Parallel parking problem
समानांतर पार्किंग समस्या नियंत्रण सिद्धांत और यांत्रिकी में एक गति योजना समस्या है जो यह निर्धारित करने के लिए है कि एक कार को पार्किंग स्थान में समानांतर पार्क में जाने के लिए क्या रास्ता अपनाना चाहिए। गाड़ी के आगे के पहियों को घुमाने की अनुमति है, लेकिन पीछे के पहियों को संरेखित रहना चाहिए। जब एक कार शुरू में एक पार्किंग स्थान के बगल में होती है, तो उस स्थान में जाने के लिए उसे पीछे के पहियों की गति के स्वीकृत पथ के लंबवत दिशा में जाने की आवश्यकता होगी। अपने विन्यास स्थान में कार की स्वीकार्य गतियाँ एक गैर-होलोनोमिक प्रणाली का एक उदाहरण हैं। स्वचालित पार्किंग साइकिल और मोटरसाइकिल गतिशीलता गिरने वाली बिल्ली समस्या चलती सोफे समस्या संदर्भ भी देखें। .. नियंत्रण सिद्धांत