Orders of centipedes
सेंटीपीड या चिलोपोडा को पाँच श्रेणियों में विभाजित किया गया है, जिन्हें दो उपवर्गों, प्लूरोस्टिग्मोमोर्फा और नोटोस्टिग्मोमोर्फा में समूहीकृत किया गया है, जिनमें से बाद वाले में केवल एक क्रम, स्कूटीगेरोमोर्फा शामिल है। स्कूटीगेरोमार्फा स्कूटीगेरोमार्फा, जिसे हाउस सेंटीपीड के रूप में भी जाना जाता है, अनामोर्फिक हैं, जो लंबाई में 15 पैर वाले खंडों तक पहुंचते हैं। वे बहुत तेज जीव हैं, और बड़ी गति से गिरने का सामना करने में सक्षम हैंः गिरने पर वे प्रति सेकंड 15 शरीर की लंबाई तक पहुंच जाते हैं, और गिरने से बच जाते हैं। वे अपनी मूल यौगिक आँखों को बनाए रखने वाले एकमात्र सेंटीपीड समूह हैं, जिसके भीतर चेलिसेरेट्स और कीड़ों में देखी जाने वाली एक क्रिस्टलीय परत देखी जा सकती है। एक अन्य विशिष्ट विशेषता उनके लंबे और बहु-खंडीय एंटीना हैं। एक बिलिंग जीवन शैली के अनुकूलन ने अन्य क्रम में यौगिक आंखों के अपघटन को जन्म दिया है; यह विशेषता जातिजनित विश्लेषण में बहुत उपयोगी है। समूह नोटोस्टिग्मोमोर्फा का एकमात्र मौजूदा प्रतिनिधि है, जिसे प्रत्येक पृष्ठीय प्लेट के पीछे एक एकल सर्पिल उद्घाटन द्वारा परिभाषित किया गया है। अधिक व्युत्पन्न समूहों के किनारों पर गोलाकार उद्घाटन की बहुलता होती है, और उन्हें प्लूरोस्टिग्मोमोर्फा कहा जाता है। कुछ में कई बिना जोड़े वाले सर्पिल भी होते हैं जो मध्य-डोर्सल रेखा के साथ और टेरगाइट के अपने पिछले हिस्से के करीब पाए जा सकते हैं। तीन परिवार हैंः सेलियोडिडे, स्कूटिगेरिडे और स्कूटिगेरिनेडे। सेलियोडिडे में जीनस स्फेन्डोनोनेमा (= सेलियोड्स) की कुछ ही प्रजातियां शामिल हैं, जो नियोट्रोपिक्स और उष्णकटिबंधीय अफ्रीका में पाई जाती हैं। स्कूटीगेरिनिडे, जो स्कूटीगेरिना वंश की तीन प्रजातियों से बना है, दक्षिणी अफ्रीका और मेडागास्कर तक ही सीमित है। दुनिया के अन्य हिस्सों से अधिकांश स्कूटिगेरोमॉर्फ्स स्कूटिगेरिडे से संबंधित हैं, जिसमें दो उप-परिवार, स्कूटिगेरिने और थेरियोनेमिना शामिल हैं। स्कूटिगेरोमॉर्फ सेंटीपीड की कुल लगभग 96 प्रजातियाँ और उप-प्रजातियाँ हैं। सबसे पहले ज्ञात जीवाश्म सेंटीपीड स्क्यूटिगेरोमार्फा क्रम से संबंधित हैं; उनकी पहचान पैरों और मैक्सिलिपेड्स की आकृति विज्ञान के कारण की गई है। लिथोबायोमोर्फा लिथोबायोमोर्फा, जिसे पत्थर के सेंटीपीड के रूप में भी जाना जाता है, अनामोर्फिक सेंटीपीड के अन्य मुख्य समूह का प्रतिनिधित्व करता है; वे 15 ट्रंक खंडों की एक परिपक्व खंड गिनती तक भी पहुंचते हैं। इस समूह ने यौगिक आँखों को खो दिया है, और कभी-कभी पूरी तरह से कोई आँखें नहीं होती हैं। इसके बजाय, इसकी आँखों में एक एकल कोशिका या ओसेल्ली का एक समूह