DSV Limiting Factor
लिमिटिंग फैक्टर ट्राइटन पनडुब्बी द्वारा निर्मित और गेब नेवेल के इंकफिश महासागर-अन्वेषण अनुसंधान संगठन द्वारा स्वामित्व और संचालित एक चालक दल वाला गहरा-जलमग्न वाहन (डीएसवी) है। यह वर्तमान में सभी पाँच महासागरों में सबसे गहरे चालक दल के गोताखोरों का रिकॉर्ड रखता है। लिमिटिंग फैक्टर को विक्टर वेस्कोवो द्वारा 37 मिलियन डॉलर में कमीशन किया गया था। यह समुद्र की पूरी गहराई तक गोताखोरी के लिए डी. एन. वी. द्वारा व्यावसायिक रूप से प्रमाणित है, और एक पर्यवेक्षक के लिए सुविधाओं के साथ एक पायलट द्वारा संचालित किया जाता है। पोत का उपयोग फाइव डीप्स अभियान में किया गया था, जो सभी पांच महासागरों में सबसे गहरे बिंदु तक पहुंचने वाला पहला चालक दल वाला पनडुब्बी बन गया था। डीएसवी में 21 से अधिक लोगों ने पृथ्वी के सबसे गहरे क्षेत्र चैलेंजर डीप का दौरा किया है। लिमिटिंग फैक्टर का उपयोग फिलीपीन ट्रेंच की गहराई में विध्वंसक के मलबे की पहचान करने के लिए किया गया था, जो मलबे पर सबसे गहरी गोताखोरी है। इसका उपयोग भूमध्य सागर में लगभग फ्रांसीसी पनडुब्बी मिनर्व (एस647) और अटलांटिक में लगभग आर. एम. एस. टाइटैनिक में गोता लगाने के लिए भी किया गया है। डिजाइन और निर्माण पनडुब्बी दो सवारों के लिए एक गोलाकार टाइटेनियम दबाव पतवार पर आधारित है, जो साथ-साथ बैठे हैं, जिसमें चालक दल के सामने तीन विस्तृत कोण ऐक्रेलिक व्यूपोर्ट हैं, प्रत्येक सीट के सामने एक, और एक नीचे और उनके बीच। यदि धनुष को उस पक्ष के रूप में परिभाषित किया जाता है जिसमें धनुष को रखा जाता है, तो पोत लंबा होने की तुलना में चौड़ा होता है। पोत दबाव पतवार के स्टारबोर्ड पक्ष पर एक मैनिपुलेटर भुजा, भार छोड़ने के लिए एक प्रणाली, और पांच का एक समूह, निश्चित दिशा, डक्टेड प्रोपेलर, प्रत्येक बंदरगाह पर समुद्री थ्रस्टर्स और प्रणोदन और पैंतरेबाज़ी के लिए बाहरी पतवार के स्टारबोर्ड सिरों से लैस है, जैसा कि तस्वीरों में देखा जा सकता है। ये थ्रस्टर तीन अक्षीय अनुवाद गति और दो अक्षीय (यॉ और रोल) घूर्णन प्रदान करते हैं। यह पोत डी. एन. वी. जी. एल. द्वारा असीमित पूर्ण महासागर गहराई संचालन के लिए व्यावसायिक रूप से प्रमाणित है। सीमित कारक आम तौर पर एक समर्पित सहायक पोत, डीएसएसवी प्रेशर ड्रॉप (एक्स) से संचालित होता है, लेकिन इसे अन्य उपयुक्त रूप से सुसज्जित जहाजों से भी संचालित किया जा सकता है। विनिर्देश परिचालन सीमाएँ डिज़ाइन की गई परिचालन अधिकतम गोताखोरी की गहराई लगभग पूर्ण महासागर की गहराई का प्रतिनिधित्व करती है। 