Tor missile system
टोर (;) एक सभी मौसम, कम से मध्यम-ऊंचाई, कम दूरी की सतह से हवा में मार करने वाली मिसाइल प्रणाली है जिसे हवाई जहाज, हेलीकॉप्टर, क्रूज मिसाइल, मानव रहित हवाई वाहन और कम दूरी के बैलिस्टिक खतरों (गोला-बारूद-रोधी) को नष्ट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। मूल रूप से सोवियत संघ द्वारा जी. आर. ए. यू. पदनाम 9के330 टोर के तहत विकसित, इस प्रणाली को आमतौर पर अपने नाटो रिपोर्टिंग नाम, एस. ए.-15 "गौंटलेट" से जाना जाता है। 3के95 "किनझाल" के नाम से एक नौसैनिक संस्करण विकसित किया गया था, जिसे एसए-एन-9 "गौंटलेट" के नाम से भी जाना जाता है। टोर को खराब मौसम और जाम की स्थिति में एजीएम-86 एएलसीएम और बीजीएम-34 जैसे निर्देशित हथियारों को दिन-रात मार गिराने के लिए डिज़ाइन किया गया था। टोर चलते समय लक्ष्य का पता लगा सकता है। गोलीबारी करते समय वाहन को रुक-रुक कर रुकना चाहिए, हालाँकि इस प्रतिबंध को समाप्त करने के उद्देश्य से परीक्षण किए गए हैं। विकास टोर मिसाइल प्रणाली का विकास 4 फरवरी 1975 को सीपीएसयू की केंद्रीय समिति के निर्देशों के जवाब में शुरू हुआ। 9के33 ओसा (नाटो रिपोर्टिंग नाम एसए-8 "गेको") के उत्तराधिकारी के रूप में शुरू किया गया, भूमि आधारित संस्करण का विकास प्रणाली के नौसैनिक संस्करण (3के95 किनझाल/एसए-एन-9 "गौंटलेट") के समानांतर किया गया था, जिसे एस सहित कई आगामी जहाज वर्गों पर स्थापित किया जाना था, और पुराने जहाजों पर फिर से फिट किया गया था। विकास की जिम्मेदारी एंटी डिजाइन ब्यूरो (वी. पी. की अध्यक्षता में) को दी गई थी। एफ्रेमोव), एम. के. बी. फाकेल द्वारा डिजाइन की गई मिसाइलें (पी. डी. ग्रुशिन) और अल्टेयर डिजाइन ब्यूरो (एस. ए. फ़ादेयेव के नेतृत्व में) किन्ज़ल के विकास के लिए जिम्मेदार थे। टोर मिसाइल प्रणाली के सभी विकासकर्ताओं और निर्माताओं ने 2002 में अल्माज़-एंटे में एकीकरण किया। 2023 की शुरुआत में, यह बताया गया था कि टोर प्रणाली को अमेरिका निर्मित हिमार्स प्रणाली द्वारा दागी गई मिसाइलों से निपटने में सुधार के लिए कुछ "फाइन-ट्यूनिंग" प्राप्त हुई थी। विशेषताओं का विवरण टोर के निकटतम विदेशी समकक्ष, कार्य और संचालन में, ब्रिटिश रैपियर मिसाइल और फ्रेंच क्रोटेल मिसाइल सिस्टम जैसी प्रणालियाँ हैं, जिन्हें कुछ लोग टोर की तुलना में कुछ कम प्रदर्शन मानते हैं (अन्य दो प्रणालियाँ पुराने उपकरणों पर आधारित हैं)। तीनों प्रणालियाँ गतिशील और स्व-चालित हैं, टोर 9ए330 लड़ाकू वाहन का उपयोग करता है, जो चार (एक चालक, तीन प्रचालक) के चालक दल को ले जाता है, और एक स्वायत्त ट्रांसपोर्टर, लॉन्चर, और रडार इकाई, या टी. एल. ए. आर. के रूप में कार्य करता है (एक टी. ई. एल. ए. आर. के समान लेकिन एक टी. ई. एल. ए. आर. के समान नहीं, क्योंकि यह मिसाइल को एक प्रक्षेपण स्थिति में खड़ा नहीं करता है)। 9ए330 एम. एम. जेड. द्वारा निर्मित जी. एम.-355 चेसिस पर आधारित है, टॉर-एम1 उन्नत जी. एम.-5955 का उपयोग करता है। यह एनबीसी (परमाणु, जैविक और रासायनिक) सुरक्षा से लैस है। रैपियर और क्रोटेल की तरह, ट्रैक किए गए वाहन के अलावा, टोर के स्थिर और टो किए गए संस्करण भी हैं, साथ ही एक पहिएदार भी है। गतिशीलता का समय 3 मिनट है और इसे किसी भी परिवहन साधन (हवाई सहित) द्वारा ले जाया जा सकता है। मूल टोर का प्रतिक्रिया समय 7-8 (मानक)/7-10 (यदि यह गति में है) सेकंड है। टी. एल. ए. आर. विशेषताओं को पिछले 9के33 ओसा और 9के22 तुंगुस्का () वायु रक्षा प्रणालियों के समान व्यवस्थित किया गया है, टोर के टी. एल. ए. आर. में एक शीर्ष घुड़सवार लक्ष्य अधिग्रहण रडार के साथ एक बुर्ज और फ्रंटल ट्रैकिंग रडार है, जिसमें दो रडारों के बीच