Computer-assisted orthopedic surgery
कंप्यूटर-सहायता प्राप्त ऑर्थोपेडिक सर्जरी या कंप्यूटर-सहायता प्राप्त ऑर्थोपेडिक सर्जरी (कभी-कभी सी. ए. ओ. एस. के रूप में संक्षिप्त) एक ऐसा विषय है जहाँ कंप्यूटर तकनीक को ऑर्थोपेडिक सर्जिकल प्रक्रियाओं के परिणाम में सुधार के लिए पूर्व, इंट्रा-और/या पोस्ट-ऑपरेटिव रूप से लागू किया जाता है। हालांकि रिकॉर्ड बताते हैं कि इसे 1990 के दशक से लागू किया गया है, सी. ए. ओ. एस. अभी भी एक सक्रिय शोध विषय है जो पारंपरिक रूप से तकनीकी विषयों जैसे इंजीनियरिंग, कंप्यूटर विज्ञान और रोबोटिक्स के साथ हड्डी रोग चिकित्सकों को एक साथ लाता है। लक्ष्य और लक्षित परिणाम सी. ए. ओ. एस. के पीछे प्रमुख विचार यह है कि कंप्यूटर प्रौद्योगिकी के उपयोग के माध्यम से परिचालन परिणामों में सुधार किया जाएगा। जोड़ प्रतिस्थापन के उदाहरण को लेते हुए, सर्जन का कार्य नए जोड़ घटकों को रोगी की मौजूदा शरीर रचना में एकीकृत करना है; सी. ए. ओ. एस. प्रौद्योगिकियां सर्जन को अनुमति देती हैंः पहले से ही घटक स्थान निर्धारण की योजना बनाना, जिसमें उपयुक्त घटक आकार का निर्धारण भी शामिल है; वास्तविक समय में घटकों के अंतर-शल्य चिकित्सा स्थान को मापना, यह सुनिश्चित करना कि योजना का पालन किया गया है; शल्य चिकित्सा के बाद के परिणाम को मापना प्रक्रियात्मक दृष्टिकोण सी. ए. ओ. एस. पारंपरिक शल्य चिकित्सा प्रक्रियाओं से काफी हद तक विचलित नहीं होता है, क्योंकि इच्छित लक्ष्य शल्य चिकित्सा के समग्र शल्य चिकित्सा परिणाम में सुधार करना है। छवि-आधारित प्रक्रियाओं में, रोगी अभी भी समान पूर्व-शल्य चिकित्सा जांच (परामर्श, स्कैन, आदि) से गुजरता है। हालांकि, सी. ए. ओ. एस. शल्य चिकित्सक को एक "रोगी जिग" बनाने की भी अनुमति देता है, जो रुचि की कंकाल संरचना का एक 3-डी मुद्रित मॉडल है जो शल्य चिकित्सक को पूर्व-शल्य चिकित्सा योजना चरण में सहायता करता है। प्रणाली और नौवहन वरीयताओं के आधार पर विभिन्न प्रकार की सी. ए. ओ. एस. प्रक्रियाएँ हैं। सी. ए. ओ. एस. को शुरू में दो श्रेणियों में विभाजित किया गया हैः एक सक्रिय प्रणाली, जिसमें पूरी प्रक्रिया को एक रोबोट द्वारा सर्जन से बहुत कम या कोई सहायता की आवश्यकता के बिना पूरा किया जा सकता है; और एक निष्क्रिय प्रणाली, जिसमें एक रोबोट या कम्प्यूटरीकृत कार्यक्रम प्रक्रिया को पूरा करने में सर्जन की सहायता करता है। एक निष्क्रिय या सक्रिय प्रणाली के बावजूद, सी. ए. ओ. एस. को प्रक्रियाओं को सटीक रूप से पूरा करने के लिए नेविगेशन के एक तरीके की आवश्यकता होती है। शल्य चिकित्सा के लिए नौपरिवहन की तीन विधियों का उपयोग किया जाता है। सीटी-आधारितः सीटी इमेजिंग का