Robot competition
रोबोट प्रतियोगिता एक ऐसा आयोजन है जिसमें रोबोट की क्षमताओं और विशेषताओं का परीक्षण और मूल्यांकन किया जा सकता है। आम तौर पर उन्हें सर्वश्रेष्ठ बनने के लिए अन्य रोबोटों को हराना पड़ता है। स्कूलों के लिए कई प्रतियोगिताएं हैं लेकिन पेशेवर और शौकिया प्रतिभागियों के साथ कई प्रतियोगिताएं भी हो रही हैं। 1970 और 1980 के दशक से इतिहास रोबोटिक प्रतियोगिताओं का आयोजन किया जा रहा है। 1979 में आई. ई. ई. ई. द्वारा एक माइक्रोमाउस प्रतियोगिता का आयोजन किया गया था जैसा कि स्पेक्ट्रम पत्रिका में दिखाया गया था। हालाँकि पहली रोबोटिक प्रतियोगिता का पता लगाना मुश्किल है, लेकिन आजकल दो आयोजन अपनी लंबी उम्र के लिए जाने जाते हैंः जापान में ऑल जापान सूमो और ट्रिनिटी कॉलेज इंटरनेशनल फायर फाइटिंग रोबोट प्रतियोगिता। वर्तमान में दो हाई-प्रोफाइल कार्यक्रम रोबोकप और रोबो वन हैं। लेगो और वीईएक्स जैसी कंपनियों ने भी ब्रांडेड इवेंट विकसित किए हैं, जिन्हें वे लीग कहते हैं, हालांकि वे फाइनल के साथ क्षेत्रीय क्वालीफायर में व्यक्तिगत कप की तरह काम करते हैं। कुछ विवाद है कि क्या विश्वविद्यालय-विशिष्ट चुनौतियों को प्रतियोगिताओं या कार्यशालाओं के रूप में माना जाना चाहिए। सामान्य प्रवृत्ति जनता के लिए प्रतियोगिताओं को खोलना, भाई-भतीजावाद को रोकने और प्रतिस्पर्धी रोबोटों की गुणवत्ता में सुधार करना है। कुछ संगठनों ने एक मानक कैलेंडर के साथ पूर्ण लीग की शुरुआत के माध्यम से रोबोटिक्स प्रतियोगिता को मानकीकृत करने की कोशिश की है, लेकिन मॉडल ने केवल कुछ देशों में काम किया है, जैसे स्पेन, जहां 2008 में नेशनल लीग की स्थापना की गई थी और अभी भी काम कर रही है। प्रतियोगिताओं के प्रकार कई प्रकार की रोबोट प्रतियोगिताएं होती हैं, जिससे उनकी तुलना करना या उनके लिए मानक स्थापित करना मुश्किल हो जाता है। उदाहरण के लिएः सार्वजनिक रूप से लोकप्रिय, बनाम प्रतियोगियों के बीच लोकप्रिय इनडोर बनाम आउटडोर ब्रांडेड सामग्री (लेगो या वीईएक्स) बनाम खुली सामग्री नाबालिग/छात्र, बनाम पेशेवर/क्लब इटिनरेंट (रोबोकप) बनाम फिक्स्ड-लोकेशन (ऑल जापान सुमो) आंदोलन की प्रकृतिः ह्यूमनॉइड, पहिएदार, हवाई, जलीय, पानी के नीचे, आदि। प्रतियोगिता प्रमुख प्रतियोगिताएँ और संगठन ये सभी प्रतियोगिताएँ घर के अंदर होती हैं, अपने स्थान पर यात्रा करती हैं और विभिन्न श्रेणियों का प्रदर्शन करती हैं। इस सूची में प्रतियोगिताओं का उनके स्थानों पर एक विशाल राष्ट्रीय प्रभाव या एक अंतरराष्ट्रीय महत्वपूर्ण पहुंच के साथ वार्षिक बार-बार प्रमुख प्रभाव पड़ता है। ऐतिहासिक रूप से प्रासंगिक प्रतियोगिताओं के संदर्भ में मानचित्र इन प्रतियोगिताओं का दुनिया में प्रौद्योगिकी, जन जागरूकता या अन्य रोबोटिक