Automated mining
स्वचालित खनन में खनन प्रक्रिया से मानव श्रम को हटाना शामिल है। खनन उद्योग स्वचालन की ओर बढ़ रहा है। इसके लिए अभी भी बड़ी मात्रा में मानव पूंजी की आवश्यकता हो सकती है, विशेष रूप से विकासशील देशों में जहां श्रम लागत कम है इसलिए दक्षता बढ़ाने के लिए कम प्रोत्साहन है। दो प्रकार के स्वचालित खनन हैं-प्रक्रिया और सॉफ्टवेयर स्वचालन, और खनन वाहनों और उपकरणों के लिए रोबोटिक प्रौद्योगिकी का अनुप्रयोग। खान स्वचालन सॉफ्टवेयर अपने संचालन पर अधिक नियंत्रण प्राप्त करने के लिए, खनन कंपनियां खनन स्वचालन सॉफ्टवेयर या प्रक्रियाओं को लागू कर सकती हैं। माइन ऑटोमेशन सॉफ्टवेयर द्वारा उत्पन्न रिपोर्ट प्रशासकों को उत्पादकता की बाधाओं की पहचान करने, जवाबदेही बढ़ाने और निवेश पर लाभ को बेहतर ढंग से समझने की अनुमति देती है। खनन उपकरण स्वचालन खदान स्थल पर उत्पादकता और सुरक्षा में सुधार के बारे में चिंताओं को संबोधित करते हुए, कुछ खदान कंपनियां रोबोटिक हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर प्रौद्योगिकियों से युक्त उपकरण स्वचालन की ओर रुख कर रही हैं जो वाहनों या उपकरणों को स्वायत्त खनन इकाइयों में परिवर्तित करती हैं। खान उपकरण स्वचालन चार अलग-अलग रूपों में आता हैः रिमोट कंट्रोल, टेलीऑपरेशन, ड्राइवर सहायता और पूर्ण स्वचालन। रिमोट कंट्रोल खनन उपकरण आमतौर पर खनन वाहनों को संदर्भित करता है जैसे कि उत्खनन या बुलडोजर जिन्हें हाथ से पकड़े जाने वाले रिमोट कंट्रोल से नियंत्रित किया जाता है। एक प्रचालक लाइन-ऑफ-साइट में खड़ा होता है और सामान्य वाहन कार्यों को करने के लिए रिमोट कंट्रोल का उपयोग करता है। चूँकि मशीन की दृश्यता और अनुभव बहुत कम हो जाते हैं, इसलिए रिमोट कंट्रोल का उपयोग करके वाहन की उत्पादकता आम तौर पर कम हो जाती है। दूरस्थ नियंत्रण प्रौद्योगिकी का उपयोग आम तौर पर खनन उपकरणों को अस्थिर इलाकों, विस्फोट क्षेत्रों या गिरने वाले मलबे के उच्च जोखिम वाले क्षेत्रों या भूमिगत खनन जैसी खतरनाक स्थितियों में संचालित करने में सक्षम बनाने के लिए किया जाता है। रिमोट कंट्रोल तकनीक आम तौर पर खनन उपकरणों को स्वचालित करने का सबसे कम खर्चीला तरीका है जो इसे अपनी खदान में रोबोटिक तकनीक की व्यवहार्यता का परीक्षण करने वाली कंपनियों के लिए एक आदर्श प्रवेश बिंदु बनाता है। दूर-संचालित खनन उपकरण दूर-संचालित खनन उपकरण उन खनन वाहनों को संदर्भित करता है जो कैमरों, सेंसर और संभवतः अतिरिक्त स्थिति सॉफ्टवेयर के उपयोग के साथ एक दूरस्थ स्थान पर एक ऑपरेटर द्वारा नियंत्रित किए जाते हैं। टेलीऑपरेशन एक ऑपरेटर को खनन स्थान से खुद को हटाने और अधिक संरक्षित वातावरण से वाहन को नियंत्रित करने की अनुमति देता है। जॉयस्टिक या अन्य हस्तचालित नियंत्रणों का उपयोग अभी भी वाहन के कार्यों को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है, और ऑपरेटरों के पास टेलीऑपरेशन सॉफ्टवेयर के माध्यम से वाहन