Justin (robot)
जस्टिन (जिसे रोलिन जस्टिन के नाम से भी जाना जाता है) दो भुजाओं वाला एक स्वायत्त और प्रोग्राम करने योग्य ह्यूमनॉइड रोबोट है, जिसे जर्मनी के वेसलिंग में स्थित इंस्टीट्यूट ऑफ रोबोटिक्स एंड मेकाट्रॉनिक्स में जर्मन एयरोस्पेस सेंटर (डीएलआर) द्वारा विकसित किया गया है। 2009 में पेश किया गया, यह वायरलेस रोबोट टेलीप्रेजेंस के माध्यम से नियंत्रित किया जा सकता है, एक प्रकार की तकनीक जो एक व्यक्ति को यह महसूस करने की अनुमति देती है कि वह अपने वास्तविक स्थान के अलावा किसी अन्य स्थान से मौजूद था। जस्टिन का उद्देश्य अपने स्वयं के उपग्रह पर स्थापित होना, कक्षा में पैंतरेबाज़ी करना और अन्य उपग्रहों की मरम्मत करना है। हालाँकि, इसका उपयोग पृथ्वी पर सरल कार्यों को करने के लिए भी किया जा सकता है। यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी (ई. एस. ए.) ने 2014 तक जस्टिन को टेलीऑपरेटिंग करने वाले अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन पर अंतरिक्ष यात्रियों को रखने की योजना बनाई। रोलिन जस्टिन में इसके इच्छित उद्देश्य के आधार पर कुछ भिन्नताएँ हैं। उदाहरण के लिए, जस्टिन के कुछ संस्करणों में पहिये नहीं हो सकते हैं। डीएलआर ने फुर्तीला जस्टिन भी बनाया-रोलिन जस्टिन का एक उन्नत संस्करण, और 2013 में टीओआरओ-जो रोलिन जस्टिन के समान है, पहियों के बजाय पैरों को छोड़कर। उद्देश्य जस्टिन को बनाने का मुख्य लक्ष्य नए अंतरिक्ष रोबोट बनाना था जो न केवल वजन में हल्के हों बल्कि कई इंद्रियां भी हों और जिन्हें पृथ्वी से नियंत्रित किया जा सके। डी. एल. आर. ने कहा कि वे "शक्तिशाली टेलीरोबोटिक अवधारणाओं और मानव-मशीन-इंटरफेस" से रोबोट स्थापित करना चाहते हैं। आखिरकार, डी. एल. आर. को उम्मीद है कि जस्टिन रोबोट आत्म-नियंत्रित होगा; हालाँकि, इस बारे में ज्यादा कुछ नहीं कहा गया है कि अगर जस्टिन आत्म-नियंत्रित होता तो वह क्या कर पाता। विशेषताएँ जस्टिन में कई विशेषताएं और विशेषताएं हैं जो इसे अन्य रोबोटों से अलग बनाती हैं। डिजाइन रोलिन जस्टिन में कुछ भिन्नताएं हैं; हालाँकि, जस्टिन हमेशा दो हाथों, दो उच्च परिभाषा कैमरों, पीएमडी सेंसर, एक सिर और एक धड़ से लैस होता है। जस्टिन दो चार-उंगलियों वाले हाथों से लैस है जो मानव जैसे युद्धाभ्यास प्रदान करते हैं। जस्टिन की भुजाएँ और हाथ सॉफ्टवेयर एल्गोरिदम, या गणना के लिए चरण-दर-चरण प्रक्रियाओं के साथ बनाए जाते हैं, जो इसे पर्यावरण के साथ बातचीत करने, दूसरी भुजा या हाथ से टक्कर से बचने और कार्यों को करने की अनुमति देते हैं। रोबोट के सिर में दो हाई-डेफिनिशन कैमरे होते हैं जो बाहों में हेरफेर करते समय गहराई की भावना देते हैं। इसी तरह, कैमरे भी ऑब्जेक्ट-रिकग्निशन सॉफ्टवेयर से लैस हैं। रोलिन जस्टिन, जो पृथ्वी पर दैनिक कार्यों के लिए है, के पास एक मोबाइल प्लेटफॉर्म है जो गतिशीलता की अनुमति देता है। सिस्टम द्वारा स्वतंत्र रूप से संचालित, जस्टिन स्वतंत्र रूप से लंबी दूरी की यात्रा करने में सक्षम है। मोबाइल प्लेटफॉर्म में चार स्प्रिंग बोर्न व्हील (स्प्रिंग्स से बने पहिये) शामिल हैं जो आसान