14, 000 एम. एस. डब्ल्यू. (एफ. एस. डब्ल्यू.,) का परीक्षण दबाव एक सुरक्षा अंतर प्रदान करता है। जहाज को सबसे गहरी गोताखोरी के आंकड़ों के आधार पर डी. एन. वी. द्वारा प्रारंभिक अधिकतम गोताखोरी की गहराई के लिए प्रमाणित किया गया है। इस पोत को व्यावसायिक रूप से समुद्र की पूरी गहराई तक बार-बार गोता लगाने के लिए मूल्यांकन किया गया है। प्रमुख आयाम पोत इस मायने में असामान्य है कि यह तीन प्राथमिक अक्षों पर यात्रा कर सकता है, और व्यवहार में ऊर्ध्वाधर रूप से बड़ी मात्रा में यात्रा करता है। यदि कोई उस दिशा का उपयोग करता है जिसमें रहने वाले धनुष को परिभाषित करने के लिए भौतिक खिड़कियों के माध्यम से आसपास की ओर देखते हैं, तो यह लंबे से अधिक चौड़ा है। वैकल्पिक रूप से इसे लंबे अक्ष के दोनों छोर पर एक धनुष माना जा सकता है, जो उस समय गति की दिशा पर निर्भर करता है, जैसे कि प्रोआ। लंबा क्षैतिज अक्ष है, जबकि छोटा क्षैतिज अक्ष विस्तार केवल है। ऊँचाई है। द्रव्यमान, भार और आयतन द्रव्यमान = शुष्क भार = परिवर्तनीय भार = गोता लगाने वाले भार तक, और ट्रिम भार पेलोड = लगभग पोत एक पायलट द्वारा संचालित किया जाता है, और इसमें एक पर्यवेक्षक के लिए बैठने की व्यवस्था होती है सतह का भार = सिंटैक्टिक फोम उत्प्लावनता का उपयोग किया जाता है संरचना दबाव पतवार का व्यास मोटी श्रेणी 5 टाइटेनियम (टीआई-6एएल-4वी ईएलआई) मिश्र धातु गोले द्वारा होता है जिसे गोलाकार के 99.933% के भीतर मशीनीकृत किया जाता है (बढ़ी हुई बकलिंग स्थिरता के लिए)। गोल को दो जालीदार टाइटेनियम गुंबदों के रूप में बनाया गया था जो ओ-रिंग मुहरों के साथ आपस में जुड़े हुए थे। इस संरचना को समुद्र की पूरी गहराई तक बार-बार गोता लगाने के लिए प्रमाणित किया गया है। बाहरी सतह के खोल का हाइड्रोडायनामिक फेयरिंग गैर-संरचनात्मक है और उपकरणों तक पहुंच के लिए हटाने योग्य है। प्रदर्शन धीरज = आपातकालीन प्रणालियों पर 16 घंटे + 96 घंटे गति = ऊर्ध्वाधर, पार्श्व हल रूप विन्यास को ऊर्ध्वाधर यात्रा के लिए अनुकूलित किया गया है, क्योंकि यात्रा का अधिकांश समय पानी के स्तंभ के माध्यम से चढ़ने और उतरने में बिताया जाएगा। मुख्य बैटरी 65 kW·h का भंडारण करती है। प्रणोदन 4 × क्षैतिज प्रणोदन थ्रस्टर्स (मुख्य थ्रस्टर्स), 4 × 5.5 किलोवाट ऊर्ध्वाधर थ्रस्टर्स और 2 × 5.5 किलोवाट पैंतरेबाज़ी थ्रस्टर्स हैं, जो लंबे आयाम के विपरीत चरम पर दो समूहों में लगे हुए हैं। इनमें से प्रत्येक को हटा दिया जा सकता है यदि वे किसी बाधा पर दूषित हो जाते हैं, जिससे जहाज आपात स्थिति में मुक्त हो जाता है। मैनिपुलेटर डीएसवी दबाव पतवार के स्टारबोर्ड पक्ष में बल प्रतिक्रिया के साथ एकल क्राफ्ट टेलीरोबोटिक्स "रैप्टर" हाइड्रोलिक रूप से संचालित 7-कार्य मैनिपुलेटर से सुसज्जित है। एर्गोनॉमिक्स, सुरक्षा और जीवन समर्थन तीन अल्ट्रा-वाइड एंगल ऐक्रेलिक व्यूपोर्ट के माध्यम से आगे और नीचे का दृश्य संरचना या उपांगों द्वारा अबाधित है, और प्रत्येक 20,000 लुमेन के दस बाहरी रूप से घुड़सवार उच्च उत्पादन एलईडी प्रकाश पैनलों द्वारा प्रकाशित है। बंदरगाहों के माध्यम से देखने के सीमित प्रत्यक्ष क्षेत्र को चार पूर्ण