होता है। इसके सर्पिल जोड़े गए हैं और पार्श्व में पाए जा सकते हैं। इस जीव के प्रत्येक पैर वाले खंड में एक अलग टेरगाइट होता है, जो 7 और 8 खंडों में से प्रत्येक पर लंबे टेरगाइट की एक जोड़ी के अलावा लंबाई में बारी-बारी से होता है। स्कूटीगेरोमार्फा की तुलना में इसमें अपेक्षाकृत छोटे एंटीना और पैर भी हैं। दो परिवार शामिल हैं, हेनीकोपिडे और लिथोबाइडे। हालाँकि उन्हें पहले पूरी तरह से मांसाहारी माना जाता था, जो मुख्य रूप से कीड़ों को खाते थे, लेकिन कभी-कभी स्लग और कीड़े भी खाते थे, वे पत्ते के कूड़े के साथ-साथ संबंधित छोटे जानवरों को भी खाते थे। क्रेटरोस्टिग्मोमोर्फा क्रेटरोस्टिग्मोमोर्फा सबसे कम विविध सेंटीपीड क्लेड है, जिसमें केवल दो मौजूदा प्रजातियां शामिल हैं, दोनों ही जीनस क्रेटरोस्टिग्मस में हैं। उनकी भौगोलिक सीमा तस्मानिया और न्यूजीलैंड तक सीमित है। हेड कैप्सूल के प्रत्येक तरफ एक एकल कोशिका होती है। उनके पास एक अलग शरीर योजना है; उनके अनामोर्फोसिस में एक ही चरण शामिल हैः उनके पहले मोल्ट में, वे 12 ट्रंक खंडों से बढ़कर 15 हो जाते हैं। इस क्रम में वयस्क सेंटीपीड में, जैसे कि स्कूटीगेरोमोर्फा और लिथोबायोमोर्फा में, 15 पैर वाले खंड होते हैं। आदिम एनामोर्फिक सेंटीपीड और व्युत्पन्न एपिमोर्फा के बीच उनकी कम विविधता और मध्यवर्ती स्थिति ने उनकी तुलना प्लैटिपस से की है। वे एक बार के विविध वंश के जीवित बचे लोगों का प्रतिनिधित्व करते हैं। मातृ प्रजनन क्रेटरोस्टिग्मोमोर्फा को एपिमोर्फा के साथ क्लेड फाइलेक्टोमेट्रिया में एकजुट करता है जिसमें क्रेटरोटिग्मोमोर्फा, स्कोलोपेंड्रोमोर्फा और जियोफिलोमोर्फा शामिल हैं। माना जाता है कि यह विशेषता स्टर्नल छिद्रों की उपस्थिति के साथ निकटता से जुड़ी हुई है, जो चिपचिपे या हानिकारक स्राव का स्राव करते हैं, जो मुख्य रूप से शिकारियों और परजीवियों को पीछे हटाने का काम करते हैं। डेवोनियन डेवोनोबियस पर इन छिद्रों की उपस्थिति जो स्वयं के क्रम में शामिल है, डेवोनोबायोमोर्फा को इस क्लेड में शामिल करने की अनुमति देती है, जिससे फाइलैक्टोमेट्रिया से लिथोबायोमोर्फा के विचलन को दिनांकित किया जा सकता है। स्कोलोपेंड्रोमोर्फा स्कोलोपेंड्रोमोर्फा, जिसे उष्णकटिबंधीय सेंटीपीड और छाल सेंटीपीड के रूप में भी जाना जाता है, एपिमोर्फिक होते हैं और आमतौर पर समान संख्या में जोड़े गए पैरों के साथ 21 या 23 ट्रंक खंड होते हैं। इस क्रम में अधिकांश प्रजातियों के लिए पैर जोड़े की संख्या 21 तय की गई है और शेष प्रजातियों के लिए 23 तय की गई है, सिवाय दो अंतर-विशिष्ट भिन्नता वाली प्रजातियों केः स्कोलोपेंड्रोप्सिस बहिएंसिस, जिसमें 21 या 23 पैर जोड़े हैं, और स्कोलोपेंड्रोप्सिस