Big Trak
बिग ट्रैक/बिगट्रैक 1979 में मिल्टन ब्रैडली द्वारा बनाया गया एक प्रोग्राम करने योग्य खिलौना विद्युत वाहन है, जो एक भविष्य के विज्ञान-फाई टैंक/उपयोगिता वाहन जैसा दिखता है, संभवतः चंद्रमा या प्लैनेटॉइड शैली के वातावरण पर उपयोग के लिए। मूल बिग ट्रैक एक छह-पहिया (दो-पहिया ड्राइव) टैंक था जिसमें एक सामने-घुड़सवार नीले "फोटॉन बीम" हेडलैंप और शीर्ष पर एक कीपैड था। खिलौना 16 आदेशों को याद रख सकता था, जिन्हें बाद में उसने अनुक्रम में निष्पादित किया। एक वैकल्पिक कार्गो ट्रेलर एक्सेसरी भी थी, जिसमें यूके संस्करण अपनी रंग योजना से मेल खाने के लिए सफेद था; एक बार बिगट्रैक से जुड़ने के बाद, इस ट्रेलर को अपने पेलोड को डंप करने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता था। 2010 में, बिग ट्रैक को ज़ियोन लिमिटेड द्वारा लाइसेंस के तहत निर्मित थोड़ी संशोधित प्रतिकृति (कॉस्मेटिक रूप से मूल यूके बिगट्रैक के समान) के रूप में फिर से लॉन्च किया गया था। एक छोटा सा समर्पित इंटरनेट समुदाय भी है जिसने इसके अंदर बिग ट्रैक और टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स टीएमएस1000 माइक्रोकंट्रोलर को रिवर्स इंजीनियर किया है। मूल मिल्टन ब्रैडली यूएस और यूके संस्करण यूएस और यूके/यूरोपीय संस्करण उल्लेखनीय रूप से अलग थे। अमेरिकी संस्करण को ग्रे प्लास्टिक में ढाला गया था और "बिग ट्रैक" लेबल किया गया था, जबकि यूके संस्करण सफेद था और एक अलग कीपैड के साथ "बिग ट्रैक" लेबल किया गया था। अमेरिकी संस्करण में संशोधन सी, डी और ई मदरबोर्ड थे। जबकि यूके/यूरोपीय में मदरबोर्ड पर संशोधन एल और इसी तरह था। अनौपचारिक एलेक्ट्रोनिका सोवियत क्लोन, लुनोखोड और प्लैनेटोखोड सोवियत संघ में, "एलेक्ट्रोनिका आईएम-11" पदनाम के तहत एक क्लोन बनाया गया था। प्रारंभिक उत्पादन संस्करण का नाम लुनोखोड कार्यक्रम के नाम पर लुनोखोड रखा गया था। इसमें एक प्लास्टिक फ्रंट बम्पर के रूप में प्रच्छन्न एक बाधा संवेदक था, जो खिलौना के अटकने पर कार्यक्रम को रोक देता था। हालांकि, एक सहायक के लिए कोई प्रावधान नहीं था, और इसका गति संवेदक एक ऑप्टो-आइसोलेटर के बजाय एक सस्ते ईख स्विच पर आधारित था। प्लैनेटोखोड नामक एक बाद के संस्करण में अतिरिक्त रूप से एक सहायक के रूप में एक शूट करने योग्य रोटर ब्लेड, एलईडी हेड और रियर लैंप शामिल थे, और चालू/बंद स्विच को पीछे की ओर स्थानांतरित कर दिया गया था। एक सोवियत लोकप्रिय विज्ञान पत्रिका नौका आई झिज़न ने आई. एम.-11 पर एक विस्तृत लेख प्रकाशित किया। ज़ीऑन लिमिटेड प्रतिकृति 2010 में, ज़ीऑन लिमिटेड ने मूल खिलौने की प्रतिकृति जारी की। रंग और ग्राफिक योजना यूके संस्करण पर आधारित हैं और सभी स्टिकर को मूल कलाकृति की सीधी प्रति के रूप में फिर से तैयार किया गया है। हालाँकि, प्रतिकृति मूल से कई मायनों में अलग है। 1) मूल पर गोलाकार हैच हटाने योग्य था, ताकि इलेक्ट्रॉनिक्स को शक्ति प्रदान करने वाली 9v बैटरी तक पहुंच की अनुमति दी जा सके। प्रतिकृति पर, इस हैच को बंद कर दिया गया है क्योंकि 9v बैटरी का अब उपयोग नहीं किया जाता है। 2) मुख्य इलेक्ट्रॉनिक्स सर्किट बोर्ड पूरी तरह से अलग है, जिसमें सतह-माउंट घटक और एक अलग प्रोसेसर चिप और सॉफ्टवेयर है। 