प्रतियोगिताओं के विकास पर महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ा। विकिपीडिया पृष्ठों के साथ स्थानीय सक्रिय प्रतियोगिताएं इन प्रतियोगिताओं के लिए स्थान तय किया जाता है, जो आमतौर पर किसी स्थान या संस्थान से जुड़ा होता है। स्रोतहीन या बंद की गई छोटी प्रतियोगिताएँ निम्नलिखित घटनाएं निष्क्रिय प्रतीत होती हैं या उनका कोई संदर्भ नहीं है जो उन्हें सक्रिय होने के लिए दर्शाता है। ऑफ रोड रोबोटिक्स प्रतियोगिता का आयोजन फिनलैंड के रोबोट एसोसिएशन द्वारा किया जाता है। लक्ष्य एक ऐसे रोबोट का निर्माण करना है जो मानव सहायता के बिना सड़क के बाहर जाने में सक्षम हो। यह प्रतियोगिता प्रतिवर्ष फिनलैंड में मध्य-ग्रीष्मकालीन जामी फ्लाई इन एयर शो में आयोजित की जाती है। प्रतियोगिता ट्रैक को यादृच्छिक रूप से न्यायाधीश द्वारा प्रतियोगिता से 10 मिनट पहले चुना जाता है, जिसे 200 मीटर का ट्रैक बनाने के लिए लकड़ी की चार छड़ों से चिह्नित किया जाता है। ट्रैक में रेत की सड़कें और झाड़ियों और चट्टानों वाले खेत शामिल हैं। रोबोटों को जितनी जल्दी हो सके मानव सहायता के बिना शुरू से अंत तक डंडों के बाहर भागना चाहिए। 2007 और 2008 की प्रतियोगिताओं की यूट्यूब फिल्में और तस्वीरें उपलब्ध हैं। इंटरनेशनल ऑटोनॉमस रोबोट रेसिंग चैलेंज (आई. ए. आर. आर. सी.) दुनिया भर की छात्र टीमें एक आउटडोर रेसिंग प्रतियोगिता में प्रतिस्पर्धा करती हैं, जहां छोटे पैमाने के रोबोट बिना किसी मानवीय मार्गदर्शन या नियंत्रण के अन्य रोबोटों के खिलाफ फिनिश लाइन तक दौड़ते हैं। उनके कौशल का परीक्षण एक स्थिर निर्णय कार्यक्रम, एक ड्रैग रेस और एक सर्किट रेस कार्यक्रम में किया जाता है, जहां वाहन बाधाओं के आसपास नेविगेट करते हैं और यातायात नियमों का पालन करते हैं। ये रोबोट अंतरिक्ष अन्वेषण, खनन, खोज और बचाव, रिमोट सेंसिंग और मोटर वाहन निरीक्षण जैसे अनुप्रयोगों में अपना रास्ता खोज रहे हैं। रोबोट रेसिंग स्वायत्त मोबाइल रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी में अनुसंधान को बढ़ावा देने का एक प्रयास है। प्रतियोगिता छात्रों को मैकेनिकल, कंप्यूटर, कंट्रोल सॉफ्टवेयर और सिस्टम एकीकरण के घटकों सहित इंजीनियरिंग डिजाइन चुनौतियों के साथ प्रदान करती है। छात्र रोबोटिक वाहनों को डिजाइन करने और बनाने के लिए मिलकर काम करते हैं जो बिना किसी मानवीय मार्गदर्शन या नियंत्रण के घुमावदार, बाधाओं से भरे पाठ्यक्रमों को नेविगेट कर सकते हैं। मोबाइल ऑटोनॉमस सिस्टम लेबोरेटरी प्रतियोगिता (मासलैब) मोबाइल ऑटोनॉमस सिस्टम लेबोरेटरी, या मासलैब, एक विश्वविद्यालय स्तर की दृष्टि-आधारित स्वायत्त रोबोटिक्स प्रतियोगिता है। प्रतियोगिता मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी (एम. आई. टी.) के छात्रों के लिए खुली है और इसके लिए छवि प्रसंस्करण, रोबोटिक आंदोलनों और लक्ष्य गेंद निक्षेपण के बहु-थ्रेडेड अनुप्रयोगों की आवश्यकता होती है। रोबोट उबंटू लिनक्स के साथ चलाए जाते हैं और एक स्वतंत्र ऑर्कबोर्ड प्लेटफॉर्म पर चलते हैं जो संवेदक-हार्डवेयर परिवर्धन और पहचान की सुविधा प्रदान करता है। फ्लाइंग डॉन्की चैलेंज फ्लाइंग डॉन्की चैलेंज अफ्रीका में प्रतिवर्ष आयोजित होने वाली उप-चुनौतियों की एक बढ़ती हुई श्रृंखला है जिसमें कार्गो उठाने पर ध्यान केंद्रित किया जाता है। प्रारंभिक चुनौती नवंबर 2014 में केन्या में चार सक्षम प्रौद्योगिकी और डिजाइन उप-चुनौतियों और तीन गैर-तकनीकी चुनौतियों के साथ होने वाली है। माइक्रो एयर व्हीकल इवेंट्स माइक्रो एयर व्हीकल (एमएवी) कार्यक्रमों की एक श्रृंखला को फ्लोरिडा विश्वविद्यालय, अमेरिकी सेना, फ्रांसीसी डीजीए, भारतीय रक्षा मंत्रालय और अन्य संगठनों द्वारा प्रायोजित किया गया है। उदाहरण के लिए, अंतर्राष्ट्रीय सूक्ष्म वायु वाहन सम्मेलनों (आई. एम. ए. वी.) में हमेशा ऐसी प्रतियोगिताएं शामिल होती हैं जिनमें क्षमताओं का प्रदर्शन किया जाता है और अभियानों का प्रदर्शन किया जाता है। अधिकांश प्रतियोगिताओं का लक्ष्य सूक्ष्म वायु वाहनों की पूर्ण स्वायत्तता पर अनुसंधान को प्रोत्साहित करना है। 2008 में पुरस्कारों का कुल मूल्य 600,000 डॉलर था। यू. बी. बी. ओ. टी. एस. प्रतियोगिता यू. बी. बी. ओ. टी. एस. एक वार्षिक रोबोट प्रदर्शनी है जो बेब्स-बोलाई विश्वविद्यालय, क्लुज-नापोका, रोमानिया में हो रही है। टीमों को एक ऐसा रोबोट बनाना होगा जो मनुष्यों की मदद करे और उनके जीवन को सरल बनाए। ड्यूक विश्वविद्यालय द्वारा आयोजित ड्यूक वार्षिक रोबो-क्लाइम्ब प्रतियोगिता (डी. ए. आर. सी.), ड्यूक वार्षिक रोबो-क्लाइम्ब प्रतियोगिता (डी. ए. आर. सी.) छात्रों को दीवार पर चढ़ने वाले रोबोट बनाने के लिए चुनौती देती है। प्रतियोगिता बंद कर दी गई है। सौरो सकार्य विश्वविद्यालय रोबोटिक्स प्रतियोगिता (सौरो) 2009 से सकार्य विश्वविद्यालय द्वारा आयोजित एक रोबोटिक्स प्रतियोगिता है। यह संगठन स्नातक, स्नातक और उच्च विद्यालय के छात्रों के लिए खुला है। प्रतियोगिता बंद कर दी गई है। पहला रोबोट ओलंपिक पहला रोबोट ओलंपिक सितंबर 1990 में ग्लासगो स्कॉटलैंड में हुआ था। यह आयोजन स्ट्रेथक्लाइड विश्वविद्यालय के खेल केंद्र में द ट्यूरिंग इंस्टीट्यूट द्वारा चलाया गया था। इसमें 68 रोबोट शामिल थे जो विभिन्न खेल आयोजनों में प्रतिस्पर्धा कर रहे थे। रोबोट 12 अलग-अलग देशों के थे और दो दिनों की अवधि में 2,500 से अधिक आगंतुकों को शामिल किया। प्रतियोगिता बंद कर दी गई है। माइक्रोमाउस मोबाइल रोबोट नोट्स से मुकाबला करने वाला रोबोट भी देखें।