Cobot
एक कोबोट, या सहयोगी रोबोट, एक रोबोट है जिसका उद्देश्य एक साझा स्थान के भीतर सीधे मानव-रोबोट बातचीत के लिए है, या जहां मनुष्य और रोबोट निकटता में हैं। कोबोट अनुप्रयोग पारंपरिक औद्योगिक रोबोट अनुप्रयोगों के विपरीत हैं जिसमें रोबोट को मानव संपर्क से अलग किया जाता है। कोबोट सुरक्षा हल्के निर्माण सामग्री, गोल किनारों, और गति और बल की अंतर्निहित सीमा, या सेंसर और सॉफ्टवेयर पर निर्भर हो सकती है जो सुरक्षित व्यवहार सुनिश्चित करते हैं। इंटरनेशनल फेडरेशन ऑफ रोबोटिक्स (आई. एफ. आर.), रोबोट निर्माताओं और राष्ट्रीय रोबोट संघों का एक वैश्विक उद्योग संघ, रोबोट के दो मुख्य समूहों को मान्यता देता हैः औद्योगिक वातावरण में स्वचालन में उपयोग किए जाने वाले औद्योगिक रोबोट और घरेलू और पेशेवर उपयोग के लिए सेवा रोबोट। सर्विस रोबोट को कोबोट माना जा सकता है क्योंकि उनका उद्देश्य मनुष्यों के साथ काम करना है। औद्योगिक रोबोट पारंपरिक रूप से बाड़ या अन्य सुरक्षात्मक बाधाओं के पीछे मनुष्यों से अलग काम करते हैं, लेकिन कोबोट उस अलगाव को हटा देते हैं। कोबोट के कई उपयोग हो सकते हैं, सार्वजनिक स्थानों पर सूचना रोबोट (सेवा रोबोट का एक उदाहरण), रसद रोबोट जो एक इमारत के भीतर सामग्री का परिवहन करते हैं, औद्योगिक रोबोट जो गैर-ऊर्जा संबंधी कार्यों को स्वचालित करने में मदद करते हैं जैसे कि लोगों को भारी भागों को स्थानांतरित करने में मदद करना, या मशीन फीडिंग या असेंबली संचालन। आई. एफ. आर. औद्योगिक रोबोट और मानव श्रमिकों के बीच सहयोग के चार स्तरों को परिभाषित करता हैः सह-अस्तित्वः मानव और रोबोट बिना बाड़ के एक-दूसरे के साथ काम करते हैं, लेकिन बिना किसी साझा कार्यस्थल के। क्रमिक सहयोगः मानव और रोबोट साझा कार्यस्थल में सक्रिय होते हैं लेकिन उनकी गतियाँ क्रमिक होती हैं; वे एक ही समय में एक भाग पर काम नहीं करते हैं। सहयोगः रोबोट और मानव एक ही समय में एक ही भाग पर काम करते हैं, दोनों गति में होते हैं। उत्तरदायी सहयोगः रोबोट मानव कार्यकर्ता की गतिविधि के लिए वास्तविक समय में प्रतिक्रिया करता है। आज कोबोट के अधिकांश औद्योगिक अनुप्रयोगों में, कोबोट और मानव कार्यकर्ता एक ही स्थान साझा करते हैं लेकिन स्वतंत्र रूप से या क्रमिक रूप से कार्यों को पूरा करते हैं (सह-अस्तित्व या क्रमिक सहयोग)। सहयोग या उत्तरदायी सहयोग वर्तमान में कम आम हैं। कोबोट्स का आविष्कार 1996 में नॉर्थवेस्टर्न विश्वविद्यालय के प्रोफेसर जे. एडवर्ड कोलगेट और माइकल पेशकिन ने किया था। "कोबोट्स" नामक उनका संयुक्त राज्य अमेरिका का पेटेंट "एक व्यक्ति और एक कंप्यूटर द्वारा नियंत्रित एक सामान्य उद्देश्य हेरफेरकर्ता के बीच प्रत्यक्ष शारीरिक बातचीत के लिए एक उपकरण और विधि" का वर्णन करता है। यह आविष्कार जी. एम. रोबोटिक्स सेंटर के प्रसाद अकेला के नेतृत्व में 1994 में जनरल मोटर्स की पहल और 1995 में जनरल मोटर्स फाउंडेशन के शोध अनुदान के परिणामस्वरूप हुआ, जिसका उद्देश्य रोबोट या रोबोट जैसे उपकरण को लोगों के साथ मिलकर काम करने के लिए पर्याप्त रूप से सुरक्षित बनाने का तरीका खोजना था। पहले कोबोट्स