FANUC
एफ. ए. एन. यू. सी. (या; अक्सर शैली में फैनुक) कंपनियों का एक जापानी समूह है जो रोबोटिक्स और कंप्यूटर संख्यात्मक नियंत्रण वायरलेस सिस्टम जैसे स्वचालन उत्पाद और सेवाएं प्रदान करता है। ये कंपनियाँ मुख्य रूप से जापान, फैनुक अमेरिका कॉर्पोरेशन ऑफ रोचेस्टर हिल्स, मिशिगन, अमेरिका और लक्ज़मबर्ग के एफ. ए. एन. यू. सी. यूरोप कॉर्पोरेशन एस. ए. की हैं। एफ. ए. एन. यू. सी. दुनिया में औद्योगिक रोबोट के सबसे बड़े निर्माताओं में से एक है। एफ. ए. एन. यू. सी. की शुरुआत फुजीत्सु के प्रारंभिक संख्यात्मक नियंत्रण (एन. सी.) और सर्वो प्रणालियों के विकास के हिस्से के रूप में हुई थी। एफ. ए. एन. यू. सी. फुजी स्वचालित न्यूमेरिकल नियंत्रण के लिए संक्षिप्त नाम है। एफ. ए. एन. यू. सी. को 3 व्यावसायिक इकाइयों में व्यवस्थित किया गया हैः एफ. ए. (फैक्ट्री ऑटोमेशन), रोबोट और रोबोमैचिन। ये तीनों इकाइयाँ सेवा के साथ "एक एफ. ए. एन. यू. सी". के रूप में एकीकृत हैं। सेवा एफ. ए. एन. यू. सी. का एक अभिन्न अंग है और कंपनी प्रसिद्ध रूप से उत्पादों का समर्थन करती है जब तक कि ग्राहक उनका उपयोग करते हैं। 1955 में, फ़ुज़ित्सु लिमिटेड ने संख्यात्मक नियंत्रण के क्षेत्र को बनाने के उद्देश्य से एक नई सहायक कंपनी का नेतृत्व करने के लिए सेइउमॉन इनाबा (सीयूमॉन इनाबा) से संपर्क किया, जो उस समय एक युवा इंजीनियर थे। स्वचालन के इस नवजात रूप में मोटरों को छिद्रित कार्ड या चुंबकीय टेप में कूटबद्ध निर्देश भेजना शामिल था जो उपकरणों की गति को नियंत्रित करते थे, प्रभावी रूप से खराद, प्रेस और मिलिंग मशीनों के प्रोग्राम करने योग्य संस्करण बनाते थे। आर एंड डी में भारी खर्च करने के तीन साल के भीतर, उन्होंने और उनकी 500 कर्मचारियों की टीम ने फुजित्सु की पहली संख्यात्मक-नियंत्रण मशीन को माकिनो मिलिंग मशीन कंपनी को भेज दिया। 1972 में कम्प्यूटिंग नियंत्रण प्रभाग स्वतंत्र हो गया और एफ. ए. एन. यू. सी. लिमिटेड की स्थापना की गई। विस्तार का अगला चरण कंप्यूटर संख्यात्मक नियंत्रण होगा, जो एक मानक प्रोग्रामिंग भाषा जी-कोड पर निर्भर करता है। उस समय, दुनिया की 10 सबसे बड़ी सी. एन. सी. कंपनियाँ यू. एस. में स्थित थीं, हालाँकि 1982 तक, एफ. ए. एन. यू. सी. ने विश्व सी. एन. सी. बाजार के आधे हिस्से पर कब्जा कर लिया था। एफ. ए. एन. यू. सी. टोक्यो स्टॉक एक्सचेंज के पहले खंड में सूचीबद्ध है और टॉपिक्स 100 और निक्केई 225 शेयर बाजार सूचकांकों का एक घटक है। इसका मुख्यालय यामानशी प्रान्त में है। 1982 में, एफ. ए. एन. यू. सी. ने संयुक्त राज्य अमेरिका में रोबोट का उत्पादन और विपणन करने के लिए जनरल मोटर्स कॉर्पोरेशन (जी. एम.) के साथ एक संयुक्त उद्यम में प्रवेश किया, जिसे जी. एम. फैनुक रोबोटिक्स कॉर्पोरेशन कहा जाता है। नई कंपनी प्रत्येक भागीदार के 50 प्रतिशत स्वामित्व में थी और डेट्रॉइट में स्थित थी, जिसमें जी. एम. अधिकांश प्रबंधन और एफ. ए. एन. यू. सी. उत्पाद प्रदान करता था। 1986 में जी. ई. फैनुक ऑटोमेशन कॉर्पोरेशन की स्थापना संयुक्त रूप से अमेरिका में एफ. ए. एन. यू. सी. और जनरल इलेक्ट्रिक (जी. ई.) द्वारा की गई थी। संयुक्त उद्यम कंपनी के तहत, तीन परिचालन कंपनियों, अमेरिका में जी. ई. फैनुक ऑटोमेशन नॉर्थ अमेरिका, इंक., लक्ज़मबर्ग में जी. ई. फैनुक ऑटोमेशन यूरोप एस. ए. और जापान में फैनुक जी. ई. ऑटोमेशन एशिया लिमिटेड की स्थापना की गई (एशियाई कंपनी की स्थापना 1987 में हुई थी)। जी. ई. ने अपने स्वयं के सी. एन. सी. उपकरण बनाना बंद कर दिया और अपने चार्लोट्सविले, वर्जीनिया संयंत्र को नई कंपनी को सौंप दिया जो एफ. ए. एन. यू. सी. सी. एन. सी. उपकरणों का उत्पादन करती है। एफ. ए. एन. यू. सी. ने जर्मन इंजीनियरिंग नारा वेनिगर टील को अपनाया, जिसका अर्थ है "कम पुर्जे"; कम पुर्जों वाली मशीनें उत्पादन के लिए सस्ती होती हैं और ऑटोमेटन के लिए इकट्ठा करना आसान होता है, जिसके परिणामस्वरूप उच्च विश्वसनीयता और कम विनिर्माण लागत होती है। कंपनी के ग्राहकों में कई अमेरिकी और जापानी ऑटोमोबाइल और इलेक्ट्रॉनिक्स निर्माता शामिल हैं। औद्योगिक रोबोटों के उपयोग ने अमागासाकी में पैनासोनिक जैसी कंपनियों को ऐसे कारखाने चलाने की अनुमति दी है जो केवल 25 लोगों के साथ एक महीने में 20 लाख टेलीविजन सेट (ज्यादातर उच्च-स्तरीय प्लाज्मा एलसीडी स्क्रीन) का उत्पादन करते हैं। एफ. ए. एन. यू. सी. के 240 से अधिक संयुक्त उद्यम सहायक और 46 से अधिक देशों में कार्यालय हैं। यह वैश्विक बाजार के 65 प्रतिशत के साथ बाजार हिस्सेदारी के हिसाब से सी. एन. सी. नियंत्रण का सबसे बड़ा निर्माता है। और कारखाना स्वचालन प्रणालियों का अग्रणी वैश्विक निर्माता है। एफ. ए. एन. यू. सी. की व्यावसायिक इकाइयों को तीन व्यावसायिक इकाइयों में व्यवस्थित किया गया हैः एफ. ए., आर. ओ. बी. ओ. टी., आर. ओ. बी. टी. मशीन। एफ. ए. (फैक्टरी ऑटोमेशन) एफ. ए. समूह स्वचालन उपकरण और प्रणालियों का उत्पादन करता है जिन्हें कस्टम औद्योगिक स्वचालन समाधानों में लागू किया जा सकता है। उत्पादों में सर्वोमोटर, एच. एम. आई. और नियंत्रण शामिल हैं। एफ. ए. एक मूलभूत एफ. ए. एन. यू. सी. प्रौद्योगिकी है जिसकी जड़ें 1970 के दशक में हैं जब एफ. ए. एन. यू. सी. कंप्यूटर संख्यात्मक नियंत्रण प्रौद्योगिकी के क्षेत्र को बनाने के लिए अपने सर्वोमोटर उत्पाद को कंप्यूटर के साथ जोड़ रहा था। आज, एफ. ए. उत्पादों का उपयोग दुनिया भर के 100 से अधिक देशों में स्वचालित प्रणाली बनाने के लिए किया जा रहा है। एफ. ए. समूह के लिए मशीन उपकरण निर्माताओं को नियंत्रण और सर्वोमोटर वितरित करना आम बात है जो उन्हें एक पारंपरिक सी. एन. सी. मशीन में एकीकृत करते हैं। दुनिया की सी. एन. सी. मशीनों