Ultimate legs
अंतिम पैर सेंटीपीड के लिए अद्वितीय संशोधित पीछे के पैरों की एक जोड़ी है। यद्यपि वे गति में सहायता नहीं करते हैं, अंतिम पैरों का उपयोग विभिन्न प्रकार के उपयोगों के लिए किया जाता है, और उनकी आकृति विज्ञान तदनुसार भिन्न होती है। यौन द्विरूपता अक्सर मौजूद होती है। उपयोग शिकारियों के खिलाफ एक रक्षा के रूप में कई प्रजातियों में, अंतिम पैरों का उपयोग शिकारियों को डराने के लिए चेतावनी मुद्राओं में किया जाता है। अंतिम पैरों को ऊपर उठाया जाता है, फेंका जाता है और कभी-कभी आगे-पीछे लहराया जाता है। कुछ प्रजातियों के अंतिम पैरों पर रीढ़ की उपस्थिति भी एक रक्षात्मक भूमिका निभाती है-जैसा कि लुईस एंड क्रोनमुलर (2015) ने कहा, "पीछे से आने वाला एक शिकारी रीढ़ की हड्डी के संपर्क में आ जाएगा।" निलंबन के लिए कुछ प्रजातियाँ अपने अंतिम पैरों का उपयोग पेड़ों या अन्य वांछित वस्तुओं से लटकने या लंगर डालने के लिए करती हैं। इसे शिकार में एक भूमिका निभाने के रूप में दर्ज किया गया है; सेंटीपीड खुद को हवा में लटकाता है और शिकार को पकड़ने के लिए आगे-पीछे झूलता है। संभोग से पहले अन्य सेंटीपीड के संपर्क में, स्कोलोपेंड्रिड सेंटीपीड की कई प्रजातियां अंतिम पैरों को आपस में जोड़ती हैं। एक समान व्यवहार सामान्य बैठकों में दर्ज किया गया है, जिसमें प्रत्येक सेंटीपीड अपने अंतिम पैरों से दूसरे के धड़ को पकड़ता है। यह संभवतः आक्रामकता को कम करने के तरीके के रूप में कार्य करता है, और कुछ प्रजातियों में कई मिनटों के लिए आयोजित किया जा सकता है। संभोग के दौरान, स्कूटिगेरा कोलेओप्ट्राटा अपने अंतिम पैरों को अपने एंटीना के साथ ऊपर और नीचे करता है। ध्वनि उत्पादन के साधन के रूप में एलिप्स वंश के सदस्य अपने पत्ते जैसे अंतिम पैरों को मोड़ते हैं, शायद शिकारियों को चेतावनी देने के तरीके के रूप में। सेंटीपीड से अलग होने पर पैर आधे मिनट तक चलते रहते हैं। राइसिडा इमार्गिनाटा टोगोएंसिस के अंतिम पैर अलग होने और झुकने पर एक मंद क्रिकिंग या चीखने की आवाज़ का उत्सर्जन करते हैं। संदर्भ मिरियापोड एनाटॉमी सेंटीपीड