Altius Space Machines
एल्टियस स्पेस मशीन्स, ब्रूमफील्ड में स्थित वायेजर स्पेस होल्डिंग्स (जनवरी 2020) की एक सहायक कंपनी है, जो एयरोस्पेस में भविष्य की इंजीनियरिंग के लिए समर्पित है। मुख्य क्षमताओं का विचार, अवधारणात्मक डिजाइन, और अनुसंधान और विकास, उड़ान हार्डवेयर निर्माण प्रणाली और वास्तुकला स्तर का विचार और डिजाइन इलेक्ट्रोपरमेंन्ट मैग्नेट (ई. पी. एम.) इलेक्ट्रिकल/मैकेनिकल/रोबोटिक्स सिस्टम क्रायोजेनिक फ्लूइड सिस्टम स्पेस एनवायरनमेंटल टेस्टिंग लैब (टीवीएसी, वाइब, एच. ए. एल. टी./एच. ए. एस. एस.) इतिहास 2010 में, एल्टियस स्पेस मशीनों ने एस. आर. आई. इंटरनेशनल के समर्थन से "स्टिकी बूम" इलेक्ट्रोडहेसिव बूम-रेंडेज़वस प्रणाली का आविष्कार किया ताकि मंगल नमूना वापसी (एम. एस. आर.) मिशन के लिए ऑर्बिटिंग सैंपल कैनिस्टर (ओ. एस. सी.) से जुड़ी कई प्रमुख चुनौतियों का समाधान किया जा सके। यह प्रणाली निम्नलिखित प्रमुख विशेषताओं को प्रदान करके पहले से प्रस्तावित नमूना कनस्तर पकड़ने की प्रणालियों में काफी सुधार करती हैः उच्च अंतर्निहित सुरक्षा-संपर्क और पकड़ने की घटना ऑर्बिटर इलेक्ट्रोमैकेनिकल स्टीयरिंग से ओएस मिलन और पकड़ने की प्रक्रिया के अंतिम कुछ मीटर के लिए एक महत्वपूर्ण दूरी पर होती है-मिलन स्थल प्रणोदक की खपत को कम करती है ऑर्बिटर और लक्ष्य के बीच स्थिति और वेग त्रुटियों के लिए उच्च सहिष्णुता-पकड़ने की चाल के दौरान ऑर्बिटर के सटीक नियंत्रण के लिए आवश्यकताओं को कम करती है। अन्य समाधानों की तुलना में बहुत कम द्रव्यमान और आयतन वही प्रणाली ओएस को पकड़ सकती है और उसी हार्डवेयर का उपयोग करके इसे पृथ्वी प्रवेश वाहन में स्थानांतरित कर सकती है। विश्वसनीय, गैर-यांत्रिक संपर्क और निकटता का पता लगाने का एक सरल साधन प्रदान करता है। कम जोखिम वाला समाधान-उछाल व्यापक उड़ान अनुभव वाली प्रणालियों पर आधारित होते हैं, कैप्चर डिवाइस ने एक स्थलीय वातावरण में व्यापक परीक्षण के साथ-साथ एक परवलयिक विमान पर सफल प्रारंभिक सूक्ष्म गुरुत्वाकर्षण गतिशील परीक्षण देखा है। क्यूबसैट या अन्य राइडशेयर अवसरों का उपयोग करके एल. ई. ओ. में किफायती निकट-अवधि परीक्षण के लिए पर्याप्त छोटा। जुलाई 2011 में, एल्टियस स्पेस मशीन्स ने स्पेस फ्रंटियर फाउंडेशन द्वारा प्रायोजित सिलिकॉन वैली में 2011 न्यूस्पेस बिजनेस प्लान प्रतियोगिता में पहला स्थान हासिल किया। एल्टियस ने जुलाई 2012 में डी. ए. आर. पी. ए. फीनिक्स परियोजना के लिए एक समग्र विस्तार योग्य रोबोटिक बूम शाखा बनाने के लिए डी. ए. आर. पी. ए. के साथ एक अनुबंध जीता। उन्होंने 2012 में गेको-चिपकने वाले ग्रिपर विकसित करने का काम भी शुरू किया, एक गेको ग्रिपर टच-टू-ग्रैस्प उपकरण बनाने के काम के हिस्से के रूप में, जिसमें जे. पी. एल. की "सिंथेटिक गेको चिपकने वाली तकनीक शामिल थी जो दीवारों से चिपकने के लिए गेको छिपकलियों की क्षमता की नकल करती है।" इस काम ने इलेक्ट्रोडहेशन का उपयोग करके असहयोगी कब्जा तंत्र पर एल्टियस द्वारा किए गए पिछले काम का लाभ उठाया। 