3) मोटर के घूर्णन का पता मोटरों में लगे घूर्णन चुंबक और सर्किट बोर्ड पर हॉल-प्रभाव डिटेक्टर-मूल रूप से उपयोग किए गए ऑप्टिकल डिटेक्टरों द्वारा लगाया जाता है। 4) मूल में एक गरमागरम प्रकाश बल्ब का उपयोग किया गया था; प्रतिकृति में एक एलईडी का उपयोग किया गया है। 5) मूल में 4 x 'D' सेल बैटरी और 9v PP3 बैटरी का उपयोग किया गया था; प्रतिकृति में सिर्फ 3 x 'D' सेल का उपयोग किया गया है। प्रतिकृति के प्रारंभिक विमोचन के बाद से, एक दूसरा संस्करण पेश किया गया है, परीक्षण कार्यक्रम और पावर स्विच में अंतर है। संस्करण 1 में एकल-स्थिति पावर स्विच है, या तो चालू या बंद, जबकि संस्करण 2 में 3-स्थिति पावर स्विच है, केंद्र बंद, कालीन पर उपयोग के लिए आगे, चिकनी मंजिलों पर उपयोग के लिए पीछे। यह इलेक्ट्रॉनिक्स में स्टाल-डिटेक्शन को प्रभावित करता है, क्योंकि मूल संस्करण को चिकनी मंजिलों पर चलाने के लिए डिज़ाइन किया गया है, और कालीन को चालू करने का प्रयास करते समय आसानी से रुक जाता है। संस्करण 1 के लिए परीक्षण कार्यक्रम इकाई को आगे चलाता है, रुकता है, फिर पीछे की ओर चलता है; संस्करण 2 में, मॉडल आगे चलता है, फिर 180 डिग्री मुड़ता है, फिर से आगे चलता है, फिर थोड़ा पीछे हट जाता है। बिगट्रैक रोवर एक नया मॉडल, बिगट्रैक रोवर, ज़ीऑन लिमिटेड द्वारा 2014 के अंत में जारी करने के लिए निर्धारित है। यह मॉडल जूनियर चेसिस पर आधारित है। "रोबोटिक्स उच्च तकनीक स्मार्टफोन प्रौद्योगिकी के साथ मिलकर काम करने वाले स्मैश-हिट 80 के दशक के खिलौने बिगट्रैक के रेट्रो लुक के साथ भविष्य में वापस जाता है। अब आप अपने स्वयं के लघु बिगट्रैक रोबोट को अपने स्मार्ट उपकरण द्वारा नियंत्रित कर सकते हैं। रोवर का ऑन-बोर्ड कैमरा उसके देखने के क्षेत्र से सीधे आपके कंप्यूटर, टैबलेट या फोन पर लाइव वीडियो स्ट्रीम करता है। बिगट्रैक रोवर खोज करने के लिए संपर्क रहित तकनीक का उपयोग करता है। वह आगे, पीछे और घड़ी की विपरीत दिशा में घूमता है। कोन को अभिविन्यास मनोरंजन के लिए शामिल किया गया है। बिगट्रैक रोवर को केवल ऐप स्टोर या एंड्रॉइड मार्केटप्लेस से एक मुफ्त ऐप डाउनलोड करके नियंत्रित किया जा सकता है और फिर आपके आईफोन, एंड्रॉइड डिवाइस, पीसी, मैक या टैबलेट से आदेशों का पालन किया जा सकता है। बिगट्रैक रोवर आपके स्मार्टफोन से कोई बिजली नहीं लेता है, और इसे ब्ल्यूटूथ या वाई-फाई कनेक्टिविटी की आवश्यकता नहीं है। बिगट्रैक एक्स. टी. आर. द बिगट्रैक एक्स. टी. आर. को 2012 में रिलीज़ करने का इरादा था लेकिन अभी तक लॉन्च नहीं किया गया है। यह बिगट्रैक का एक अद्यतन संस्करण है, इसका रूप बिगट्रैक जूनियर पर आधारित है, जिसमें 'कॉकपिट' को बहुत छोटा और सुव्यवस्थित किया गया है। इसे कंप्यूटर, आई. ओ. एस. या एंड्रायड उपकरण का उपयोग करके दूरस्थ रूप से नियंत्रित किया जा सकता है। आई. ओ. एस./एंड्रायड संस्करण के लिए नियंत्रण या तो झुकाव नियंत्रण या स्पर्श नियंत्रण की अनुमति देते हैं। एक फोल्डेबल ट्रे कीपैड को दुर्घटनावश इनपुट से छुपाती है और बचाती है। ट्रे एक माल क्षेत्र के रूप में भी कार्य करता है जो उस पर रखी गई वस्तु का पता लगा सकता