उपयोग सर्जन का मार्गदर्शन करने के लिए रोगी की शरीर रचना के 3-डी * मॉडल का निर्माण करने के लिए करता हैः प्रक्रिया के चरण-दर-चरण चलने के माध्यम से; या सर्जन को ऑपरेशन की वास्तविक समय की प्रतिक्रिया प्रदान करना। दोनों विधियाँ शल्य चिकित्सक को शारीरिक स्थलों की आसानी से कल्पना करने की अनुमति देती हैं, इस प्रकार प्रोस्थेटिक प्रत्यारोपण की सटीकता और सटीकता दोनों में वृद्धि होती है। फ्लोरोस्कोपी-आधारितः शल्य चिकित्सक को शल्य चिकित्सा स्थल की कई फ्लोरोस्कोपिक छवियां (विभिन्न कोणों पर) लेने की अनुमति देता है, जो उपकरण और कृत्रिम स्थान के लिए स्थलचिह्न प्रदान करता है। फ्लोरोस्कोपिक इमेजिंग या तो 2-डी या 3-डी * हो सकती है, और स्थिर है-यह प्रक्रिया के दौरान ली गई स्थिर छवियों का उपयोग करने की अपनी प्रकृति के कारण सर्जन को वीडियो जैसी प्रतिक्रिया प्रदान नहीं करता है, लेकिन यह रोगी को विकिरण के संपर्क को काफी कम कर देता है। कल्पनाहीनः इसमें रोगी के ऑर्थोपेडिक परीक्षणों, जैसे कि संयुक्त घूर्णन कोण, लचीलापन/विस्तार कोण, आदि के परिणामों को संदर्भित करके रुचि के क्षेत्र के एक डिजिटल शारीरिक मॉडल का निर्माण करने वाला कंप्यूटर शामिल है। हालाँकि कंप्यूटर द्वारा एक डिजिटल छवि का निर्माण किया जाता है, लेकिन प्री-ऑपरेटिव और इंट्रा-ऑपरेटिव दोनों चरणों में कोई छवि लेने की प्रक्रिया नहीं होती है जिससे विकिरण जोखिम समाप्त हो जाता है, और संचालन का समय कम हो जाता है। 3-डी छवियाँ तब बनाई जाती हैं जब कंप्यूटर अवरक्त रोशनी और गेट डिटेक्टर के माध्यम से शरीर के अंगों के साथ बातचीत करता है। सी. ए. ओ. एस. के साथ, सर्जन अधिक सटीक रूप से शारीरिक स्थलों को इंगित कर सकता है जिन्हें एक छोटे से चीरे में देखना मुश्किल हो सकता है। एक चुनी हुई नौपरिवहन प्रणाली फिर सर्जन को विभिन्न हड्डी के कटाव और अंत में प्रत्यारोपण के माध्यम से मार्गदर्शन करती है। कमियाँ हालांकि सी. ए. ओ. एस. के पास प्रक्रिया की सटीकता और सटीकता दोनों में फायदे हैं, फिर भी इसे विभिन्न कारणों से हड्डी रोग समुदाय के भीतर व्यापक रूप से स्वीकार नहीं किया जाता है। ऐसा ही एक कारण रोगी के लिए चिकित्सा लागत में वृद्धि है। नौपरिवहन वरीयता के बावजूद, कंप्यूटर प्रौद्योगिकी के समावेश के परिणामस्वरूप अस्पताल के खर्च में वृद्धि होती है, जिसका बिल फिर रोगी को दिया जाता है। चूँकि सी. ए. ओ. एस. अभी भी सक्रिय अनुसंधान का एक क्षेत्र है, इसलिए बीमा योजनाओं में प्रक्रियाओं की लागत को शामिल करने की संभावना नहीं है। कुछ अध्ययनों से पता चलता है कि सी. ए. ओ. एस. इस परिस्थिति में अस्पताल के लिए लागत प्रभावी हो सकता है कि जराचिकित्सा रोगियों पर बड़ी मात्रा में प्रक्रियाएं की जाती हैं। लागत के अलावा, नौपरिवहन विधियों में से प्रत्येक में एक कमी होती हैः सी. टी.