Command guidance
कमान मार्गदर्शन एक प्रकार का मिसाइल मार्गदर्शन है जिसमें एक ग्राउंड स्टेशन या विमान रेडियो नियंत्रण के माध्यम से या मिसाइल को लांचर से जोड़ने वाले तार के माध्यम से एक निर्देशित मिसाइल को संकेत देता है और मिसाइल को बताता है कि उसे अपने लक्ष्य को रोकने के लिए कहाँ ले जाना है। यह नियंत्रण मिसाइल को विस्फोट करने का आदेश भी दे सकता है, भले ही मिसाइल में फ्यूज हो। आम तौर पर, मार्गदर्शन आदेश देने वाली प्रणाली रडार के माध्यम से लक्ष्य और मिसाइल या मिसाइल दोनों पर नज़र रख रही है। यह एक लक्ष्य और एक मिसाइल की स्थिति और वेग निर्धारित करता है, और गणना करता है कि क्या उनके रास्ते एक दूसरे को काटेंगे। यदि नहीं, तो मार्गदर्शन प्रणाली एक मिसाइल को आदेश देगी, जिसमें उसे पंखों को इस तरह से स्थानांतरित करने के लिए कहा जाएगा जो लक्ष्य के साथ एक अवरोधन पाठ्यक्रम में पैंतरेबाज़ी करने के लिए आवश्यक दिशा में आगे बढ़े। यदि लक्ष्य युद्धाभ्यास करता है, तो मार्गदर्शन प्रणाली इसे समझ सकती है और इस तरह के युद्धाभ्यास का मुकाबला करने के लिए मिसाइलों के पाठ्यक्रम को लगातार अद्यतन कर सकती है। यदि मिसाइल लक्ष्य के करीब से गुजरती है, तो या तो इसकी अपनी निकटता या संपर्क फ्यूज वारहेड को विस्फोट कर देगा, या मार्गदर्शन प्रणाली अनुमान लगा सकती है कि मिसाइल कब लक्ष्य के पास से गुजरेगी और विस्फोट संकेत भेजेगी। कुछ प्रणालियों में मिसाइल के साथ संवाद करने के लिए एक समर्पित रेडियो एंटीना या एंटीना होता है। अन्य पर, रडार कोडित दाल भेज सकता है जिसे एक मिसाइल समझ सकती है और मार्गदर्शन आदेश के रूप में व्याख्या कर सकती है। कभी-कभी ट्रैकिंग स्टेशन की सहायता के लिए, एक मिसाइल में एक रेडियो ट्रांसमीटर होगा, जिससे इसे ट्रैक करना आसान हो जाएगा। इसके अलावा, कभी-कभी एक ट्रैकिंग स्टेशन में दो या दो से अधिक रडार एंटेना होते हैंः एक मिसाइल को ट्रैक करने के लिए समर्पित और एक या एक से अधिक लक्ष्य को ट्रैक करने के लिए समर्पित। इस प्रकार की प्रणालियाँ मिसाइल के साथ उसी रडार ऊर्जा के माध्यम से संवाद करने में सक्षम होने की सबसे अधिक संभावना है जिसका उपयोग इसे ट्रैक करने के लिए किया जाता है। कमांड टू लाइन ऑफ साइट (सीएलओएस) सीएलओएस प्रणाली टक्कर सुनिश्चित करने के लिए मिसाइल और लक्ष्य के बीच केवल कोणीय निर्देशांक का उपयोग करती है। मिसाइल को प्रक्षेपक और लक्ष्य (एल. ओ. एस.) के बीच दृष्टि रेखा में बनाया जाता है, और इस रेखा से मिसाइल के किसी भी विचलन को ठीक किया जाता है। चूंकि कई प्रकार की मिसाइलें इस मार्गदर्शन प्रणाली का उपयोग करती हैं, इसलिए उन्हें आमतौर पर चार समूहों में विभाजित किया जाता हैः एक विशेष प्रकार का आदेश मार्गदर्शन और नेविगेशन जहां मिसाइल को हमेशा ट्रैकिंग यूनिट और विमान के बीच लाइन ऑफ साइट (एल. ओ. एस.) पर रखने की आज्ञा दी जाती है, उसे कमांड टू लाइन ऑफ साइट (सी. एल. ओ. एस.) या तीन-बिंदु मार्गदर्शन के रूप में जाना जाता है। यानी, मिसाइल को एल. ओ. एस. पर लक्ष्य के जितना संभव हो उतना करीब रहने के लिए नियंत्रित किया जाता है क्योंकि मिसाइल capture.is का उपयोग ग्राउंड कंट्रोलर से मिसाइल तक मार्गदर्शन संकेतों को प्रसारित करने के लिए किया जाता है। अधिक विशेष रूप से, यदि किरण त्वरण को ध्यान में रखा जाता है और किरण-सवार समीकरणों द्वारा उत्पन्न नाममात्र