Robotic Refueling Mission
रोबोटिक ईंधन भरने का मिशन (आर. आर. एम.) एक नासा प्रौद्योगिकी प्रदर्शन मिशन है जिसमें 2011 और 2013 दोनों में उपकरण लॉन्च किए गए हैं ताकि नए और मौजूदा दोनों उपग्रह डिजाइनों के संभावित प्रणोदक हस्तांतरण हार्डवेयर की एक विस्तृत विविधता का परीक्षण करके अंतरिक्ष में रॉकेट प्रणोदक हस्तांतरण प्रौद्योगिकी की तकनीकी परिपक्वता को बढ़ाया जा सके। मिशन का पहला चरण 2013 में सफलतापूर्वक पूरा किया गया था। 2015 में दूसरे चरण के प्रयोग जारी रहे। तीसरे चरण ~ 2018 को 2019 में क्रायोकूलर विफलता और मीथेन के नुकसान का सामना करना पड़ा। इतिहास विकास रोबोटिक ईंधन भरने के मिशन को गोडार्ड स्पेस फ्लाइट सेंटर (जी. एस. एफ. सी.) में उपग्रह सेवा क्षमता कार्यालय द्वारा विकसित किया गया था। रोबोटिक माध्यमों से कक्षा में उपग्रहों को ईंधन भरने के लिए प्रौद्योगिकी और उपकरणों को प्रदर्शित करने की योजना बनाई गई थी। अवधारणा के प्रमाण के बाद, नासा का दीर्घकालिक लक्ष्य प्रौद्योगिकी को वाणिज्यिक क्षेत्र में स्थानांतरित करना है। प्रौद्योगिकी प्रदर्शन चरण 1 आर. आर. एम. को चार उपकरणों के साथ डिजाइन किया गया था, जिनमें से प्रत्येक में इलेक्ट्रॉनिक्स और दो कैमरे और रोशनी थी। इसके अतिरिक्त, इसमें पंप और नियंत्रक और विद्युत प्रणाली जैसे विद्युत वाल्व और संवेदक थे। आर. आर. एम. पेलोड को मार्च 2011 की शुरुआत में कैनेडी अंतरिक्ष केंद्र में ले जाया गया था, जहाँ जी. एस. एफ. सी. दल ने अंतरिक्ष उड़ान के लिए अंतिम तैयारी की थी। एक बार अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन पर, आरआरएम को ईएलसी-4 में स्थापित करने की योजना बनाई गई थी। डेक्सटर रोबोट का उपयोग 2012 और 2013 में ईंधन भरने के प्रदर्शन प्रयोगों के दौरान करने की योजना बनाई गई थी। आर. आर. एम. चरण 1 प्रयोग मंच को 8 जुलाई 2011 को अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन (आई. एस. एस.) के लिए प्रक्षेपित किया गया था, जिसे अमेरिकी अंतरिक्ष शटल कार्यक्रम के 135वें और अंतिम उड़ान मिशन, एस. टी. एस.-135 पर अंतरिक्ष शटल अटलांटिस द्वारा ले जाया गया था। प्रयोग सूट में कई प्रकार के प्रणोदक वाल्व, नलिका और मुहर शामिल थे जो विभिन्न प्रकार के वाणिज्यिक और अमेरिकी सरकारी उपग्रहों पर उपयोग किए जाने वाले समान थे, साथ ही चार प्रोटोटाइप उपकरणों की एक श्रृंखला जिसे डेक्सटर रोबोटिक भुजा के दूरस्थ छोर से जोड़ा जा सकता था। प्रत्येक उपकरण एक उपकरण का एक प्रोटोटाइप था जिसका उपयोग भविष्य के उपग्रह सेवा मिशनों द्वारा कक्षा में अंतरिक्ष यान को ईंधन भरने के लिए किया जा सकता था। नासा ने जनवरी 2013 में चरण 1 प्रदर्शन मिशन को सफलतापूर्वक पूरा किया, उपग्रह हार्डवेयर के रोबोटिक ईंधन भरने की एक श्रृंखला का प्रदर्शन किया जिसे ईंधन भरने के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया था। अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन (आई. एस. एस.) के उजागर सुविधा मंच पर रोबोटिक रूप से सक्रिय प्रणोदक स्थानांतरण प्रयोगों की एक व्यापक श्रृंखला आर. आर. एम. उपकरण सूट और कनाडार्म/डेक्सटर रोबोटिक भुजा संयोजन द्वारा पूरी की गई थी। आर. आर. एम. ईंधन वाल्व के एक मंच और अधिकांश मौजूदा उपग्रहों के अंतरिक्ष यान नलसाजी प्रतिनिधि का उपयोग करके पहला अंतरिक्ष में ईंधन भरने का प्रदर्शन है, जिन्हें ईंधन भरने के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया था। आर. आर. एम. मिशन का चरण 2 चरण 2 अगस्त 2013 में जापानी एच-2 स्थानांतरण वाहन 4 (एच. टी. वी.