Navlab
नवलाब स्वायत्त और अर्ध-स्वायत्त वाहनों की एक श्रृंखला है जिसे कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय के स्कूल ऑफ कंप्यूटर साइंस में द रोबोटिक्स इंस्टीट्यूट की टीमों द्वारा विकसित किया गया है। बाद के मॉडलों का उत्पादन विशेष रूप से "द कार्नेगी मेलन यूनिवर्सिटी नेविगेशन लेबोरेटरी" नामक शोध के लिए बनाए गए एक नए विभाग के तहत किया गया था। नवलाब 5 ने विशेष रूप से पिट्सबर्ग से सैन डिएगो तक लगभग पूरे रास्ते खुद को चलाया। कंप्यूटर नियंत्रित वाहनों पर इतिहास अनुसंधान 1984 में कार्नेगी मेलन में डी. ए. आर. पी. ए. रणनीतिक कम्प्यूटिंग पहल के हिस्से के रूप में शुरू हुआ और पहले वाहन, नवलाब 1 का उत्पादन 1986 में शुरू हुआ। अनुप्रयोग नवलाब श्रृंखला के वाहनों को अलग-अलग उद्देश्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है, ". ऑफ-रोड स्काउटिंग; स्वचालित राजमार्ग; रन-ऑफ-रोड टक्कर की रोकथाम; और भीड़-भाड़ वाले शहर के वातावरण में पैंतरेबाज़ी के लिए चालक सहायता। हमारे वर्तमान काम में वाहन नियंत्रण के लिए पैदल यात्रियों का पता लगाना, सराउंड सेंसिंग और शॉर्ट रेंज सेंसिंग शामिल है। कई प्रकार के वाहन विकसित किए गए हैं, जिनमें. "रोबोट कार, वैन, एसयूवी और बसें" शामिल हैं। वाहन संस्थान ने नवलब 1 से 10 तक के पदनाम वाले वाहन बनाए हैं। वाहन मुख्य रूप से अर्ध-स्वायत्त थे, हालांकि कुछ पूरी तरह से स्वायत्त थे और उन्हें किसी मानव इनपुट की आवश्यकता नहीं थी। नवलाब 1 को 1986 में शेवरले पैनल वैन का उपयोग करके बनाया गया था। वैन में कंप्यूटर हार्डवेयर के 5 रैक थे, जिनमें 3 सन वर्कस्टेशन, वीडियो हार्डवेयर और जीपीएस रिसीवर और एक वार्प सुपर कंप्यूटर शामिल थे। वाहन सॉफ्टवेयर सीमाओं से पीड़ित था और 80 के दशक के अंत तक पूरी तरह से कार्यात्मक नहीं था, जब इसने अपनी शीर्ष गति हासिल की। नवलाब 2 को 1990 में अमेरिकी सेना के एच. एम. एम. डब्ल्यू. वी. का उपयोग करके बनाया गया था। इस नए वाहन के लिए कंप्यूटर शक्ति को तीन स्पार्क 10 कंप्यूटरों के साथ उन्नत किया गया था, "उच्च स्तर के डेटा प्रसंस्करण के लिए", और दो 68000-आधारित कंप्यूटर "निम्न स्तर के नियंत्रण के लिए उपयोग किए जाते हैं।" हमर ऑफ-रोड या ऑन-रोड दोनों तरह से गाड़ी चलाने में सक्षम था। उबड़-खाबड़ इलाकों में गाड़ी चलाते समय, इसकी गति अधिकतम गति के साथ सीमित थी। जब नवलाब 2 को सड़क पर चलाया जाता था तो यह उतना ही उच्च स्तर प्राप्त कर सकता था जितना कि नवलाब 1 और 2 अर्ध-स्वायत्त थे और उपयोग किए जाते थे. "स्टीयरिंग व्हील और ड्राइव शाफ्ट एनकोडर और स्थिति अनुमान के लिए एक महंगी जड़त्वीय नेविगेशन प्रणाली"। नवलाब 5 ने 1990 के पोंटिएक ट्रांस स्पोर्ट मिनीवैन का इस्तेमाल किया। जुलाई 1995 में, टीम इसे पिट्सबर्ग से सैन डिएगो तक एक प्रूफ-ऑफ-कॉन्सेप्ट ट्रिप पर ले गई, जिसे "नो हैंड्स एक्रॉस अमेरिका" कहा गया, जिसमें प्रणाली 2850 मील में से 50 को छोड़कर सभी के लिए नेविगेट करती है, औसतन 60 एमपीएच से अधिक। 2007 में, नवलाब 5 को रोबोट हॉल ऑफ फेम के 2008 के वर्ग में शामिल किया गया था। नवलाब 6 और 7 दोनों का निर्माण पोंटिएक बोनविलेस के साथ किया गया था। नवलाब 8 को ओल्ड्समोबाइल सिल्हूट वैन से बनाया गया था। नवलाब 9 और 10 दोनों को ह्यूस्टन पारगमन बसों से बनाया गया था। चालक रहित कार संदर्भ बाहरी लिंक भी देखें रोबोटिक्स संस्थान की वेबसाइट नवलाब वेबसाइट पैन पेपर (1995) नवलाब 5 प्रायोगिक स्व-ड्राइविंग कारों के लिए कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय संयुक्त राज्य अमेरिका के रोबोट 1986 रोबोट 1990 रोबोट 2007 रोबोट