त्वरण में जोड़ा जाता है, तो सी. एल. ओ. एस. मार्गदर्शन परिणाम देता है। इस प्रकार, बीम राइडर त्वरण कमांड को एक अतिरिक्त शब्द को शामिल करने के लिए संशोधित किया गया है। इस प्रकार बीम की गति को ध्यान में रखते हुए ऊपर वर्णित बीम-सवारी प्रदर्शन में काफी सुधार किया जा सकता है। सी. एल. ओ. एस. मार्गदर्शन का उपयोग ज्यादातर कम दूरी की वायु रक्षा और एंटी टैंक प्रणालियों में किया जाता है। मैनुअल कमांड टू लाइन ऑफ साइट (एम. सी. एल. ओ. एस.) लक्ष्य ट्रैकिंग और मिसाइल ट्रैकिंग और नियंत्रण दोनों को मैन्युअल रूप से किया जाता है। प्रचालक मिसाइल उड़ान को देखता है, और प्रचालक और लक्ष्य ("दृष्टि रेखा") के बीच की सीधी रेखा में मिसाइल को वापस भेजने के लिए एक संकेत प्रणाली का उपयोग करता है। यह आम तौर पर केवल धीमे लक्ष्यों के लिए उपयोगी होता है, जहां महत्वपूर्ण "लीड" की आवश्यकता नहीं होती है। एम. सी. एल. ओ. एस. कमांड गाइडेड सिस्टम का एक उपप्रकार है। जहाजों के खिलाफ ग्लाइड बम या मिसाइल या धीमी गति से चलने वाले बी-17 फ्लाइंग फोर्ट्रेस बमवर्षकों के खिलाफ सुपरसोनिक वाटरफॉल के मामले में यह प्रणाली काम करती थी, लेकिन जैसे-जैसे गति बढ़ती गई, एमसीएलओएस जल्दी से अधिकांश भूमिकाओं के लिए बेकार हो गया। सेमी-मैनुअल कमांड टू लाइन ऑफ साइट (एस. एम. सी. एल. ओ. एस.) टारगेट ट्रैकिंग स्वचालित है, जबकि मिसाइल ट्रैकिंग और नियंत्रण मैनुअल है। सेमी-ऑटोमैटिक कमांड टू लाइन ऑफ साइट (एस. ए. सी. एल. ओ. एस.) टारगेट ट्रैकिंग मैनुअल है, लेकिन मिसाइल ट्रैकिंग और नियंत्रण स्वचालित है। एम. सी. एल. ओ. एस. के समान है लेकिन कुछ स्वचालित प्रणाली मिसाइल को दृष्टि रेखा में स्थापित करती है जबकि प्रचालक बस लक्ष्य को ट्रैक करता है। एस. ए. सी. एल. ओ. एस. के पास मिसाइल को उपयोगकर्ता के लिए अदृश्य स्थिति में शुरू करने की अनुमति देने का लाभ है, और आमतौर पर इसे संचालित करना बहुत आसान है। एस. ए. सी. एल. ओ. एस. टैंक और बंकर जैसे जमीनी लक्ष्यों के खिलाफ मार्गदर्शन का सबसे आम रूप है। स्वचालित कमांड टू लाइन ऑफ साइट (एसीएलओएस) लक्ष्य ट्रैकिंग, मिसाइल ट्रैकिंग और नियंत्रण स्वचालित हैं। कमांड ऑफ लाइन ऑफ साइट (सी. ओ. एल. ओ. एस.) यह मार्गदर्शन प्रणाली उपयोग की जाने वाली पहली प्रणालियों में से एक थी और मुख्य रूप से विमान-रोधी मिसाइलों में अभी भी सेवा में है। इस प्रणाली में लक्ष्य अनुरेखक और मिसाइल अनुरेखक को अलग-अलग दिशाओं में उन्मुख किया जा सकता है। मार्गदर्शन प्रणाली अंतरिक्ष में दोनों का पता लगाकर मिसाइल द्वारा लक्ष्य का अवरोधन सुनिश्चित करती है। इसका मतलब है कि वे सी. एल. ओ. एस. प्रणालियों की तरह कोणीय निर्देशांक पर निर्भर नहीं होंगे। उन्हें एक और निर्देशांक की आवश्यकता होगी जो दूरी है। इसे संभव बनाने के लिए, लक्ष्य और मिसाइल ट्रैकर दोनों को सक्रिय होना पड़ता है। वे हमेशा स्वचालित होते हैं और इन प्रणालियों में रडार का उपयोग एकमात्र संवेदक के रूप में किया गया है। एसएम-2एमआर मानक अपने मध्य-पाठ्यक्रम चरण के दौरान जड़त्वीय रूप से निर्देशित होता है, लेकिन इसे प्रक्षेपण मंच में स्थापित एएन/एसपीवाई-1 रडार द्वारा प्रदान किए गए रडार लिंक के माध्यम से एक कोलोस प्रणाली द्वारा सहायता प्रदान की जाती है। लाइन ऑफ साइट बीम राइडिंग गाइडेंस (एल. ओ. एस. बी. आर.) एल. ओ. एस. बी. आर. किसी प्रकार की किरण का उपयोग करता है, आमतौर पर रेडियो, रडार या लेजर, जो एक लक्ष्य पर लक्षित होता है और मिसाइल के पीछे डिटेक्टर इसे किरण में केंद्रित रखते हैं। बीम सवारी प्रणाली अक्सर एस. ए. सी. एल. ओ. एस. होती है, लेकिन इसकी आवश्यकता नहीं है; अन्य प्रणालियों में बीम एक स्वचालित रडार ट्रैकिंग प्रणाली का हिस्सा है। एक उदाहरण आर. आई. एम.