Antennopoda
एंटीनोपोडा (या आर्थ्रोपोडा एस. एल.) एक प्रस्तावित वंश है जिसमें टार्डिग्राडा की बहन के रूप में यूआर्थ्रोपोडा और ओनिकोफोरा शामिल हैं, जो एक साथ पैनार्थ्रोपोडा का निर्माण करते हैं। स्टेनलीकेरिस एक बेसल यूआर्थ्रोपोड प्रतीत होता है। एंटेनोपोडा को डी हारो द्वारा परिभाषित किया गया था, जहाँ टार्डिग्राडा को उनके पेड़ में शामिल नहीं किया गया था। उनके बारे में एक बाद के लेख में, एंटेनोपोडा का उनका उपयोग वर्तमान उपयोग के साथ असंगत था। विशेष रूप से टार्डिग्राडा की स्थिति विवादित है, टैक्टोपोडा की वैकल्पिक परिकल्पना में मखमल के कीड़ों के बहन समूह के रूप में टार्डिग्रेड और आर्थ्रोपोड शामिल हैं। संदर्भ पैनार्थ्रोपोडा प्रोटोस्टोम क्रमहीन क्लैड्स