Mars Sample Recovery Helicopter
मार्स सैंपल रिकवरी हेलीकॉप्टर रोबोटिक मानव रहित हेलीकॉप्टरों की एक जोड़ी है जिसे अमेरिकी कंपनी एयरोविरॉनमेंट इंक. के इंजीनियरों द्वारा विकसित किया जा रहा है और मार्च 2022 में पर्सिवरेंस रोवर द्वारा बनाए गए सैंपल डिपो से मंगल की मिट्टी के नमूनों को सैंपल रिट्रीवल लैंडर (एसआरएल) के स्थान पर पहुंचाने के साधन के रूप में प्रस्तावित किया गया है जो इन नमूनों को मार्स एसेंट व्हीकल (एमएवी) पर लोड करेगा, जो नासा-ईएसए मार्स सैंपल रिटर्न प्रोग्राम के अनुसार, उन्हें भविष्य में पृथ्वी पर लौटने के लिए मंगल की निचली कक्षा में पहुंचाएगा। परियोजना की पृष्ठभूमि जहां दृढ़ता रोवर मंगल ग्रह पर नमूने एकत्र करता है और कैश करता है, वहीं जे. पी. एल. के वैज्ञानिक और तकनीशियन हेलीकॉप्टर विकसित कर रहे हैं जो उन्हें पुनः प्राप्त करेंगे। यह योजना जून 2022 में सामने आई, जब एमएसआर अभियान को नमूना ट्यूबों को पुनर्प्राप्त करने के लिए एक हेलीकॉप्टर की आवश्यकता थी, जिससे नमूना पुनर्प्राप्ति हेलीकॉप्टरों को काम में लाया जा सके। डिजाइन मार्टियन सैंपल रिकवरी हेलीकॉप्टरों को एयरोविरॉनमेंट, इंक. द्वारा विकसित किया जा रहा है, जो उस तकनीक पर आधारित है जिसे उन्होंने पहले नासा के दृढ़ता रोवर के एक हिस्से के रूप में इनजेनिटी समाक्षीय हेलीकॉप्टर पर प्रदर्शित किया था। इनजेनिटी "प्रौद्योगिकी प्रदर्शक" के विपरीत, नमूना वापसी हेलीकॉप्टरों में दो-उंगलियों वाले ग्रिपर के साथ एक छोटा हेरफेर करने वाला हाथ, और स्व-चालित, पहिएदार लैंडिंग गियर (प्रत्येक ~ चौड़ा, ~ के बाहरी व्यास के साथ) की पेलोड क्षमता होती है, जो उन्हें ऊपर लुढ़कने, एक नमूना लेने और लौटने वाले वाहन पर उड़ान भरने में सक्षम बनाता है। प्रमुख घटकों को सरलता से सीखे गए सबक के आधार पर संशोधित किया गया था। गति, उड़ान का समय, सीमा सहित उड़ान के पहलू उतने ही हैं जितना कि यह सरलता पर है। उपकरण की शक्ति और वजन का अनुपात बढ़ेगा, जिसके लिए सौर बैटरी का क्षेत्रफल और इसकी बैटरी की क्षमता बढ़ाई जाएगी। ऊपरी पेंच की नियंत्रण प्रणाली को कुछ हद तक सरल बनाया जाएगा और इंजन की शक्ति में वृद्धि होगी। हेलीकॉप्टर का समग्र आयाम थोड़ा बड़ा होगा। कुल मिलाकर ऐसी दो मशीनों को मंगल ग्रह पर भेजने की योजना है। इसके साथ-साथ, स्वायत्तता को सक्षम करने वाले उच्च प्रदर्शन प्रोसेसर, उड़ान और ड्राइविंग दोनों के माध्यम से अभूतपूर्व गतिशीलता, और एक रोबोट हाथ के साथ एक वास्तविक हेरफेर क्षमता, नमूना ट्यूब पुनर्प्राप्ति से बहुत अधिक सक्षम कर सकते हैं। हेलीकॉप्टरों की एक श्रृंखला होगी, लेकिन योजनाएँ लैंडर को "डिपो" के भीतर रखने की मांग करती हैं जहाँ नमूने जमा किए