Underwater exploration
जल के नीचे अन्वेषण किसी भी पानी के नीचे के वातावरण का अन्वेषण है, या तो खोजकर्ता द्वारा प्रत्यक्ष अवलोकन द्वारा, या जांचकर्ताओं के निर्देशन में दूरस्थ अवलोकन और माप द्वारा। समुद्र और अन्य पानी के नीचे के क्षेत्रों की समझ बढ़ाने के लिए व्यवस्थित, लक्षित अन्वेषण सबसे प्रभावी तरीका है, ताकि उन्हें प्रभावी ढंग से प्रबंधित किया जा सके, संरक्षित किया जा सके, विनियमित किया जा सके और उनके संसाधनों की खोज, पहुंच और उपयोग किया जा सके। महासागर के 10 प्रतिशत से भी कम हिस्से का किसी भी विस्तार से मानचित्रण किया गया है, कम दृश्य रूप से देखा गया है, और जीवन की कुल विविधता और आबादी का वितरण भी इसी तरह अस्पष्ट है। अन्वेषण के प्रकारों में जल निकाय या उसके हिस्से के रूप और विस्तार की जांच, समुद्र तल और ताजे पानी के समकक्षों की भूवैज्ञानिक विशेषताओं की जांच, और जल निकाय में अंतर्निहित भूवैज्ञानिक संरचना, स्तर और तलछट की जांच, जल निकाय और इसकी भौगोलिक विशेषताओं वाली भौतिक और पारिस्थितिक विशेषताओं की जांच, जहाज के मलबे और पुरातात्विक स्थलों की खोज और जांच, और वहाँ क्या है, इसका प्रत्यक्ष और दूरस्थ दृश्य अवलोकन शामिल है। महासागरों को गहरे महासागर और तटीय जल में विभाजित किया जा सकता है। अंतर्देशीय जल ज्यादातर ताज़ा है, और इसमें नदियाँ, झीलें और भूजल शामिल हैं, जिनमें से कुछ सुलभ गुफाओं में हैं। जल के नीचे अन्वेषण काफी हद तक एक हालिया विकास है, क्योंकि यह लगभग सभी प्रासंगिक क्षेत्रों में काफी उन्नत तकनीक पर निर्भर करता है। स्कोप एक्सप्लोरेशन अन्वेषण की प्रक्रिया है, जिसे (अन्य संभावित अर्थों के बीच) के रूप में परिभाषित किया गया हैः व्यवस्थित रूप से किसी चीज़ की जाँच या जाँच करना। खोज की तलाश में कहीं यात्रा करना। (ढूँढना) पहले अनुभव करना। बिना किसी विशेष उद्देश्य या उद्देश्य के भटकना। परिभाषा के अनुसार। इसके लिए आवश्यक नहीं है कि खोजकर्ता जांच के बिंदु पर मौजूद हो, इसलिए दूर से संचालित उपकरण, दूरस्थ माप और पानी के नीचे के वातावरण का पता लगाने के लिए प्रोग्राम किए गए स्वायत्त उपकरणों द्वारा पानी के नीचे के वातावरण का अन्वेषण शामिल है। पानी के नीचे के पर्यावरण के सर्वेक्षण, विशेष रूप से भौगोलिक सर्वेक्षण, को भी व्यापक अर्थों में पानी के नीचे का अन्वेषण माना जाता है, क्योंकि वे जानकारी के लिए व्यवस्थित जांच का एक रूप हैं जो अभी तक वांछित विवरण में ज्ञात नहीं हैं। व्यवस्थित जाँच विज्ञान का क्षेत्र है, पेशेवर और शौकिया दोनों। विशेष रूप से जब निष्कर्ष व्यापक समुदाय के लाभ के लिए किसी तरह से प्रकाशित किए जाते हैं। व्यवस्थित अन्वेषण के कुछ परिणामों को वाणिज्यिक और राजनीतिक कारणों से आम जनता से छिपा कर रखा जाता है। खोज की तलाश में यात्रा करना एक विलासिता है जिसे अधिकांश लोग और संगठन वहन नहीं कर सकते हैं। अन्वेषण का यह रूप काफी हद तक धनी और समर्पित लोगों का क्षेत्र है। जब वित्तीय सहायता मिलती है, तो जांच व्यवस्थित और लक्षित हो जाती है। अनुभव की तलाश करना और बिना किसी विशेष उद्देश्य या उद्देश्य के घूमना मनोरंजन है, और अन्वेषण के इस पहलू से खोज व्यक्तिगत, सीमित और दोहराए जाने की संभावना है, क्योंकि विभिन्न लोग अलग-अलग समय पर एक ही वातावरण का पता लगाते हैं। इस मार्ग से खोज केवल तभी प्रकाशित होती है जब कुछ स्पष्ट रूप से असामान्य पाया जाता है, और समाचार के रूप में प्रकाशित होने की संभावना होती है। उद्देश्य पानी के नीचे अन्वेषण के दायरे में समुद्री और जलीय जीवन का वितरण और विविधता, रासायनिक और भौतिक गुणों के भौगोलिक वितरण का माप, जिसमें पानी की गति भी शामिल है, और पृथ्वी की पपड़ी की भूभौतिकीय, भूवैज्ञानिक और स्थलाकृतिक विशेषताएं जहां यह पानी से ढकी हुई है, शामिल हैं। समुद्र और अन्य पानी के नीचे के क्षेत्रों की समझ बढ़ाने के लिए व्यवस्थित, लक्षित अन्वेषण सबसे प्रभावी तरीका है, ताकि उन्हें