है। बिगट्रैक एक्स. टी. आर. में वैकल्पिक एक्सेसरीज़ के लिए दो पोर्ट हैं, एक ऊपर और एक सामने। सहायक उपकरण हैंः कैमरा (एक्सटीआरकैम), कंप्यूटर संचार मॉड्यूल (एक्सटीआरसीओएम) जो एक अन्य सहायक उपकरण को भी इसमें जोड़ने की अनुमति देता है, प्रकाश (लाइटबार), अवरक्त उत्सर्जक (आईआरगन), और प्रक्षेप्य (एक्सटीआरमिसाइल)। कैमरा किसी वस्तु को ट्रैक कर सकता है। डुब्रेक डेस्कटॉप संस्करण, बिगट्रैक जूनियर डुब्रेक लिमिटेड ने ज़ीऑन लिमिटेड के लाइसेंस के तहत बिगट्रैक खिलौने का 190 मिमी लंबा डेस्कटॉप संस्करण "बिगट्रैक जूनियर" जारी किया है। 1970 के दशक के मूल बिगट्रैक की तरह, इसमें एक रॉकेट लांचर (एक सक्रिय सहायक के रूप में) और एक पेय वाहक (एक निष्क्रिय सहायक के रूप में) सहित सहायक उपकरण के लिए एक सक्रिय सहायक बंदरगाह है। एप्पल आई. ओ. एस. के लिए बिगट्रैक ध्वनि एमुलेटर एक साधारण आईफ़ोन ऐप, मूल बिगट्रैक ध्वनियों का अनुकरण करता है। मूल बिग ट्रैक अपने माइक्रोकंट्रोलर को शक्ति प्रदान करने के लिए 9 वोल्ट की बैटरी का उपयोग करता है, जबकि 4 डी सेल बैटरी का उपयोग इसके विद्युत मोटरों को शक्ति प्रदान करने के लिए किया जाता है। यह विद्युत अलगाव मोटर, स्पीकर और लैंप से किसी भी विद्युत शोर को माइक्रोकंट्रोलर के साथ रीसेट या हस्तक्षेप करने से रोकने में मदद करता है। री-रिलीज ज़ीऑन संस्करण अपने माइक्रोकंट्रोलर और इलेक्ट्रिक मोटर दोनों को शक्ति प्रदान करने के लिए केवल 3 डी सेल बैटरी का उपयोग करता है, जबकि बिगट्रैक जूनियर संस्करण को अपने माइक्रोकंट्रोलर और इलेक्ट्रिक मोटर दोनों को शक्ति प्रदान करने के लिए केवल 3 एए बैटरी की आवश्यकता होती है। मूल वैकल्पिक कार्गो ट्रेलर ड्राइविंग और डंपिंग संचालन दोनों के लिए अपनी विद्युत मोटर को शक्ति प्रदान करने के लिए एकल डी सेल बैटरी का उपयोग करता है, जबकि बिगट्रैक जूनियर के लिए वैकल्पिक रॉकेट लॉन्चर सहायक 3 एए बैटरी का उपयोग करता है। बिग ट्रैक को क्रमादेशित करना विभिन्न आदेश दिए जा सकते हैं, जैसे किः "5 लंबाई आगे बढ़ें", "विराम दें", "15 मिनट दाएँ मुड़ें (90 डिग्री)", "फायर फेजर", और इसी तरह। एक "दोहराएँ" निर्देश भी है जो सरल लूप को करने की अनुमति देता है, लेकिन भाषा ट्यूरिंग पूर्ण नहीं है, जिसमें शाखा निर्देशों की कमी है; इसकी प्रोग्रामिंग भी लोगो प्रोग्रामिंग भाषा से कछुए ग्राफिक्स के सिद्धांतों से मिलती-जुलती है। बिग ट्रैक में व्हील सेंसर के अलावा किसी भी प्रकार के सेंसर इनपुट का अभाव है, हालांकि हाल ही में फिर से जारी किए गए संस्करणों में वैकल्पिक बाहरी इनपुट को स्वीकार करने की क्षमता है। प्रोग्रामेबल कीपैड कोई एल. ई. डी. डिस्प्ले या प्रोग्राम निर्देश प्रदर्शित करने के तरीके नहीं थे, वास्तव में प्रोग्राम चलाने के अलावा, जो "गो" दबाकर किया जाता था। इनपुट किए गए प्रत्येक कमांड को इनपुट किए गए पिछले कमांड के बगल में जोड़ा जाएगा, जिससे ऑपरेटर को 16 कमांड तक के कमांड की सूची बनाने की अनुमति मिलेगी। बिगट्रैक के लिए सभी प्रोग्रामिंग यहां दिखाए गए कीपैड के माध्यम से की गई थीः आगे/पीछे की ओरः शरीर की लंबाई की इकाइयों में आगे या पीछे की ओर बाएं/दाएंः एक पूर्ण घूर्णन के लगभग 1/60 वें