टेक्नोलॉजीज, इंक. डेलावेयर में निगमित एक निगम था और अल्बुकर्क, न्यू मैक्सिको, संयुक्त राज्य अमेरिका में स्थित था। नोविंट ने हैप्टिक, या 3डी टच, उपकरणों और सॉफ्टवेयर को डिजाइन और निर्मित किया है। नोविंट ने दुनिया का पहला उपभोक्ता 3डी टच उपकरण नोविंट फाल्कन विकसित किया, जो उपयोगकर्ताओं को कंप्यूटिंग में अपने स्पर्श की भावना का उपयोग करने की अनुमति देता है। नोविंट में ध्यान केंद्रित करने के दो प्राथमिक क्षेत्र हैं, वीडियो गेम और इसकी तकनीक का पेशेवर उपयोग। वीडियो गेम में, नोविंट फाल्कन का उपयोग खेल में वस्तुओं और घटनाओं को महसूस करने के लिए किया जा सकता है, जिससे खिलाड़ी को अधिक इमर्सिव अनुभव मिलता है। नोविंट में पेशेवर अनुप्रयोग समूह में, जिसे उन्नत उत्पाद समूह (एपीजी) कहा जाता है, नोविंट की तकनीक का उपयोग विभिन्न पेशेवर अनुप्रयोगों और परियोजनाओं में स्पर्श की भावना जोड़ने के लिए किया गया है। नोविंट फाल्कन नोविंट का प्रमुख उपभोक्ता उत्पाद नोविंट फाल्कन है, जो एक यू. एस. बी. हैप्टिक उपकरण है जिसका उद्देश्य वीडियो गेम और अन्य अनुप्रयोगों में माउस को बदलना है। नोविंट फाल्कन का नाम इस तथ्य से आया है कि बाज़ चूहे का शिकारी है। फाल्कन में हटाने योग्य हैंडल या ग्रिप होते हैं, जिन्हें उपयोगकर्ता फाल्कन को नियंत्रित करने के लिए पकड़ता है। जैसे ही उपयोगकर्ता पकड़ को तीन आयामों (दाएँ-बाएँ और आगे-पीछे की ओर, एक माउस की तरह, लेकिन एक माउस के विपरीत, ऊपर-नीचे भी) में स्थानांतरित करता है, फाल्कन का सॉफ्टवेयर इस बात का ध्यान रखता है कि पकड़ को कहाँ स्थानांतरित किया जाता है और ऐसी ताकतें पैदा करता है जो उपयोगकर्ता उपकरण में मोटरों को धारा भेजकर महसूस कर सकता है। फाल्कन के संवेदक हैंडल की स्थिति को उप-मिलीमीटर रिज़ॉल्यूशन तक ट्रैक कर सकते हैं, और मोटरों को 1000 बार प्रति सेकंड (1 किलोहर्ट्ज़) अद्यतन किया जाता है, जिससे स्पर्श की यथार्थवादी भावना मिलती है। आभासी वस्तुओं की सतहें ठोस महसूस करती हैं, और उन पर विस्तृत बनावट लागू हो सकती हैं। वस्तुओं के वजन और गतिशीलता का अनुकरण किया जा सकता है ताकि किसी वस्तु की जड़ता और गति को महसूस किया जा सके। एक खेल में एक चरित्र के कार्यों और अंतःक्रियाओं को महसूस किया जा सकता है, जैसे कि बंदूक के पीछे हटने का अनुभव, एक गोल्फ क्लब की गति, या एक कार का त्वरण। फाल्कन मूल रूप से एक उपभोक्ता रोबोट है। इसमें तीन भुजाओं के माध्यम से एक मोटे तौर पर शंक्वाकार शरीर से जुड़ी अपनी पकड़ होती है, जो एक यू-आकार के आधार पर बैठती है। तीनों भुजाओं में से प्रत्येक फाल्कन के शरीर के अंदर और बाहर जाती