Radio-controlled aerobatics
रेडियो-नियंत्रित एरोबेटिक्स उन युद्धाभ्यासों में रेडियो-नियंत्रित विमान उड़ाने का अभ्यास है जिनमें विमान के दृष्टिकोण शामिल होते हैं जो सामान्य उड़ान में उपयोग नहीं किए जाते हैं। इनसाइड लूप अपनी सादगी के कारण, इनसाइड लूप पहले एरोबेटिक युद्धाभ्यासों में से एक है जिसे एक पायलट सीखता है। इसका नाम लूप के अंदर पायलट के साथ एक 360 डिग्री वृत्त के नाम पर रखा गया है। लिफ्ट की छड़ी पर वापस खींचते समय केवल शक्ति का उपयोग करने से विमान ऊर्ध्वाधर उड़ान में ऊपर की ओर लूप करेगा, उल्टे उड़ान में जारी रहेगा, गोताखोरी में जारी रहेगा, और क्षैतिज उड़ान पर लौट आएगा। एक अच्छी तरह से प्रदर्शन किया गया अंदर का लूप एक ही प्रवेश और निकास बिंदु के साथ स्वच्छ वृत्त की तरह दिखाई देगा, और इसके लिए ऊपर की ओर के हिस्से को छोटा करने और नीचे की ओर के हिस्से को लंबा करने के लिए गुरुत्वाकर्षण की प्रवृत्ति को दूर करने के लिए शक्ति के प्रबंधन की आवश्यकता होती है। इनसाइड लूप का प्रदर्शन इस प्रकार किया जाता हैः स्तर नियंत्रित उड़ान से शुरू होकर अधिकतम तक शक्ति बढ़ाना और लिफ्ट को उस मात्रा में लगाना जिससे वांछित लूप वक्रता प्राप्त होती है, दूसरे और तीसरे चतुर्थांश पर लूप वक्रता बनाए रखने के लिए लिफ्ट इनपुट को कम करना, चौथे चतुर्थांश पर शक्ति को कम करना, जबकि लिफ्ट इनपुट को समायोजित करते हुए वक्रता को बनाए रखते हुए वापस स्तर की उड़ान में खींचना और लिफ्ट को तटस्थ बाहरी लूप पर लौटाते समय शक्ति बढ़ाना एक बाहरी लूप एक आंतरिक लूप के समान मार्ग का अनुसरण करता है, लेकिन पायलट या कॉकपिट के साथ वृत्त के बाहर किया जाता है जिसका वर्णन विमान करता है। इसलिए, यदि विमान एक सामान्य, सीधी उड़ान स्थिति में शुरू होता है, तो मूल स्थिति में लौटने के लिए एक गोलाकार पथ को निष्पादित करने से पहले लिफ्ट को नीचे करके और उड़ान की मूल रेखा के नीचे आगे बढ़ते हुए एक बाहरी लूप का प्रदर्शन किया जाएगा। इसे कभी-कभी 'बंट' कहा जाता है। बाहरी लूपों को आमतौर पर प्रदर्शन करने के लिए अंदर के लूपों की तुलना में अधिक शक्ति और उच्च नियंत्रण इनपुट की आवश्यकता होती है क्योंकि लिफ्ट बल एक बाहरी दिशा में होता है, इस प्रकार विमान को लूप से बाहर खींचने की प्रवृत्ति होती है। इमेलमैन टर्न द इमेलमैन टर्न का नाम फ्लाइंग एस मैक्स इमेलमैन के नाम पर रखा गया है। यह सबसे लोकप्रिय हवाई युद्धाभ्यासों में से एक बन गया है, जिसका उपयोग आमतौर पर दुनिया भर में एयरशो में किया जाता है। इमेलमैन मोड़ को निष्पादित करने के लिए, पायलट विमान को एक ऊर्ध्वाधर चढ़ाई में खींचता है, और अंततः इस चढ़ाई से विमान में आधा लूप पूरा करता है, जिससे विमान उल्टा हो जाता है। पायलट फिर से स्तर की उड़ान हासिल करने के लिए आधे रोल को निष्पादित करता है। इमलमैन मोड़ को उल्टे उड़ान में आधे-रोल से शुरू करके, और फिर लिफ्ट का उपयोग करके विमान को आधे लूप के माध्यम से नीचे खींचने के लिए वापस समतल उड़ान में घुमाया