टेलीमेट्री और पोजिशनिंग डेटा तक अधिक पहुंच होती है। ऑपरेटर को कैब से हटाने के साथ, टेलीऑपरेटेड खनन वाहन भी कम उत्पादकता का अनुभव कर सकते हैं; हालाँकि, ऑपरेटर के पास ऑन-व्हीकल कैमरों और सेंसर से रिमोट कंट्रोल की तुलना में बेहतर सुविधा है और इसे संभावित खतरनाक परिस्थितियों से हटा दिया जाता है। चालक सहायता "चालक सहायता" खनन मशीनों के आंशिक रूप से स्वचालित नियंत्रण को संदर्भित करता है। केवल कुछ कार्य स्वचालित होते हैं और प्रचालक के हस्तक्षेप की आवश्यकता होती है। सामान्य कार्यों में स्पॉटिंग सहायता और टकराव से बचाव प्रणाली दोनों शामिल हैं। पूर्ण स्वचालन "पूर्ण स्वचालन" एक या अधिक खनन वाहनों के स्वायत्त नियंत्रण को संदर्भित कर सकता है। रोबोटिक घटक इग्निशन, स्टीयरिंग, संचरण, त्वरण, ब्रेकिंग सहित सभी महत्वपूर्ण वाहन कार्यों का प्रबंधन करते हैं और नियंत्रण को लागू करते हैं। ब्लेड नियंत्रण, डंप बेड नियंत्रण, उत्खनन बाल्टी और बूम, आदि) ऑपरेटर के हस्तक्षेप की आवश्यकता के बिना। पूरी तरह से स्वायत्त खनन प्रणालियाँ सबसे अधिक उत्पादकता लाभ का अनुभव करती हैं क्योंकि सॉफ्टवेयर एक या अधिक खनन वाहनों को नियंत्रित करता है जो ऑपरेटरों को खनन सुविधा प्रदाताओं, त्रुटियों के निवारण और निगरानी दक्षता की भूमिका निभाने की अनुमति देता है। लाभ खनन उपकरण स्वचालन प्रौद्योगिकियों के लाभ अलग-अलग हैं लेकिन इनमें शामिल हो सकते हैंः बेहतर सुरक्षा, बेहतर ईंधन दक्षता, उत्पादकता में वृद्धि, कम अनिर्धारित रखरखाव, बेहतर काम करने की स्थिति, बेहतर वाहन उपयोग, और चालक की थकान और पलायन में कमी। स्वचालन प्रौद्योगिकियाँ ढोने वाले ट्रक चालक जैसे पदों के लिए व्यापक श्रम की कमी के प्रभावों को कम करने का एक कुशल तरीका है। वस्तुओं की गिरती कीमतों के सामने, कई खनन कंपनियां साइट की सुरक्षा और अखंडता को बनाए रखते हुए ओवरहेड लागत को नाटकीय रूप से कम करने के तरीकों की तलाश कर रही हैं; स्वचालन इसका जवाब हो सकता है। वाहन स्वचालन के आलोचक अक्सर नौकरियों को समाप्त करने के लिए रोबोटिक प्रौद्योगिकी की क्षमता पर ध्यान केंद्रित करते हैं, जबकि समर्थक इस बात का विरोध करते हैं कि कुछ नौकरियां अप्रचलित हो जाएंगी (आमतौर पर गंदी, खतरनाक या नीरस नौकरियां), अन्य का निर्माण किया जाएगा। प्रवेश स्तर के खनन पदों पर भरोसा करने वाले वंचित श्रमिकों का समर्थन करने वाले समुदाय चिंतित हैं और सामाजिक जिम्मेदारी का आह्वान कर रहे हैं क्योंकि खनन कंपनियां स्वचालन प्रौद्योगिकियों की ओर संक्रमण कर रही हैं जो गिरती वस्तुओं की कीमतों के सामने उत्पादकता बढ़ाने का वादा करती हैं। जोखिम से बचने वाली खनन कंपनियां भी अप्रमाणित प्रौद्योगिकी के लिए बड़ी मात्रा में पूंजी लगाने के लिए अनिच्छुक हैं, जो रिमोट कंट्रोल जैसे कम, अधिक सस्ते स्तरों पर स्वचालन परिदृश्य में प्रवेश करना अधिक पसंद करती हैं। स्वायत्त खनन उपकरण के उदाहरण भविष्य के रियो टिंटो समूह की खदान