प्रभावी ढंग से प्रबंधित किया जा सके, संरक्षित किया जा सके, विनियमित किया जा सके और उनके संसाधनों की खोज, पहुंच और उपयोग किया जा सके। महासागर पृथ्वी की सतह के लगभग 70 प्रतिशत हिस्से को कवर करता है और ग्रह पर जीवन का समर्थन करने में इसकी महत्वपूर्ण भूमिका है, लेकिन कठिनाई और पहुंच की लागत के कारण महासागर के बारे में ज्ञान और समझ सीमित है। अन्वेषण, सर्वेक्षण और अन्य अनुसंधान के बीच का अंतर कुछ हद तक धुंधला है, और इसे देखने का एक तरीका आधारभूत सर्वेक्षण और अनुसंधान को अन्वेषण के रूप में मानना है, जैसा कि पहले से अज्ञात जानकारी एकत्र की जाती है। आंकड़ों को अद्यतन और परिष्कृत करना प्रकृति में कम खोजपूर्ण है, लेकिन फिर भी इसमें शामिल लोगों के लिए अन्वेषण हो सकता है, इस अर्थ में कि अनुभव उनके लिए नया है। एन. ओ. ए. ए. के अनुसार स्थिति महासागर, जनवरी 2023 तकः "हमारे महासागर का अस्सी प्रतिशत से अधिक हिस्सा अप्रकाशित, अनिर्धारित और अज्ञात है।" संयुक्त राज्य अमेरिका के लगभग 35 प्रतिशत महासागर और तटीय जल सहित महासागर के 10 प्रतिशत से भी कम हिस्से का सोनार प्रौद्योगिकी का उपयोग करके किसी भी विस्तार से मानचित्रण किया गया है। जी. ई. बी. सी. ओ. 2019 के आंकड़ों के अनुसार, गहरे समुद्र तल के 18 प्रतिशत से भी कम हिस्से का प्रत्यक्ष माप का उपयोग करके मानचित्रण किया गया है और लगभग 50 प्रतिशत तटीय जल का अभी तक सर्वेक्षण नहीं किया गया है। समुद्र तल मानचित्र बनाने के लिए उपयोग किए जाने वाले अधिकांश डेटा उपग्रह गुरुत्वाकर्षण माप और समुद्र की सतह की ऊंचाई से प्राप्त अनुमानित गहराई हैं जो समुद्र तल के आकार और बड़े पैमाने पर वितरण से प्रभावित होते हैं। सन्निकटन की यह विधि केवल बड़ी स्थलाकृतिक विशेषताओं पर कम रिज़ॉल्यूशन की जानकारी प्रदान करती है, और महत्वपूर्ण विशेषताओं से चूक सकती है। अंतर्देशीय जल भूमिगत जल बाढ़ग्रस्त गुफाओं का विस्तार काफी हद तक उन गुफाओं के पानी के नीचे अन्वेषण के परिणामस्वरूप जाना जाता है। जल के भीतर अन्वेषण के प्रकार जल निकाय या उसके हिस्से के रूप और विस्तार की जांच। (समुद्र विज्ञान) दूरस्थ ध्वनिक और उपग्रह संवेदन, रडार अल्टीमीटर सोनार, मल्टीबीम के साथ उच्च रिज़ॉल्यूशन गहराई माप, कम्पास, क्लिनोमीटर और सर्वेक्षक टेप, हाथ से पकड़े गए सोनार और अन्य उपकरणों का उपयोग करके गुफा और चट्टान संरचना के गोताखोरों द्वारा प्रत्यक्ष माप। समुद्र तल और ताजे पानी के समकक्षों की भूवैज्ञानिक विशेषताओं की जांच, और भूवैज्ञानिक संरचना, स्तर और तलछट की जमीनी जांच। जल निकाय की भौतिक और पारिस्थितिक विशेषताओं और इसकी भौगोलिक विशेषताओं की जांच। संख्याओं की पहचान और अभिलेखन और जैविक नमूनों का वितरण गोताखोरों, पकड़, जाल, ड्रेज, मानवयुक्त और मानव रहित पनडुब्बियों द्वारा जैविक नमूनों का संग्रह समुद्र की सतह के तापमान माप के लिए इन्फ्रा-रेड और माइक्रोवेव रेडियोमीटर नीचे के नमूनेः पकड़, ड्रेज, गुरुत्वाकर्षण कोर सैंपलर, पिस्टन कोरर, हाइड्रोलिक पिस्टन कोर कोर ड्रिल माप और पानी की खोज और जहाज के मलबे और पुरातात्विक स्थलों की जांच मैग्नेटोमीटर, मल्टीबीम सोनार डायरेक्ट और रिमोट विजुअल ऑब्जर्वेशन गोताखोर और चालक दल अवलोकन पनडुब्बी, दूर से संचालित पानी के नीचे के वाहन और स्वायत्त पानी के नीचे के वाहन, वीडियो और स्थिर फोटोग्राफी। पानी के नीचे के पर्यावरण के क्षेत्र महासागरों को गहरे महासागर और तटीय जल में विभाजित किया जा सकता है। अंतर्देशीय जल ज्यादातर ताज़ा है, और इसमें नदियाँ, झीलें और भूजल शामिल हैं, जिनमें से कुछ सुलभ गुफाओं में हैं। गहरे समुद्र में गहरे समुद्र में अन्वेषण वैज्ञानिक, वाणिज्यिक या अन्य उद्देश्यों के लिए महाद्वीपीय शेल्फ से परे समुद्र तल पर भौतिक, रासायनिक और जैविक स्थितियों और जल स्तंभ की जांच है। भूभौतिकीय अनुसंधान के अन्य क्षेत्रों की तुलना में गहरे समुद्र में अन्वेषण को अपेक्षाकृत हाल की मानव गतिविधि