Leo Rover
लियो रोवर एक छोटे आकार का, चार पहियों वाला, ओपन-सोर्स रोबोटिक प्लेटफॉर्म है जिसे फिक्शनलैब एसपी द्वारा पोलैंड के व्रोकला में निर्मित और विकसित किया गया है। ओ. ओ. डिजाइन और प्रदर्शन लियो रोवर एक छोटा, दूरस्थ रूप से नियंत्रित, चार पहियों वाला रोवर है, जिसकी लंबाई 433 मिमी, चौड़ाई 447 मिमी और ऊंचाई 249 मिमी है। इसका वजन 6.5 किलोग्राम है और इसमें प्रत्येक पहिये को शक्ति प्रदान करने के लिए एक 73.2:1 ग्रह गियरबॉक्स और 12 सीपीआर एनकोडर के साथ इन-हब डीसी मोटर्स हैं। पहिये फोम आवेषण के साथ रबर से बने होते हैं। यह रोबोट 11.1 वी. डी. सी. की 5000 एमएएच ली-आयन बैटरी से लैस है। यह लगभग 0.4 मीटर/सेकंड की अधिकतम रैखिक गति और 60 डिग्री/सेकंड तक की कोणीय गति प्राप्त कर सकता है। रोबोट के शरीर के सामने 170 डिग्री फील्ड ऑफ व्यू के साथ 5 एमपीएक्स कैमरा है। रोवर की शीर्ष सतह में अतिरिक्त हार्डवेयर को जोड़ने के लिए कई बढ़ते छेद हैं, और इसकी 5 किलोग्राम की नाममात्र पेलोड क्षमता है। रोबोट एक बाहरी एंटीना के साथ 2.4 गीगाहर्ट्ज़ वाईफाई एक्सेस पॉइंट से लैस है। रोबोट के अधिकांश संरचनात्मक घटक 3डी-मुद्रित हैं, जिसके परिणामस्वरूप आईपी64 स्तर पर जलरोधी डिजाइन का मूल्यांकन किया गया है। सॉफ्टवेयर लियो रोवर उबंटू लिनक्स 20.04 पर चलता है जिसमें आरओएस नोएटिक निन्जैमी और एक रास्पबेरी पाई 4 इसका मुख्य कंप्यूटर है। यूरोपीय रोवर चैलेंज 2020 से 2022 तक, लियो रोवर यूरोपीय रोवर चैलेंज के दूरस्थ सूत्र में उपयोग किया जाने वाला मानक रोबोट था। अनुप्रयोग क्षेत्र लियो रोवर बाहरी इलेक्ट्रॉनिक्स को जोड़कर, ओपन-सोर्स सॉफ्टवेयर को संपादित करके या रोबोट के डिजाइन को संशोधित करके अपने स्वयं के तकनीकी समाधानों को लागू करने के लिए एक विकास मंच के रूप में कार्य करता है। हालाँकि यह उत्पाद व्यक्तियों और कंपनियों दोनों के लिए उपलब्ध है, लेकिन अधिकांश उपभोक्ता विश्वविद्यालय और अनुसंधान सुविधाएं हैं जो अपनी परियोजनाओं और अनुसंधान के लिए रोबोट का उपयोग करते हैं। संदर्भ रोबोटिक्स मार्स रोवर्स