ने प्रेरक शक्ति का कोई आंतरिक स्रोत नहीं होने के कारण मानव सुरक्षा का आश्वासन दिया। इसके बजाय, मानव कार्यकर्ता द्वारा प्रेरक शक्ति प्रदान की गई थी। कोबोट का कार्य मानव कार्यकर्ता के साथ सहयोगात्मक तरीके से पेलोड को पुनर्निर्देशित या संचालित करके गति के कंप्यूटर नियंत्रण की अनुमति देना था। बाद में, कोबोटों ने सीमित मात्रा में प्रेरक शक्ति भी प्रदान की। जनरल मोटर्स और एक उद्योग कार्य समूह ने कोबोट के विकल्प के रूप में बुद्धिमान सहायता उपकरण (आई. ए. डी.) शब्द का उपयोग किया, जिसे कोबोटिक्स कंपनी के साथ बहुत निकटता से जुड़ा हुआ माना जाता था। उस समय, बुद्धिमान सहायक उपकरणों और सुरक्षा मानक "T15.1 बुद्धिमान सहायक उपकरण-कार्मिक सुरक्षा आवश्यकताएँ" की बाजार मांग औद्योगिक सामग्री हैंडलिंग और मोटर वाहन असेंबली संचालन में सुधार के लिए थी। कोलगेट और पेशकिन द्वारा 1997 में स्थापित कंपनी कोबोटिक्स ने ऑटोमोबाइल फाइनल असेंबली में उपयोग किए जाने वाले कई कोबोट मॉडल का उत्पादन किया ये कोबोट आई. एफ. आर. प्रकार के उत्तरदायी सहयोग के थे जिसे अब "हैंड गाइडेड कंट्रोल" कहा जाता है। कंपनी को 2003 में स्टेनली असेंबली टेक्नोलॉजीज द्वारा अधिग्रहित किया गया था। कुका ने 2004 में अपना पहला कोबोट, एल. बी. आर. 3 जारी किया। यह कंप्यूटर नियंत्रित हल्का रोबोट जर्मन एयरोस्पेस सेंटर संस्थान के साथ एक लंबे सहयोग का परिणाम था। कुक्का ने 2008 में कुक्का एल. बी. आर. 4 और 2013 में कुक्का एल. बी. आर. आई. डब्ल्यू. ए. जारी करते हुए तकनीक को और परिष्कृत किया। यूनिवर्सल रोबोट्स ने 2008 में अपना पहला कोबोट, यू. आर. 5 जारी किया। यह कोबोट कर्मचारियों के साथ सुरक्षित रूप से काम कर सकता है, जिससे सुरक्षा पिंजरे या बाड़ लगाने की आवश्यकता समाप्त हो जाती है। नए रोबोट ने लचीले, उपयोगकर्ता के अनुकूल और लागत-कुशल सहयोगी रोबोट के युग को शुरू करने में मदद की। 2012 में, यूनिवर्सल रोबोट्स ने यूआर10 कोबोट जारी किया, और 2015 में उन्होंने छोटे, कम पेलोड यूआर3 को जारी किया। रीथिंक रोबोटिक्स ने 2012 में एक औद्योगिक कोबोट, बैक्सटर और 2015 में छोटे, तेज सहयोगी रोबोट सॉयर को जारी किया, जिसे उच्च परिशुद्धता कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया था। 2009 से 2013 तक, चार कोबोट रोबोट, जिन्हें कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय में कोरल अनुसंधान समूह द्वारा डिजाइन, निर्मित और क्रमादेशित किया गया था, ने 130 किलोमीटर से अधिक की स्वायत्त इन-बिल्डिंग कार्य यात्रा की। एफ. ए. एन. यू. सी. ने 2015 में अपना पहला सहयोगी रोबोट-एफ. ए. एन. यू. सी. सी. आर.-35. आई. ए. भारी 35 किलोग्राम पेलोड के साथ जारी किया। उस समय से एफ. ए. एन. यू. सी. ने एफ. ए. एन. यू. सी. आर.-4आईए, सी. आर.-7आईए और सी. आर.-7/एल लंबे हाथ संस्करण सहित सहयोगी रोबोटों की एक छोटी श्रृंखला जारी की है। एबीबी ने 2015 में यूमी को जारी किया, जो पहला सहयोगी दोहरी भुजा वाला रोबोट था। फरवरी 2021 में उन्होंने गोफा जारी किया, जिसका भार 5 किलोग्राम था। 