समुद्र की गहराई में सक्षम कम प्रकाश वाले कैमरों की एक श्रृंखला द्वारा संवर्धित किया जाता है। मिशनों को रिकॉर्ड करने के लिए चार हाई डेफिनिशन कैमरे भी प्रदान किए गए हैं। युक्ति नियंत्रण जॉयस्टिक, टच स्क्रीन और मैनुअल ओवरराइड द्वारा की जाती है। केबिन तापमान और आर्द्रता नियंत्रित है, और जीवन समर्थन प्रणाली कार्बन डाइऑक्साइड स्क्रबर और ऑक्सीजन पुनःपूर्ति का उपयोग करती है। आपातकालीन जीवन समर्थन को 96 घंटे के लिए मूल्यांकन किया गया है। सभी नियमित रखरखाव मानक उपकरणों का उपयोग करके किया जा सकता है। बैटरी के लिए आपातकालीन रिलीज सिस्टम प्रदान किए जाते हैं, इसलिए यदि वे खतरनाक रूप से विफल हो जाते हैं तो उन्हें हटा दिया जा सकता है, और थ्रस्टर्स और मैनिपुलेटर आर्म के लिए, यदि वे किसी बाधा पर फंस जाते हैं जो जहाज को सतह पर आने से रोक सकता है। परिनियोजन और पुनर्प्राप्ति डी. एस. एस. वी. प्रेशर ड्रॉप से प्रक्षेपण और पुनर्प्राप्ति ट्रांसम के ऊपर एक हाइड्रोलिक लफिंग (झुकाव) ए-फ्रेम द्वारा की जाती है। पोत को एक पालने में डेक पर रखा जाता है। इयान एम. बैंक्स के उपन्यास द प्लेयर ऑफ गेम्स में, जनरल ऑफेंसिव यूनिट (असैन्यीकृत) लिमिटिंग फैक्टर मुख्य पात्र जरनौ मोरात गुर्गेह को बोर्ड गेम टूर्नामेंट में भाग लेने के लिए आजाद के साम्राज्य में परिवहन के लिए प्रदान किया गया एक बुद्धिमान युद्धपोत है। यह नाममात्र के लिए असैन्यीकृत है, लेकिन अपने मुख्य शस्त्रागार के हिस्से को बरकरार रखता है। 2022 में अनुसंधान समूह इंकफिश को पनडुब्बी की बिक्री के बाद, इसका नाम बदलकर बकुनावा कर दिया गया। डीएसवी और सहायक पोत डीएसएसवी प्रेशर ड्रॉप को गेब नेवेल के इंकफिश महासागर-अन्वेषण अनुसंधान संगठन को एक अज्ञात राशि में बेचा गया था। इस बिक्री में एक कोंग्सबर्ग ई. एम. 124 मल्टीबीम इको-साउंडर और तीन रोबोट लैंडर शामिल थे। इंकफिश ने पश्चिमी ऑस्ट्रेलिया विश्वविद्यालय के प्रोफेसर एलन जैमीसन के नेतृत्व में समुद्र की गहराई की खोज जारी रखने के लिए एचईएस प्रणाली का उपयोग करने की योजना बनाई है, जो वेस्कोवो के अधिकांश अभियानों में मुख्य वैज्ञानिक थे। डी. एस. वी. का नाम बदलकर बकुनावा और सहायक पोत का नाम बदलकर डैगन कर दिया गया। डीएसवी लिमिटिंग फैक्टर फाइव डीप्स अभियान के रूप में अभियान 2018 में, विक्टर वेस्कोवो ने सितंबर 2019 के अंत तक दुनिया के सभी पांच महासागरों के सबसे गहरे बिंदुओं का दौरा करने और आसपास के क्षेत्र का मानचित्रण करने के उद्देश्य से फाइव डीप्स अभियान शुरू किया। इस अभियान को वृत्तचित्र टेलीविजन श्रृंखला एक्सपीडिशन डीप ओशन में फिल्माया गया था। यह उद्देश्य निर्धारित समय से एक महीने पहले प्राप्त किया गया था, और अभियान की टीम ने प्रत्येक स्थान पर जैविक नमूने और गहराई की पुष्टि की। पाँच विश्व महासागरों के सबसे गहरे बिंदुओं के अलावा, अभियान ने होराइजन डीप और साइरेना डीप में भी गोता लगाया, और डायमेंटीना फ्रैक्चर ज़ोन का मानचित्रण किया। दिसंबर 2018 में, लिमिटिंग फैक्टर अटलांटिक महासागर के सबसे गहरे बिंदु तक पहुंचने वाला पहला पायलट पोत बन गया, समुद्र की सतह के नीचे प्यूर्टो रिको ट्रेंच के तल तक, एक ऐसा क्षेत्र जिसे बाद में विश्व मीडिया द्वारा ब्राउनसन डीप के रूप में संदर्भित किया गया। 