T-52 Enryu
टी-52 एनर्यू एक बचाव रोबोट है। एक बचाव रोबोट एक ऐसा रोबोट है जिसे भूकंप, सुनामी आदि जैसी प्राकृतिक आपदा या आग, कार दुर्घटना आदि जैसी मानव निर्मित आपदा से प्रभावित क्षेत्रों में मनुष्यों की मदद के लिए बनाया गया है। विभिन्न आकारों और आकारों के कई अलग-अलग प्रकार के बचाव रोबोट हैं। कभी-कभी "हाइपररेस्क्यूरोबोट" के रूप में संदर्भित, एक हाइड्रोलिक रूप से संचालित रोबोट है, जिसे भूकंप या अन्य आपदा के मद्देनजर बचाव कार्यकर्ताओं के लिए मलबे के माध्यम से एक मार्ग को काटने के लिए बनाया गया है। 2006 तक, रोबोट ने नागोका प्रौद्योगिकी विश्वविद्यालय में एक प्रदर्शन परीक्षण किया और एक बर्फ के किनारे से एक कार को सफलतापूर्वक उठाया। टी. एम. एस. यू. के. ने टोक्यो में क्योटो विश्वविद्यालय, किताकुशु अग्निशमन विभाग और जापान के राष्ट्रीय अग्नि और आपदा अनुसंधान संस्थान के सहयोग से रोबोट विकसित किया है। 3.5-metre-tall रोबोट को या तो रोबोट के सामने स्थित कॉकपिट से चलाया जा सकता है या इसे दूरस्थ रूप से नियंत्रित किया जा सकता है जैसे कि इसके चचेरे भाई बनरियू, इसमें कई CCD कैमरे होते हैं जो दूरस्थ चालक को प्रेषित करते हैं-इस मामले में, इसमें सात 6.8-megapixel CCD कैम होते हैं जो इसके "सिर", "धड़" और "बाहों" पर लगे होते हैं। टी-52 एनर्यू टी-52 एनर्यू की विशेषताओं की ऊँचाई 3.5 मीटर, चौड़ाई 2.4 मीटर और वजन 5 टन है। इसकी दो 6 मीटर भुजाएँ हैं। प्रत्येक भुजा 500 किलोग्राम ले जा सकती है और दोनों भुजाएँ मिलकर एक टन तक उठा सकती हैं। यह रोबोट डीजल ईंधन पर चलता है। इसकी अधिकतम गति 3 किमी/घंटा है जो अधिकांश निर्माण मशीनों के बराबर है। रोबोट में कोई प्रोग्राम स्थापित नहीं है, इसे संचालित करने का तरीका सिखाया जाना चाहिए, या इसे देखने में मदद करने के लिए कोई सेंसर है क्योंकि मानव इसे नियंत्रित करता है। इसमें एक कैमरा है जो मनुष्य को यह देखने में मदद करता है कि जब मनुष्य इसे नियंत्रित करने के लिए रिमोट का उपयोग कर रहा है तो यह कहाँ जा रहा है। इतिहास टी-52 एनर्यू को टी. एम. एस. यू. के. कंपनी द्वारा मुनाकाटा-सिटी, फुकुओका, जापान में बनाया गया था। 2000 में स्थापित टी. एम. एस. यू. के. में 20 कर्मचारी हैं। टी-52 को 2004 में बनाया गया था। इस तरह के उन्नत बचाव रोबोट बनाने का आग्रह तब शुरू हुआ जब विशेषज्ञों ने महसूस किया कि पिछले एक दशक में प्राकृतिक आपदाओं ने कितना नुकसान किया है। सेंटर फॉर रिसर्च ऑन एपिडेमियोलॉजी ऑफ डिजास्टर (सी. आर. ई. डी.) के अनुसार पिछले दशक में 3852 आपदाएँ आईं जिनमें दस लाख में से तीन चौथाई से अधिक लोगों की मौत हो गई और क्षतिग्रस्त इमारतों को ठीक करने और लोगों को अपने अस्पताल के बिलों का भुगतान करने में मदद करने के लिए 960 अरब डॉलर की राशि खर्च हुई। ऑपरेशन टी-52 एनर्यू को संचालित करने के दो तरीके हैंः रोबोट के अंदर बैठे ऑपरेटर और रिमोट कंट्रोल डिवाइस द्वारा। पहली विधि में, चालक को रोबोट के अंदर चढ़ना पड़ता है और इसे मैन्युअल रूप से नियंत्रित करना पड़ता है जैसे कि यह एक निर्माण मशीन थी। इस विधि का नकारात्मक पक्ष यह है कि कुछ मामलों में, किसी व्यक्ति के लिए रोबोट के अंदर रहना बहुत खतरनाक है क्योंकि अन्य इमारत रोबोट पर गिर सकती है और इसे तोड़ सकती है, या कार दुर्घटना के मामले में, विस्फोट का खतरा हो सकता है। दूसरी विधि टी-52 एनर्यू को निर्देशित करने के लिए एक नियंत्रण रिमोट का उपयोग करना है। जब रिमोट कंट्रोल डिवाइस के साथ रोबोट को नियंत्रित करने की बात आती है तो दो विकल्प होते हैंः मास्टर-स्लेव कंट्रोलः यह विधि सीधे नियंत्रण केंद्र से मशीन में मानव की चाल को प्रसारित करती है जो मशीन को अधिक मानव जैसी गति देती है। चूँकि प्रचालक को इसे नियंत्रित करने के लिए रोबोट के अंदर नहीं होना पड़ता है, यह विधि तब बहुत कुशल होती है जब क्षतिग्रस्त क्षेत्र में आगे गिरने का खतरा होता है। जॉयस्टिक नियंत्रणः इस विधि का उपयोग तब किया जाता है जब अधिक सटीक गति की आवश्यकता होती है। यह विधि रोबोट के एकल जोड़ों के नियंत्रण की अनुमति देती है जो इसे मास्टर-स्लेव नियंत्रण की तुलना में अधिक सटीक बनाती है। टी-52 एनर्यू का उपयोग प्राकृतिक आपदा या कार दुर्घटनाओं के कारण क्षतिग्रस्त क्षेत्रों में भारी वस्तुओं को उठाने के लिए किया जाता है। यह फंसे हुए लोगों को मुक्त करने के लिए धातुओं और अन्य सामग्रियों को काट सकता है। यह अन्य वाहनों के गुजरने के लिए सड़क को साफ करने में भी मदद करता है। अंत में, टी-52 एनर्यू लोगों को बाहर निकलने की अनुमति देने के लिए कारों के दरवाजों को चीर सकता है। इसका उपयोग ज्यादातर उन क्षेत्रों में किया जाता है जहाँ लोगों के लिए जाना बहुत खतरनाक हो सकता है। संदर्भ बाहरी लिंक बचाव और सुरक्षा रोबोट जापान में आपातकालीन प्रबंधन प्रोटोटाइप रोबोट 2004 जापान के रोबोट