-8 टैलोस मिसाइल के बाद के संस्करण हैं जैसा कि वियतनाम में उपयोग किया जाता हैः रडार बीम का उपयोग मिसाइल को एक उच्च धनुषाकार उड़ान पर ले जाने के लिए किया गया था और फिर धीरे-धीरे लक्ष्य विमान के ऊर्ध्वाधर विमान में नीचे लाया गया था, अधिक सटीक अर्ध-सक्रिय रडार होमिंग (एस. ए. आर. एच.) अंतिम क्षण में टर्मिनल होमिंग और स्ट्राइक के लिए उपयोग किया जा रहा है। इसने दुश्मन के पायलट को कम से कम संभावित चेतावनी दी कि विमान को खोज रडार के विपरीत मिसाइल मार्गदर्शन रडार द्वारा रोशन किया जा रहा था। यह एक महत्वपूर्ण अंतर है, क्योंकि संकेत के गुण अलग-अलग होते हैं, और इनका उपयोग टालने वाली कार्रवाई के लिए एक संकेत के रूप में किया जाता है। एल. ओ. एस. बी. आर. बढ़ती सीमा के साथ अशुद्धता की अंतर्निहित कमजोरी से पीड़ित है क्योंकि किरण फैलती है। लेजर बीम सवार अधिक सटीक होते हैं क्योंकि लेजर के बीम रडार की तुलना में कम फैलते हैं, लेकिन सभी कम दूरी के होते हैं, और खराब मौसम से लेजर खराब हो सकता है। इसके विपरीत, एक लक्ष्य की दूरी कम होने के साथ एसएआरएच अधिक सटीक हो जाता है, इसलिए दोनों प्रणालियाँ पूरक हैं। ट्रैक-वाया-मिसाइल कमांड गाइडेंस का एक प्रकार है। मुख्य अंतर यह है कि मिसाइल लक्ष्य पर नज़र रखने की जानकारी को मार्गदर्शन प्रणाली को वापस भेजती है ताकि इसे एक अवरोधन की गणना करने में सहायता मिल सके। यह शुद्ध आदेश मार्गदर्शन की सटीकता के नुकसान को नकारता है। कमांड गाइडेंस का उपयोग करने वाली मिसाइलों के उदाहरणों में शामिल हैंः रूसीः एस-25 बरकुट, एस-75 डिविना, एस-125 नेवा/पेचोरा, 9के330 टोर, 2के11 क्रुग अमेरिकनः नाइके अजाक्स, नाइके हरक्यूलिस, नाइके ज़ीउस इंडियनः आकाश पुरानी पश्चिमी मिसाइलें शुद्ध अर्ध-सक्रिय रडार होमिंग का उपयोग करती हैं। शुद्ध आदेश मार्गदर्शन का उपयोग आम तौर पर आधुनिक सतह से हवा में मार करने वाली मिसाइल (एसएएम) प्रणालियों में नहीं किया जाता है क्योंकि यह अंतिम चरण के दौरान बहुत गलत होता है, जब एक मिसाइल किसी लक्ष्य को रोकने वाली होती है। ऐसा इसलिए है क्योंकि जमीन पर स्थित रडार लक्ष्य से दूर होते हैं और लौटे संकेत में संकल्प का अभाव होता है। हालाँकि, लक्ष्य के पास एक स्थान पर मिसाइल का मार्गदर्शन करने के लिए इसका उपयोग करना अभी भी काफी व्यावहारिक है, और फिर लक्ष्य को रोकने के लिए एक और अधिक सटीक मार्गदर्शन विधि का उपयोग करें। लगभग किसी भी प्रकार के अंतिम मार्गदर्शन का उपयोग किया जा सकता है, लेकिन सबसे आम अर्ध-सक्रिय रडार होमिंग (एसएआरएच) या सक्रिय रडार होमिंग हैं। टर्मिनल एसएआरएच के साथ कमांड मार्गदर्शन का उपयोग करने वाली मिसाइलों के उदाहरणों में शामिल हैंः रूसीः एसए-5 'गैमन', एसए-6 'गेनफुल', एसए-11 'गैडफ्लाई', एसए-17 'ग्रिज़ली' मिसाइलों के उदाहरण जो टर्मिनल सक्रिय रडार होमिंग के साथ कमांड मार्गदर्शन का उपयोग करते हैं उनमें शामिल हैंः रूसीः एस-300वीएम मिसाइल प्रणाली, एस-350ई, एस-400, एस-500 संदर्भ मिसाइल मार्गदर्शन