है। डिफ़ॉल्ट पकड़ एक छोटी गोलाकार पकड़ है जिसके शीर्ष पर 4 बटन हैं। बटन हैं प्राथमिक बटन के लिए नोविंट लोगो (जो एक 'एन' के समान है), एक उल्टा त्रिकोण (एक 'वी' के समान), एक बिजली का बोल्ट (एक 'एन' के समान), और एक प्लस (एक 'टी' के समान), जो सामूहिक रूप से 'एनवीएनटी' अक्षरों को बनाते हैं, जो नोविंट के नाम के व्यंजन और एक सार्वजनिक कंपनी के रूप में इसके टिकर प्रतीक हैं। फाल्कन के शंक्वाकार आवास के सामने के चपटे बिंदु पर एक नोविंट फाल्कन लोगो है जो उपकरण की स्थिति को इंगित करने के लिए विभिन्न रंगों में चमकता है। शरीर में 3 मोटर होती हैं, जिनमें से प्रत्येक फाल्कन की बाहों में से एक से एक केबल द्वारा जुड़ी होती है जिसे मोटर पर एक कैपस्टन के चारों ओर लपेटा जाता है। जैसे ही 3 भुजाओं में से प्रत्येक चलती है, प्रत्येक मोटर से जुड़ा एक ऑप्टिकल सेंसर भुजा की गतिविधियों पर नज़र रखता है। एक गणितीय फलन जिसे जैकोबियन कहा जाता है, का उपयोग बाहों की स्थिति के आधार पर कार्टेशियन निर्देशांक में त्रि-आयामी कर्सर की स्थिति निर्धारित करने के लिए किया जाता है। इसलिए उस हैप्टिक कर्सर की स्थिति फाल्कन की गतिविधियों द्वारा नियंत्रित होती है, और इसका उपयोग फाल्कन के सॉफ्टवेयर द्वारा उपयोगकर्ता पर लागू होने वाले बलों को निर्धारित करने के लिए किया जाता है। उपयोगकर्ता को स्पर्श की सटीक भावना के साथ प्रस्तुत करने के लिए 1 किलोहर्ट्ज़ सर्वो दर पर मोटरों को धाराएँ भेजी जाती हैं। इस तरह, किसी भी दिशा में पकड़ पर एक बल लगाया जा सकता है, अधिकतम बल (2 पाउंड से अधिक बल) तक, एक सेकंड के हर 1/1000 पर। नोविंट ने कई पकड़ सहायक उपकरण विकसित किए हैं। उपभोक्ता पक्ष में, नोविंट ने एक पिस्तौल पकड़ विकसित की, जो एक पिस्तौल के हैंडल के आकार की होती है और गोलाकार पकड़ के स्थान पर फाल्कन से जुड़ी होती है। इसमें एक मुख्य ट्रिगर बटन और 3 साइड बटन हैं। यह फर्स्ट पर्सन शूटर (एफ. पी. एस.) खेलों में उपयोग के लिए था, लेकिन आम तौर पर एक एर्गोनोमिक ग्रिप है जिसका उपयोग कई अनुप्रयोगों के लिए किया जा सकता है। नोविंट ने कई पेशेवर पकड़ भी विकसित की है, जिसमें 3 डिग्री ऑफ फ्रीडम (3 डीओएफ) पकड़ शामिल है जो हैंडल के घूर्णन को ट्रैक करती है, जिनमें से दो डिग्री ऑफ फ्रीडम सक्रिय हैं और उपयोगकर्ता को ताकत पेश कर सकती हैं। नोविंट सॉफ्टवेयर 3डी टच सॉफ्टवेयर अपनी स्थापना के बाद से नोविंट का प्राथमिक केंद्र रहा है, और नोविंट ने ऐतिहासिक रूप से हार्डवेयर की तुलना में सॉफ्टवेयर पर अधिक ध्यान केंद्रित किया है। नोविंट का सॉफ्टवेयर उपयोगकर्ताओं को कंप्यूटिंग में स्पर्श की सटीक भावना