2014 में, एल्टियस ने क्यूबसैट्स के लिए एक मैग्नेटोशेल एयरकैप्चर और एरोब्रेकिंग तकनीक पर काम करना शुरू किया। मल्टी-पर्पस इंटरप्लेनेटरी डिप्लॉयबल एयरकैप्चर सिस्टम, 6यू क्यूबसैट्स को मंगल, शुक्र या बृहस्पति के चंद्रमा यूरोपा जैसे अंतरग्रहीय मिशन पर उपयोग करने के लिए डिज़ाइन किया जाएगा। अन्य कार्यों में "क्रैकन क्षुद्रग्रह बोल्डर पुनर्प्राप्ति प्रणाली" शामिल है। 2014 के अंत में, एल्टियस को एक क्षुद्रग्रह की सतह से एक बोल्डर को पकड़ने के लिए हथेलियों को पकड़ने और गैर-बल-बंद ग्रिपर अवधारणाओं के प्रोटोटाइप का परीक्षण करने की उम्मीद है। अध्ययन को नासा द्वारा उनकी व्यापक क्षुद्रग्रह पुनर्निर्देशन मिशन (ए. आर. एम.) परियोजना के हिस्से के रूप में वित्त पोषित किया गया है और इसका उद्देश्य ए. आर. एम. के लिए संभावित वाणिज्यिक साझेदारी की व्यवहार्यता का आकलन करते हुए प्रणाली अवधारणाओं और प्रमुख प्रौद्योगिकियों को परिपक्व करना है। 2015 में एल्टियस ने हल्के रोबोटिक मैनिपुलेटर बनाने का अनुबंध जीता, जो अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन पर सहायक फ्री-फ्लायर्स (ए. एफ. एफ.) के लिए रोबोट हथियारों के रूप में एक प्रिज्मेटिक एक्सटेंशन/रिट्रेक्शन डी. ओ. एफ. प्रदान करने के लिए रोल करने योग्य समग्र एसटीईएम बूम का उपयोग करते हैं। ये लो-एनर्जी स्टेम आर्म (एल. आई. एस. ए.) मैनिपुलेटर पारंपरिक रोबोटिक मैनिपुलेटर की तुलना में ए. एफ. एफ. को तुलनीय या बेहतर हेरफेर क्षमता प्रदान कर सकते हैं, लेकिन कम द्रव्यमान, कम जड़ता, बेहतर भंडारण क्षमता और कठिन पहुँच वाले स्थानों तक पहुँचने की क्षमता के साथ। : 2016-2018 2019-प्रेजेंट प्रोडक्ट लाइन डॉगटैग टी. एम. डॉगटैग टी. एम. एक सार्वभौमिक कुश्ती स्थिरता है जो विभिन्न प्रकार के पकड़ने के तरीकों का समर्थन करती है। : पेटेंट संख्याः यू. एस. 2019/0241286 ए1 मैकेनिकल ग्रैस्पिंग स्नेयर कैपचर मैग्नेटिक कैपचर गेको एडहेशन इलेक्ट्रोस्टैटिक एडहेशन केमिकल एडहेशन हार्पून कैपचर सैकड़ों इकाइयाँ वर्तमान में कक्षा में हैं और सैकड़ों और इकाइयों को पूरी तरह से अंतरिक्ष में लॉन्च करने के लिए निर्धारित किया गया है जो कड़ी एयरबस-वनवेब उपग्रह आवश्यकताओं के लिए योग्य हैं। वनवेब यूट्यूब वीडियो इलेक्ट्रोपरमेंन्ट मैग्नेट (ई. पी. एम.) एक इलेक्ट्रोपरमेंन्ट मैग्नेट (ई. पी. एम.) एक अल्टियस स्पेस मशीन पेटेंट तकनीक है, जो मौजूदा मैकेनिकल या मैग्नेटिक इंटरफेस पर कई लाभ प्रदान करती है। ई. पी. एम. ठोस-अवस्था परिवर्तनीय चुंबक होते हैं, जिनमें कोई गतिशील भाग नहीं होते हैं और इन्हें असीमित संख्या में रूप कारकों में रखा जा सकता है। पेटेंट संख्याः 10984936 वांछित चुंबकीय क्षेत्र प्रदान करने के लिए दोनों किस्मों की सर्वोत्तम विशेषताओं को जोड़ती है जोः बहुत मजबूत पकड़-500 केपीए पहले से ही प्रदर्शित (72.5 पीएसआई), सैद्धांतिक रूप से 1 एमपीए (145 