माना जाता है, क्योंकि समुद्र की गहराई की जांच तुलनात्मक रूप से हाल के वर्षों के दौरान ही की गई है। समुद्र की गहराई अभी भी पृथ्वी का एक बड़े पैमाने पर अज्ञात हिस्सा बनी हुई है, और एक अपेक्षाकृत अनदेखे क्षेत्र का निर्माण करती है। सामान्य तौर पर, आधुनिक वैज्ञानिक गहरे समुद्र की खोज तब शुरू हुई जब फ्रांसीसी वैज्ञानिक पियरे-साइमन डी लाप्लास ने ब्राजील और अफ्रीकी तटों पर पंजीकृत ज्वारीय गतियों का निरीक्षण करके अटलांटिक महासागर की औसत गहराई की जांच की। उन्होंने गहराई की गणना की, एक मान जो बाद में प्रतिध्वनि-ध्वनि माप तकनीकों द्वारा काफी सटीक साबित हुआ। बाद में, पनडुब्बी केबलों की किस्त की बढ़ती मांग के कारण, समुद्र तल की गहराई के सटीक माप की आवश्यकता थी और समुद्र तल की पहली जांच की गई थी। गहरे समुद्र में जीवन के पहले रूपों की खोज 1864 में की गई थी जब नॉर्वे के माइकल सार्स ने समुद्र की गहराई में एक डंठल वाले क्रिनोइड का नमूना प्राप्त किया था। तटीय जल तटीय जल और महाद्वीपीय शेल्फ के जल को गहरे जल की तुलना में अधिक व्यवस्थित रूप से खोजा गया है, क्योंकि वे काफी हद तक आस-पास के देशों के विशेष आर्थिक क्षेत्र के भीतर हैं, और अपेक्षाकृत सुलभ हैं। अपेक्षाकृत उथला, शायद ही कभी 200 मीटर से अधिक, इसलिए आम तौर पर परिवेशी दबाव गोताखोरी के लिए सुलभ, हालांकि अधिकांश अपतटीय गोताखोरी के लिए विशेष प्रक्रियाएं आवश्यक हो सकती हैं। तटीय तटीय जल का एक छोटा सा हिस्सा 50 मीटर से कम उथला है, जिससे यह गोताखोरों के लिए यथोचित रूप से आसानी से सुलभ है। अधिकांश सतह के जहाजों, आरओयूवी और एयूवी के लिए सुलभ है। भारी चट्टानों के बहुत उथले क्षेत्र किसी भी प्रकार के वाहनों के लिए अपेक्षाकृत दुर्गम हो सकते हैं, विशेष रूप से उच्च ऊर्जा क्षेत्रों (भारी सूजन, उछाल, सर्फ, ज्वार और अन्य धाराओं) में, लेकिन कभी-कभी लिडार के लिए सुलभ हो सकते हैं। विस्तार में बहुत बड़ा। नौवहन के लिए आर्थिक और रणनीतिक रूप से महत्वपूर्ण है। तुलनात्मक रूप से व्यापक और गहन सर्वेक्षण किया गया। विस्तार और अनुमानित गहराई ज्यादातर ज्ञात हैं। कुछ स्थानों पर विस्तृत स्थलाकृति का व्यवस्थित रूप से सर्वेक्षण किया जा रहा है। जी. ई. बी. सी. ओ. के आंकड़ों के अनुसार, 2019 तक लगभग 50 प्रतिशत तटीय जल का सर्वेक्षण नहीं किया गया था। झीलें और नदियाँ अंतर्देशीय जल। ज्यादातर, लेकिन विशेष रूप से ताजा पानी नहीं। झीलों का अन्वेषण उसी तरह किया जाता है जैसे तटीय जल का अन्वेषण किया जाता है, और अक्सर अपेक्षाकृत कम पानी की आवाजाही और उथली गहराई द्वारा सरल बनाया जाता है, हालांकि गहराई आसानी से परिवेशी दबाव गोताखोरी के लिए सीमा से परे बढ़ सकती है। दृश्यता सर्वोत्तम के बीच होती है, पानी के लिए सैद्धांतिक अधिकतम के करीब, और सबसे खराब, प्रभावी रूप से शून्य, या मिलीमीटर में मापने योग्य। नदियों में प्रवाह की जटिलता होती है, जो सुस्त से लेकर तेज और बेहद अशांत हो सकती है, लेकिन अपेक्षाकृत उथली होती है। कई झीलें और नदियाँ अपेक्षाकृत आसानी से सुलभ हैं, अन्य दुर्गम स्थानों में हैं। गुफाएँ बाढ़ग्रस्त गुफाओं में पानी के नीचे का वातावरण अन्वेषण के लिए अपेक्षाकृत कठिन और खतरनाक वातावरण है। प्राकृतिक प्रकाश की कमी, दृष्टि की सीमित रेखा, मुक्त सतह की सामान्य कमी और अक्सर बहुत सीमित स्थान होता है। पानी काफी गहरा भी हो सकता है और पानी का तेज प्रवाह हो सकता है। गुफा-गोताखोरी ताजा या समुद्री जल से भरी गुफाओं में पानी के नीचे गोताखोरी है। यह एक चरम खेल के रूप में किया जा सकता है, वैज्ञानिक जांच के लिए बाढ़ वाली गुफाओं की खोज करने का एक तरीका, या अन्य गुफा उपयोगकर्ताओं की खोज और पुनर्प्राप्ति के लिए। उपयोग किए जाने वाले उपकरण परिस्थितियों के आधार पर भिन्न होते हैं, और सांस पकड़ने से लेकर आपूर्ति की गई सतह तक होते हैं, लेकिन लगभग सभी गुफा-गोताखोरी स्कूबा उपकरण का उपयोग करके की जाती है जो गोताखोर को