Archipendulum
आर्किपेन्डुलम आत्मा स्तर और एस्ट्रोलैब का एक प्राचीन पूर्वज है, और इसका उपयोग यह जांचने के लिए किया जाता था कि क्या एक रेखा क्षैतिज थी या वांछित झुकाव पर थी। इसमें एक हस्तचालित ए-आकार का निर्माण शामिल था जिसमें शीर्ष शीर्ष से एक नलिका लटकती थी। ए की क्षैतिज पट्टी को इसके मध्य बिंदु पर चिह्नित किया गया था, ताकि इस बिंदु के साथ नलिका का संयोग इंगित करे कि दोनों पैरों के आधार एक ही स्तर पर थे। क्षैतिज पट्टी पर अन्य श्रेणीकरण ने उपयोगकर्ता को झुकी हुई रेखाओं का निर्माण या सत्यापन करने में सक्षम बनाया। उपयोग के समान तरीके उल्टे 'टी' पर लागू होते हैं जो केवल आर्किपेंडुलम का एक और प्रकार है। मिस्र के पिरामिडों और भारतीय उपमहाद्वीप के निर्माताओं द्वारा उपयोग किया जाने वाला, इसका वर्णन हाल ही में जोहान हेनरिक अल्स्टेड और लियोन बतिस्ता अल्बर्टी ने किया था। बाहरी लिंक पिरामिड संदर्भ इन्क्लिनोमीटर का निर्माण