Palpata
पल्पता पॉलीकेट कृमिक उपवर्ग अछि। इस उपवर्ग के सदस्य ज्यादातर समुद्री अपशिष्ट या फिल्टर फीडर पर जमा फीडर हैं। कनालीपालपाटा के उपवर्ग में उन्नयन के साथ पलपाटा अनावश्यक हो गया है। पल्पाता की विशेषताओं में पॉलीकेट कीड़ों की अधिकांश प्रजातियाँ और प्रजातियाँ शामिल हैं और इसे एसिकुलाटा और कैनालिपालपाटा श्रेणियों में विभाजित किया गया है। प्रोस्टोमियम की विशेषता संवेदी पैल्प्स की एक जोड़ी है जो उपवर्ग को इसका नाम देती है और जो पॉलीचीट्स के अन्य मुख्य वर्गीकरण, स्कोलेसिडा में कमी है। एसिकुलेटा एक बड़ा समूह है जिसमें सभी मौजूदा पॉलीकेट प्रजातियों का लगभग आधा हिस्सा शामिल है और यह पुराने वर्गीकरण समूह "इर्रांटिया" के बराबर है, कीड़े जो रेंगने या तैरने से स्वतंत्र रूप से घूम सकते हैं। इन कीड़ों की विशेषता यह है कि उनके पैरापोडिया में आंतरिक सहायक चीते होते हैं। एसिकुलेटा को उपवर्ग यूनिकिडा और फाइलोडोसिडा में विभाजित किया गया है। कैनालिपालपाटा पुराने वर्गीकरण समूह "सेडेंटेरिया" के बराबर है, जो कीड़े एक ही स्थान पर रहते हैं, जो बलगम के साथ मिट्टी या रेत से बनी एक स्व-निर्मित नली में रहते हैं। कैनालिपालपाटा के सदस्य लंबे खांचे वाले तालु संरचनाओं वाले कीड़े हैं जिनका उपयोग खाने के लिए किया जाता है और क्रम को उपवर्ग सबेलिडा, स्पियोनिडा और टेरेबेलिडा में विभाजित किया जाता है। वर्गीकरण आगे के शोध के परिणामस्वरूप एन्नेलिड्स के क्लैडिस्टिक्स में परिवर्तन होने की संभावना है, जिसका मोनोफिली संदेह में है। समुद्री प्रजातियों का विश्व रजिस्टर पल्पाता को एक "नाम डुबियम" मानता है और पॉलीचेट्स को तीन उपवर्गों, एसिकुलाटा, कैनालिपाल्पाटा और स्कोलेसिडा में विभाजित करता है। संदर्भ पॉलीचेट्स अप्रचलित पशु वर्ग