अधिक सीमा और स्वायत्तता देता है, लेकिन सीमित सांस लेने वाली गैस की आपूर्ति के साथ, अक्सर साइडमाउंट या बैकमाउंटेड ट्विनसेट जैसे अतिरेक के साथ विशेष विन्यास में। दूर से संचालित वाहनों और स्वायत्त पानी के नीचे के वाहनों का उपयोग बाढ़ वाली गुफाओं की खोज के लिए भी किया जाता है, क्योंकि वे मानव जीवन को जोखिम में नहीं डालते हैं और उनकी संचालन गहराई सीमा कहीं अधिक होती है। पानी के नीचे गुफा मानचित्रण जी. पी. एस. स्थिति के लिए सतह तक पहुंच की कमी, अंधेरा, छोटी दृष्टि रेखा के साथ और सीमित दृश्यता दोनों के कारण जटिल है, जो ऑप्टिकल माप को जटिल बनाते हैं। ऊँचाई/गहराई अपेक्षाकृत सरल है क्योंकि सटीक गहराई माप डीकंप्रेशन कंप्यूटर के रूप में गोताखोरों के लिए उपलब्ध है, जो उचित सटीकता की गहराई/समय रिकॉर्ड दर्ज करते हैं और किसी भी बिंदु पर तत्काल पढ़ने के लिए उपलब्ध होते हैं, और गहराई को सतह पर ऊंचाई के लिए संदर्भित किया जा सकता है। ऊर्ध्वाधर आयामों को गहराई में अंतर के रूप में सीधे मापा या गणना की जा सकती है। प्रवेश के प्रकार के आधार पर सटीकता और सटीकता की अलग-अलग डिग्री के साथ, जी. पी. एस. और रिमोट सेंसिंग के माध्यम से सतह निर्देशांक एकत्र किए जा सकते हैं। कुछ गुफाओं में पानी की सतह जी. पी. एस. उपग्रहों के दृश्य में है, अन्य में यह निकटतम खुली हवा से एक जटिल मार्ग के साथ काफी दूरी पर है। विभिन्न सटीकता और विस्तार के त्रि-आयामी मॉडल जो भी तरीके उपलब्ध थे, उनके द्वारा एकत्र किए गए मापों को संसाधित करके बनाए जा सकते हैं। इनका उपयोग आभासी वास्तविकता मॉडल में किया जा सकता है। पानी के नीचे की गुफाओं के सर्वेक्षण और मानचित्रण के लिए सामान्य तरीके हैं दो या तीन स्कूबा गोताखोरों की गोताखोर टीमों द्वारा दूरी, दिशा और गहराई की प्रत्यक्ष गणना और माप, जो गुफा रेखा के अजीमुथ, ऊंचाई, चौड़ाई, गहराई और ढलान के माप को रिकॉर्ड करते हैं, आम तौर पर एक संदर्भ आधार रेखा के रूप में एक स्थायी गाइड लाइन का उपयोग करते हैं, और सुविधाओं और रुचि की वस्तुओं के फोटोग्राफिक रिकॉर्ड लेते हैं। डेटा डिजिटल फोटोग्राफी पर और उसके द्वारा एकत्र किया जाता है। जहां गहराई या अन्य बाधाएं गोताखोरों को व्यक्तिगत रूप से खोज करने से रोकती हैं, वहां आसपास के वातावरण को स्कैन करने और मानचित्रण करने के लिए सोनार तकनीक का उपयोग करते हुए, और उपस्थिति को रिकॉर्ड करने के लिए वीडियो का उपयोग करते हुए, बंधे हुए और बिना जुड़े दूरस्थ रूप से संचालित पानी के नीचे के वाहनों (आरओयूवी) का प्रभावी ढंग से उपयोग किया गया है। विशेषताओं, कलाकृतियों, अवशेषों और रुचि की अन्य वस्तुओं को यथासंभव प्रभावी रूप से दर्ज किया जाता है, आम तौर पर फोटोग्राफी द्वारा। अन्वेषण के तरीके पानी के नीचे के वातावरण के अज्ञात या खराब रूप से ज्ञात हिस्सों को सीधे मानव पर्यवेक्षकों द्वारा खोजा जा सकता है, या उपकरणों द्वारा मापा और दर्ज किया जा सकता है। प्रत्यक्ष माप और दूरस्थ माप का उपयोग परिस्थितियों के अनुरूप किया जाता है। प्रत्यक्ष अवलोकन का उपयोग अक्सर नए क्षेत्र की जांच करने के लिए किया जाता है, और यह अभी तक ज्ञात नहीं है कि क्या उम्मीद की जाए, या कौन से उपकरण सबसे अधिक उपयोगी हो सकते हैं, जबकि दूरस्थ माप तेजी से और जहां संभव हो, जल्दी और कम लागत पर उपयोगी परिणाम देते हैं, लेकिन वे जो देख सकते हैं उसमें अधिक सीमित होते हैं। प्रत्यक्ष माप पानी के नीचे की वस्तुओं और जल गुणों के प्रत्यक्ष माप और अवलोकन एक सतह के मंच से, एक सतह के मंच से तैनात उपकरणों द्वारा, गोताखोरों द्वारा, चालक दल के पनडुब्बियों, आरओयूवी या एयूवी से किए जा सकते हैं। प्रत्यक्ष अवलोकन का उपयोग ज्यादातर तब किया जाता है जब दूरस्थ अवलोकन अव्यवहारिक, असंभव, या जब सटीकता की आवश्यकताएं निर्धारित होती हैं। वेग और सतह के तापमान के अलावा अधिकांश जल गुणों, जैसे गहराई पर तापमान, लवणता, घनत्व, पारदर्शिता, विलेय संरचना और