Attitude and heading reference system
एक अभिवृत्ति और शीर्षक संदर्भ प्रणाली (ए. एच. आर. एस.) में तीन अक्षों पर संवेदक होते हैं जो विमान के लिए अभिवृत्ति की जानकारी प्रदान करते हैं, जिसमें रोल, पिच और यॉ शामिल हैं। इन्हें कभी-कभी एम. ए. आर. जी. (चुंबकीय, कोणीय दर और गुरुत्वाकर्षण) संवेदक के रूप में संदर्भित किया जाता है और इनमें ठोस-अवस्था या सूक्ष्म विद्युत-यांत्रिक प्रणाली (एम. ई. एम. एस.) जाइरोस्कोप, त्वरकमापी और चुंबकमापी शामिल होते हैं। इन्हें पारंपरिक यांत्रिक जाइरोस्कोपिक उड़ान उपकरणों को बदलने के लिए डिज़ाइन किया गया है। एक जड़त्वीय मापन इकाई (आई. एम. यू.) और एक ए. एच. आर. एस. के बीच मुख्य अंतर ए. एच. आर. एस. में एक ऑन-बोर्ड प्रसंस्करण प्रणाली को जोड़ना है, जो दृष्टिकोण और शीर्षक जानकारी प्रदान करता है। यह एक आई. एम. यू. के विपरीत है, जो एक अतिरिक्त उपकरण को संवेदक डेटा प्रदान करता है जो दृष्टिकोण और शीर्षक की गणना करता है। संवेदक संलयन के साथ, जाइरोस्कोप एकीकरण से बहाव की भरपाई संदर्भ वैक्टर, अर्थात् गुरुत्वाकर्षण और पृथ्वी के चुंबकीय क्षेत्र द्वारा की जाती है। इसके परिणामस्वरूप एक बहाव-मुक्त अभिविन्यास होता है, जो ए. एच. आर. एस. को पारंपरिक उच्च-श्रेणी के आई. एम. यू. की तुलना में अधिक लागत प्रभावी समाधान बनाता है जो केवल जाइरोस्कोप को एकीकृत करते हैं और जाइरोस्कोप की उच्च पूर्वाग्रह स्थिरता पर भरोसा करते हैं। अभिवृत्ति निर्धारण के अलावा एक ए. एच. आर. एस. भी एक जड़त्वीय संचरण प्रणाली का हिस्सा बन सकता है। गैर-रैखिक आकलन का एक रूप जैसे कि विस्तारित कालमन फ़िल्टर का उपयोग आमतौर पर इन कई स्रोतों से समाधान की गणना करने के लिए किया जाता है। ए. एच. आर. एस. विश्वसनीय है और वाणिज्यिक और व्यावसायिक विमानों में आम है। ए. एच. आर. एस. को आम तौर पर इलेक्ट्रॉनिक उड़ान उपकरण प्रणाली (ई. एफ. आई. एस.) के साथ एकीकृत किया जाता है जो प्राथमिक उड़ान प्रदर्शन बनाने के लिए कांच के कॉकपिट का केंद्रीय हिस्सा है। ए. एच. आर. एस. को वायु डेटा, दृष्टिकोण और शीर्षक संदर्भ प्रणाली (ए. डी. ए. एच. आर. एस.) बनाने के लिए वायु डेटा कंप्यूटरों के साथ जोड़ा जा सकता है, जो वायु गति, ऊंचाई और बाहरी वायु तापमान जैसी अतिरिक्त जानकारी प्रदान करता है। एवियोनिक्स में संक्षिप्त नाम और संक्षिप्त नाम भी देखें संदर्भ विमान उपकरण एवियोनिक्स