जाएंगे। प्रत्येक नमूना नली लगभग 150 ग्राम की होती है। अवधारणा मंगल की सतह पर एकत्र किए गए नमूनों का मध्यवर्ती परिवहन शुरू में यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी (ई. एस. ए.) द्वारा किया गया था, जिसने इस परियोजना को अपने एक्सोमार्स कार्यक्रम में शामिल किया था। मार्स 2020 मिशन ने दृढ़ता रोवर को उतारा, जो बाद में पृथ्वी पर वापस आने के लिए नमूनों को संग्रहीत कर रहा है। हालाँकि, बार-बार स्थगन के कारण, पहले से ही नवंबर 2021 में, नासा को नमूनों की डिलीवरी को स्थगित करने और जुलाई 2022 में डिलीवरी योजना में निहित जोखिमों का आकलन करने की आवश्यकता हुई। यह निर्णय सरलता की सफलता पर आधारित था। नासा-ई. एस. ए. मार्स सैंपल रिटर्न मिशन में ई. एस. ए. सैंपल फेच रोवर और उससे जुड़े दूसरे लैंडर को शामिल नहीं किया जाएगा, बल्कि इसके बजाय हेलीकॉप्टरों और आरोही रॉकेट को ले जाने वाले एकल लैंडर का उपयोग किया जाएगा जो नमूनों को एक ऑर्बिटर तक ले जाएगा, जहां से उन्हें वापस पृथ्वी पर लॉन्च किया जाएगा। मिशन योजनाकारों का इरादा है कि दृढ़ता स्वयं उन नमूनों को पुनः प्राप्त करेगी जिन्हें उसने पहले सतह पर संग्रहीत किया था और अपनी अपेक्षित दीर्घायु को देखते हुए उन्हें आरोहण रॉकेट तक ले जाएगी। यदि दृढ़ता कार्य करने में असमर्थ होगी तो हेलीकॉप्टर, जो सरलता की तुलना में थोड़े भारी होंगे, का उपयोग एक समर्थन के रूप में किया जाएगा। नमूना पुनर्प्राप्ति प्रक्रिया एक नमूने को पुनर्प्राप्त करने की अवधि चार सोल्स (मंगल दिवस) से अधिक होगी। पहले सोल पर, यह एस. आर. एल. के आसपास के क्षेत्र से एक नमूना ट्यूब से कुछ मीटर की दूरी पर एक लैंडिंग साइट पर उड़ान भरेगा। अगले चरण में, हेलीकॉप्टर उस नली की ओर बढ़ेगा और अपनी छोटी रोबोटिक भुजा का उपयोग करके उसे पकड़ लेगा। तीसरे सोल पर, यह एस. आर. एल. में वापस आ जाएगा, और चार सोल में से अंतिम पर अपनी ड्राइव को स्थिति में छोड़ देगा और सैंपल ट्यूब को छोड़ देगा ताकि लैंडर का ई. एस. ए.-निर्मित सैंपल ट्रांसफर आर्म मार्स एसेंट व्हीकल के बोर्ड पर सैंपल रिटर्न कनस्तर पर ट्यूब रख सके। सैंपल रिकवरी हेलीकॉप्टर पूर्व निर्धारित स्थलों, या हेलीपैड पर उड़ान भरेंगे और उतरेंगे, जो उपयुक्त और सुरक्षित पाए गए हैं, और सतह पर छोड़े गए सैंपल ट्यूबों के ज्ञात स्थानों तक पहुंचने के लिए उड़ान, मानचित्र-आधारित नेविगेशन का उपयोग करेंगे। संदर्भ संयुक्त राज्य अमेरिका के विमान में बाहरी लिंक 2026 काउंटर-रोटेटिंग प्रोपेलर समाक्षीय रोटर हेलीकॉप्टरों के साथ इलेक्ट्रिक हेलीकॉप्टर अलौकिक विमान व्यक्तिगत अंतरिक्ष वाहन मिशन मंगल ग्रह पर नासा विमान नासा अंतरिक्ष जांच मानव रहित हेलीकॉप्टर मंगल रोबोट