कण भार के लिए प्रत्यक्ष माप की आवश्यकता होती है, जिसे मूल स्थान पर या नमूनों को पुनर्प्राप्त करके और प्रयोगशाला में उनका परीक्षण करके किया जा सकता है। बायस वाटर कॉलम सैंपलर बॉटम सैंपलर बायोलॉजिकल सैंपल कलेक्शन एंड रिकॉर्डिंग सरफेस प्लेटफॉर्म सरफेस प्लेटफॉर्म का उपयोग आमतौर पर एक आधार के रूप में किया जाता है जिस पर माउंट करना है, या जहां से इंस्ट्रूमेंटेशन को तैनात करना है, जिसे तुरंत पुनर्प्राप्त किया जा सकता है, या डेटा रिकॉर्ड करने के लिए छोड़ दिया जा सकता है और बाद में पुनर्प्राप्त किया जा सकता है। पानी के नीचे गोताखोर गतिशीलता और सीमा में सीमित हैं, लेकिन पर्यावरण के साथ सीधे बातचीत कर सकते हैं जो उन्हें बातचीत का बहुत लचीलापन और सटीकता देता है, लेकिन व्यापक वातावरण के सटीक माप के लिए स्वाभाविक रूप से कुशल नहीं हैं, जिसके लिए उन्हें उपकरणों और रिकॉर्डिंग उपकरण की आवश्यकता होती है। चालक दल की पनडुब्बियों की तुलना में चालक दल की पनडुब्बियों की गहराई और पार्श्व सीमा बहुत अधिक होती है, लेकिन वे सटीक हेरफेर और नाजुक सामग्रियों और जीवों को संभालने में कम कुशल होते हैं। पर्यावरण के प्रत्यक्ष दृष्टिकोण के साथ एक प्रचालक की उपस्थिति उन्हें तार्किक रूप से लचीला बनाती है, और आकस्मिक खोजों का लाभ उठाने के लिए योजनाओं को उड़ान में बदला जा सकता है। चालक दल के पनडुब्बी अन्यथा दुर्गम महासागर की गहराई के व्यक्तिगत अन्वेषण की अनुमति देते हैं, और विभिन्न प्रकार के अवलोकन, नमूने और माप कार्यों को कर सकते हैं। दूरस्थ रूप से संचालित और स्वायत्त पानी के नीचे के वाहन एक स्वायत्त पानी के नीचे का वाहन (ए. यू. वी.) एक रोबोट है जो एक ऑपरेटर से निरंतर इनपुट की आवश्यकता के बिना पानी के नीचे यात्रा करता है। ए. यू. वी. समुद्र के नीचे की प्रणालियों के एक बड़े समूह का हिस्सा हैं जिन्हें मानव रहित पानी के नीचे के वाहनों के रूप में जाना जाता है, एक वर्गीकरण जिसमें गैर-स्वायत्त दूरस्थ रूप से संचालित पानी के नीचे के वाहन (आर. ओ. वी.) शामिल हैं-जो एक संचालक/पायलट द्वारा नाभि के माध्यम से या रिमोट कंट्रोल का उपयोग करके सतह से नियंत्रित और संचालित होते हैं। अंडरवाटर ग्लाइडर ए. यू. वी. क एकटा उपवर्ग छैक। एक दूर से संचालित पानी के नीचे का वाहन (तकनीकी रूप से आरओयूवी या सिर्फ आरओवी) एक (आमतौर पर) पानी के नीचे का मोबाइल उपकरण है, जो खाली होता है, आमतौर पर अत्यधिक कुशल होता है, और एक चालक दल द्वारा संचालित होता है, या तो एक सहायक पोत पर, तैरते हुए मंच पर या निकटवर्ती भूमि पर। वे आम तौर पर, लेकिन आवश्यक रूप से नहीं, एक तटस्थ रूप से उत्प्लावक टीथर द्वारा एक मेजबान जहाज से जुड़े होते हैं या, अक्सर जब खराब परिस्थितियों में या गहरे पानी में काम करते हैं, तो एक भार ले जाने वाली नाभि केबल का उपयोग एक टीथर प्रबंधन प्रणाली (टीएमएस) के साथ किया जाता है। टी. एम. एस. या तो एक गैरेज जैसा उपकरण है जिसमें स्पलैश क्षेत्र के माध्यम से कम करने के दौरान आर. ओ. वी. होता है या, बड़े कार्य-वर्ग के आर. ओ. वी. पर, आर. ओ. वी. के ऊपर एक अलग असेंबली लगाई जाती है। टी. एम. एस. का उद्देश्य टीथर को लंबा और छोटा करना है ताकि पानी के नीचे की धाराओं में केबल ड्रैग का प्रभाव कम से कम हो। नाभि केबल एक बख्तरबंद केबल है जिसमें विद्युत चालकों और फाइबर प्रकाशिकी का एक समूह होता है जो प्रचालक और टी. एम. एस. के बीच विद्युत शक्ति, वीडियो और डेटा संकेत ले जाता है। जहाँ उपयोग किया जाता है, टी. एम. एस. फिर टीथर केबल के नीचे आरओवी के लिए संकेतों और शक्ति को रिले करता है। आर. ओ. वी. पर एक बार, विद्युत शक्ति आर. ओ. वी. के घटकों के बीच वितरित की जाती है। उच्च-शक्ति अनुप्रयोगों में, अधिकांश विद्युत शक्ति एक उच्च-शक्ति विद्युत मोटर को चलाती है जो एक हाइड्रोलिक पंप को चलाती है। हाइड्रोलिक प्रणाली का उपयोग फिर प्रणोदन और बिजली उपकरण जैसे टोक़ उपकरण और मैनिपुलेटर