ETS-VII
ई. टी. एस.-VII, या इंजीनियरिंग परीक्षण उपग्रह सं. 7, जापान की राष्ट्रीय अंतरिक्ष विकास एजेंसी (एनएएसडीए) द्वारा विकसित और प्रक्षेपित एक उपग्रह था। इसे कीकू-7 के नाम से भी जाना जाता है। इसे 28 नवंबर 1997 को तनेगाशिमा अंतरिक्ष केंद्र से एच-2 रॉकेट से प्रक्षेपित किया गया था। ई. टी. एस.-VII एक रोबोटिक भुजा से लैस था, जिसका उपयोग मिलन स्थल डॉकिंग और अंतरिक्ष रोबोटिक्स से संबंधित कई प्रयोगों को करने के लिए किया गया था। यह रोबोटिक भुजा से लैस दुनिया का पहला उपग्रह था, और 1967 में सोवियत कॉसमॉस 186 और कॉसमॉस 188 अंतरिक्ष यान के डॉकिंग के दशकों बाद, सफलतापूर्वक स्वायत्त मिलन स्थल और डॉकिंग संचालन करने वाला जापान का पहला मानव रहित अंतरिक्ष यान भी था। हालांकि इसे मूल रूप से डेढ़ साल के लिए उपयोग करने का इरादा था, लेकिन उपग्रह लगभग पांच साल की अवधि के लिए कार्यात्मक था। ई. टी. एस.-VII अंततः 13 नवंबर 2015 को कक्षा से क्षय हो गया। विशेषताएँ ई. टी. एस.-VII में दो मुख्य भाग होते हैं-चेज़र उपग्रह और लक्ष्य उपग्रह। चेज़र उपग्रह मुख्य उपग्रह निकाय है, और इसका नाम हिकोबोशी रखा गया था। इस भाग से 2 मीटर लंबा रोबोटिक भुजा जुड़ा हुआ था। छोटे लक्षित उपग्रह का नाम ओरिहिम रखा गया था। डिब्बे के आकार की, पूर्ण उपग्रह प्रणाली का वजन 2,860 किलोग्राम था। ई. टी. एस.-VII तीन सौर पैनलों से लैस था, जिनमें से दो चेज़र उपग्रह पर और एक लक्ष्य उपग्रह पर था। उपग्रह को रिलेटिव ग्लोबल पोजिशनिंग सिस्टम (आरजीपीएस) नेविगेशन द्वारा सहायता प्रदान की गई थी। कार्यात्मक उपग्रह को 28 नवंबर 1997 को एच-2 रॉकेट का उपयोग करके प्रक्षेपित किया गया था। प्रक्षेपण जापान के तनेगाशिमा अंतरिक्ष केंद्र में हुआ। ई. टी. एस.-VII की कक्षा 35 डिग्री के झुकाव के साथ 550 किमी की ऊंचाई पर थी। ई. टी. एस.-VII को डेढ़ साल के मिशन जीवन के साथ बनाया गया था, जिसमें मिशन मई 1999 में समाप्त होना था। हालांकि, मार्च 1999 में, अतिरिक्त छह महीने के लिए संचालन करने का निर्णय लिया गया क्योंकि उपग्रह अच्छी स्थिति में था। ई. टी. एस.-VII के साथ किया गया अंतिम प्रयोग 16 दिसंबर 1999 को समाप्त हुआ था। इस समय तक सभी नियोजित प्रयोग किए जा चुके थे, लेकिन इसके स्थायित्व का मूल्यांकन करने के लिए उपग्रह की निगरानी की गई थी। 30 अक्टूबर 2002 को ई. टी. एस.-VII का संचालन समाप्त कर दिया गया। एनएएसडीए ने जापान और अन्य देशों में अनुसंधान संस्थानों को ईटीएस-VII के साथ संयुक्त प्रयोग करने के लिए आमंत्रित किया था। नतीजतन, यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी (ई. एस. ए.) जैसे संगठनों के साथ संयुक्त प्रयोग किए गए। प्रयोग ई. टी. एस.-VII के साथ तीन मिलन स्थल डॉकिंग ऑपरेशन किए गए, जिसमें लक्ष्य उपग्रह को पीछा करने वाले से 200 मिमी दूर रखना और इसे पुनः प्राप्त करने और पकड़ने के लिए रोबोट भुजा का उपयोग करना शामिल था। उपग्रह के रोबोटिक घटकों के साथ कई अन्य प्रयोग भी किए गए। अधिकांश रोबोट प्रयोग मार्च 1999 तक सफलतापूर्वक पूरे किए गए थे, और लक्षित उपग्रह संचालन प्रयोग मई 1999 में किए गए थे। अगस्त 1998 में दूसरे मिलन स्थल डॉकिंग ऑपरेशन के दौरान एक त्रुटि हुई। इस त्रुटि की पहचान करने के लिए समस्या निवारण मार्च 1999 की शुरुआत में किया गया था। पहले से नियोजित सभी रोबोट प्रयोग मार्च के अंत तक पूरे हो गए थे। अतिरिक्त प्रयोगों की योजना बनाई गई और बाद में किए गए। अंतिम मिलन स्थल डॉकिंग ऑपरेशन 27 अक्टूबर 1999 को सफलतापूर्वक पूरा किया गया था। उपग्रह का अंतिम रोबोट प्रयोग 29 नवंबर को किया गया था। ई. टी. एस.-VII परियोजना दल द्वारा किए गए सभी कार्यों को समाप्त करते हुए, 15 और 16 दिसंबर को अंतिम प्रायोगिक संचालन के रूप में उपग्रह जांच आयोजित की गई थी। कॉसमॉस 186 और कॉसमॉस 188 ऑर्बिटल एक्सप्रेस SPADEX (स्पेस डॉकिंग एक्सपेरिमेंट) भी देखें।