का एक महत्वपूर्ण हिस्सा एफ. ए. एन. यू. सी. नियंत्रणों द्वारा संचालित है। रोबोट समूह औद्योगिक वातावरण में उपयोग के लिए एफ. ए. एन. यू. सी. सर्वोमोटर और नियंत्रण प्रौद्योगिकी को रोबोटिक हथियारों में एकीकृत करता है। रोबो मशीन एफ. ए. एन. यू. सी. तैयार मशीनों की एक श्रृंखला का भी उत्पादन करता है जिसमें रोबोड्रिल मशीनिंग सेंटर, रोबोशोट इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन और रोबोकट ई. डी. एम. मशीन शामिल हैं। सहायक और संयुक्त उद्यम एफ. ए. एन. यू. सी. यूरोप कॉर्पोरेशन एस. ए., एक सहयोगी कंपनी, जिसका मुख्यालय लक्ज़मबर्ग में है, यूरोप में ग्राहकों के साथ, और जो यूरोप और विदेशों में बिक्री, सेवा और सहायता प्रदान करता है। एफ. ए. एन. यू. सी. अमेरिका निगम उत्तरी और दक्षिण अमेरिका में एफ. ए. एन. यू. सी. संचालन के लिए जिम्मेदार है। 2013 में आयोजित वर्तमान अवतार, अमेरिका में एफएएनयूसी गतिविधियों को एकीकृत करता है, जिसमें पूर्व एफएएनयूसी रोबोटिक्स अमेरिका कॉर्पोरेशन (1992-2013) और एफएएनयूसी सीएनसी अमेरिका (2010-2013) शामिल हैं, जो एफएएनयूसी अमेरिका कॉर्पोरेशन के पहले के अवतार के बाद आया था। एफ. ए. एन. यू. सी. रोबोटिक्स अमेरिका कॉर्पोरेशन (1992-2013) ने 240,000 से अधिक रोबोट स्थापित करके उत्तरी और दक्षिण अमेरिका में रोबोटिक स्वचालन की आपूर्ति की। इसने सॉफ्टवेयर, नियंत्रण और दृष्टि उत्पादों का भी उत्पादन किया जो रोबोटिक प्रणालियों के विकास में सहायता करते हैं। रोचेस्टर हिल्स, मिशिगन में मुख्यालय वाली कंपनी के अमेरिका, कनाडा, मैक्सिको और ब्राजील में 10 क्षेत्रीय स्थान थे। कंपनी ने इन प्रणालियों को चिकित्सा उपकरणों और प्लास्टिक के लिए मोटर वाहन और निर्मित धातुओं सहित अनुप्रयोगों के लिए प्रदान किया। इसकी स्थापना 1982 में एफ. ए. एन. यू. सी. लिमिटेड और जनरल मोटर्स कॉर्पोरेशन के बीच एक संयुक्त उद्यम के रूप में की गई थी, जिसका नाम जी. एम. फैनुक रोबोटिक्स कॉर्पोरेशन था। वारेन, मिशिगन में जी. एम. तकनीकी केंद्र में 70 कर्मचारियों ने काम शुरू किया। 1992 में, कंपनी जापान के ओशिनो-मुरा के एफ. ए. एन. यू. सी. लिमिटेड की पूर्ण स्वामित्व वाली सहायक कंपनी बन गई। कंपनी रोबोटिक्स इंडस्ट्रीज एसोसिएशन (आर. आई. ए.) और इंटरनेशनल फेडरेशन ऑफ रोबोटिक्स (आई. एफ. आर.) की सदस्य थी। 2010 में, एफ. ए. एन. यू. सी. अमेरिका कॉर्पोरेशन और यू. एस. में जी. ई. फैनुक इंटेलीजेंट प्लेटफॉर्म्स की पूर्व सी. एन. सी. व्यावसायिक इकाई को एफ. ए. एन. यू. सी. सी. एन. सी. अमेरिका के नाम से एक नई कंपनी में जोड़ा गया था। यह व्यावसायिक इकाई जापान के एफ. ए. एन. यू. सी. लिमिटेड की पूर्ण स्वामित्व वाली सहायक कंपनी थी और सी. एन. सी. सिस्टम, लेजर, मैन्युफैक्चरिंग इंटेलिजेंस सॉफ्टवेयर उत्पाद, फील्ड रिपेयरिंग और उन्नत तकनीकी सेवाएं, विस्तारित प्रशिक्षण कक्षाएं, सी. एन. सी. प्रतिस्थापन भागों की एक विशाल सूची, पी. सी. बी. मोटर रिपेयरिंग और रिटर्न, फील्ड सपोर्ट और घंटों के बाद सी. एस.