हथियारों के लिए किया जाता है जहां बिजली मोटरों को पानी के नीचे लागू करना बहुत मुश्किल होगा। अधिकांश आरओवी कम से कम एक वीडियो कैमरा और रोशनी से लैस होते हैं। वाहन की क्षमताओं का विस्तार करने के लिए आमतौर पर अतिरिक्त उपकरण जोड़े जाते हैं। इनमें सोनार, मैग्नेटोमीटर, एक स्थिर कैमरा, एक मैनिपुलेटर या कटिंग आर्म, पानी के नमूने और उपकरण शामिल हो सकते हैं जो पानी की स्पष्टता, पानी का तापमान, पानी का घनत्व, ध्वनि वेग, प्रकाश प्रवेश और तापमान को मापते हैं। रिमोट सेंसिंग आम तौर पर बड़े क्षेत्रों को कवर करने वाले कार्यों के लिए अधिक कुशल है, जैसे कि नीचे की सतह की प्रोफाइलिंग, प्रतिबिंब भूकंप विज्ञान या व्यापक क्षेत्रों में समुद्र की सतह के तापमान को मापना, और आमतौर पर उपयोग किया जाता है जहां तकनीक उपलब्ध है। रिमोट सेंसिंग आमतौर पर कुछ हद तक स्वचालित होती है, और संकेत प्रसंस्करण और डेटा भंडारण और विश्लेषण भी स्वचालित हो सकते हैं। रिमोट सेंसिंग प्लेटफॉर्म अक्सर एक सतह पोत होता है, लेकिन यह एक चालक दल वाला पनडुब्बी, आरओवी, एयूवी, उपग्रह का विमान भी हो सकता है। इस अवसर पर गोताखोर दूरस्थ संवेदक ले जाते हैं। तकनीकें और प्रौद्योगिकियां लिडार द्वारा मापी जाने वाली पानी की गहराई पानी की स्पष्टता और उपयोग की जाने वाली तरंग दैर्ध्य के अवशोषण पर निर्भर करती है। पानी हरे और नीले प्रकाश के लिए सबसे अधिक पारदर्शी है, इसलिए ये स्वच्छ पानी में सबसे गहराई तक प्रवेश करेंगे। आवृत्ति दोगुनी ठोस-अवस्था आई. आर. लेजर उत्पादन द्वारा उत्पादित 532 एन. एम. का नीला-हरा प्रकाश वायुजनित बाथिमेट्री के लिए मानक है। यह प्रकाश पानी में प्रवेश कर सकता है लेकिन पानी के माध्यम से तय की गई दूरी के साथ नाड़ी की शक्ति तेजी से कम हो जाती है। सतह का परावर्तन पानी को लगभग 0.9 मीटर से कम उथला बनाता है और अवशोषण अधिकतम गहराई को सीमित करता है। टर्बिडिटी प्रकीर्णन का कारण बनती है और अधिकतम गहराई को निर्धारित करने में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है जिसे अधिकांश स्थितियों में हल किया जा सकता है, और विघटित वर्णक तरंग दैर्ध्य के आधार पर अवशोषण को बढ़ा सकते हैं। बैथिमेट्रिक लिडार तटीय मानचित्रण में 0 से 10 मीटर गहराई की सीमा में सबसे उपयोगी है। काफी स्पष्ट तटीय समुद्री जल में औसतन लिडार लगभग 7 मीटर तक और गंदे पानी में लगभग 3 मीटर तक प्रवेश कर सकता है। हरे लेजर प्रकाश के लिए सेची की गहराई से लगभग डेढ़ से दो गुना पानी में प्रवेश करने का औसत मूल्य है। जल के तापमान और लवणता का अपवर्तक सूचकांक पर प्रभाव पड़ता है जिसका गहराई की गणना पर थोड़ा प्रभाव पड़ता है। आई. सी. ई. एस. ए. टी.-2 उपग्रह में बर्फ की ऊँचाई को मापने के लिए एक लेजर अल्टीमीटर है, लेकिन यह पाया गया कि उथले तटीय क्षेत्रों में पानी के नीचे के प्रतिबिंब भी दर्ज किए जा रहे थे। इसने उन क्षेत्रों को अनुमति दी है जहां यह अधिकांश जहाजों के लिए सुरक्षित रूप से पहुँचने के लिए बहुत उथला है जिसे स्नानमापी रूप से मैप किया जा सकता है। आई. सी. ई. एस. ए. टी.-2 की उन्नत स्थलाकृतिक लेजर अल्टीमीटर प्रणाली (ए. टी. एल. ए. एस. ए.) की संभावित गहराई इष्टतम परिस्थितियों में 38 मीटर तक पहुंच सकती है। मैग्नेटोमीटर एक उपकरण है जो चुंबकीय क्षेत्र या चुंबकीय द्विध्रुव क्षण को मापता है। इनका व्यापक रूप से उपयोग पृथ्वी के चुंबकीय क्षेत्र को मापने, भूभौतिकीय सर्वेक्षणों में, विभिन्न प्रकार की चुंबकीय विसंगतियों का पता लगाने और लोहे और इस्पात के जहाज के मलबे का पता लगाने के लिए किया जाता है। रडार अल्टीमेट्री रिफ्लेक्शन सीस्मोलॉजी ग्रेविमेट्री गुरुत्वाकर्षण क्षेत्र की ताकत का माप है। गुरुत्वाकर्षण का उपयोग तब किया जा सकता है जब किसी गुरुत्वाकर्षण क्षेत्र का परिमाण या उसके निर्माण के लिए जिम्मेदार पदार्थ के गुण दिलचस्प हों। सोनार पानी के नीचे सर्वेक्षण के लिए सबसे प्रभावी तकनीक है, क्योंकि ध्वनि