4 फरवरी 2019 को, वेस्कोवो ने दक्षिणी महासागर के सबसे गहरे हिस्से, साउथ सैंडविच ट्रेंच के तल तक लिमिटिंग फैक्टर का संचालन किया, जो उस बिंदु तक पहुंचने वाला पहला व्यक्ति और पहला पोत बन गया। इस गोताखोरी की तैयारी में, अभियान ने खाई के सटीक मानचित्रण के लिए कोंग्सबर्ग ई. एम. 124 मल्टीबीम सोनार प्रणाली का उपयोग किया। 16 अप्रैल 2019 को, वेस्कोवो ने इंडोनेशिया के बाली के दक्षिण में सुंडा ट्रेंच के तल पर लिमिटिंग फैक्टर का संचालन किया, जो हिंद महासागर के सबसे गहरे बिंदु तक पहुंच गया। टीम ने उन प्रजातियों को देखने की सूचना दी जिन्हें वे पहले से अज्ञात मानते थे, जिसमें एक हडल स्नेलफिश और एक जिलेटिनस जीव शामिल था जिसे एक डंठल वाला जलोदर माना जाता था। यही गोता बाद में ट्राइटन पनडुब्बी के अध्यक्ष पैट्रिक लाहे और अभियान के मुख्य वैज्ञानिक डॉ. एलन जैमीसन द्वारा किया गया था। यह गोता मल्टीबीम सोनार का उपयोग करके डायमेंटीना फ्रैक्चर ज़ोन की स्कैनिंग के बाद आयोजित किया गया था, जिससे यह पुष्टि होती है कि सुंद खाई गहरी थी और हिंद महासागर में सबसे गहरा बिंदु कहाँ है, इस बारे में बहस का निपटारा किया गया था। 28 अप्रैल 2019 को, वेस्कोवो लगभग लिमिटिंग फैक्टर में दुनिया के सबसे गहरे स्थान पर उतरा-प्रशांत महासागर की मारियाना ट्रेंच में चैलेंजर डीप। अपने पहले अवरोहण पर, उन्होंने डी. एस. वी. लिमिटिंग फैक्टर को एक गहराई तक उड़ाया, जो एक विश्व रिकॉर्ड है। 1 मई को दूसरी बार गोताखोरी करते हुए, वह "समुद्री जानवरों की कम से कम तीन नई प्रजातियों" और "किसी प्रकार के प्लास्टिक कचरे" की खोज करते हुए दो बार चैलेंजर डीप में गोता लगाने वाले पहले व्यक्ति बन गए। वेस्कोवो जिन पानी के नीचे के जीवों का सामना कर रहा था, उनमें एक घोंघा मछली और लगभग एक चम्मच का कीड़ा था, जो सबसे गहरा स्तर था जिस पर इस प्रजाति का सामना किया गया था। 7 मई 2019 को, वेस्कोवो और जैमीसन ने लिमिटिंग फैक्टर में, चैलेंजर डीप के उत्तर-पूर्व के बारे में, समुद्र में तीसरे सबसे गहरे बिंदु, साइरेना डीप के तल पर पहला मानव-अधिकृत गहरी पनडुब्बी गोता लगाया। उन्होंने तल पर 176 मिनट बिताए, और जिन नमूनों को उन्होंने पुनर्प्राप्त किया उनमें मारियाना खाई की पश्चिमी ढलान से मेंटल चट्टान का एक टुकड़ा था। 