गतिशीलता पैदा करते हैं। ये पहिये स्वतंत्र रूप से गतिशील होते हैं, जो कार्यों को निष्पादित करते समय जस्टिन के ऊपरी शरीर द्वारा आवश्यक आवश्यकताओं से मेल खाते हैं। स्थान के लिए जस्टिन संस्करण केवल सिर, धड़, बाहों और बिना पहियों से सुसज्जित होगा। नतीजतन, स्प्रिंग बोर्न व्हील्स और मोबाइल प्लेटफॉर्म को हटा दिया जाएगा और जस्टिन को एक अंतरिक्ष यान पर रखा जाएगा। क्षमताएँ उपग्रहों को ठीक करने के अलावा, रोलिन जस्टिन के पास कई अनूठी क्षमताएँ हैं जो इसे अन्य रोबोटों से अलग करती हैं। उदाहरण के लिए, जस्टिन में 80 प्रतिशत सफलता दर के साथ उड़ने वाली वस्तुओं को पकड़ने की क्षमता है। यह अपने सिर पर लगे कैमरों, ट्रैकिंग सॉफ्टवेयर और सटीक पकड़ के कारण ऐसा कर सकता है। जस्टिन की भुजाएँ कार्बन-फाइबर से बनी होती हैं, जो प्रत्येक भुजा पर 31 पाउंड तक उठाने की अनुमति देती हैं। जस्टिन चाय और कॉफी बनाने में भी सक्षम है और अपने पूरे हाथों पर तरल छिड़कने के बिना एक पेपर कप पकड़ता है। यह न केवल कॉफी बना सकता है, बल्कि जस्टिन पल्प फिक्शन का एक नृत्य भी कर सकता है। प्रौद्योगिकी जस्टिन के ऊपरी शरीर में कुल 43 नियंत्रणीय डिग्री ऑफ़ फ्रीडम हैं, जो रोबोट के विन्यास को परिभाषित करने वाले स्वतंत्र कारकों की संख्या है। यह न केवल जमीन से चीजों को उठा सकता है, बल्कि लगभग 2 मीटर की ऊंचाई पर वस्तुओं तक भी पहुंच सकता है। रोबोट के जोड़ों में टोक़ संवेदक भी होते हैं (एक उपकरण जो एक वस्तु को एक अक्ष के आसपास घुमाने की बल की प्रवृत्ति को मापता है) जो इसे अपनी बाहों और हाथों में हेरफेर करने की अनुमति देता है। यदि जस्टिन अंतरिक्ष में जाते हैं, तो इसे यहाँ पृथ्वी पर एक एक्सोस्केलेटन पहने हुए किसी व्यक्ति द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है, जो एक हाथ और दस्ताने का संयोजन है जिसमें बल प्रतिक्रिया (बल, कंपन या उपयोगकर्ता को गति के माध्यम से स्पर्श की भावना) होती है। जस्टिन के अद्वितीय सॉफ्टवेयर के साथ, कोई भी नियंत्रण के लिए मैटलैब या सिमुलिंक जैसे बुनियादी प्रोग्रामिंग टूल का उपयोग कर सकता है। इसी तरह, अगर जस्टिन घरेलू वातावरण में होते, तो मनुष्य इसे आईपैड के माध्यम से नियंत्रित करने में सक्षम होते। तकनीकी डेटा कार्यस्थलः व्यासः लगभग 1.7 मीटर वजनः लगभग 45 किलोग्राम पेलोडः लगभग 15 किलोग्राम स्वतंत्रता की डिग्रीः बाहों के लिए 2 x 7 धड़ के लिए 5 x 2 हाथों के लिए 12 सेंसरः 41 x टोक़ (लिंक साइड) 43 x स्थिति (मोटर/लिंक साइड) 3 डी. एम. ओ.-सेंसर हेडः स्टीरियो-कैमरा सिस्टम लेजर-स्ट्रिप सेंसर जड़त्वीय मापन इकाई भिन्नताएं जस्टिन रोबोट में कुछ भिन्नताएं लागू हो सकती हैं। जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, जस्टिन रोबोट जिसे एक उपग्रह पर स्थापित किया जाना है, उसके कोई पहिये नहीं होंगे और केवल सिर, धड़ और बाहों से लैस होगा जिसमें कोई मोबाइल प्लेटफॉर्म नहीं होगा। हालाँकि, इसमें अभी भी पहियों के साथ जस्टिन के समान सॉफ्टवेयर क्षमताएँ होंगी, न कि गतिशीलता। इसके अलावा, डीएलआर ने हाल ही में रोलिन जस्टिन-एजाइल जस्टिन और टॉर्क कंट्रोल्ड ह्यूमनॉइड