ऊर्ध्वाधर रूप से संग्रहीत 8 तैयार मिसाइलें हैं। लक्ष्य अधिग्रहण रडार एक एफ बैंड पल्स डॉपलर 3डी रडार है, जो एक कटे हुए परवलयिक एंटीना से लैस है, और एक यांत्रिक रूप से, बाद में इलेक्ट्रॉनिक रूप से, 32 डिग्री क्षेत्र दृश्य के साथ अजीमुथ में स्कैन किया गया है, और इसका औसत बिजली उत्पादन 1.5 किलोवाट है, जो अधिकतम पहचान सीमा प्रदान करता है। संदर्भ के लिए, 6 किमी की ऊंचाई पर एक मैकडॉनेल डगलस एफ-15 की इस सीमा पर 0.8 की पहचान की संभावना है। प्रणाली का इलेक्ट्रॉनिक 'हार्ट' एक डिजिटल अग्नि नियंत्रण प्रणाली है, जो किसी भी एक समय में 48 लक्ष्यों का पता लगाने और दस पर नज़र रखने की अनुमति देती है, और आई. एफ. एफ. कार्यक्षमता को एकीकृत करती है; आई. एफ. एफ. एंटीना को खोज रडार के ऊपर लगाया जा रहा है। रडार लक्ष्य संलग्नक रडार एक जी बैंड/एच बैंड (बाद में के बैंड) पल्स डॉप्लर रडार है जिसमें एक (अजीमुथ में) निष्क्रिय इलेक्ट्रॉनिक रूप से स्कैन किए गए सरणी एंटीना होता है। रडार को एक पतली सरणी (कम तत्वों का उपयोग करके डिजाइन) के रूप में वर्गीकृत किया गया है जिसमें केवल 570 चरण शिफ्टर शामिल हैं और रैखिक ध्रुवीकरण का उपयोग करता है। रडार का औसत बिजली उत्पादन 0.6 किलोवाट है जो 20 किमी/12 मील की अधिकतम पहचान सीमा प्रदान करता है। एफ-15 प्रकार के विमान में इस सीमा पर 0.8 की पहचान की संभावना थी। मूल रूप से टोर एक समय में केवल एक लक्ष्य पर हमला कर सकता था, और अपनी केवल दो मिसाइलों के साथ। टोर प्रणाली (टोर-एम1 और एम2ई) के बाद के संस्करणों में अतिरिक्त अग्नि नियंत्रण चैनलों के साथ-साथ बेहतर अग्नि नियंत्रण कंप्यूटर शामिल हैं, जो प्रणाली को दो (एम1) और फिर चार (एम2ई) लक्ष्यों को संलग्न करने की अनुमति देते हैं, जबकि एक साथ चार (एम1) और फिर आठ (एम2ई) मिसाइलों तक का मार्गदर्शन करते हैं। प्रक्षेपण के बाद मिसाइलों के साथ संवाद करने के लिए लक्ष्य संलग्नक रडार के शीर्ष पर एक छोटा एंटीना भी होता है। इन रडारों के साथ नाटो रिपोर्टिंग नाम "स्क्रम हाफ" है। वाहन के आयामों को कम करने के लिए, यात्रा करते समय लक्ष्य अधिग्रहण रडार को क्षैतिज रूप से नीचे मोड़ा जा सकता है, और ट्रैकिंग रडार आंशिक रूप से ऊर्ध्वाधर से दूर घूम सकता है। ईसीएम-भारी वातावरण में जुड़ाव की अनुमति देने के लिए, टोर मिसाइल प्रणाली एक ऑप्टिकल ट्रैकिंग प्रणाली से लैस है, जो मुख्य रडार का पूरक है। गतिशीलता एक पूरी तरह से मोबाइल प्रणाली के रूप में, टोर टी. एल. ए. आर. के आगे बढ़ने के दौरान लक्ष्यों को प्राप्त करने और उन पर नज़र रखने में सक्षम है। गति के दौरान प्रक्षेपण संचालन में हस्तक्षेप के कारण, मिसाइलों को केवल तभी दागा जा सकता है जब प्रणाली स्थिर हो। एक बार स्थापित होने के बाद, प्रतिक्रिया समय (लक्ष्य का पता लगाने से लेकर जुड़ाव तक) को 5-8 सेकंड के रूप में वर्णित किया जाता है, जो कि प्रकार पर निर्भर करता है; हालाँकि, गति में और छोटे ठहरावों में गोलीबारी करते समय प्रतिक्रिया समय कुछ लंबा (लगभग 10 सेकंड) होता है। संचालन के इस तरीके को सुविधाजनक बनाने के लिए, एक सहायक शक्ति इकाई (एपीयू) लगाई जाती है ताकि मुख्य इंजन को बंद किया जा सके जबकि रडार और मिसाइल प्रणाली स्थिर होने पर काम करना जारी रखे, जिससे लंबे समय तक तैयारी की जा सके। डिजिटल कंप्यूटरों ने अपने प्रकार की किसी भी पिछली सोवियत प्रणाली की तुलना में उच्च स्तर के स्वचालन की अनुमति दी। लक्ष्य खतरे का वर्गीकरण स्वचालित है और यदि वांछित हो तो सिस्टम को कम ऑपरेटर इनपुट के साथ संचालित किया जा सकता है। आम तौर पर, चार टोर वाहनों की एक बैटरी के साथ मोबाइल रणझिर-एम () कमांड सेंटर होता है, जो टोर, 9के33 ओसा, 9के31 