10 जून 2019 को, वेस्कोवो ने टोंगा ट्रेंच में होराइजन डीप के तल पर लिमिटिंग फैक्टर का संचालन किया, यह पुष्टि करते हुए कि यह विश्व महासागर का दूसरा सबसे गहरा बिंदु है और दक्षिणी गोलार्ध में सबसे गहरा है। ऐसा करते हुए, वेस्कोवो और लिमिटिंग फैक्टर समुद्र के पहले, दूसरे और तीसरे सबसे गहरे बिंदु पर आ गए थे। सुंडा और मारियाना खाइयों के विपरीत, होराइजन डीप में मानव संदूषण का कोई संकेत नहीं मिला, जिसे अभियान द्वारा "पूरी तरह से प्राचीन" के रूप में वर्णित किया गया था। वेस्कोवो ने 24 अगस्त 2019 को फाइव डीप अभियान पूरा किया जब उन्होंने आर्कटिक महासागर में मोलोय डीप के नीचे की गहराई तक लिमिटिंग फैक्टर का संचालन किया। यूएसएस जॉनसन (डीडी-557) द्वितीय विश्व युद्ध के दौरान संयुक्त राज्य अमेरिका की नौसेना के लिए बनाया गया था। 25 अक्टूबर 1944 को, जब छह एस्कॉर्ट वाहकों को अनुरक्षण के हिस्से के रूप में सौंपा गया था, जॉन्स्टन, दो अन्य फ्लेचर-श्रेणी के विध्वंसक और चार विध्वंसक एस्कॉर्ट्स को एक बड़े इंपीरियल जापानी नौसेना फ्लोटिला द्वारा लगाया गया था। जिसे समर की लड़ाई के रूप में जाना जाने लगा, जॉनसन और अन्य अनुरक्षक जहाजों ने जापानी जहाजों को आस-पास के अमेरिकी वाहक और परिवहन शिल्प की रक्षा के लिए चार्ज किया। कई जापानी राजधानी जहाजों और एक विध्वंसक स्क्वाड्रन को शामिल करने के बाद, जॉन्स्टन 187 लोगों की मौत के साथ गोलियों से डूब गया था। मलबे की खोज 30 अक्टूबर 2019 को की गई थी लेकिन मार्च 2021 तक इसकी ठीक से पहचान नहीं की गई थी। समुद्र की सतह से भी अधिक नीचे स्थित, यह 22 जून 2022 को खोज होने तक अब तक का सबसे गहरा जहाज का मलबा था। 30 अक्टूबर 2019 को, वल्कन इंक. से संबंधित एक शोध पोत ने फिलीपीन खाई के तल के पास जॉनसन के अवशेषों की खोज की। अवशेषों में एक डेक गन, एक प्रोपेलर शाफ्ट और कुछ विविध मलबे शामिल थे जिनका उपयोग मलबे की पहचान करने के लिए नहीं किया जा सकता था, लेकिन अतिरिक्त मलबा जहाज के आरओवी से अधिक गहराई में पड़ा हुआ देखा गया था। 31 मार्च 2021 को, विक्टर वेस्कोवो द्वारा संचालित लिमिटिंग फैक्टर ने सर्वेक्षण किया और गहरे मलबे की तस्वीरें लीं और निश्चित रूप से इसकी पहचान जॉनसन के रूप में की। मलबा सीधा पड़ा हुआ है और इसकी गहराई में अच्छी तरह से संरक्षित है। 22 जून 2022 को सैमुअल बी. रॉबर्ट्स की खोज होने तक, जॉन्स्टन दुनिया में सबसे गहरे पहचाने गए जहाज का मलबा था। यू. एस. एस. सैमुअल बी. रॉबर्ट्स (डी. ई.-413) संयुक्त राज्य अमेरिका की नौसेना का एक विध्वंसक अनुरक्षक था जिसने द्वितीय विश्व युद्ध में सेवा की थी और समर की लड़ाई में डूब गया था, जिसमें यू. एस. युद्धपोतों की एक छोटी सी सेना ने एक बेहतर शाही जापानी नौसेना बल को फिलीपींस के लेयेट द्वीप पर उभयचर आक्रमण बेड़े पर हमला करने से रोक दिया था। यह जहाज "टाफी 3" नामक विध्वंसक, विध्वंसक एस्कॉर्ट्स और एस्कॉर्ट वाहकों के अपेक्षाकृत हल्के बेड़े का हिस्सा था, जिसे समर की लड़ाई के दौरान समर द्वीप से भारी सशस्त्र जापानी