SOLO-TREC
एस. ओ. एल. ओ.-टी. आर. ई. सी. (साउंडिंग ओशनोग्राफिक लैग्रेनग्रियन ऑब्जर्वर थर्मल रीचार्जिंग) एक प्रोफाइलिंग फ्लोट है जो समुद्र में ऊपर और नीचे चक्कर लगाने के लिए विभिन्न महासागर की गहराई पर पाए जाने वाले प्राकृतिक तापमान अंतरों द्वारा संचालित एक नए थर्मल रीचार्जिंग इंजन का उपयोग करता है। शोध और प्रोटोटाइप को पासाडेना, सीए में जेट प्रोपल्शन प्रयोगशाला और सैन डिएगो, सीए में स्क्रिप्स इंस्टीट्यूशन ऑफ ओशनोग्राफी के शोधकर्ताओं द्वारा विकसित किया गया था। परियोजना का नाम "साउंडिंग ओशनोग्राफिक लैग्रेंग्रियन ऑब्जर्वर थर्मल रीचार्जिंग" वाहन है। एस. ओ. एल. ओ.-टी. आर. ई. सी. के लिए इतिहास अनुसंधान और प्रौद्योगिकी विकास 2004 में जे. पी. एल. अनुसंधान और प्रौद्योगिकी विकास कार्यक्रम (2005-2007) और नौसेना अनुसंधान कार्यालय (2008-2010) द्वारा प्रदान किए गए वित्त पोषण के साथ शुरू हुआ। 30 नवंबर, 2009 को जे. पी. एल. और स्क्रिप्स के वैज्ञानिकों और इंजीनियरों के एक समूह द्वारा होनोलूलू से 161 किलोमीटर दक्षिण-पश्चिम में पहले एस. ओ. एल. ओ.-टी. आर. ई. सी. प्रोटोटाइप को तैनात किया गया था। मूल प्रोटोटाइप का वजन 84 किलोग्राम था, जो 500 मीटर की गहराई तक स्वायत्त रूप से गोता लगाता था, और प्रति गोताखोरी में 1.7 वाट-घंटे की ऊर्जा उत्पन्न करता था। एस. ओ. एल. ओ.-टी. आर. ई. सी. समुद्र की तापीय ऊर्जा का उपयोग करता है क्योंकि यह बारी-बारी से गर्म सतह के पानी और गहराई पर ठंडी स्थितियों का सामना करता है। इसके संचालन की कुंजी सावधानीपूर्वक चुने गए मोम पदार्थ हैं जिन्हें चरण-परिवर्तन सामग्री के रूप में जाना जाता है जो 10 बाहरी ट्यूबों में निहित होते हैं, जो शुद्ध बिजली उत्पादन की अनुमति देने के लिए पर्याप्त सामग्री रखते हैं। जैसे-जैसे फ्लोट सतह पर आता है और गर्म तापमान का सामना करता है, सामग्री पिघलती है और फैलती है; जब यह गोता लगाती है और ठंडे पानी में प्रवेश करती है, तो सामग्री ठोस हो जाती है और संकुचित हो जाती है। मोम का विस्तार फ्लोट के अंदर संग्रहीत तेल पर दबाव डालता है। यह तेल समय-समय पर एक हाइड्रोलिक मोटर चलाता है जो बिजली पैदा करता है और वाहन की बैटरियों को रिचार्ज करता है। रिचार्जेबल बैटरियों से ऊर्जा फ्लोट के हाइड्रोलिक सिस्टम को शक्ति प्रदान करती है, जो फ्लोट के आयतन (और इसलिए उछाल) को बदल देती है, जिससे यह ऊर्ध्वाधर रूप से आगे बढ़ सकता है। हाल के विकास एस. ओ. एल. ओ.-टी. आर. ई. सी. ने समुद्र की सतह से 500 मीटर (1,640 फीट) की गहराई तक 450 से अधिक गोताखोरी पूरी की है और प्रति दिन तीन बार तापमान और लवणता प्रोफाइल की रिपोर्ट कर रहा है। डिजाइनर उस गहराई को नियंत्रित करते हैं जिस तक उपकरण अपनी हाइड्रोलिक प्रणाली के माध्यम से गोता लगाता है। इसका थर्मल रीचार्जिंग इंजन प्रति गोता लगभग 1.7 वाट-घंटे या 6,100 जूल ऊर्जा का उत्पादन करता है, जो वाहन के विज्ञान उपकरणों, जी. पी. एस. रिसीवर, संचार उपकरण और उत्प्लावन-नियंत्रण पंप को संचालित करने के लिए पर्याप्त बिजली है। एस. ओ. एल. ओ.-टी. आर. ई. सी. में वर्तमान में तापमान, लवणता और वेग को मापने के लिए पहले तैनात 3,200 बैटरी-संचालित आर्गो फ्लोट्स द्वारा की गई वर्तमान महासागर निगरानी को बदलने की क्षमता है। अमेरिकी नौसेना अगली पीढ़ी के स्वायत्त पनडुब्बी वाहनों के लिए थर्मल रीचार्जिंग तकनीक के उपयोग की भी खोज कर रही है। अधिकांश रोबोटिक समुद्र विज्ञान वाहनों पर उपयोग के लिए स्केलेबल, यह प्रौद्योगिकी सफलता स्वायत्त पानी के नीचे वाहनों की एक नई पीढ़ी की शुरुआत कर सकती है जो जलवायु और समुद्री पशु अध्ययन, अन्वेषण और निगरानी के लिए लगभग अनिश्चित काल तक समुद्र की निगरानी करने में सक्षम है। संदर्भ बाहरी लिंक सोलो-टी. आर. ई. सी. होम पेज संयुक्त राज्य अमेरिका के पनडुब्बी रोबोट