स्ट्रेला-1,2के22 तुंगुस्का के साथ स्वचालित बातचीत प्रदान करता है। यह व्यक्तिगत टोर-एम1 चालक दल के बीच कार्यों के कुशल आवंटन की अनुमति देता है और प्रत्येक टी. एल. ए. आर. को एक व्यापक वायु रक्षा प्रणाली में जोड़ने की अनुमति देता है, जिससे लक्ष्य का पता लगाने की सीमा बढ़ जाती है और प्रतिक्रिया समय कम हो जाता है। टोर वाहन मोबाइल पोलियाना-डी4 के साथ होते हैं, जो टोर, बुक, 2के22 तुंगुस्का, एस-300वी के साथ स्वचालित बातचीत प्रदान करता है (कई अलग-अलग प्रणालियों के सभी कार्यों को एक पूरे + विभिन्न वायु सेना विमान + लक्ष्य पदनाम के प्रत्यक्ष हस्तांतरण में एकीकृत करता है)। रणझीर-एम/पोलियाना-डी4 से आदेश प्राप्त करने वाला टोर-एम1 0-84 डिग्री की सीमा में लक्ष्य को मार सकता है। टोर-एम1 प्रणाली (संस्करण बनाने का समय, 1991) एक जोड़ी में काम कर सकती है, तो अवलोकन का कोण 0-64 डिग्री (ऊर्ध्वाधर) था। विमान भेदी टॉर मिसाइल प्रणाली का लड़ाकू वाहन एक साथ 48 लक्ष्यों का पता लगाता है। मिसाइल रॉकेटों को छोटे, आक्रामक पैंतरेबाज़ी लक्ष्यों के अवरोधन के लिए विकसित किया गया था। वजन, 9एम330 मिसाइल लंबी है, एक वारहेड ले जाती है और इसकी चरम गति लगभग है। कमान मार्गदर्शन और रडार नियंत्रित निकटता फ्यूज का उपयोग करते हुए, मिसाइलें 30 ग्राम तक की गति से चल सकती हैं और उड़ने वाले लक्ष्यों को निशाना बना सकती हैं। शीत प्रक्षेपित, ठोस ईंधन रॉकेट मोटर के आग लगाने से पहले मिसाइलों को वाहन से बाहर निकाल दिया जाता है और थ्रस्ट वेक्टरिंग प्रणाली उन्हें अपने लक्ष्य की ओर मोड़ देती है। मिसाइलों को सतह के लक्ष्यों के खिलाफ भी दागा जा सकता है। प्रत्येक मिसाइल एक सीलबंद गोल होती है, जिसे चार के दो समूहों में संग्रहीत किया जाता है। सगाई की सीमा न्यूनतम सीमा के साथ भिन्न होती है, जो संस्करण और एक प्रभावी ऊंचाई पर निर्भर करती है। अल्माज़ एंटे द्वारा एक नई 9एम338 मिसाइल विकसित की गई है जो बेहतर रेंज और सटीकता प्रदान करती है। इसका छोटा आकार संशोधित टोर-एम2 को मूल 8 के विपरीत 16 मिसाइलों से लैस करने में भी सक्षम बनाता है। प्रकार 9के330 टोर परियोजना को पूरा करने के लिए सख्त डिजाइन विनिर्देश दिए गए थे; टोर को तेज, कम रडार क्रॉस सेक्शन लक्ष्यों का विस्तारित पता लगाने और ट्रैकिंग प्रदान करना था और बड़े पैमाने पर हवाई हमलों से जल्दी और कुशलता से निपटने में सक्षम होना था, जबकि अन्य वायु रक्षा संपत्तियों के साथ उच्च स्तर का स्वचालन और एकीकरण प्रदान करना था। इन मांग वाले विनिर्देशों को पूरा करने के लिए, डिजाइनरों ने विभिन्न प्रकार की नई तकनीकों का उपयोग किया, जिसमें बेहतर पता लगाने और ट्रैकिंग प्रदर्शन के लिए उन्नत निष्क्रिय इलेक्ट्रॉनिक रूप से स्कैन किए गए सरणी रडार, उन्नत डिजिटल सूचना प्रसंस्करण और प्रतिक्रिया समय में सुधार करने और आसानी से उपलब्ध हथियारों की संख्या बढ़ाने के लिए ऊर्ध्वाधर रूप से लॉन्च की गई मिसाइलें शामिल हैं। दिसंबर 1983 और दिसंबर 1984 के बीच परीक्षण और मूल्यांकन के बाद, भूमि-आधारित प्रणाली को 19 मार्च 1986 को सेवा में स्वीकार कर लिया गया था। 9के331 टोर-एम1 "टोर-एम1", 1991 में 9एम331 मिसाइल के साथ पेश किया गया, जिसमें मिसाइल की सटीकता में बहुत सुधार हुआ और एक साथ दो लक्ष्यों को निशाना बनाने की क्षमता, न्यूनतम सीमा, न्यूनतम ऊंचाई। यहां तक कि जब टोर को सेवा में पेश किया जा रहा था, तब भी प्रणाली में सुधार पर काम शुरू हुआ, जिसके परिणामस्वरूप एक उन्नत संस्करण, टोर-एम1 आया। मूल प्रणाली की तुलना में कई सुधार किए गए थे; इनमें एक दूसरे अग्नि नियंत्रण चैनल को जोड़ना शामिल था, जिससे दो लक्ष्यों को एक साथ लगाया जा सकता था; साथ ही साथ ऑप्टिकल ट्रैकिंग सिस्टम और कंप्यूटर उपकरण का उन्नयन भी शामिल था। ईसीएम सुरक्षा और वारहेड डिजाइन को भी संशोधित किया गया था, जैसा कि गोला-बारूद संभालने की प्रणाली थी। मार्च और दिसंबर 1989 के बीच किए गए राज्य परीक्षणों से पता चला कि परिणाम एक ऐसी प्रणाली थी जो कम समय सीमा में अधिक लक्ष्यों को संलग्न कर सकती थी, जिसमें प्रतिक्रिया समय एक सेकंड से अधिक कम हो जाता था और लक्ष्य विनाश की संभावना बढ़ जाती थी। आगे के संशोधन आंशिक रूप से बोस्निया और हर्जेगोविना में 1995 की नाटो बमबारी से प्राप्त अंतर्दृष्टि की प्रतिक्रिया के रूप में हुए, जिसके परिणामस्वरूप टोर-एम1-1, या टोर-एम1वी हुआ, जिसने बेहतर नेटवर्क कनेक्टिविटी और ईसीएम कार्यों के साथ-साथ जवाबी उपायों के खिलाफ सुरक्षा की पेशकश की। 1993 में टोर ने रक्षात्मक जवाबी उपायों को नियोजित करने वाले लक्ष्यों को प्रतिबिंबित करने वाली परीक्षण स्थितियों में, 100% सफलता दर के साथ बार-बार छोटे आकार के रॉकेटों (बहुत बाद के और स्थिर परिसरों आयरन डोम 1 लक्ष्य के समान) को गिरा दिया। इसकी तुलना में, टोर-एम2ई ने 2009 में 100% दर, 2013 में टोर-एम2 ए 100% दर (10 किमी), और 2014 में टोर-एम2 ए 100% दर हासिल की, सभी भारी ईसीएम वातावरण में चार एक साथ छोटे, उच्च गति लक्ष्यों के खिलाफ। 9के332 टोर-एम2ई उन्नयन प्रणाली के जीवनकाल में जारी रहे हैं, डेवलपर अल्माज़ एंटे ने 2007 में एमएकेएस एयरशो में टोर मिसाइल प्रणाली, टोर-एम2ई के नवीनतम अवतार का अनावरण किया। नवीनतम संस्करण की विशेषताएँः बेहतर अग्नि नियंत्रण रडार कवरेज, और चार मार्गदर्शन चैनल, जो एक साथ चार लक्ष्यों को संलग्न करने की अनुमति देते हैं। इसमें स्पूफिंग के खिलाफ सुरक्षा है। टोर-एम2 के गोला-बारूद में 8 मिसाइल 9एम331 या 16 मिसाइल 9एम338 शामिल हैं जिनकी ऊंचाई और सीमा बढ़ गई है। टोर-एम2 मिसाइलों की सीमा 16 किमी, अधिकतम ऊंचाई 10 किमी और अधिकतम गति 1000 मीटर/सेकंड है। यह प्रणाली शॉर्ट-स्टॉप फायरिंग करने में सक्षम है, जिसमें प्रणाली को गति से स्थिर होने और मिसाइल को दागने में 2 से 3 सेकंड लगते हैं। टोर-एम2ई या तो पहिएदार या ट्रैक किए गए चेसिस में पेश किया जाता है और एक नए डिजिटल कंप्यूटर सिस्टम और सभी मौसम ऑप्टिकल ट्रैकिंग सिस्टम से लैस है। यह वर्तमान में ओजेएससी इज़ेव्स्क इलेक्ट्रोमैकेनिकल प्लांट "कुपोल" में उत्पादित किया जाता है। "टोर-एम2ई (9के332एमई)"-एक 9ए331एमई ट्रैक चेसिस के साथ चार 9एम9331 मिसाइलों के साथ दो 9एम334 मिसाइल मॉड्यूल लगा रहा है। 2 का दल। यह प्रणाली पूरी तरह से स्वचालित है। "टोर-एम2के (9के332एमके)"-बेलारूसी कंपनी "एमजेडकेटी" द्वारा विकसित एक पहिएदार 9ए331एमके चेसिस के साथ दो 9एम334 मिसाइल मॉड्यूल, जिनमें से प्रत्येक में चार 9एम9331 मिसाइलें हैं। "टोर-एम2केएम (9के331एमकेएम)"-विभिन्न प्रकार के चेसिस को समायोजित करने के लिए मॉड्यूलर डिज़ाइन (टोएड संस्करण वजन 15 टन तक कम)। 9ए331एमके-1 टीईएलएआर चार 9एम9331 मिसाइलों के साथ दो 9एम334 मिसाइल मॉड्यूल लगा रहा है। एमएकेएस-2013 में इसे भारतीय टाटा चेसिस पर दिखाया गया था। प्रभावित क्षेत्र की ऊँचाई-10 कि. मी., दूरी-15 तक बढ़ गई। 2 का दल। किसी भी लक्ष्य को कम से कम 98 प्रतिशत तक नष्ट करने की संभावना। वारहेड के टुकड़ों की भेदन शक्ति में उल्लेखनीय सुधार करता है। यह प्रणाली पूरी तरह से स्वचालित है। रूसी नौसेना के जहाजों पर 15 टन वजन के मॉड्यूल लगाए गए हैं। टोर-एम1-2यू "टोर-एम1-2यू" ने 2012 के अंत में सेवा में प्रवेश किया। इस प्रणाली को विमान, हेलीकॉप्टर, यूएवी, मिसाइल और अन्य सटीक निर्देशित हथियारों को नष्ट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो सभी मौसमों में मध्यम, कम और बहुत कम ऊंचाई पर उड़ते हैं। यह प्रणाली 10 किलोमीटर की ऊंचाई पर एक साथ चार लक्ष्यों को भेदने में सक्षम है। इसके चालक दल में तीन लोग शामिल हैं। डिलीवरी का काम चल रहा है। यह 25 किमी/घंटा की गति से लक्ष्य को मार सकता है (स्वतंत्र लड़ाई के लिए सभी आवश्यक कार्य शामिल हैं)। 