जा सकता है। दोनों ही मामलों में, विमान ने मार्ग 180 डिग्री बदल दिया है और ऊंचाई के साथ गति का आदान-प्रदान करता है। उल्टा उड़ान एक विमान उल्टा उड़ान में होता है जब यह अपने अनुदैर्ध्य अक्ष के बारे में 180 डिग्री घूमता है, ताकि इसका कॉकपिट और पूंछ का पंख जमीन की ओर इशारा कर रहे हों। अपने आप में उलट उड़ान को आम तौर पर एक पैंतरेबाज़ी के रूप में नहीं माना जाता है, बल्कि एक दृष्टिकोण के रूप में माना जाता है जिसमें अन्य एरोबेटिक पैंतरेबाज़ी का प्रदर्शन किया जाता है। इसलिए, एक उल्टा पैंतरेबाज़ी वह है जिसमें विमान एक उलटी उड़ान स्थिति में शुरू होता है। उल्टे उड़ान में प्रवेश करने के कई तरीके हैं। सबसे सरल है सीधे स्तर की उड़ान से शुरू करना, यदि आवश्यक हो तो शक्ति बढ़ाना, विमान के आधार पर, हल्के पतवार और/या लिफ्ट इनपुट के साथ शीर्ष बनाए रखते हुए विमान को एलेरॉन नियंत्रण के साथ घुमाना, उल्टा होने पर एलेरॉन को बेअसर करना, स्तर की उलटी उड़ान बनाए रखने के लिए थोड़ा नीचे की ओर लिफ्ट लागू करना। जब उल्टे उड़ान में, लिफ्ट और पतवार के निवेश को उलट दिया जाता है जबकि एलेरॉन और थ्रॉटल निवेश समान रहता है। वैकल्पिक रूप से, कोई भी आधा अंदर का लूप या आधा बाहर का लूप करके उल्टे उड़ान में प्रवेश कर सकता है। मध्यवर्ती आर. सी. युद्धाभ्यास मध्यवर्ती युद्धाभ्यास, जो शुरुआती लोगों के लिए उपयुक्त नहीं है, के लिए काफी अभ्यास द्वारा अर्जित कौशल की आवश्यकता होती है, और इसमें अक्सर स्टालों का उपयोग शामिल होता है। प्रशिक्षक विमान इनके लिए उपयुक्त नहीं हैं। स्टाल मोड़ एक स्टाल मोड़ में विमान ऊपर की ओर जाता है, धीमा हो जाता है, स्टाल के नीचे 180 डिग्री नीचे आता है, और लगभग उसी रास्ते से नीचे आता है जिस पर यह ऊपर जाता है, जैसे कि यह सिर पर हथौड़ा मार जाता है। एक स्टॉल मोड़ करने के लिए; स्तर उड़ान इनपुट से लिफ्ट को ऊपर करें और बिजली को कम करें जब तक कि विमान रुक न जाए। जिस कोण, गति और अचानक ठहराव होता है, वह विमान पर निर्भर करता है। जैसे ही विमान रुकता है, एक तरफ पूर्ण पतवार लगा देता है। यह विमान को तेजी से 180 डिग्री के माध्यम से घुमाएगा, गुरुत्वाकर्षण-प्रेरित कोणीय गति के साथ अंदर के पंख की नोक के बारे में यॉ में घूमता रहेगा। यॉ ओवरशूट को रोकने के लिए यॉ 180 डिग्री पूरा करने से पहले पतवार इनपुट को छोड़ दें जब तक कि विमान समतल उड़ान में ठीक नहीं हो जाता, तब तक नीचे की ओर धीरे-धीरे लिफ्ट को इनपुट करें। धीमी रोल धीमी रोल वही है जो नाम का तात्पर्य है। यह दाएँ या बाएँ एलेरॉन को प्रविष्ट करके पूरा किया जाता है। हालांकि, अधिकांश अक्षीय रोल के विपरीत, धीमी गति से रोल को एलेरॉन में पूर्ण विक्षेपण से कम का उपयोग करके किया जाता है। परिणाम एक सुंदर पैंतरेबाज़ी है, लेकिन क्योंकि विमान लंबे समय तक चाकू की धार या उल्टा होता है, इसलिए एक सीधी उड़ान पथ बनाए रखने के लिए पतवार और लिफ्ट का उपयोग करना पड़ता है। जब बायां पंख नीचे होता है, तो समतल उड़ान पकड़ने