की इकाइयों में बाएं या दाएं मुड़ें HOLD: दूसरे समय की इकाइयों के 1/10 में रुकें (UK संस्करण; P: ठहराव) आगः प्रकाश बल्ब "लेजर" (UK; फोटॉन प्रतीक) को फायर करें CLR: प्रोग्राम को साफ़ करें (UK; CM: स्पष्ट स्मृति) CLS: अंतिम चरण को साफ़ करें (UK; CE: स्पष्ट प्रविष्टि) RPT: कई चरणों को दोहराएं (आदिम लूप) (UK; x2: दोहराएँ कुंजी) टेस्टः लघु परीक्षण कार्यक्रम चलाएँ (UK; x2: दोहराएँ कुंजी): अक्षम या अधिकांश पर लागू नहीं किया गया है यदि सभी बिगट्रैक नहीं हैं) इन और आउट कमांड बिगट्रैक एक वैकल्पिक सहायक के साथ संवाद करने में सक्षम है। यह अपने संचार के लिए एक विद्युत 3.5 मिमी जैक का उपयोग करता है। पुराना बड़ा बिगट्रैक एक एडाप्टर के साथ एक वैकल्पिक सहायक बिगट्रैक जूनियर का भी उपयोग कर सकता है। हालाँकि नया बिगट्रैक एक्सटीआर एक अलग प्रकार के संचार बंदरगाह का उपयोग करता है, इसलिए यह किसी भी पिछले बिगट्रैक सहायक के साथ संगत नहीं है। आउट कमांड का उपयोग 1970/1980 के दशक में बिगट्रैक में अपने वैकल्पिक कार्गो ट्रेलर एक्सेसरी पर कार्गो को डंप करने के लिए किया जाता है। जबकि आधुनिक 2010 के दशक बिगट्रैक में, इसका उपयोग शूटिंग मिसाइल जैसी चीजों को करने के लिए किया जाता है। हालाँकि, 1970 के दशक के अंत और 1980 के दशक की शुरुआत में बिगट्रैक्स हार्डवेयर किसी भी इन कमांड को संसाधित करने में सक्षम नहीं लगता है। 1981 में स्टीव सियारसिया ने अपने बी. वाई. टी. ई. कॉलम "सियारसिया के सर्किट सेलर" में एक व्यक्तिगत कंप्यूटर और रेडियो इंटरफेस के साथ बिग ट्रैक को नियंत्रित करने पर एक लेख प्रकाशित किया, जिससे इसे एक घरेलू रोबोट में बदल दिया गया। इस बीच, 2000 और 2010 के दशक में, कई लोगों ने बिगट्रैक को आधुनिक माइक्रोकंट्रोलर जैसे आर्डिनो, या यहां तक कि रास्पबेरी पाई जैसे एकल बोर्ड पर्सनल कंप्यूटर के साथ नियंत्रित करने की अनुमति देकर हैक किया है। बिगट्रैक एक्स. टी. आर. कंप्यूटर के साथ वायरलेस तरीके से संवाद करने के लिए एक संचार मॉड्यूल से सुसज्जित होने में सक्षम है। 1980 के दशक की शुरुआत में, कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय में डेविड क्लहर की प्रयोगशाला के नेतृत्व में विज्ञान समुदाय के मनोविज्ञान ने निर्देशहीन शिक्षा, वैज्ञानिक खोज, दृश्य अनुप्रयोग, संज्ञानात्मक विकास और दोहरी अंतरिक्ष खोज के अध्ययन के लिए एक शोध वाहन के रूप में बिग ट्रैक को अपनाया। रिसेप्शन गेम्स पत्रिका ने बिग ट्रैक को अपने "1981 के शीर्ष 100 खेलों" में शामिल किया, यह पाते हुए कि "दूरियों को पार किए बिना, एक बाधा पाठ्यक्रम से गुजरने के लिए बिग ट्रैक को प्रोग्राम करना एक बड़ी चुनौती है।" लेगो माइंडस्टॉर्म्स एन. एस. टी. ऑम्निबोट रोबोसैपियन-एक रिमोट-प्रोग्राम करने योग्य ह्यूमनॉइड रोबोट रूमबा संदर्भ बाहरी लिंक एक बिगट्रैक शौकिया पृष्ठ मूल निर्देश पुस्तिका (पी. डी. एफ.) मूल ऑपरेटर मैनुअल (पूर्ण रंग नौवहन योग्य पी. डी. एफ.) परिवहन निर्देश पुस्तिका (पी. डी. एफ.) रोबोट रूम-इनसाइड द बिगट्रैक बिग ट्रैक डिकल्स 1970 के दशक के खिलौने 1980 के दशक के खिलौने 1979 खिलौना रोबोट हॉबीस्ट रोबोट संयुक्त राज्य के छह पहियों वाले रोबोट रोबोट