ने 2008 में अपनी माइन ऑफ द फ्यूचर पहल शुरू की। पर्थ में एक नियंत्रण केंद्र से, रियो टिंटो के कर्मचारी ऑस्ट्रेलिया के दूरस्थ लेकिन खनिज समृद्ध पिलबारा क्षेत्र में स्वायत्त खनन उपकरण संचालित करते हैं। स्वायत्त खनन वाहन उत्पादकता और वाहन उपयोग में सुधार करते हुए खनन दिग्गज के पदचिह्न को कम करते हैं। जून 2014 तक, रियो टिंटो का स्वायत्त खनन बेड़ा 20 करोड़ टन ढोने के मील के पत्थर तक पहुँच गया। रियो टिंटो कई स्वायत्त ब्लास्ट होल ड्रिल रिग भी संचालित करता है। साल्ट लेक सिटी, यूटा के पास स्थित बिंघम कैन्यन माइन (केनेकोट यूटा कॉपर/रियो टिंटो) दुनिया की सबसे बड़ी खुली खदानों में से एक है और दुनिया के सबसे बड़े तांबे के उत्पादकों में से एक है। अप्रैल 2013 में, खदान ने एक विनाशकारी भूस्खलन का अनुभव किया जिसने खदान के अधिकांश कार्यों को रोक दिया। सफाई के प्रयासों और सुरक्षा में सुधार के हिस्से के रूप में, खदान प्रशासकों ने अत्यधिक अस्थिर भूभाग क्षेत्रों पर काम करने के लिए रिमोट कंट्रोल उत्खनन, डोजर और टेलेरेमोट ब्लास्ट होल अभ्यास की ओर रुख किया। रोबोटिक तकनीक ने केनेकोट को स्लाइड के अधिक ऊँचे, अधिक खतरनाक क्षेत्रों को कम करने में मदद की ताकि मानव चालित वाहनों को सफाई के प्रयासों के लिए अनुमति मिल सके। चीन में भूमिगत कार्यों का स्वचालन जर्मन कंपनी "ई. ई. पी. इलेक्ट्रो-एलेक्ट्रोनिक प्रांजिक" ने अवधि के लिए भूमिगत कोयला खनन के लिए उन्नत स्वचालित नियंत्रण के 60 से अधिक सेट वितरित किए और संचालन में लाए। पहली बार पूरी तरह से परित्यक्त कोयला खनन तकनीक का उपयोग चीनी चिंता "चाइना नेशनल कोल ग्रुप कॉर्प (सीएमई)" द्वारा खदान "तांग शान गौ" (लंबी दीवार खनन, कतरनी, तीन लावा, गहराई 200 मीटर) और खदान "नान लियांग" (एक हल, गहराई 100 मीटर) में किया गया है। दोनों कोयला खदानों में कोयले की परत की मोटाई 1-1.7 m है। कटाई की निगरानी वीडियो कैमरों (ऑप्टिकल फाइबर पर वास्तविक समय में संकेत संचरण के साथ) के माध्यम से की जाती है। आमतौर पर, उत्पादन प्रक्रिया की निगरानी करने और मरम्मत करने के लिए एक भूमिगत कर्मचारी की आवश्यकता होती है। स्वचालन ने सुरक्षा और आर्थिक प्रदर्शन में सुधार किया है। अगली पीढ़ी के खनन बी. एच. पी. ने अपने अगली पीढ़ी के खनन कार्यक्रम के हिस्से के रूप में कई स्वायत्त खनन घटकों को तैनात किया है। इसमें पिलबारा क्षेत्र में स्वायत्त अभ्यास और स्वायत्त ट्रक शामिल हैं। यूरोप में स्वायत्तता मार्च 2021 में, फेरेक्सपो पीएलसी ने घोषणा की कि उसने अपने सीएटी 793डी ढोने वाले ट्रकों के रूपांतरण के साथ यूरोप में पहले बड़े पैमाने पर स्वायत्त खनन ट्रकों को सफलतापूर्वक तैनात किया है। कंपनी ने 2017 से अपने संचालन में अर्ध-स्वायत्त ड्रिल रिग का उपयोग किया है। खनन स्वचालन रोबोटिक्स मशीनीकरण खनन का पर्यावरणीय प्रभाव प्राकृतिक संसाधन संदर्भ उभरती प्रौद्योगिकियां औद्योगिक स्वचालन खनन तकनीकें भी देखें।