-24 की पेशकश करती थी। इसका मुख्यालय शिकागो के उपनगर हॉफमैन एस्टेट्स, इलिनोइस में था। इसने सी. एन. सी. और लेजर तकनीकी सेवाओं, प्रशिक्षण, प्रतिस्थापन भागों, पी. सी. बी. और मोटर मरम्मत और वापसी, क्षेत्र समर्थन और घंटों के बाद समर्थन की पेशकश की। अमेरिका, कनाडा, मैक्सिको, ब्राजील और अर्जेंटीना में इसके 30 से अधिक स्थान थे। कंपनी विभिन्न उद्योगों में मशीन टूल बिल्डरों, मशीन टूल डीलरों और छोटे मॉम और पॉप टूल की दुकानों को ये सेवाएं प्रदान करती है। 1977 में, कंपनी की स्थापना जापान के ओशिनो-मुरा के एफ. ए. एन. यू. सी. लिमिटेड की पूर्ण स्वामित्व वाली सहायक कंपनी के रूप में की गई थी। जीई फैनुक इंटेलीजेंट प्लेटफॉर्म्स (1986-2010) जनरल इलेक्ट्रिक और एफएएनयूसी लिमिटेड के बीच एक संयुक्त उद्यम था। 2009 में, जी. ई. और एफ. ए. एन. यू. सी. लिमिटेड ने विभाजन करने पर सहमति व्यक्त की, जिसमें एफ. ए. एन. यू. सी. लिमिटेड ने सी. एन. सी. व्यवसाय को बरकरार रखा। जी. ई. ने व्यवसाय के अपने हिस्से का नाम बदलकर जी. ई. इंटेलीजेंट प्लेटफॉर्म्स कर दिया। एफ. ए. एन. यू. सी. इंडिया के संचालन का नेतृत्व सोनाली कुलकर्णी करती हैं। एफ. ए. एन. यू. सी. एन. सी. नियंत्रक नियंत्रण/उपकरण नामकरण परंपराएं एफ. ए. एन. यू. सी. संख्यात्मक नियंत्रण प्रणाली की प्रत्येक पीढ़ी में उपकरण नियंत्रण क्षमताओं के विभिन्न स्तर होते हैं, और इन्हें आम तौर पर एक मॉडल या श्रृंखला संख्या द्वारा संदर्भित किया जाता है। प्रत्येक नियंत्रक मॉडल आम तौर पर कई उपकरण नियंत्रण क्षमताओं के साथ उपलब्ध होता है, जो इस बात पर निर्भर करता है कि उस उपकरण पर उपयोग के लिए कौन से सॉफ्टवेयर कार्यों को लाइसेंस दिया गया है। कुछ सामान्य नियंत्रण क्षमताएँ हैंः एम-मिलिंग टी-टर्निंग (खराद) टी. टी.-ट्विन टरेट पी-पंच प्रेस जी-ग्राइंडिंग प्रत्येक मॉडल के नाम के भीतर, प्रत्येक मॉडल के लिए पीढ़ीगत अद्यतन भी हो सकते हैं, जो आमतौर पर एक पिछले अक्षर द्वारा इंगित किए जाते हैं। मॉडल 0 कुछ हद तक असामान्य है क्योंकि शून्य संख्या और ओ अक्षर दोनों का उपयोग मॉडल को इंगित करने के लिए एक दूसरे के स्थान पर किया जाता है। मॉडल को उपकरण के प्रकार और श्रृंखला से अलग करने के लिए कोई विशिष्ट वाक्यविन्यास नहीं है, जिसमें रिक्त स्थान या डैश या स्लैश हैं, जिसके परिणामस्वरूप इस उपकरण के लिए जानकारी, भागों और सेवा को खोजने में कठिनाई हो सकती है। उदाहरण के लिए, एफ. ए. एन. यू. सी.