के लिए दाएँ पतवार की आवश्यकता होती है। धीरे-धीरे बाएँ मुड़ने के लिए पतवार को धीरे-धीरे दाएँ की ओर ले जाने की आवश्यकता होगी, फिर केंद्र में वापस जाने की आवश्यकता होगी क्योंकि पंख उल्टे उड़ान में समतल हो जाते हैं (जहां निश्चित रूप से कुछ लिफ्ट की आवश्यकता होती है), और फिर बाएँ की ओर जब रोल जारी रहता है और दाएँ पंख को नीचे रखता है, और अंत में केंद्र में वापस आ जाता है और विमान सीधे और समतल उड़ान पर लौटता है। एक काल्पनिक तंग तार की तरह एक सीधी रेखा पर किया जाने वाला एक धीमा रोल एक भ्रामक रूप से कठिन पैंतरेबाज़ी है जिसमें काफी अभ्यास करना होगा। इसकी उपलब्धि को केवल सर्वश्रेष्ठ पायलटों द्वारा पहचाना जा सकता है, लेकिन यह छात्र को उन्नत युद्धाभ्यासों की ओर ले जाएगा। चार-बिंदु रोल चार-बिंदु रोल क्वार्टर रोल की एक त्वरित श्रृंखला है। पायलट चार अलग-अलग, लेकिन बहुत संक्षिप्त एलेरॉन इनपुट देता है। पहला विमान को चाकू के किनारे पर घुमाता है, दूसरा विमान को उल्टा घुमाता है, तीसरा विमान को चाकू के विपरीत किनारे पर घुमाता है, और अंतिम इनपुट विमान को वापस सीधा घुमाता है। स्नैप रोल स्नैप रोल एक आक्रामक रोल है। विमान एक ही समय में सभी अक्षों के बारे में घूमता है, प्रमुख घूर्णन अनुदैर्ध्य अक्ष के बारे में होता है। यह कभी-कभी हिंसक पैंतरेबाज़ी दो तरीकों में से एक तरीके से की जाती है। एक सकारात्मक, या अंदर, स्नैप को सभी नियंत्रणों पर कड़ी मेहनत से निष्पादित किया जाता हैः पूर्ण एलेरॉन, पूर्ण पतवार, और पूर्ण लिफ्ट। एक नकारात्मक, या बाहरी, स्नैप, अलग तरह से निष्पादित किया जाता हैः पूर्ण एलेरॉन, पूर्ण विपरीत पतवार, पूर्ण डाउन लिफ्ट। क्यूबा-8 क्यूबा-8 एक संयोजन चाल है जिसमें नियमित और उलटी उड़ान दोनों शामिल हैं। फिगर 8 पैंतरेबाज़ी को सीधी और समतल उड़ान से शुरू किया जाता है, और फिर ऊपर और ऊपर की ओर उल्टा उड़ान में खींचा जाता है। 180 डिग्री रोलिंग एयरफ्रेम को आठ के बीच में पार करने के लिए सामान्य अभिविन्यास पर वापस लाता है और फिर वापस उल्टे उड़ान में खींचता है। दूसरी बार रोल आउट करना और 8 को पार करने के लिए वापस उतरना फिर से पैंतरेबाज़ी को पूरा करता है। आप कह सकते हैं कि क्यूबा-8 पैंतरेबाज़ी एक ऊर्ध्वाधर तल पर एक आकृति 8 की तरह है जिसमें दो इम्मेलमैन मोड़ होते हैं। उन्नत आर. सी. युद्धाभ्यास रोलिंग सर्कल रोलिंग सर्कल एक युद्धाभ्यास है जिसमें एक विमान एक वृत्त में घूमते हुए लगातार घूमता है। यह यकीनन परिपूर्ण होने के लिए सबसे कठिन युद्धाभ्यासों में से एक है, क्योंकि निरंतर रोल दर और मोड़ त्रिज्या बनाए रखते हुए शीर्ष स्तर को बनाए रखने के लिए अलग-अलग पिच और यॉ सुधार आवश्यक हैं। मानक रोलिंग सर्कल में मोड़ के प्रत्येक चतुर्थांश पर 1 रोल शामिल होता है, जिसके परिणामस्वरूप 360° क्षैतिज मोड़ में कुल 4 रोल होते हैं। रोलिंग सर्कल तक पहुंचने का सबसे तार्किक तरीका यह है कि इसे मोड़ के साथ 4 धीमे रोल के रूप में सोचा जाए। नीचे दी गई प्रक्रिया एक