-आधारित नौपरिवहन प्रणाली रोगी के लिए विकिरण के संपर्क को बढ़ाती है; फ्लोरोस्कोपी-आधारित नौपरिवहन प्रक्रिया की अवधि को बढ़ाता है क्योंकि शल्य चिकित्सक एक उपयुक्त टेम्पलेट के लिए चित्र लेने के लिए रुक जाता है; और कल्पनाहीन नौपरिवहन शल्य चिकित्सक के कौशल पर बहुत अधिक निर्भर करता है जो हड्डी रोग परीक्षणों से प्राप्त सटीक मूल्यों को इनपुट करता है। वर्तमान विकास की स्थिति इस बात के प्रमाण हैं कि कंप्यूटर-सहायता प्राप्त ऑर्थोपेडिक सर्जरी के साथ किए गए प्रत्यारोपण और प्रक्रियाओं में सटीकता और सटीकता के काफी उच्च स्तर होते हैं, हालांकि, यह निर्णायक नहीं है कि सी. ए. ओ. एस. प्रौद्योगिकियों के परिणामस्वरूप ऑपरेटिव परिणाम में महत्वपूर्ण दीर्घकालिक सुधार होता है, अध्ययनों से पता चलता है कि सी. ए. ओ. एस. संशोधन दर को कम कर सकता है। इसके अलावा, हड्डी की कार्यात्मक अनुकूलन क्षमता के कारण, घटक नियोजन में त्रुटियां लंबी अवधि में महत्वहीन हो सकती हैं। अपेक्षाकृत कम समय अवधि के कारण जिसमें सी. ए. ओ. एस. विकसित हुआ है, दीर्घकालिक अनुवर्ती अध्ययन अभी तक संभव नहीं हुए हैं। जबकि सर्जन (या प्रयोगशाला अध्ययन में चिकित्सा छात्र भी) घटकों के नियोजित बनाम प्राप्त प्लेसमेंट के मामले में बेहतर परिणाम प्राप्त कर सकते हैं, यह स्पष्ट नहीं है कि योजना को बेहतर तरीके से बनाया गया है या नहीं। वर्तमान में, कंप्यूटर-सहायता प्राप्त ऑर्थोपेडिक सर्जरी का उपयोग ज्यादातर घुटने प्रत्यारोपण सर्जरी में किया जाता है क्योंकि शल्य चिकित्सक को फीमोरल और टिबियल हड्डी में कटौती के साथ सटीकता मिलती है। इसका उपयोग एसिटेबुलर घटकों के प्लेसमेंट को नेविगेट करने के लिए भी किया जाता है जहां सही कप झुकाव महत्वपूर्ण है। हालांकि सी. ए. ओ. एस. को अभी भी कई हड्डी रोग सर्जनों द्वारा व्यापक रूप से स्वीकार नहीं किया गया है, लेकिन प्रक्रियाओं के लिए शारीरिक स्थलों की कल्पना करने में मदद करने के लिए छवियों के निर्माण के कारण इसे नए सर्जनों के प्रशिक्षण को सुविधाजनक बनाने में एक अविश्वसनीय रूप से उपयोगी उपकरण के रूप में दिखाया गया है। अल्ट्रासाउंड इमेजिंग के माध्यम से सर्जन को सटीक मार्गदर्शन प्रदान करते हुए लागत और विकिरण जोखिम दोनों को कम करने के लिए और अधिक विकास किए जा रहे हैं। इस नेविगेशन विधि का अभी भी परीक्षण किया जा रहा है, और नैदानिक उपयोग के लिए आसानी से उपलब्ध नहीं है। संदर्भ बाहरी लिंक इंटरनेशनल सोसाइटी फॉर कंप्यूटर असिस्टेड ऑर्थोपेडिक सर्जरी ऑर्थोपेडिक सर्जिकल प्रक्रियाएँ