-0 श्रृंखला में, ये सभी विभिन्न प्रकार के एन. सी. नियंत्रणों और मशीनों के लिए वैध पहचान हैंः एन. सी. नियंत्रक क्षमताएँ जब इन विभिन्न प्रणालियों को नियंत्रित करने के लिए अलग-अलग कंप्यूटर सहायता प्राप्त विनिर्माण सॉफ्टवेयर का उपयोग किया जाता है, तो मॉडल अंतर का उपयोग विनिर्माण सॉफ्टवेयर को यह बताने के लिए किया जा सकता है कि सिस्टम प्रोग्रामिंग क्षमताओं का अधिक कुशलता से उपयोग कैसे किया जाए। कुछ एफ. ए. एन. यू. सी. एन. सी. नियंत्रकों में शामिल हैंः रोबोटिक्स एफ. ए. एन. यू. सी. दुनिया में औद्योगिक रोबोटों की सबसे बड़ी श्रृंखला का उत्पादन करता है, जिसमें 1 से 2,300 किलोग्राम क्षमता के पेलोड होते हैं। अधिकांश मॉडल औद्योगिक वातावरण में आम 6-अक्ष व्यक्त भुजा शैली के होते हैं, लेकिन विशेष मॉडल भी विभिन्न अक्ष विन्यास और अनुप्रयोग केंद्र के साथ उत्पादित किए जाते हैं। कुछ विशेष मॉडलों में कम या अधिक कुल्हाड़ी या विशेष विशेषताएं होती हैं जो उन्हें कुछ वातावरणों में प्रदर्शन करने में मदद करती हैं (जैसे कि साफ कमरों में या गीले/गंदे धोने वाले क्षेत्रों में)। एफ. ए. एन. यू. सी. रोबोट अवलोकन एक विशिष्ट एफ. ए. एन. यू. सी. रोबोट प्रणाली में एक रोबोट भुजा (जिसे यांत्रिक इकाई भी कहा जाता है), एक नियंत्रक और एक शिक्षण लटकन होता है। यह उपकरण किसी भी एफ. ए. एन. यू. सी. रोबोट के साथ मानक आता है और प्रत्येक अनुप्रयोग के अनुरूप आदेश प्रक्रिया के दौरान अनुकूलित किया जा सकता है। जब अधिकांश लोग रोबोट के बारे में सोचते हैं तो रोबोट आर्म के बारे में सोचते हैंः यह सर्वोमोटर-आर्टिकुलेटेड मशीन है जो काम करती है। रोबोट हथियार बिना किसी संलग्नक या अंतिम प्रभावक के काम करने के लिए बेचे जाते हैं। इंटीग्रेटर्स या अंतिम उपयोगकर्ता अपने अनुप्रयोग के लिए उपयुक्त कस्टम एंड इफेक्टर्स को डिजाइन या खरीदते हैं और इन्हें रोबोट के फेसप्लेट से जोड़ते हैं। थ्रू-आर्म केबल सेट रोबोट को रोबोट के आधार से अंतिम प्रभावक तक संकेत या दबाव वाली हवा को पारित करने की अनुमति देते हैं। सिग्नल एंड इफेक्टर सेंसर से उपयोगी जानकारी रोबोट तक वापस ले जाते हैं, उदाहरण के लिए, यह पुष्टि करने के लिए कि रोबोट द्वारा कब कोई हिस्सा पकड़ा जा रहा है या गायब है। संकेतों का अर्थ बुनियादी आई. ओ. संकेत (चालू/बंद) या ईथरनेट जैसे अधिक उन्नत संचार हो सकता है। दबाव वाली हवा का उपयोग भागों को पकड़ने और स्थानांतरित करने के लिए ग्रिपर या पावर वैक्यूम कप (वेंटुरी जनरेटर के माध्यम से) को सक्रिय करने के लिए किया जाता है। नियंत्रक नियंत्रक में ऐसे कंप्यूटर होते हैं जो हाथ, बिजली आपूर्ति और विनियमन उपकरण को नियंत्रित करते हैं, और कभी-कभी आई. ओ. या नेटवर्किंग उपकरण जैसे किसी अनुप्रयोग के लिए विशिष्ट सहायक हार्डवेयर होते हैं। विभिन्न प्रकार के स्वचालन अनुप्रयोगों को तैनात किए जाने के कारण, नियंत्रकों में हार्डवेयर होना चाहिए जो रोबोट को कई अलग-अलग अनुप्रयोगों और अन्य तकनीकों के साथ उपयोग करने में सक्षम बनाता है। उस