3के95 किनझाल (नौसैनिक संस्करण) 3के95 "किनझाल" (-खंजर) अल्टेयर द्वारा विकसित टोर मिसाइल प्रणाली का नौसैनिक संस्करण है और इसका नाटो रिपोर्टिंग नाम एसए-एन-9 गौंटलेट है। भूमि आधारित संस्करण के समान 9एम330 मिसाइल का उपयोग करते हुए, इस प्रणाली को 800 टन से अधिक विस्थापन वाले जहाजों पर लगाया जा सकता है और इसे विमान वाहक, किरोव-श्रेणी के बहु-मिशन क्रूजर, पनडुब्बी रोधी विध्वंसक और युद्धपोतों पर स्थापित करने के लिए जाना जाता है। बाद के टोर-एम1 के नौसैनिक संस्करण को "योझ" (-हेजहोग) के रूप में जाना जाता है, जबकि किनझाल के निर्यात संस्करण को "क्लिनोक" (-ब्लेड) के रूप में जाना जाता है। अपने स्थलीय समकक्ष की तुलना में पहले परीक्षण शुरू करने के बावजूद, नौसेना संस्करण, किनझाल का विकास अधिक लंबा था। एक परियोजना 1124 का उपयोग करके एक विस्तारित परीक्षण अवधि के बाद (1986 में चार पी-5 प्याटियोरका (एस. एस. सी.-1ए शैडॉक) जहाज-रोधी मिसाइलों के जुड़ाव और विनाश सहित) किन्झल ने अंततः 1989 में सेवा में प्रवेश किया। रोटरी वी. एल. एस. मॉड्यूल के भीतर संग्रहीत, मिसाइलों को तीन से छह मॉड्यूल (32 (न्यूस्ट्राशिमी), 64 (उडालॉय) या 192 (कुजनेत्सोव, किरोव) मिसाइलों) वाले लांचरों में क्लस्टर किया जाता है और डेक पर फ्लश लगाया जाता है। प्रत्येक मॉड्यूल में आग लगाने के लिए तैयार आठ मिसाइलें होती हैं; प्रक्षेपण के दौरान मिसाइल को गैस गुलेल का उपयोग करके ठंडा किया जाता है, इससे पहले कि प्रक्षेपक अगले दौर को आग लगाने की स्थिति में लाता है। अग्नि नियंत्रण (एफ. सी.) को 3आर95 बहु-चैनल एफ. सी. प्रणाली (नाटो रिपोर्टिंग नाम क्रॉस स्वॉर्ड्स) द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जो दो अलग-अलग रडार सेटों, एक जी-बैंड लक्ष्य अधिग्रहण रडार (अधिकतम पता लगाने की सीमा 45 कि. मी./28 मील) और एक के-बैंड लक्ष्य सगाई रडार से बना होता है, जो एक लक्ष्य के वास्तविक अभियोजन को संभालता है। दो शीर्ष घुड़सवार, यांत्रिक रूप से स्कैन किए गए, परवलयिक लक्ष्य अधिग्रहण रडार का उपयोग करके, अग्नि नियंत्रण प्रणाली 360 डिग्री फील्ड ऑफ व्यू के साथ-साथ आई. एफ. एफ. भी प्रदान करती है। लक्ष्य संलग्नक रडार 60 डिग्री दृश्य क्षेत्र के साथ अग्नि नियंत्रण प्रणाली के सामने लगे प्रतिबिंब प्रकार का एक निष्क्रिय इलेक्ट्रॉनिक रूप से स्कैन किया गया सरणी एंटीना है। अपने भूमि आधारित भाई की तरह, लक्ष्य संलग्नक रडार एक बार में चार लक्ष्यों पर आठ मिसाइलों को ट्रैक और मार्गदर्शन कर सकता है और 1.5-12 किमी की सीमा और 10-6000 मीटर की ऊंचाई तक प्रभावी है। इस प्रणाली का प्रबंधन 13 के चालक दल द्वारा किया जाता है। अतिरिक्त मिसाइल मार्गदर्शन एंटीना को अग्नि नियंत्रण प्रणाली के आसपास देखा जा सकता है और 3के95, उन्नत टॉर लांचरों की तरह, एक माध्यमिक अवरक्त मार्गदर्शन प्रणाली से लैस है। 