2019 तक, यूनिवर्सल रोबोट्स बाजार में अग्रणी था जिसके बाद टेकमैन रोबोट इंक. टेकमैन रोबोट इंक. 2016 में क्वांटा द्वारा स्थापित एक कोबोट निर्माता है। यह ताओयुआन के हवा या प्रौद्योगिकी पार्क में स्थित है। 2020 में, औद्योगिक कोबोट के बाजार में 50 प्रतिशत की वार्षिक वृद्धि दर थी। मानक और दिशानिर्देश आर. आई. ए. बी. एस. आर./टी15.1, बुद्धिमान सहायता उपकरणों के लिए एक मसौदा सुरक्षा मानक, मार्च 2002 में एक उद्योग कार्य समूह, रोबोटिक इंडस्ट्रीज एसोसिएशन द्वारा प्रकाशित किया गया था। रोबोट सुरक्षा मानक (ए. एन. एस. आई./आर. आई. ए. R15.06) पहली बार 4 साल के विकास के बाद 1986 में प्रकाशित किया गया था। इसे 1992 और 1999 में नए संस्करणों के साथ अद्यतन किया गया था। 2011 में, ए. एन. एस. आई./आर. आई. ए. R15.06 को फिर से अद्यतन किया गया था और अब यह संयुक्त आई. एस. ओ. 10218-1 और आई. एस. ओ. 10218-2 सुरक्षा मानकों को राष्ट्रीय स्तर पर अपनाया गया है। आईएसओ मानक एएनएसआई/आरआईए R15.06-1999 पर आधारित हैं। एक सहयोगी दस्तावेज़ आई. एस. ओ. टी. सी. 299 डब्ल्यू. जी. 3 द्वारा विकसित किया गया था और आई. एस. ओ. तकनीकी विनिर्देश, आई. एस. ओ./टी. एस. 15066:2016 के रूप में प्रकाशित किया गया था। इस तकनीकी विनिर्देशन में सहयोगी रोबोटिक्स-रोबोट की आवश्यकताएँ और एकीकृत अनुप्रयोग शामिल हैं। आई. एस. ओ. 10218-1 में रोबोटों की आवश्यकताएँ शामिल हैं-जिनमें सहयोगी अनुप्रयोगों को सक्षम करने के लिए वैकल्पिक क्षमताएँ भी शामिल हैं। आई. एस. ओ. 10218-2:2011 और आई. एस. ओ./टी. एस. 15066 में सहयोगी और गैर-सहयोगी रोबोट अनुप्रयोगों दोनों के लिए सुरक्षा आवश्यकताएँ हैं। तकनीकी रूप से, रोबोट अनुप्रयोग में रोबोट, एंड-इफ़ेक्टर (रोबोट आर्म या मैनिपुलेटर पर लगे कार्य करने के लिए जिसमें वस्तुओं को हेरफेर या संभालना शामिल हो सकता है) और वर्कपीस (यदि किसी वस्तु को संभाला जाता है) शामिल हैं। एक सहयोगी रोबोट अनुप्रयोग की सुरक्षा मुद्दा है क्योंकि "कोबोट" (रोबोट मानकीकरण के भीतर) का कोई आधिकारिक शब्द नहीं है। कोबोट को एक बिक्री या विपणन शब्द माना जाता है क्योंकि "सहयोगात्मक" आवेदन द्वारा निर्धारित किया जाता है। उदाहरण के लिए, एक काटने के उपकरण या एक तेज वर्कपीस वाला रोबोट लोगों के लिए खतरनाक होगा। हालाँकि वही रोबोट सॉर्टिंग फोम चिप्स संभवतः सुरक्षित होंगे। नतीजतन, रोबोट इंटीग्रेटर द्वारा पूरा किया गया जोखिम मूल्यांकन इच्छित अनुप्रयोग (उपयोग) को संबोधित करता है। आईएसओ 10218 भाग 1 और 2 जोखिम मूल्यांकन (आईएसओ 12100 के अनुसार) पर निर्भर करते हैं। यूरोप में, मशीनरी निर्देश लागू है, हालांकि रोबोट अपने आप में एक आंशिक मशीन है। रोबोट प्रणाली (एंड-इफ़ेक्टर वाला रोबोट) और रोबोट अनुप्रयोग को पूर्ण मशीन माना जाता है। एयर-कोबोट, विमान का निरीक्षण करने के लिए एक सहयोगी मोबाइल रोबोट स्वचालित निर्देशित वाहन संदर्भ बाहरी लिंक जर्मन सामाजिक दुर्घटना बीमा (आई. एफ. ए.) के व्यावसायिक सुरक्षा और स्वास्थ्य संस्थान, कार्नेगी मेलन स्कूल ऑफ कंप्यूटर साइंस में मनुष्यों और रोबोट कोरल परियोजना के कोबोट वेब पेज के बीच सुरक्षित सहयोग भी देखें।