रोबोट, या टीओआरओ के दो नए संस्करण विकसित किए हैं। फुर्तीला जस्टिन 2012 में, डीएलआर ने रोलिन जस्टिन का एक नया और बेहतर संस्करण विकसित किया जिसे फुर्तीला जस्टिन कहा जाता है। एजाइल जस्टिन और रोलिन जस्टिन के बीच सबसे ध्यान देने योग्य अंतर यह है कि एजाइल जस्टिन गेंद फेंकने में सक्षम है। रॉलिन जस्टिन ने पहली बार प्रौद्योगिकी की दुनिया में हलचल मचा दी जब यह उड़ने वाली वस्तुओं को पकड़ने में सक्षम था, लेकिन एक कदम आगे बढ़ते हुए डीएलआर ने वस्तुओं को फेंकने में सक्षम होने के लिए एजाइल जस्टिन का विकास किया। विभिन्न गियर अनुपातों के माध्यम से, एजाइल जस्टिन के पास अब डेढ़ गुना तेज हथियार हैं और यह नई बस वास्तुकला और पहियों के इलेक्ट्रॉनिक्स से लैस है। बस वास्तुकला एक ऐसी प्रणाली है जो कंप्यूटर के अंदर या बीच घटकों के बीच डेटा स्थानांतरित करती है, जबकि पहिया इलेक्ट्रॉनिक्स एक एम. आई. डी. आई. (प्रदर्शन को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किया जाने वाला हार्डवेयर) नेटवर्क है जिसे मॉडुलन (आवधिक संकेत के एक या अधिक गुणों को बदलने की प्रक्रिया) पहियों को जोड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है। फुर्तीला जस्टिन एक ह्यूमनॉइड रोबोट की दिशा में अगला कदम प्रतीत होता है जिसमें पूरे शरीर का नियंत्रण होता है और जो हाथों, हाथों, धड़ और पैरों (मोबाइल प्लेटफॉर्म) को समन्वित कर सकता है-जिससे रोबोट मनुष्यों के समान ही चलते हैं। क्योंकि फुर्तीला जस्टिन अब वस्तुओं को फेंकने में सक्षम है और रोलिन जस्टिन उड़ने वाली वस्तुओं को पकड़ने में सक्षम है, दोनों एक साथ आ सकते हैं और पकड़ने का खेल खेल सकते हैं। टॉर्क कंट्रोल्ड ह्यूमनॉइड रोबोट (टी. ओ. आर. ओ.) 2013 में एजाइल जस्टिन के अलावा डी. एल. आर. ने टॉर्क कंट्रोल्ड ह्यूमनॉइड रोबोट या टी. ओ. आर. ओ. का प्रदर्शन किया। टी. ओ. आर. ओ. रोलिन जस्टिन और एजाइल जस्टिन का एक बड़ा उन्नयन है। टी. ओ. आर. ओ. और फुर्तीले और रोलिन जस्टिन दोनों के बीच सबसे बड़ा अंतर यह है कि टी. ओ. आर. ओ. अब पैरों की एक जोड़ी के साथ आता है, जिससे यह रोबोट की तुलना में मनुष्य की तरह दिखता है। इसी तरह, टी. ओ. आर. ओ. अब एक नया सिर, पतला धड़, हल्के वजन वाली भुजाओं और सरल हाथों से सुसज्जित है। चलने में सक्षम अन्य ह्यूमनॉइड की तुलना में, टी. ओ. आर. ओ. के पैर छोटे होते हैं। इसे जानबूझकर डी. एल. आर. द्वारा एक चुनौती के रूप में बनाया गया था, क्योंकि इसके परिणामस्वरूप ह्यूमनॉइड रोबोट बाधाओं को अधिक आसानी से चढ़ने में सक्षम होगा। टी. ओ. आर. ओ. के लिए डी. एल. आर. का अगला लक्ष्य "दूरदर्शिता और प्रवाह" के साथ आंदोलन करने में सक्षम होना है, जैसे कि एक भारी दरवाजा खोलना या सीढ़ियाँ चढ़ना। ये कार्य एक गतिशील प्रक्रिया के माध्यम से किए जा सकते हैं और यह टीओआरओ के सॉफ्टवेयर कार्यक्रमों का हिस्सा होंगे। चूँकि टी. ओ. आर. ओ. एक नया प्रदर्शित ह्यूमनॉइड रोबोट है, इसलिए इन चीजों को अंतिम रूप देने और परिपूर्ण होने में कुछ साल लगेंगे। संदर्भ बाहरी लिंक ह्यूमनॉइड अंतरिक्ष रोबोट टेलीप्रेजेंस रोबोट जर्मनी के रोबोट 2009 रोबोट