विद्युत चुम्बकीय ऊर्जा की तुलना में कम नुकसान के साथ पानी के माध्यम से फैलती है, एक चरण इंटरफेस पर अच्छी तरह से प्रतिबिंबित होती है, विभिन्न अनुप्रयोगों के साथ आवृत्तियों की एक विस्तृत श्रृंखला पर उत्पादित की जा सकती है, और कुछ सटीकता के साथ दिशात्मक रूप से केंद्रित किया जा सकता है, लेकिन ट्रांसड्यूसर पानी में होना चाहिए-ध्वनि गैस-तरल या तरल-ठोस इंटरफेस के माध्यम से अच्छी तरह से प्रसारित नहीं होती है। तीन मुख्य अनुप्रयोगों का उपयोग किया जाता हैः एकल बीम प्रतिध्वनि ध्वनि का उपयोग आम तौर पर पोत के नीचे गहराई माप के लिए किया जाता है, साइड-स्कैन सोनार पानी के नीचे की वस्तुओं के आकार को अच्छी तरह से दिखाने वाली छवियों का उत्पादन करता है, लेकिन गहराई माप के लिए बहुत सटीक नहीं है, और मल्टीबीम इकोसाउंडर ट्रांसड्यूसर सरणी के ट्रैक में फैले बिंदुओं के एक समूह के लिए काफी सटीक त्रि-आयामी स्थिति प्रदान करते हैं। अंडरवाटर फोटोग्राफी और अंडरवाटर वीडियोग्राफी प्लेटफॉर्म अंडरसी एक्सप्लोरेशन आमतौर पर एक प्लेटफॉर्म से आयोजित किया जाता है, जैसे कि जहाज, उछाल, विमान या उपग्रह। एक समुद्री सतह मंच का उपयोग गोताखोरों, चालक दल के पनडुब्बी आरओयूवी और एयूवी को तैनात करने के लिए एक आधार के रूप में किया जा सकता है, या सीधे दूरस्थ संवेदक से सुसज्जित किया जा सकता है। विमान और उपग्रह लंबी दूरी और व्यापक दृश्य के साथ दूरस्थ सीनर ले जा सकते हैं। समुद्री खोज वैज्ञानिकों का अनुमान है कि महासागर में 700,000 से 10 लाख जीवित प्रजातियां हैं (अधिकांश सूक्ष्मजीवों को छोड़कर, जिनमें से लाखों और होने का अनुमान है), जिनमें से अधिकांश अभी तक पाई और वर्णित नहीं की गई हैं। इतिहास 1872-76 चैलेंजर अभियान पहला प्रमुख बहु-विषयक समुद्र के नीचे का सर्वेक्षण था, जिसका प्राथमिक लक्ष्य ड्रेजिंग और जाल का उपयोग करके गहरे समुद्र में जीवन की खोज करना था, और समुद्री पर्यावरण का भौतिक, समुद्र विज्ञान और रासायनिक माप भी किया। द्वितीय विश्व युद्ध के बाद समुद्र तल के मानचित्रण पर काम तेज हो गया, जब सोनार प्रौद्योगिकी ने गहराई को तेजी से मापना संभव बना दिया। विश्व महासागर तल का पहला व्यापक मानचित्र 1977 में न्यूयॉर्क में कोलंबिया विश्वविद्यालय में लैमोंट भूवैज्ञानिक प्रयोगशाला के भूविज्ञानी मैरी थार्प और ब्रूस हेज़न द्वारा 1950 से 1970 के दशक तक चले सहयोग से प्रकाशित किया गया था। 1980 के दशक में, विलियम हैक्सबी ने वैश्विक समुद्र तल का कम रिज़ॉल्यूशन मानचित्र प्रदान करने के लिए गुरुत्वाकर्षण क्षेत्र डेटा का उपयोग करते हुए अधिक जानकारी प्रदान करने के लिए उपग्रह माप का उपयोग किया। समुद्र तल स्थलाकृति का बड़े पैमाने पर वितरण स्थानीय गुरुत्वाकर्षण को उपग्रह रडार ऊंचाई मापन के लिए समुद्र की सतह की ऊंचाई की भिन्नताओं को रिकॉर्ड करने के लिए पर्याप्त रूप से प्रभावित करता है, जिसका उपयोग अनुमानित पानी के नीचे के भू-आकृति विज्ञान की गणना करने के लिए किया जा सकता है। इस डेटा का उपयोग करके 2014 में बनाए गए मानचित्र से बड़ी संख्या में पहले से अज्ञात समुद्री पहाड़ों का पता चला है, और इसका रिज़ॉल्यूशन 20 साल पहले बनाए गए पिछले मानचित्र से लगभग दोगुना है। यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी (ईएसए) के क्रायोसैट-2 उपग्रह और नासा के जेसन-1 उपग्रह से डेटा का उपयोग किया गया था। 2015 के पहले विश्व महासागर मूल्यांकन से पता चला कि महासागर पूरे ग्रह पर जीवन की जलवायु और समर्थन के लिए महत्वपूर्ण है, और यह कि महत्वपूर्ण महासागर प्रणालियाँ खतरे में हैं, जिससे महासागर की खोज और मानचित्रण एक प्रमुख पर्यावरणीय लक्ष्य बन गया है ताकि महासागर प्रणालियों की गतिशीलता और होने वाले परिवर्तनों की समझ को सुविधाजनक बनाया जा सके। 