अंत तक, सभी एफ. ए. एन. यू. सी. नियंत्रकों में 2डी/3डी कैमरों का उपयोग करने के लिए आवश्यक कंप्यूटर और कनेक्शन होते हैं, वे पी. एल. सी. के रूप में कार्य कर सकते हैं, और यहां तक कि तकनीशियनों को ब्राउज़र से रोबोट तक दूरस्थ रूप से पहुंचने की अनुमति देने के लिए एक वेब सर्वर के रूप में भी काम कर सकते हैं। लटकन सिखाएँ शिक्षण लटकन रोबोट प्रोग्रामर का शिक्षण और रखरखाव करते समय रोबोट के साथ प्राथमिक इंटरफेस होता है। सामान्य संचालन के दौरान, शिक्षण लटकन को आमतौर पर रास्ते से बाहर रखा जाता है ताकि रोबोट स्वचालित रूप से क्रमादेशित गति के माध्यम से चल सके। टीच पेंडेंट में एक टच स्क्रीन डिस्प्ले और प्रोग्राम डेटा को देखने और संपादित करने के लिए कीपैड होता है, साथ ही एक डेडमैन स्विच होता है जिसे ऑपरेटर को रोबोट को स्थानांतरित करने में सक्षम बनाने के लिए पकड़ना होता है। यह प्रोग्रामर को हाथ के करीब रहते हुए रोबोट को सुरक्षित रूप से संचालित करने की अनुमति देता है। सामान्य ऑपरेशन के दौरान मनुष्यों को सुरक्षा कारणों से रोबोट से दूर रखा जाता है। हैंडलिंग रोबोट्स हैंडलिंग रोबोट्स का व्यापक रूप से उद्योग में सामान को संभालने, असेंबली कार्यों को करने और भागों का निरीक्षण करने के लिए उपयोग किया जाता है। यह वर्ग अनिवार्य रूप से पेश किया जाने वाला मानक रोबोट है और अधिकांश सामान्य उद्योग अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है। कई रोबोट इस वर्ग के भीतर उत्पादित किए जाते हैं और उन्हें अलग-अलग पेलोड समूहों और हथियार परिवारों में समूहीकृत किया जाता है। इस पदनाम में शामिल रोबोट श्रृंखलाओं में एलआर मेट, एम-10, एम-20, एम-900, एम-1000 और एम-2000 श्रृंखला शामिल हैं। सहयोगात्मक रोबोट एफ. ए. एन. यू. सी. शक्ति और सीमित सहयोगात्मक संचालन को सक्षम करने के लिए आवश्यक सुरक्षा सेंसर और सॉफ्टवेयर के साथ औद्योगिक रोबोटों की एक श्रृंखला का उत्पादन करता है। यह रोबोटों को श्रमिकों को खतरे में डाले बिना सहयोगात्मक तरीके से मनुष्यों के साथ सुरक्षित रूप से काम करने की अनुमति देता है। एफ. ए. एन. यू. सी. की सहयोगी रोबोट श्रृंखला में सी. आर.-श्रृंखला और नई सी. आर. एक्स.-श्रृंखला शामिल हैं। पेलेटाइजिंग रोबोट पेलेटाइजिंग अनुप्रयोग इस मायने में अद्वितीय हैं कि उन्हें अन्य औद्योगिक रोबोटों के लिए सामान्य अभिव्यक्ति के 6 अक्ष की आवश्यकता नहीं है। चूँकि डिब्बों को उठाया जाता है, रखा जाता है, और केवल फर्श के तल के साथ घुमाया जाता है, इसलिए बांह में उच्चारण के पूरे 6 अक्ष अनावश्यक हैं। रोबोट आर्म डिजाइन को सरल बनाने और कठोरता में सुधार करने के लिए, उच्चारण के 4 अक्ष के साथ पैलेटाइजिंग रोबोट का उत्पादन किया जाता है। ये रोबोट एक "समानांतर कड़ी" डिजाइन का उपयोग करते हैं जो कलाई को एक निश्चित अभिविन्यास पर रखता है