-4) पर सवार आई. एस. एस. के लिए चरण 2 आर. आर. एम. हार्डवेयर के प्रक्षेपण के साथ शुरू हुआ, जिसके 2014 में किए जाने की उम्मीद है। चरण 2 हार्डवेयर पूरक में शामिल हैंः दो अतिरिक्त आर. आर. एम. कार्य बोर्ड आर. आर. एम. ऑन-ऑर्बिट ट्रांसफर केज द विजुअल इन्स्पेक्शन पोजिबल इनवर्टीब्रेट रोबोट (वी. आई. पी. आई. आर.)-एक "बोरस्कोप निरीक्षण उपकरण जो आंतरिक उपग्रह मरम्मत कार्यों के लिए आंखों का एक सेट प्रदान करता है"। इसे ए. टी. वी.-5 पर लॉन्च किया गया था और अगस्त 2014 में स्टेशन पर आया था। फरवरी 2014 में ग्राउंड-आधारित 'रिमोट रोबोटिक ऑक्सीडाइज़र ट्रांसफर टेस्ट' (आर. आर. ओ. सी. टी. टी.) ने नाइट्रोजन टेट्रॉक्साइड (एन. टी. ओ.) को उपग्रह ईंधन सुविधा, कैनेडी स्पेस सेंटर (के. एस. सी.) में एक मानक उपग्रह-ईंधन वाल्व के माध्यम से स्थानांतरित किया, जिसमें ग्रीनबेल्ट, मैरीलैंड में गोडार्ड स्पेस फ्लाइट सेंटर से दूर से नियंत्रित एक रोबोट का उपयोग किया गया। 26 मार्च, 2015 को, आर. आर. एम. ऑन-ऑर्बिट ट्रांसफर केज को किबो एयरलॉक में लोड किया गया था और जे. ई. एम. रोबोटिक आर्म द्वारा उठाया गया था, जिसने इसे मुख्य मॉड्यूल पर स्थापना के लिए डेक्सटर को सौंप दिया था। 30 अप्रैल, 2015 को, आरआरएम ऑन-ऑर्बिट ट्रांसफर केज को मुख्य मॉड्यूल पर स्थापित किया गया था और चरण 1 हार्डवेयर को हटा दिया गया था और एचटीवी-4 पर निपटान के लिए पिंजरे में रखा गया था। प्रयोग को उसी दिन सक्रिय कर दिया गया था। कुछ दिनों में चरण 2 के प्रयोग सफल रहे। फरवरी 2016 चरण 2 प्रयोग को निष्क्रिय कर दिया गया था और स्पेसएक्स ड्रैगन सीआरएस-10 पर आरआरएम पेलोड और इसके ईंधन के निपटान की तैयारी में सभी ईंधन और शीतलन लाइनों को बंद कर दिया गया था। 23 फरवरी, 2017 को, आरआरएम प्रयोग के मुख्य मॉड्यूल और चरण 2 हार्डवेयर को हटा दिया गया और निपटान के लिए स्पेसएक्स सीआरएस-10 के ट्रंक में संग्रहीत किया गया और रेवेन के साथ एसटीपी एच5 प्रयोग को चरण 3 की शुरुआत में सक्रिय कर दिया गया। चरण 3 चरण 3 परीक्षण के लिए सीआरएस-10 पर रेवेन (स्वायत्त अंतरिक्ष नौवहन प्रदर्शन) के वितरण की आवश्यकता थी। नया चरण 3 मॉड्यूल 8 दिसंबर, 2018 को स्पेसएक्स सीआरएस-16 पर स्टेशन को दिया गया था और 19 दिसंबर, 2018 को ईएलसी 1 पर स्थापित किया गया था। क्रायोजेन (मीथेन) के शून्य उबलते भंडारण को 4 महीने के लिए प्रदर्शित किया गया था, लेकिन क्रायोकूलर की विफलता के बाद अप्रैल 2019 में मीथेन को बाहर निकाल दिया गया था। शेष परीक्षणों को स्थगित कर दिया गया था; इनमें ईंधन भरने वाले बंदरगाह में ईंधन नोजल को जोड़ना शामिल है। अक्टूबर 2020 में आरआरएम3 के लिए रोबोटिक उपकरण संचालन का दूसरा सेट डेक्सटर रोबोट मैनिपुलेटर का उपयोग करके पूरा किया गया था। अपना मिशन पूरा करने के बाद, आर. आर. एम. 3 को जून 2022 में ई. एल. सी.-3 में स्थानांतरित कर दिया गया। 26 अक्टूबर, 2023 को, इसे सिग्नस एन. जी.-19 मालवाहक अंतरिक्ष यान पर एक बाहरी बढ़ते बिंदु पर स्थापित किया गया था ताकि सिग्नस के आई. एस. एस. से प्रस्थान करने पर अंतिम निपटान किया जा सके। गैर-क्रायोजेनिक तरल पदार्थ और गैसों के लिए स्थानांतरित हाइड्राज़िन भी देखें संदर्भ बाहरी लिंक आईएसएस अपडेटः रोबोटिक ईंधन भरने वाला मिशन पेलोड अवलोकन, नासा वीडियो, 25 जनवरी, 2013। "यह है, या यह हो सकता है-केवल इतिहास ही बताएगा-एक क्रांति की शुरुआत या एक नए युग की शुरुआत हो सकती है कि कैसे उपग्रहों को अंतरिक्ष में बनाया और उड़ाया जाता है" रोबोटिक हेरफेर नासा ईंधन बुनियादी ढांचे रॉकेट प्रणोदक वीडियो क्लिप वाले लेख उपग्रह सेवा मिशन