Heave compensation
हीव कम्पेन्सेशन एक तकनीक है जिसका उपयोग एक भार की ऊर्ध्वाधर गति को कम करने के लिए किया जाता है जो एक हीविंग प्लेटफॉर्म पर लगे गियर को उठाने द्वारा समर्थित होता है। दो बुनियादी प्रकार हैंः सक्रिय हीव क्षतिपूर्ति, एक नियंत्रण प्रणाली है जो भार को ऊर्ध्वाधर अक्ष के साथ स्थिर रखने के लिए उठाने वाले गियर को चलाने के लिए शक्ति का उपयोग करती है ताकि मंच विशिष्ट बिंदु की किसी भी गति की भरपाई की जा सके, स्थितिगत सटीकता प्राप्त करने के लिए शक्ति का उपयोग किया जा सके। निष्क्रिय हीव क्षतिपूर्ति एक अपेक्षाकृत नरम स्प्रिंग का उपयोग करती है जो क्षणिक भार की संचरण क्षमता को कम करने के लिए अधिकांश ऊर्ध्वाधर बल भिन्नता से भार को अलग करती है। संतुलित हीव कम्पेन्सेशन गैस स्प्रिंग या हाइड्रो-न्यूमेटिक स्प्रिंग के गैर-रैखिक बल को भार का समर्थन करने वाले एक समायोज्य, काफी हद तक रैखिक बल में परिवर्तित करता है।