युद्धपोतों, क्रूजर और विध्वंसक के बेड़े को रोकने के लिए अनजाने में छोड़ दिया गया था, जो अक्टूबर 1944 की लेयेट खाड़ी की बड़ी लड़ाई में से एक थी। आने वाले गोले के माध्यम से भाप लेते हुए, सैमुअल बी. रॉबर्ट्स ने डूबने से पहले दुश्मन के बड़े युद्धपोतों पर एक टारपीडो हिट और कई शेल हिट किए। जून 2022 तक, यह खोजा गया सबसे गहरा जहाज का मलबा है। विक्टर वेस्कोवो के नेतृत्व में और कैलडन ओशनिक और ईवाईओएस अभियान के कर्मियों से बनी एक अन्वेषण टीम ने जून 2022 में सैमुअल बी. रॉबर्ट्स के मलबे की खोज की। टीम ने 17 से 24 जून 2022 तक छह गोताखोरों की एक श्रृंखला के दौरान मलबे को पाया, उसकी पहचान की और सर्वेक्षण किया। टीम ने पाया कि मलबा एक टुकड़े में समुद्र तल तक पहुंच गया, हालांकि यह पहले समुद्र तल के धनुष से टकराया और पर्याप्त बल के साथ कुछ झुकने का कारण बना, और देखा कि जहाज का स्टर्न लगभग बाकी पतवार से अलग हो गया था। उन्होंने बताया कि उन्हें एक जापानी युद्धपोत के गोले से जहाज को हुए नुकसान के सबूत मिले हैं, जिसमें जहाज का गिरा हुआ मास्तुल भी शामिल है। मलबे की गहराई में स्थित है, जो इसे अब तक का सबसे गहरा मलबे बनाता है। यह मार्च 2021 में स्थापित पिछले रिकॉर्ड से अधिक है, जब वेस्कोवो की टीम ने विध्वंसक यूएसएस जॉनसन के मलबे को पाया और उसकी पहचान की, जो उसी लड़ाई में डूब गया था। फ्रांसीसी पनडुब्बी मिनर्व फ्रांसीसी डैफने-श्रेणी की डीजल-इलेक्ट्रिक पनडुब्बी जनवरी 1968 में अपने घरेलू बंदरगाह टूलॉन लौटते समय खराब मौसम में सभी हाथों से खो गई थी। मिनर्व उन चार पनडुब्बियों में से एक थी जो 1968 में अमेरिकी और इजरायली पनडुब्बी के साथ अज्ञात कारणों से खो गई थी। फ्रांसीसी सरकार ने 4 जुलाई 2019 को टूलॉन के दक्षिण में गहरे पानी में मिनर्व के लिए एक नई खोज शुरू की। मलबे का स्थान 21 जुलाई 2019 को कंपनी ओशन इन्फिनिटी द्वारा खोज जहाज का उपयोग करके पाया गया था। मलबे को समुद्र तल के साथ बिखरे हुए तीन मुख्य टुकड़ों में विभाजित किया गया था। हालांकि मिनर्व्स पाल क्षतिग्रस्त हो गया था, लेकिन मलबे की सकारात्मक रूप से पहचान करना संभव था। चूंकि "माइन" और "एस" (क्रमशः मिनर्व और एस647 से) अक्षर अभी भी पतवार पर पढ़ने योग्य थे। दिसंबर 2019 में, वेस्कोवो ने लिमिटिंग फैक्टर में मिनर्व के मलबे पर गोता लगाने का प्रस्ताव रखा। पहली गोताखोरी पर, 1 फरवरी 2020 को, वेस्कोवो ने सेवानिवृत्त फ्रांसीसी रियर एडमिरल जीन-लुईस बारबियर के साथ गोता लगाया, ताकि नुकसान के कारण के बारे में नई जानकारी एकत्र की जा सके। दूसरी गोताखोरी पर, 2 फरवरी को, वेस्कोवो ने उड़ान भरी, जबकि पनडुब्बी के कमांडिंग अधिकारी के बेटे हर्वे फौव दूसरी सीट पर बैठे। नीचे उन्होंने डी. एस. वी. बकुनावा गैलरी के रूप में अभियानों की गहराई पर मिनर्व्स पतवार के एक खंड पर एक ग्रेनाइट स्मारक पट्टिका रखी।