3R95 हथियार प्रणालियों (CIWS) में एके-630 के करीब जहाजों के लिए अग्नि नियंत्रण जानकारी भी प्रदान कर सकता है जो मिसाइल परत में कुछ भी प्रवेश करने पर रक्षा की दूसरी पंक्ति प्रदान करता है। टोर-एम2केएम टोर-एम2केएम प्रणाली का एक स्व-निहित लड़ाई मॉड्यूल संस्करण है जिसे विभिन्न स्थानों पर स्थापित किया जा सकता है। अक्टूबर 2016 में, इसे एक साधारण घाट क्रेन के माध्यम से एडमिरल ग्रिगोरोविच युद्धपोत के हेलीपैड पर लोड किया गया था और जब जहाज चल रहा था तो नकली क्रूज मिसाइलों पर गोलीबारी करने के लिए स्टील की जंजीरों के साथ स्थिति में लगाया गया था। यह बड़े और भारी किनझाल प्रणाली को स्थापित करने की क्षमता के बिना जहाजों को उन्नत एसएएम क्षमताएं दे सकता है; इसे एक ट्रक, इमारत की छत, या कम से कम 2.5 मीटर चौड़ी और 7.1 मीटर लंबी किसी भी क्षैतिज सतह पर भी लगाया जा सकता है। मॉड्यूल का वजन 15 टन है और इसमें बिना किसी बाहरी समर्थन के काम करने के लिए आवश्यक सभी उपकरण हैं। यह 3 मिनट में स्टैंडबाय से पूर्ण अलर्ट तक जा सकता है और 144 हवाई लक्ष्यों को प्राप्त कर सकता है, साथ ही साथ दो सदस्यीय चालक दल द्वारा प्राथमिकता के लिए चिह्नित 20 सबसे खतरनाक लक्ष्यों पर नज़र रख सकता है। टोर-एम2 किलोमीटर मिसाइलों की मारक क्षमता 15 किलोमीटर है। जून 2022 में, इसे वैसिली बायकोव गश्ती नाव के हेलीपैड पर स्थापित किया गया था। यह प्रणाली नई 9एम331एम सतह से हवा में मार करने वाली मिसाइलों का उपयोग करती है। टोर-एम2डीटी प्रणाली विशेष रूप से आर्कटिक क्षेत्र के लिए-50 डिग्री सेल्सियस तक के तापमान पर उपयोग करने के लिए डिज़ाइन की गई है जो डीटी-30पीएम ट्रैक किए गए ऑल-टेरेन वाहन के चेसिस पर आधारित है और 40 से अधिक हवाई लक्ष्यों का पता लगाने में सक्षम है, विशेष रूप से उच्च-परिशुद्धता वाले हथियार, और उनमें से चार को एक साथ 12 किमी तक की सीमा और 10 किमी तक की ऊंचाई पर ट्रैक करने और संलग्न करने में सक्षम है। इसका निर्माण 2018 में पूरा किया गया था और 12 प्रणालियों की पहली डिलीवरी उसी वर्ष नवंबर में आयोजित की गई थी। इसे दिसंबर 2022 में यूक्रेन में तैनात किया गया था, जिसमें यूक्रेनी तोपखाने द्वारा 3 फरवरी 2023 तक डीटी-30 के साथ एम982 एक्सकैलिबर गोले का उपयोग करके कम से कम दो प्रणालियों को नष्ट कर दिया गया था। रोस्टेक स्टेट कॉर्पोरेशन के हिस्से टोर-ई2 जेएससी रोसोबोरोनएक्सपोर्ट ने 2018 में अल्माज़-एंटे एयर एंड स्पेस डिफेंस कंसर्न द्वारा विकसित और निर्मित नवीनतम टोर-ई2 एसएएम प्रणाली को बढ़ावा देना शुरू कर दिया है। टोर-ई2 लड़ाकू वाहन एक स्वतंत्र, गतिशील, सभी क्षेत्रों में लड़ने वाली इकाई है जो मार्च पर और ठहराव पर हवाई लक्ष्यों का पता लगाने और पहचान प्रदान करती है, लक्ष्य लॉक-ऑन और ठहराव पर, एक छोटे से पड़ाव से और चलते समय संलग्नता प्रदान करती है। चार-चैनल टोर-ई2 एसएएम प्रणालियों की एक बैटरी, जिसमें चार लड़ाकू वाहन शामिल हैं, एक साथ कम से कम 15 किमी की दूरी और 12 किमी की ऊंचाई पर किसी भी दिशा से उड़ान भरने वाले 16 लक्ष्यों को निशाना बना सकती है। प्रत्येक वाहन में 16 मिसाइलें होती हैं, जो टोर प्रणाली के पिछले संस्करण से दोगुनी हैं। इसके अलावा, दो टोर-ई2 लड़ाकू वाहन "लिंक" मोड में काम कर सकते हैं, जो उन्हें विभिन्न ऊंचाई श्रेणियों पर वायु स्थिति के बारे में जानकारी का आदान-प्रदान करने और संयुक्त जुड़ाव संचालन का समन्वय करने में सक्षम बनाता है। इस मोड में, एक लड़ाकू वाहन, एक घात से कार्य करता है, दूसरे से जानकारी प्राप्त करता है और मिसाइल के प्रक्षेपण तक खुद को प्रकट नहीं करता है। टोर लड़ाकू वाहनों को नियंत्रित करने और समन्वय करने और ग्राहक की वायु रक्षा नियंत्रण प्रणाली के साथ बातचीत करने के लिए चार टोर-ई2 लड़ाकू वाहनों की बैटरी से एक कमांड पोस्ट जोड़ा जा सकता है। एचक्यू-17 (चीनी संस्करण) एचक्यू-17 एक नई चेसिस, आई. एफ. एफ. सरणी, रडार और अन्य इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ टोर-एम1 प्रणाली का एक चीनी विकास है। 1996 में, चीन ने रूस से 14 टोर-एम1 मिसाइल प्रणालियों का आदेश दिया, जिन्हें 1997 में अनुबंध के तहत वितरित किया गया था। 