डुप्लिकाटा, जिसमें 39 या 43 पैर जोड़े हैं। इस क्रम में प्रजातियों में 17 या अधिक खंडों के साथ एंटीना होते हैं। इस क्रम में पाँच परिवार शामिल हैं-क्रिप्टोपाइडे, स्कोलोपेंड्रिडे, मिमोपिडे, स्कोलोपोक्रिप्टोपाइडे और प्लूटोनियामिडे। स्कोलोपेंड्रिडे परिवार की लगभग सभी प्रजातियों के सिर के प्रत्येक तरफ चार ओसेली (साधारण आंखें) होती हैं, और जीनस मिमोप्स (परिवार मिमोपिडे) में एक पीला क्षेत्र होता है जिसे अक्सर सिर के प्रत्येक तरफ एक ओसेलस माना जाता है, जबकि अन्य तीन परिवार अंधे होते हैं। स्कोलोपोक्रिप्टोपिडे परिवार की प्रजातियों में 23 पैर वाले खंड होते हैं, जबकि इस क्रम में अन्य सभी परिवारों की प्रजातियों में केवल 21 पैर वाले खंड होते हैं (स्कोलोपेंड्रिडे में जीनस स्कोलोपेंड्रोप्सिस के अपवाद के साथ)। केवल 3 ज्ञात उभयचर सेंटीपीड, स्कोलोपेंड्रा मोतियाबिंद, स्कोलोपेंड्रा पैराडोक्सा और स्कोलोपेंड्रा एलसियोना इस क्रम से संबंधित हैं। जियोफिलोमोर्फा जियोफिलोमोर्फा, जिसे आमतौर पर मिट्टी के सेंटीपीड के रूप में जाना जाता है, एपिमोर्फिक होते हैं और 27 पैर वाले खंडों के ऊपर की ओर होते हैं। वे नेत्रहीन और अंधे होते हैं, और सभी पैर वाले खंडों पर सर्पिल धारण करते हैं-अन्य समूहों के विपरीत, जो आमतौर पर उन्हें केवल अपने तीसरे, 5वें, 8वें, 10वें, 12वें और 14वें खंडों पर सहन करते हैं-एक "मध्य-शरीर विराम", टैगमैटिक आकार में परिवर्तन के साथ, जो मोटे तौर पर विषम से सम खंडों के आदान-प्रदान पर होता है। यह समूह 230 वंशों के साथ सबसे विविध सेंटीपीड क्रम है। इस क्रम में सेंटीपीड में 27 (जीनस शेंडिलोप्स में) से लेकर 191 (प्रजाति गोनीब्रेगमेटस प्लुरिमाइप्स में) तक के पैर वाले खंडों की विषम संख्या होती है। इनमें 14-खंडीय एंटीना भी होते हैं। यह क्रम एक मोनोफाइलेटिक समूह है जिसमें दो उपवर्ग शामिल हैंः मोनोफाइलेटिक प्लाकोडेस्माटा, जिसमें मेसिस्टोसेफालिडे और एडेस्माटा शामिल हैं, जिसमें सुपरफेमिली हिमांटारियोइडिया (ओरीडे, हिमांटारिडे और शेन्डिलिडे, जिसमें बैलोफिलिडे शामिल हैं) और जियोफिलोइडिया (ज़ेलानोफिलिडे, गोनिब्रेमेटिडे जिसमें एरिफ़ैन्टिडे और निओजीओफिलिडे शामिल हैं, और जियोफिलिडे जिसमें एफ़िलोडोन्टिडे, डिग्नाथोडोन्टिडे, लिनोटेनिडे, चिलेनोफिलिने और मैक्रोनिकोफिलिडे शामिल हैं) शामिल हैं। खंड संख्या आमतौर पर मेसिस्टोसेफालिडे परिवार में प्रजातियों द्वारा तय की जाती है, इस क्रम में अन्य परिवारों के मामले के विपरीत, जिसमें खंड संख्या आमतौर पर प्रत्येक प्रजाति के भीतर भिन्न होती है। "जियोफिलोमोर्फा" नाम प्राचीन यूनानी जड़ों से आया है जिसका अर्थ है "पृथ्वी से प्यार करने के लिए बनाया गया"। संदर्भ सेंटीपीड