देने के लिए बनाया गया था। नोविंट कई अलग-अलग श्रेणियों में सॉफ्टवेयर बनाता है। इसने एचडीएएल नामक एक निम्न स्तरीय चालक सॉफ्टवेयर विकसित किया है, जिसका अर्थ है हैप्टिक डिवाइस एब्स्ट्रैक्शन लेयर। एच. डी. ए. एल. फाल्कन और कंप्यूटर के बीच निम्न स्तर के संचार को संभालता है। नोविंट ने एचडीएएल के ऊपर एक सॉफ्टवेयर परत बनाई है, जिसे एचएफएक्स कहा जाता है। हैप्टिक्स प्रभाव), जिसका उपयोग खेलों में बल प्रभाव पैदा करने के लिए किया जाता है। नोविंट ने अपनी पेशेवर परियोजनाओं के लिए विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोग विकसित किए हैं। नोविंट ने कई वीडियो गेम भी प्रकाशित किए हैं, जिनमें से कुछ सीधे नोविंट द्वारा विकसित किए गए थे और जिनमें से कुछ मौजूदा गेम थे जिनमें नोविंट ने फाल्कन के लिए समर्थन जोड़ा था। एक स्वतंत्र समूह ने फाल्कन के लिए एक मुक्त स्रोत चालक पुस्तकालय भी विकसित किया है। फाल्कन को 3 अनुप्रयोगों के साथ पैक किया गया है; एक ट्यूटोरियल, एक गेम जिसे न्यूटन का मंकी बिजनेस कहा जाता है, और फीलिन इट स्पोर्ट्स पैक। ट्यूटोरियल उपयोगकर्ताओं को एक आभासी क्षेत्र को महसूस करने की अनुमति देता है जिसमें विभिन्न प्रकार के बनावट लागू हो सकते हैं। उदाहरण के लिए, बर्फ की बनावट चुनने से एक कठोर, फिसलन वाली सतह मिलती है, जबकि सैंडपेपर खुरदरा लगता है, और शीरा एक चिपचिपा बनावट प्रस्तुत करता है जिससे 3डी कर्सर गुजर सकता है। ट्यूटोरियल में रबर बैंड से जुड़ी गेंद के माध्यम से गतिशीलता की भावना भी दिखाई देती है जिसे चारों ओर घुमाया जा सकता है, और एक कैचर के मिट्ट के साथ बेसबॉल पकड़ने का अनुकरण किया जाता है। अंत में ट्यूटोरियल एक उपयोगकर्ता को एक आभासी गुलेल शूट करने की अनुमति देता है जिसका उपयोग बाड़ से डिब्बे को शूट करने के लिए किया जा सकता है। न्यूटन के मंकी बिजनेस में 24 छोटे खेल शामिल हैं जिनमें विभिन्न प्रकार के छोटे खेल शामिल हैं जो कई अलग-अलग प्रकार के खेल अंतःक्रियाओं को दर्शाते हैं। फीलिन इट स्पोर्ट्स पैक में कई खेल खेल हैं, जिनमें गेंदबाजी, एक होम रन डर्बी, तीन-पॉइंट शूटआउट, टेबल टेनिस और फीलिन इट गोल्फ शामिल हैं। नोविंट के शुरुआती खेलों में से एक हैप्टिक्स लाइफ 2 नामक एक मुफ्त डाउनलोड था, एक हाफ-लाइफ 2 मॉड जिसमें माउस नियंत्रणों को फाल्कन नियंत्रणों से बदल दिया गया है और 3डी फोर्स फीडबैक को शामिल किया गया है। नतीजतन, हथियार वापस आ जाते हैं, ले जाई गई वस्तुओं का वजन, चरित्र को नुकसान, और चरित्र और वाहन के त्वरण सभी फाल्कन द्वारा खिलाड़ी को बताए जाते हैं। खेल में प्रत्येक बंदूक में एक अलग, मूर्त पुनरावृत्ति होती है। नोविंट ने विभिन्न प्रकार की शैलियों में विभिन्न प्रकार के अतिरिक्त खेल विकसित किए हैं। 