2017 तक समुद्र तल के केवल 6 प्रतिशत हिस्से का मानचित्रण किया गया था। उस वर्ष के संयुक्त राष्ट्र महासागर सम्मेलन ने राष्ट्रों को उस नक्शे को पूरा करने की चुनौती दी और 2020 तक यह दायरा बढ़कर लगभग 20 प्रतिशत हो गया था। जून 2022 में, अमेरिका औपचारिक रूप से कई अन्य देशों के साथ सीबेड 2030 परियोजना में शामिल हो गया। उस समय समुद्र तल का मानचित्रण किया गया था, जिसमें 2022 से 10.1 लाख वर्ग किलोमीटर के नए बाथमीट्रिक डेटा की वृद्धि शामिल थी, जिसमें राष्ट्रीय सरकारों, निजी कंपनियों, शैक्षणिक संस्थानों और परोपकारी भागीदारों सहित प्रतिभागियों के एक विविध समूह का योगदान था। संगठन, कार्यक्रम और परियोजनाएं वैश्विक पहल। 2030 तक विश्व महासागर तल का एक निश्चित मानचित्र तैयार करने के लिए सभी उपलब्ध बाथमीट्रिक डेटा एकत्र करने के लिए महासागरों के सामान्य बाथमीट्रिक चार्ट (जीईबीसीओ) और निप्पॉन फाउंडेशन (एनएफ) के बीच एक अंतर्राष्ट्रीय सहयोग, जिसे निप्पॉन फाउंडेशन-जीईबीसीओ सीबेड 2030 परियोजना कहा जाता है, 6 जून 2017 को न्यूयॉर्क में संयुक्त राष्ट्र महासागर सम्मेलन में शुरू किया गया था। यह समुद्री संसाधनों और महासागरों के संरक्षण और सतत उपयोग के लिए संयुक्त राष्ट्र के सतत विकास लक्ष्य #14 के साथ संरेखित है। सीबेड 2030 गहराई से डेटा एकत्र कर रहा है, बिना मानचित्र वाले क्षेत्रों की पहचान कर रहा है, और मानचित्रण कार्य के समन्वय के लिए महासागर मानचित्रण समुदाय के साथ काम कर रहा है। यह अंतर्राष्ट्रीय हाइड्रोग्राफिक संगठन (आई. एच. ओ.) और अंतर-सरकारी समुद्र विज्ञान आयोग (आई. ओ. सी.) द्वारा प्रायोजित है। संयुक्त राष्ट्र महासागर विज्ञान दशक 2030 सतत विकास लक्ष्यों के लिए एजेंडा जलवायु परिवर्तन पर संयुक्त राष्ट्र फ्रेमवर्क कन्वेंशन के तहत पेरिस समझौता आपदा जोखिम न्यूनीकरण के लिए सेंडाई फ्रेमवर्क 2015-2030 क्राउडसोर्स्ड डेटाः 2014 में अंतर्राष्ट्रीय हाइड्रोग्राफिक संगठन (आईएचओ) ने नियमित समुद्री संचालन में लगे जहाजों से क्राउडसोर्स्ड बाथमीट्री एकत्र करने और अधिक कठोर वैज्ञानिक बाथमीट्रिक कवरेज को अद्यतन और पूरक करने के लिए मानक नेविगेशन उपकरणों का उपयोग करने के लिए एक परियोजना शुरू की। अधिकांश जहाजों में तटीय जल की गहराई को मापने और डिजिटल रूप से रिकॉर्ड करने की क्षमता होती है, और कुछ गहरे पानी में उपयोगी माप लेने में सक्षम होते हैं। इन आंकड़ों को आई. एच. ओ. डेटा सेंटर फॉर डिजिटल बाथिमेट्री (डी. सी. डी. बी.) में संग्रहीत किया जाएगा और अंतिम उपयोगकर्ता यह तय करने के लिए जिम्मेदार होंगे कि उनका उपयोग कैसे और कैसे किया जाए। समुद्री जीवन की जनगणना एक 10-वर्षीय, 650 मिलियन अमेरिकी डॉलर की वैज्ञानिक पहल थी, जिसमें 80 से अधिक देशों में शोधकर्ताओं का एक वैश्विक नेटवर्क शामिल था, जो महासागरों में जीवन की विविधता, वितरण और प्रचुरता का आकलन और व्याख्या करने में लगा हुआ था। समुद्री जीवन की दुनिया की पहली व्यापक जनगणना-अतीत, वर्तमान और भविष्य-2010 में लंदन में जारी की गई थी। शुरू में अल्फ्रेड पी. स्लोन फाउंडेशन से वित्त पोषण द्वारा समर्थित, यह परियोजना अतिरिक्त समर्थन में कई गुना प्रारंभिक निवेश उत्पन्न करने में सफल रही और अक्सर अनदेखे समुद्री क्षेत्रों में ज्ञान की आधार रेखाओं में काफी वृद्धि हुई, साथ ही साथ 2,700 से अधिक विभिन्न शोधकर्ताओं को पहली बार एक वैश्विक सहयोगी समुदाय में एक सामान्य लक्ष्य में एकजुट किया गया, और इसे "अब तक के सबसे बड़े वैज्ञानिक सहयोगों में से एक" के रूप में वर्णित किया गया है। एन. ओ. ए. ए. महासागर अन्वेषण एक अमेरिकी संघीय कार्यक्रम है जिसे गहरे महासागर की खोज का काम सौंपा गया है। वुडविले कार्स्ट प्लेन प्रोजेक्ट नेशनल स्पेलोलॉजिकल सोसाइटी केव डाइविंग सेक्शन क्विंटाना रू स्पेलोलॉजिकल सर्वे भी देखें-पेशेवर और शौकिया खोजकर्ता जिन्होंने व्यक्तिगत रूप से पानी के नीचे के वातावरण की खोज की है और उस पर्यावरण के ज्ञान और समझ को बढ़ाने में योगदान दिया है। संदर्भ बाहरी लिंक जी. ई. बी. सी. ओ. डेटा और उत्पाद पानी के नीचे कार्य अन्वेषण