बाएं मुड़ने वाले दाएं-रोलिंग चतुर्थांश का वर्णन करती हैः सामान्य गति से सीधे और स्तर पर उड़ते हुए, दाएं एलेरॉन को खिलाएं जिसके परिणामस्वरूप एक स्थिर रोल दर होती है जो 90° क्षैतिज मोड़ के लिए आवश्यक समय में एक रोल को पूरा करेगी। साथ ही, बाएं पतवार और नीचे की लिफ्ट को खिलाएं जिसके परिणामस्वरूप स्तर बनाए रखते हुए एक वांछित मोड़ त्रिज्या होगी। जैसे-जैसे विमान 0° से 360° तक लुढ़कता है, रडर और लिफ्ट दोनों को क्रमिक रूप से धीरे-धीरे रोल की तरह इनपुट करें, सिवाय रडर और लिफ्ट के लिए कुछ चरण लीड के। लिफ्ट और रडर इनपुट के लिए स्थानांतरित समय पूरे रोल में रवैया बनाए रखते हुए विमान को घुमाने का कारण बनता है। एक बार जब विमान 1⁄4 मोड़ पर 360° रोल पूरा कर लेता है, तो पूरे रोलिंग सर्कल को पूरा करने के लिए चरण 2. तीन बार और दोहराएं। जैसे-जैसे रोलिंग सर्कल पूरा होता है, धीरे-धीरे एलेरॉन, लिफ्ट और पतवार को तटस्थ करें। नीचे एक ग्राफ है जो एक मोड़ चतुर्थांश के दौरान रोलिंग स्थिति के कार्य के रूप में लिफ्ट और रडर इनपुट को दर्शाता है। इस मामले के लिए, 60° पतवार चरण लीड और 90° लिफ्ट चरण लीड का उपयोग किया जाता है। वास्तविक आयाम और चरण लीड विमान के व्यवहार के आधार पर भिन्न हो सकते हैं। लोम्सेवैक युक्ति तब होती है जब विमान की पूंछ अपने पंखों के आसपास घूमती है जबकि पूरा विमान लगातार रुक जाता है। इस पैंतरेबाज़ी को निष्पादित करने के कई तरीके हैं। सबसे आम विधि इस प्रकार हैः पूर्ण थ्रॉटल को दाएँ से बाएँ उड़ाते हुए, 45 डिग्री ऊपर की ओर खींचें। पंखों को 90 डिग्री बाईं ओर घुमाएँ ताकि बाएं पंखों की नोक जमीन की ओर हो। पूर्ण दाएँ पतवार, पूर्ण दाएँ एलेरॉन और पूर्ण डाउन लिफ्ट को खिलाएँ। विमान को नीचे की ओर घूमते हुए लोम्सेवैक का प्रदर्शन करना चाहिए। टेरा-फर्मा तक पहुँचने से पहले, रडर, एलेरॉन और पिच इनपुट को बेअसर करके पैंतरेबाज़ी से बाहर निकलें, फिर निकास शीर्ष की ओर मुड़ें, और समतल उड़ान में बाहर निकलें। वैकल्पिक रूप से, कोई भी लोमसेवाक में निम्नानुसार प्रवेश कर सकता हैः ऊर्ध्वाधर रूप से ऊपर खींचें और थ्रॉटल को कम करें। बायां पतवार खिलाएँ जैसे कि एक स्टाल मोड़ निष्पादित करने के लिए। जैसे ही विमान रुकना शुरू होता है, पूर्ण दाएं पतवार, पूर्ण दाएं एलेरॉन, पूर्ण डाउन लिफ्ट और पूर्ण थ्रॉटल को खिलाएं। विमान को नीचे की ओर घूमते हुए लोम्सेवैक का प्रदर्शन करना चाहिए। उपरोक्त विधि के रूप में पैंतरेबाज़ी से बाहर निकलें। इस युद्धाभ्यास के लिए एक विशिष्ट प्रकार के विमान की आवश्यकता होती है। चूँकि गति में तेजी से नीचे की ओर पिच शामिल होती है, इसलिए उच्च थ्रस्टलाइन के साथ एक निचले पंख वाला विमान वांछनीय है, क्योंकि यह स्वाभाविक रूप से नीचे की ओर पिच मोमेंट बनाता है। इसके अलावा, विमान को कमांड पर आसानी से स्नैप करना चाहिए। कैप 232 अब तक का सबसे आसान डिजाइन है जिसके द्वारा लोमसेवाक को निष्पादित किया जा सकता है। लोमेसेवैक वीडियो संदर्भ रेडियो-नियंत्रित विमान