2009 तक, नोविंट ने 50 से अधिक शीर्षक प्रकाशित किए थे जो फाल्कन के साथ काम करते हैं। नोविंट के खेल पुस्तकालय का अधिकांश हिस्सा मौजूदा खेलों पर आधारित है जिन्हें नोविंट ने स्पर्श किया है। नोविंट वर्तमान में 2 प्रकार के गेम समर्थन जारी कर रहा है, फाल्कनएचडी और एफ-जनरल. फाल्कनएचडी गेम ऐसे गेम हैं जिनमें नोविंट के पास एक गेम के लिए स्रोत कोड एक्सेस का लाइसेंस है, और सीधे गेम में बलों को एकीकृत करता है। एफ-जेन गेम खेल में नियंत्रण और बल जोड़ने के लिए नोविंट के एफ-जेन अनुप्रयोग का उपयोग करते हैं। मोड्स, या खेलों में संशोधन, नोविंट और उसके समुदाय द्वारा विकसित किए जाते रहेंगे, लेकिन मोड्स को आम तौर पर एफ-जेन समर्थन के माध्यम से वर्गीकृत किया जाएगा। एफ-जेन को नोविंट फाल्कन के लिए बड़ी संख्या में समर्थित गेम और एप्लिकेशन बनाने के लिए इस समझ के साथ विकसित किया गया था कि गेम/ऐप में कई बातचीत के लिए नियंत्रण और बलों को स्रोत कोड पहुंच के बिना लागू किया जा सकता है। इसलिए नोविंट ने एक प्रणाली, एफ-जेन विकसित की, जहाँ इसका समुदाय और उपयोगकर्ता स्वयं खेलों और अनुप्रयोगों के लिए समर्थन जोड़ सकते हैं, अपने काम को साझा कर सकते हैं, और अधिक गेम और एप्लिकेशन समर्थन अधिक तेज़ी से प्राप्त कर सकते हैं, जो कि अधिक मजबूत है। एफ-जेन को एक सामुदायिक उपकरण के रूप में डिजाइन किया गया था। इसमें एक मजबूत स्क्रिप्टिंग भाषा और एफ-जेन 'टूल्स' जोड़ने की क्षमता शामिल है, जो एफ-जेन में कार्यक्षमता जोड़ सकती है। एफ-जनरल ड्राइवर एक माउस का अनुकरण करते हैं, और अनुकूलन योग्य होते हैं, जिससे फाल्कन किसी भी पीसी गेम या किसी भी पीसी अनुप्रयोग के साथ काम करता है। उपयोगकर्ता फाल्कन के नियंत्रण के लिए आंदोलन तराजू को समायोजित कर सकते हैं, और विभिन्न खेलों के लिए सेटिंग्स को सहेज सकते हैं। खेल में ग्रिप बटनों को विभिन्न नियंत्रणों में मैप किया जा सकता है। नोविंट एक इशारा पहचान प्रणाली विकसित कर रहा है, जिसे जेस्चर क्यूब या जी-क्यूब कहा जाता है, जिसमें एक उपयोगकर्ता किसी भी प्रमुख प्रेस या मैक्रो को सक्रिय करने के लिए इशारों को याद रखने के लिए आसानी से 36 तक पहुंच सकता है। एक गति जैसे कि ठीक से आगे बढ़ना, एक फ्लैशलाइट को चालू करने में सक्षम होगा (गति को नियंत्रित करने में आसान बनाने के लिए हैप्टिक संकेतों के साथ), जबकि डाउन-डाउन चरित्र को झुक सकता है। जी-क्यूब का उपयोग अन्य अनुप्रयोगों में सार्वभौमिक रूप से किया जा सकेगा, जैसे कि 'कट' के लिए फॉरवर्ड-अप