जो फर्श के समानांतर होता है। यह प्रचालक को रोबोट को पटल के साथ डिब्बे के स्तर को बनाए रखने की चिंता किए बिना डिब्बों को लेने और रखने के लिए प्रोग्राम करने देता है। डेल्टा रोबोट इन रोबोटों को कभी-कभी उनकी बाहों के आकार और गतिविधियों के कारण "स्पाइडर रोबोट" के रूप में संदर्भित किया जाता है। ये कम वेतन वाले उच्च गति वाले रोबोट हैं जिनका उपयोग आमतौर पर तेज कन्वेयर बेल्ट से वस्तुओं को लेने या रखने के लिए किया जाता है। इनमें से कई रोबोटों को एक कन्वेयर बेल्ट के साथ व्यवस्थित होते हुए देखना आम बात है, सभी वस्तुओं को तेज गति से उठाते या रखते हैं। डेल्टा रोबोट 3 भुजाओं का उपयोग करते हैं, प्रत्येक एक एकल अक्ष सर्वो मोटर द्वारा नियंत्रित होता है। 3 भुजाएँ रोबोट के नीचे जुड़ती हैं और एक उल्टे कैमरा तिपाई के समान फेसप्लेट को सहारा देती हैं। प्रत्येक भुजा की स्थिति को समायोजित करके, फेसप्लेट को रोबोट के नीचे घुमाया जाता है। कम द्रव्यमान और कम चलने वाले भागों के कारण, डेल्टा शैली के रोबोट कम पेलोड और पहुंच के साथ बहुत तेज होते हैं। पेंट रोबोट ये रोबोट पेंट बूथों में उपयोग के लिए उपयुक्त हैं। ऑटोमोटिव पेंटिंग सबसे आम बाजार था लेकिन मनुष्यों द्वारा पेंट करने की खतरनाक प्रकृति के कारण अन्य उद्योगों में पेंट रोबोट देखना तेजी से आम होता जा रहा है। पेंट रोबोटों में ऐसी विशेषताएं होती हैं जो उन्हें विस्फोट-रोधक और खतरनाक वातावरण में उपयोग के लिए उपयुक्त बनाती हैं। फेसप्लेट पर एक एटमाइज़र पेंट किए गए हिस्से की ओर पेंट कणों को वितरित करता है। टॉपलोडर रोबोट यह रोबोटों की एक अनूठी श्रृंखला है जिसे एक रेल पर चढ़ाने के लिए डिज़ाइन किया गया है जो तेजी से सर्विसिंग के लिए सी. एन. सी. मशीनों पर चलता है। एक रोबोट को ऊपर की रेल पर चढ़ाने से रोबोट को एक मशीन से दूसरी मशीन पर स्लाइड करने की अनुमति मिलती है, आवश्यकता के अनुसार उनकी सेवा की जाती है। आर्क रोबोट एआरसी पदनाम का अर्थ है कि ये रोबोट वेल्डिंग अनुप्रयोगों के लिए हैं। उनके पास आम तौर पर वेल्डिंग टिप को आसानी से लगाने के लिए खोखले फेसप्लेट होते हैं और वेल्डिंग उपकरण को लगाने के लिए हाथ पर जगह होती है। ए. आर. सी. रोबोटों को आम तौर पर अन्य हैंडलिंग रोबोटों से अनुकूलित किया जाता है, जिसमें मामूली संशोधन किए जाते हैं ताकि वे वेल्ड स्प्लैटर का बेहतर प्रतिरोध कर सकें। एस. सी. ए. आर. ए. रोबोट एस. सी. ए. आर. ए. रोबोट 3 लिंक रोबोटों की एक अनूठी शैली है जो न्यूनतम भाग आवर्तन और कार्य लिफाफों के साथ उच्च गति अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है। नियंत्रित करने के लिए जोड़ों की संख्या कम होने के कारण, ये रोबोट अपने 6-अक्ष समकक्षों की तुलना में अधिक कठोर और तेज होते हैं। FANUC SCARA रोबोटों में विशेष नियंत्रक होते हैं जो सामान्य रोबोटों की