पीएसआई) तक सक्षम स्थिति बनाए रखने के लिए कोई शक्ति नहीं, केवल स्थिति ठोस-स्थिति को बदलने के लिए, कोई गतिशील भाग नहीं सरल आदेश और नियंत्रण दोहरे मोड (दूरी आकर्षण/सतह पकड़/बंद) या एकल-मोड (चालू/बंद) में उपलब्ध चुंबकीय क्षेत्र कसकर बाधित है और निष्क्रिय-इंटरफेस ईपीएम से परे कोई महत्वपूर्ण चुंबकीय प्रवाह नहीं बनाता है जो एक अद्वितीय रूप से सक्षम चुंबकीय कुंडी का उत्पादन करने के लिए स्थायी चुंबक की स्थिरता के साथ विद्युत चुंबक की ट्यूनेबिलिटी को जोड़ता है। इस ई. पी. एम. में "लॉन्ग-रेंज मोड" (एल. आर. एम.) और "शॉर्ट-रेंज मोड" (एस. आर. एम.) होगा। एल. आर. एम. 5 से. मी. की दूरी पर सार्थक बल का प्रयोग करेगा, 10-20 से. मी. पर थोड़ा बल का प्रयोग करेगा, और संपर्क में ग्रिप बल "उछाल" को रोकने के लिए पर्याप्त होगा। एस. आर. एम. पकड़ दबाव = 200 के. पी. ए. प्राप्त करता है। पेटेंट लंबितः 20210210267 ई. पी. एम. आधारित उत्पाद एल्टियस ने कई उत्पाद विकसित किए हैं जिनमें ई. पी. एम. प्रौद्योगिकी शामिल है और ऑन-ऑर्बिट सर्विसिंग की जरूरतों को पूरा करने के लिए नए और अभिनव उत्पादों का आविष्कार करना जारी रखा है। मैगटैग टी. एम. अल्टियस ने एक मैगटैग मॉड्यूलर इंटरफेस विकसित किया है जो अंतरिक्ष यान के डिजाइन, निर्माण और सर्विसिंग में एक नए प्रतिमान की अनुमति देता हैः एक ई. पी. एम. विद्युत और/या द्रव कनेक्शन इंटरफेस। मजबूतः ई. पी. एम. एक मजबूत (1 के. एन.) चुंबकीय कनेक्शन प्रदान करते हैं जिसमें कोई चलने वाले पुर्जे नहीं होते हैं हल्के और कम प्रोफ़ाइल वालेः कुल 500 ग्राम, प्रत्येक इंटरफेस आधा 10 x 10 x 5 सेमी लिफाफे के भीतर फिट हो सकता है लैचिंगः ई. पी. एम. को केवल ऑन-टू-ऑफ से ग्रिपिंग स्थितियों को बदलने के लिए शक्ति (<20जे) की आवश्यकता होती है और सक्रिय शक्ति के बिना कुंडी बनाए रखेंगे अत्यधिक सक्षमः आधार रेखा डिजाइन 28वी पर 600वॉट स्थानांतरित शक्ति का समर्थन करता है, और 1जीबीट/एस से अधिक डेटा हस्तांतरण दर लॉन्च लॉक सक्षमः मैगटैग लॉन्च स्केलेबल के दौरान बहु-किलोग्राम पेलोड का समर्थन करने के लिए पर्याप्त मजबूत होते हैंः एक फूस पर मैगटैग की सरणियाँ स्थापना के लिए विभिन्न प्रकार के मॉड्यूल और उप-मॉड्यूल का समर्थन कर सकती हैं। रोबोटिक पक्ष एक उपकरण पक्ष से जुड़ता है जिसमें कई अलग-अलग उपकरण (रोबोटिक या पारंपरिक) हो सकते हैं। यदि उपकरण पक्ष रोबोटिक है, तो उपकरण परिवर्तक उपकरण को शक्ति और डेटा प्रदान कर सकता है और इसका उपयोग इस तरह कर सकता है जैसे कि यह हार्ड-वायर्ड हो। धूल-सहिष्णु हर्मेटिक डिज़ाइनः इंटरफेस के दोनों तरफ किसी भी उजागर चलने वाले विद्युत या यांत्रिक भागों के बिना डिज़ाइन किया गया है। उच्च विश्वसनीयताः इसमें कोई गतिशील भाग नहीं होते हैं, जिससे पारंपरिक यांत्रिक उपकरण परिवर्तकों पर विश्वसनीयता में नाटकीय रूप से वृद्धि होती है। कम सक्रियण शक्तिः सॉलिड-स्टेट स्विचेबल चुंबक डिजाइन में कम अधिकतम बिजली की खपत होती है (यदि वांछित हो तो <5W), केवल तब बिजली की खपत होती है जब चुंबक चालू से बंद हो रहा होता है। हल्का/कॉम्पैक्टः जटिल मैकेनिकल लैचिंग सिस्टम की आवश्यकता को समाप्त करके, प्रस्तावित टूल चेंजर पारंपरिक मैकेनिकल टूल चेंजर्स की तुलना में नाटकीय रूप से हल्का हो सकता है। टाइट रीच कैपेबिलिटीः कॉम्पैक्ट ई. पी. एम. टूल चेंजर बुर्ज या मैकेनिकल टूल चेंजर डिजाइन की तुलना में अधिक सख्त ज्यामितीय क्षेत्रों में नमूना उपकरण या सेंसर को डालने में सक्षम बनाता है। पावर और डेटा ट्रांसफरः टूल चेंजर वायरलेस पावर (इंडक्टिव) और डेटा ट्रांसफर> 100 वाट और 870 Mbit/s तक में सक्षम है। डेटा को कीसा तकनीक का उपयोग करके स्थानांतरित किया जाता है। इन-स्पेस डॉकिंग एंड असेंबली एस्चर (उदाहरण के लिए) एल्टियस को नासा के एस. बी. आई. आर. के तहत मॉड्यूलर उपग्रहों और अंतरिक्ष सुविधाओं की नासा की इन-स्पेस असेंबली (आई. एस. ए.) पहल के लिए प्रायोगिक झुंड निर्माण हार्डवेयर ई. पी. एम. आधारित रोबोटिक इंटरफेस (ई. एस. सी. एच. ई. आर.) विकसित करने के लिए चुना गया था। मॉड्यूलर उपग्रहों और अंतरिक्ष सुविधाओं की नासा एप्लीकेशन इन स्पेस असेंबली (आई. एस. ए.) सहयोगी ग्रहों के अन्वेषण के लिए बहु-रोबोट मिशनों को सक्षम करने वाली रैपिड असेंबली/डिसएसेम्बली संरचनाएँ झुंड इकट्ठा करने योग्य कक्षीय और ग्रह संरचनाओं के लिए सार्वभौमिक इंटरफेस स्थलीय अनुप्रयोग डॉकिंग, रीचार्जिंग और पेलोड हेरफेर के लिए होस्ट और प्रतिस्थापन योग्य पेलोड यू. ए. वी. इंटरफेस के लिए त्वरित अदला-बदली इंटरफेस का भुगतान करें। दूरस्थ, कठोर वातावरण में रोबोटिक असेंबली/पृथक्करण स्थलीय संरचनाओं के लिए सार्वभौमिक इंटरफेस इन-स्पेस रिफ्यूलिंग सुविधाओं के लिए क्रायोजेनिक फ्लूइड कनेक्टरः प्रक्षेपण वाहनों पर मौजूदा माचिस-प्लेट वाल्व के तनों का पुनः उपयोग करने के लिए डिज़ाइन किया गया ठोस-अवस्था विद्युत-स्थायी चुंबक (ई. पी. एम.) का उपयोग करके शून्य संभोग बल कनेक्शन मिलन और विस्फोट बलों ने एक समर्पित ड्रॉ-डाउन तंत्र द्वारा स्थानीय रूप से प्रतिक्रिया व्यक्त की जिसमें एक रैखिक सर्वो सरणी शामिल है जिसमें ड्राई डिस्कनेक्ट के लिए दोहरी पॉपेट होती है। हीलियम रिसाव दर @50psi: 0.00001 cc/sec 100psi हाइड्रोस्टैटिक रूप से प्रवाह गुणांक (पानी) के लिए परीक्षण किया गया प्रमाणः 4.9-5.3 चुंबकीय कुंडी का 1000N तक परीक्षण किया गया (बल संवेदक सीमा) 2135 N क्रायो-कपलर v2 स्पेस-रेटेड प्रणोदक स्थानांतरण वाल्व (PTV) एल्टियस ने तरल पदार्थ या गैस के हस्तांतरण के लिए एक इलेक्ट्रोमैकेनिकल रूप से संचालित प्रणोदक स्थानांतरण वाल्व विकसित किया है। एक सहिष्णु द्रव युग्मन के लिए एक युग्मित सक्रिय और निष्क्रिय संयोजन शामिल है। सक्रिय असेंबली मासः <1.2 किग्रा निष्क्रिय असेंबली मासः <0.3 किग्रा एमएडब्ल्यूपीः 725 पीएसआई कुल स्ट्रोकः 1.75 "यांत्रिक गलत संरेखण और थर्मल प्रवणता के प्रति सहिष्णु संयुक्त राज्य अमेरिका की एयरोस्पेस कंपनियाँ