मैपिंग जबकि फॉरवर्ड-डाउन को 'पेस्ट' के लिए मैप किया जा सकता है। फाल्कनएचडी खिताबों के अलावा, एफ-जेन के लिए खेल समर्थन के 3 स्तर हैं। इनमें एफ-जनरल ब्रॉन्ज, एफ-जनरल सिल्वर और एफ-जनरल गोल्ड शामिल हैं। एफ-जनरल ब्रोंज केवल कस्टमाइज्ड इनपुट के साथ बुनियादी माउस सपोर्ट होगा। एफ-जनरल सिल्वर में बुनियादी बल होंगे। एफ-जेन गोल्ड के पास मजबूत बल प्रतिक्रिया समर्थन होगा। एफ-जनरल बीटा रिलीज के साथ, सभी पीसी गेम नोविंट फाल्कन के साथ खेले जा सकते हैं। नोविंट और नोविंट का समुदाय कई खेलों में अधिक ताकत जोड़ने के लिए एफ-जेन के भीतर विशिष्ट चालकों को जोड़ रहा है। 1995 में संयुक्त राज्य सरकार की प्रयोगशाला सैंडिया नेशनल लैबोरेटरीज ने दुनिया के पहले वाणिज्यिक 3डी हैप्टिक उपकरणों में से एक को खरीदा और हैप्टिक सॉफ्टवेयर विकसित करना शुरू किया। सैंडिया ने वैज्ञानिक विज़ुअलाइज़ेशन के लिए तकनीक का उपयोग करने के तरीके पर मुख्य हैप्टिक अनुसंधान और अनुसंधान किया। यह दुनिया की पहली कंपनियों में से एक थी जो विशुद्ध रूप से हैप्टिक्स के क्षेत्र के सॉफ्टवेयर पक्ष पर केंद्रित थी। एंडरसन ने 2000 तक सैंडिया में परियोजना का नेतृत्व किया, जिस समय उन्होंने नोविंट की स्थापना की। नोविंट ने प्रौद्योगिकी के लिए एक विशेष लाइसेंस प्राप्त किया और इसका व्यावसायीकरण करना शुरू कर दिया। नोविंट की दृष्टि यह थी कि प्रौद्योगिकी मूल रूप से कंप्यूटिंग को बदल सकती है, जो कंप्यूटर में हमारी सबसे बुनियादी मानव इंद्रियों और अनुभवों में से एक को जोड़ती है। इस दृष्टि को देखते हुए, नोविंट मूल रूप से उपभोक्ता अनुप्रयोगों पर केंद्रित था, लेकिन जल्द ही खुद को ऐसी स्थिति में पाया जहां डॉट कॉम बुलबुला फट रहा था और बाजार ढह रहे थे। 2001 में एक प्रारंभिक चरण की कंपनी के लिए निवेश करना मुश्किल था, इसलिए नोविंट ने अपने प्रयासों को उच्च स्तर के पेशेवर अनुप्रयोगों पर केंद्रित किया। नोविंट ने लॉकहीड मार्टिन, क्रिसलर, शेवरॉन, मोबिल, अरामको, सैंडिया नेशनल लैबोरेटरीज और हार्वर्ड विश्वविद्यालय सहित विभिन्न कंपनियों के लिए कस्टम विकास पर ध्यान केंद्रित करने में कई साल बिताए। 2004 में, 3डी हैप्टिक हार्डवेयर की लागत अभी भी बहुत अधिक थी, 10,000 डॉलर से अधिक। नोविंट ने महसूस किया कि फिर से उपभोक्ता स्थान की ओर बढ़ने के लिए, उसे उपभोक्ता स्तर के हार्डवेयर उपकरण को स्वयं विकसित करने की आवश्यकता होगी। नोविंट ने अपनी सहयोगी कंपनी फोर्स डाइमेंशन से लाइसेंस प्राप्त 15,000 डॉलर का हैप्टिक उपकरण लेने की चुनौतीपूर्ण चुनौती को स्वीकार किया और उस उपकरण को उपभोक्ता स्तर के उपकरण में बदल दिया, जो गेमर्स के लिए पर्याप्त मजबूत था, फिर भी सर्जिकल सिमुलेशन में उपयोग करने के लिए निष्ठा है। 