तुलना में अधिक सघन और ऊर्जा कुशल होते हैं। रोबोट कंट्रोलर एफ. ए. एन. यू. सी. कई नियंत्रकों का उत्पादन करता है, जिनमें से प्रत्येक एक निश्चित आकार के रोबोट के लिए तैयार होता है। आम तौर पर, छोटे रोबोट छोटे नियंत्रकों का उपयोग करते हैं और बड़े रोबोट को बड़े नियंत्रकों की आवश्यकता होती है। आर-30आईबी प्लस यह सबसे आम नियंत्रक है और इसका उपयोग अधिकांश हैंडलिंग, पैलेटाइजिंग और वेल्डिंग रोबोटों पर किया जाता है। आर-30आईबी मेट प्लस इस छोटे नियंत्रक का उपयोग हैंडलिंग रोबोट की एलआर मेट श्रृंखला पर किया जाता है। कॉम्पैक्ट प्लस यह छोटा नियंत्रक है जिसे एफ. ए. एन. यू. सी. बनाता है और इसका उपयोग एस. सी. ए. आर. ए. रोबोट के साथ किया जाता है। इसमें बड़े नियंत्रकों के समान कई क्षमताएँ हैं लेकिन SCARA रोबोटों के लिए छोटे पावर एम्पलीफायरों के साथ। आर-30आईबी मिनी प्लस विशेष रूप से सीआरएक्स-सीरीज रोबोटों के लिए उपयोग किया जाता है, यह नियंत्रक एक मेट से छोटा है और विशेष रूप से सीआरएक्स रोबोटों के साथ उपयोग के लिए अनुकूलित है। यह एफएएनयूसी का नवीनतम पीढ़ी का नियंत्रक है, जिसे 2019 में जारी किया जा रहा है। आईआरविजन आईआरविजन, कभी-कभी शैलीबद्ध "आईआरविजन" एफएएनयूसी का रोबोट दृष्टि उत्पाद है। उत्पादों के इस समूह में 2डी और 3डी इमेजिंग सेंसर (कैमरा) और सॉफ्टवेयर शामिल हैं जो प्रोग्रामरों को रोबोट कार्यों में दृष्टि को शामिल करने की अनुमति देते हैं। दृष्टि का उपयोग आमतौर पर रोबोट को सतह पर भागों का पता लगाने और उन्हें लेने की अनुमति देने के लिए किया जाता है। यह भागों को एक कार्य कक्ष में लचीले (जैसे कि एक कन्वेयर या एक फूस पर) में खिलाने की अनुमति देता है और सटीक फिक्सिंग की आवश्यकता को दूर करता है। निरीक्षण दृष्टि के लिए एक और आम उपयोग है, जो रोबोट को दोषों के लिए एक भाग का निरीक्षण करने, इकट्ठा किए गए भागों की उपस्थिति की पुष्टि करने या अन्य गुणवत्ता नियंत्रण कार्यों को करने की अनुमति देता है। कैमरों को कार्य कक्ष में लगाया जा सकता है या रोबोट पर ही लगाया जा सकता है। औद्योगिक रोबोट संख्यात्मक नियंत्रण संदर्भ भी देखें बाहरी लिंक FANUC कॉर्पोरेशन FANUC अमेरिका कॉर्पोरेशन FANUC रोबोटिक्स कॉर्पोरेशन FANUC यूरोप कॉर्पोरेशन FANUC UK लिमिटेड हूवर की प्रोफ़ाइलः FANUC कॉर्पोरेशन FANUC के इतिहास का संक्षिप्त विवरण FANUC CNC FANUC का परिचय R-30iB प्लस रोबोट कंट्रोलर अमेरिका में FANUC संचालित CNC मशीन टूल्स खोजने वाली बहुराष्ट्रीय कंपनियाँ जिनका मुख्यालय जापान में है जापान की रोबोटिक्स कंपनियाँ टोक्यो स्टॉक एक्सचेंज में सूचीबद्ध हैं यामानशी प्रान्त में स्थित रोबोटिक्स औद्योगिक कंपनियाँ 1972 में स्थापित जापानी कंपनियाँ जो 1972 में जापानी ब्रांड फुरुकावा समूह संख्यात्मक नियंत्रण ओशिनो, यमन में स्थापित हुई थीं।