Asanada
आसनदा उप-परिवार स्कोलोपेंड्रिनी में सेंटीपीड का एक वंश है। इसकी तेरह ज्ञात प्रजातियाँ हैं, जो आमतौर पर लंबाई के बीच बढ़ती हैं। इसे कोरमोसेफेलस (= क्यूपाइप्स) वंश से चिकना (पंक्चर के विपरीत) गुदा प्लूरा होने से अलग किया जा सकता है, लेकिन अन्यथा यह दिखने में काफी समान है। जीनस की प्रकार प्रजाति ए. ब्रेविकॉर्निस (मोनोटाइपी द्वारा) है, जिसका प्रकार नमूना कुल्लू, भारत में एकत्र किया गया था। प्रजाति संदर्भ सेंटीपीड वंश