2006 तक नोविंट ने महंगे, उच्च-स्तरीय डिज़ाइन को ले लिया था, और लूनर डिज़ाइन के साथ काम करते हुए, एक उपभोक्ता स्तर का प्रोटोटाइप बनाया था। जून 2006 में, नोविंट ओ. टी. सी.: बी. बी. पर टिकर प्रतीक एन. वी. एन. टी. के तहत सार्वजनिक हुआ। 2006 के अंत में, नोविंट ने चीन में फाल्कन के निर्माण के लिए वी-टेक के साथ साझेदारी की। 2007 में सी. ई. एस. में, नोविंट ने नोविंट फाल्कन को एक उपभोक्ता उपकरण के रूप में लॉन्च करने की योजना की घोषणा की, और 18 जून, 2006 (टॉम एंडरसन के 32वें जन्मदिन) को नोविंट ने दुनिया का पहला उपभोक्ता 3डी टच उपकरण लॉन्च किया, जिसने हार्डवेयर की लागत को प्रभावी रूप से परिमाण के दो आदेशों (मूल लागत के 1/100) को कम कर दिया। उस समय, नोविंट के पास एक मजबूत हार्डवेयर समाधान था, लेकिन महसूस किया कि इसे बेहतर गेम समर्थन की आवश्यकता है, जो कंपनी के मुख्य केंद्रों में से एक था। मई 2008 में, नोविंट ने इलेक्ट्रॉनिक आर्ट्स के साथ 7 एएए खेल खिताबों को लाइसेंस देने के लिए एक समझौता किया। इसके बाद नोविंट ने वाल्व सहित अन्य प्रकाशकों और डेवलपर्स के साथ लाइसेंस समझौते पर हस्ताक्षर किए। जून 2009 में वाल्व ने हाफ-लाइफ 2: एपिसोड वन, हाफ-लाइफ 2: एपिसोड टू, पोर्टल और टीम फोर्ट्रेस 2 के अपडेट जारी किए, जिसमें नोविंट फाल्कन के लिए गेम सपोर्ट जोड़ा गया। दिसंबर 2009 में, नोविंट ने एफ-जेन का पहला बीटा संस्करण लॉन्च किया, एक उपकरण जिसने विंडोज में फाल्कन के माउस जैसे उपयोग की अनुमति दी। कार्यक्रम में एक स्क्रिप्टिंग कार्यक्षमता भी शामिल थी जो सैद्धांतिक रूप से उपयोगकर्ताओं को फाल्कन को व्यावहारिक रूप से किसी भी खेल में एकीकृत करने की अनुमति देती थी। फरवरी 2010 में, नोविंट ने अपने स्वामित्व वाले जी-क्यूब कार्यक्षमता को एकीकृत करते हुए अपने एफ-जेन सॉफ्टवेयर का दूसरा बीटा संस्करण लॉन्च किया। उसी महीने बाद में उन्होंने बटन की कार्यक्षमता में उभरे एक बग को ठीक करने के लिए एक छोटा डी. एल. एल. पैच जारी किया। बीटा और पैच दोनों को केवल नोविंट मंचों पर जारी किया गया था। डेल्टा रोबोट संदर्भ बाहरी लिंक (अब निष्क्रिय) सी. ई. एस. 2007 में नोविंट फाल्कन डेमो का वीडियो. लिबनिफाल्कन-अल्बुकर्क, न्यू मैक्सिको में स्थित नोविंट फाल्कन मैन्युफैक्चरिंग कंपनियों के लिए ओपन सोर्स ड्राइवर कंप्यूटिंग इनपुट डिवाइस इंगित करने वाले उपकरण कंप्यूटर परिधीय कंपनियां स्रोत (गेम इंजन) मॉड हैप्टिक प्रौद्योगिकी न्यू मैक्सिको में स्थित निष्क्रिय विनिर्माण कंपनियां