1999 में, रूस और चीन के बीच 13 टोर-एम1 प्रणालियों के लिए एक और अनुबंध पर हस्ताक्षर किए गए थे। प्रणालियों की डिलीवरी 2000 में हुई थी। एफ. एम.-2000 एफ. एम.-2000 एक मोबाइल छोटी दूरी की वायु-रक्षा (एस. एच. ओ. आर. ए. डी.) प्रणाली है जिसका अनावरण चाइना एयरोस्पेस साइंस एंड इंडस्ट्री कॉर्पोरेशन द्वारा 2018 के झुहाई एयरशो में किया गया था और यह 2019 तक सेवा में है। इसकी सीमा 15 कि. मी. और ऊंचाई 10 कि. मी. है। इसे 3 एक्सल टीईएल पर ले जाया जाता है। यह मुख्यालय-17 का एक संस्करण है। युद्ध का इतिहास रूस-जॉर्जिया युद्ध (2008) 2008 के दक्षिण ओसेशिया युद्ध के संबंध में एक प्रेस कॉन्फ्रेंस में, रूसी रक्षा मंत्रालय के प्रवक्ता अनातोली नोगोवित्सिन ने रूसी विमान पर हमला करने के खिलाफ जॉर्जियाई सशस्त्र बलों द्वारा टोर मिसाइल प्रणाली के उपयोग के बारे में अनुमान लगाया, जो इसे एक टीयू-22एमआर रणनीतिक बमवर्षक के नुकसान का संभावित कारण बताता है, जिसे संघर्ष के दौरान एक टोही मिशन पर जॉर्जियाई वायु-रक्षा द्वारा गोली मार दी गई थी। निम्नलिखित विश्लेषण ने बॉम्बर के नुकसान के लिए जॉर्जियाई बुक-एम1 प्रणाली को जिम्मेदार ठहराया, जिसे जॉर्जिया ने 2007 में यूक्रेन से प्राप्त किया था। सीरियाई युद्ध 30 सितंबर 2015 से, रूसी सैन्य बल सीधे सीरियाई गृहयुद्ध में शामिल रहे हैं। हवाई रक्षा के हिस्से के रूप में, टोर-एम2, पैंटीर-एस1 बिंदु वायु रक्षा प्रणाली के साथ, खमीमीम वायु अड्डे पर तैनात किया गया है, कथित तौर पर, कई मौकों पर यूएवी झुंड हमलों का मुकाबला करने में पैंटीर-एस1 से बेहतर साबित होने पर, जून 2020 तक वाहनों ने 45 से अधिक तात्कालिक यूएवी को नष्ट कर दिया। 9 अप्रैल 2018 को, इजरायली वायु सेना ने कथित तौर पर सीरिया के टी-4 हवाई अड्डे पर एक ड्रोन हैंगर के साथ एक ईरानी टोर प्रणाली को नष्ट कर दिया। यह प्रणाली अभी तक चालू नहीं हुई थी। यूक्रेन इंटरनेशनल एयरलाइंस फ्लाइट 752 का शूट-डाउन 9 जनवरी 2020 को न्यूजवीक द्वारा यह बताया गया था कि अमेरिकी अधिकारियों का मानना था कि यूक्रेन इंटरनेशनल एयरलाइंस फ्लाइट 752 को ईरानी टोर-एम1 मिसाइल द्वारा मार गिराया गया था, शायद दुर्घटना से। उस दिन बाद में, कनाडा के प्रधान मंत्री जस्टिन ट्रूडो ने घोषणा की कि विश्वसनीय सहयोगी और कनाडाई खुफिया जानकारी थी कि एक ईरानी सतह से हवा में मार करने वाली मिसाइल संभवतः यूक्रेनी विमान के नुकसान का कारण बनी। उन्होंने खुफिया जानकारी के बारे में आगे विस्तार से नहीं बताया। बेलिंगकैट के एलियट हिगिंस ने दुर्घटनास्थल पर लिए जाने का दावा करते हुए अपने विशिष्ट कनार्ड के साथ एक टोर नाक खंड की तस्वीरें ट्वीट कीं। 11 जनवरी 2020 को, ईरान ने स्वीकार किया कि उसने मानवीय त्रुटि के कारण यूक्रेनी विमान को मार गिराया था, लेकिन ईरान ने युद्ध की स्थिति के कारण हवाई क्षेत्र को बंद नहीं किया, और 20 जनवरी को, ईरान के नागरिक उड्डयन संगठन ने पुष्टि की कि "विमान पर दो टोर-एम1 मिसाइलें दागी गईं।" इजरायली हमले के बारे में चिंतित, पिछली सैन्य खुफिया जानकारी के अनुसार, इसी तरह की घटनाएं पहले भी हुई थीं, विशेष रूप से जून 2007 में गलती से एक नागरिक विमान की ओर मिसाइल दागने वाली ईरानी रिवोल्यूशनरी गार्ड्स टॉर-एम1 बैटरियों का सीधे उल्लेख किया गया था। 2020 नागोर्नो-काराबाख युद्ध 9 नवंबर 2020 को, अज़रबैजान के रक्षा मंत्रालय ने एक वीडियो प्रकाशित किया जिसमें खोजावेंड के आसपास के क्षेत्र में एक अर्मेनियाई टोर-एम 2 किमी प्रणाली के विनाश को दिखाया गया था। एक ड्रोन ने वाहन को ट्रैक किया क्योंकि यह एक गैराज के अंदर खड़ा था जहां बाद में इसे एक आई. ए. आई. हारोप "कामिकेज़" ड्रोन और कई निर्देशित बमों से मारा गया था। 