Djedi Project
जेदी परियोजना गीज़ा के महान पिरामिड के आंतरिक भाग की खोज थी। परियोजना दल अंतर्राष्ट्रीय और मिस्र के विशेषज्ञों से बना था। यह नाम प्राचीन मिस्र के जादूगर जेदी से लिया गया है, जिसे अपने प्रसिद्ध पिरामिड की योजना बनाते समय फ़िरौन खुफू ने सलाह दी थी। जैसा कि डॉ. ज़ाही हवास ने अपने ब्लॉग पर घोषणा कीः "इस परियोजना का उद्देश्य दो" एयर शाफ्ट "में एक रोबोटिक सुरंग खोजकर्ता को भेजना है जो शाफ्ट के उद्देश्य को निर्धारित करने के लिए सबूत इकट्ठा करने के लिए खुफू के महान पिरामिड के क्वींस चैंबर से आगे निकलते हैं।" टीम का प्रबंधन लीड्स विश्वविद्यालय द्वारा किया गया था और फ्रांस में डसॉल्ट सिस्टम्स द्वारा समर्थित था। परियोजना की विस्तृत रिपोर्ट वेब पर पाई जा सकती है। टीम के सदस्यों में शामिल थेः एनजी त्ज़े चुएन (हांगकांग), स्वतंत्र शोधकर्ता शॉन व्हाइटहेड (यूके), स्वतंत्र शोधकर्ता, स्काउटैक रॉबर्ट रिचर्डसन (यूके), रोबोटिक्स के प्रोफेसर, स्कूल ऑफ मैकेनिकल इंजीनियरिंग, लीड्स विश्वविद्यालय, यूके रॉन ग्रीव (कनाडा), टेक्रॉन सर्विसेज, कनाडा से अन्य प्रमुख टीम के सदस्य एंड्रयू पिकरिंग, स्टीफन रोड्स, एड्रियन हिल्ड्रेड, जेसन लियू, विलियम मेफील्ड और एंड्रयू स्मिथ हैं। टीम ने जुलाई और दिसंबर 2009 में एयरशाफ्ट का प्रारंभिक अध्ययन किया और 2011 में अपना काम जारी रखा। जेदी टीम रोबोट के उपकरण विवरणः "पिनहोल कैमरा" जो छोटे स्थानों के माध्यम से फिट हो सकता है और एंडोस्कोप की तरह चारों ओर के कोनों को देख सकता है एक छोटा अल्ट्रासोनिक उपकरण जो दीवारों पर टैप कर सकता है और पत्थर की मोटाई और स्थिति निर्धारित करने में मदद करने के लिए प्रतिक्रिया को सुन सकता है एक छोटा "बीटल" रोबोट जो सीमित स्थानों में आगे की खोज के लिए 20 मिमी व्यास के छेद के माध्यम से फिट हो सकता है सटीक कम्पास और शाफ्ट के अभिविन्यास को मापने के लिए इनक्लिनोमीटर एक कोर ड्रिल जो आवश्यक सामग्री की न्यूनतम मात्रा को हटाते हुए दूसरे अवरोधक पत्थर (यदि आवश्यक और संभव हो) में प्रवेश कर सकता है परिणाम दूसरे दरवाजे के छोटे शाफ्ट स्थान के अंदर छोटे लाल निशान पाए गए। दरवाजे के पिछले हिस्से को फिल्माया गया था जिसमें बाकी दो अलंकृत धातु के हैंडल दिखाए गए थे। परियोजना का विकास और फोटोग्राफिक निष्कर्ष जर्नल ऑफ फील्ड रोबोटिक्स में प्रकाशित किए गए थे। यह भी देखें उपुआट परियोजना संदर्भ बाहरी लिंक ग्रेट पिरामिड ऑफ गीज़ा क्लाइम्बिंग रोबोट 2009 रोबोट रोलिंग रोबोट डसॉल्ट ग्रुप यूनिवर्सिटी ऑफ लीड्स पालेन्क