2022 रूस-यूक्रेनी युद्ध 2022 में, यूक्रेन पर आक्रमण के दौरान रूसी सशस्त्र बलों द्वारा टोर मिसाइलों का उपयोग किया जा रहा है। कई प्रणालियों को कथित तौर पर रूसी सेना द्वारा कीचड़ में फंसने के बाद छोड़ दिया गया था, जिनमें से कुछ की तस्वीरें व्यक्तियों द्वारा ली गई थीं। "इगोर" नामक एक व्यक्ति की ऐसी ही एक तस्वीर ने ट्विटर पर काफी ध्यान आकर्षित किया। 29 सितंबर 2023 को, यूक्रेनी राष्ट्रीय पुलिस ने ब्रोवरी रायन, कीव ओब्लास्ट में एक घर से अज्ञात संख्या में टीओआर मिसाइलें बरामद कीं। माना जाता था कि 2022 के वसंत में जब वे इस क्षेत्र से पीछे हट गए तो मिसाइलों को रूसी बलों द्वारा छोड़ दिया गया था। एक यूक्रेनी अधिकारी के अनुसार प्रत्येक मिसाइल की कीमत "लगभग 3 करोड़ रिव्नियास (लगभग 811,000 डॉलर)" थी। मिसाइलों को 2018 में यूक्रेनी सशस्त्र बलों, ऑपरेटरों के वर्तमान ऑपरेटरों-टोर-एम2ई को सौंप दिया गया था। टॉर-एम2के कथित तौर पर 2023 तक वितरित किए गए। - टोर-एम2ई की कई बैटरियाँ। - 2019 में खरीदे गए कम से कम 2 लड़ाकू वाहन-10 जनवरी 2013 तक 2 बैटरियां (प्रत्येक में 4 वाहन) वितरित की गईं। तीसरी बैटरी 2013 में वितरित की गई। + 5 टोर-एम2के को 2016 में ऑर्डर किया गया और 2018 में वितरित किया गया। 2016 और 2017 में अतिरिक्त प्रणालियों को वितरित और ऑर्डर किया गया था। 2022 के अंत तक टोर-एम2ईके की 6 बैटरियाँ। - 2013 में 35-60 9के331 "टोर-एम1"। मुख्यालय-17 द्वारा अधिष्ठापित। - 6-16 एम1एस + सेवा में कम से कम एक एम2-25 प्रणालियाँ, 100 सीवीएस, 84 हेलेनिक सेना, 16 हेलेनिक वायु सेना। यूनानी रक्षा मंत्री निकोस पैनागिओटोपोलोस ने अमेरिकी आपूर्ति किए गए उपकरणों के लिए रूसी सैन्य उपकरणों के आदान-प्रदान की पेशकश की है। उन्होंने पैट्रियट मिसाइल प्रणाली के लिए एस-300 मिसाइल प्रणाली का आदान-प्रदान करने की पेशकश की है। यह कहते हुएः "वही प्रक्रिया किसी भी अन्य रूसी निर्मित वायु रक्षा प्रणाली पर लागू होती है जिसे वे यूक्रेन भेजना चाहते हैं।" इस तरह के प्रस्ताव में कोई भी ग्रीक टोर-एम1 प्रणाली शामिल होगी। - 29 टोर-एम1 प्रणालियाँ। 2021 में, ईरान ने "डेज़फुल" नामक टोर-एम1 के अपने ट्रक-आधारित संस्करण का अनावरण किया, जिसका सफलतापूर्वक परीक्षण किया गया। - टोर-एम1 मिसाइल प्रणालियों की तीन बटालियनों को महत्वपूर्ण क्षेत्रों-171 के लिए एक बिंदु-रक्षा भूमिका में तैनात किया गया है। 116 टोर-एम1-2यू और एम2एस को 2012-2017 में वितरित किया गया था। 2019 तक टोर-एम2 की 6 बटालियनों में से प्रत्येक में 12 लड़ाकू वाहन वितरित किए गए थे। उत्पादन में अधिक टोर-एम2 (9के332) और टोर-एम2डीटी (9के331एमडीटी)। 2022 में 2 सेट वितरित किए गए थे। 2023 में वितरण जारी है। अगस्त 2023 में और अधिक टोर-एम2 प्रणालियों का आदेश दिया गया। - 6 को 2018 स्वतंत्रता दिवस परेड में देखा गया था। 2021 तक 6-16। - 2012 में 12, बाद में + 26 आदेश पर पूर्व संचालक-नागोर्नो-काराबाख में 2023 के अज़रबैजानी हमले के बाद अज़रबैजान द्वारा जब्त-उत्तराधिकारी राज्यों को पारित भी देखें पैंटीर-एस 1 मॉर्फी संदर्भ बाहरी लिंक अल्माज़-एंटे, टोर डिज़ाइन ब्यूरो कुपोल, टोर मैन्युफैक्चरर फेडरेशन ऑफ अमेरिकन साइंटिस्ट्स पेज एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल सिस्टम टीओआर-एम 1 ट्यूटोरियल, तकनीकी विवरण, विनिर्देश और योजनाबद्ध शामिल हैं, जो रूसी संघ के शिक्षा और विज्ञान मंत्रालय, बाल्टिक राज्य तकनीकी विश्वविद्यालय वोएनमेक क्लोज-इन हथियार प्रणाली सोवियत संघ की नौसेना की सतह से हवा में मार करने वाली मिसाइलों अलमाज़-एंटे की सतह से हवा में मार करने वाली मिसाइलें शामिल हैं।