Double inverted pendulum
एक दोहरा उल्टा पेंडुलम उल्टा पेंडुलम और दोहरा पेंडुलम का संयोजन है। दोहरा उल्टा पेंडुलम अस्थिर है, जिसका अर्थ है कि यह नीचे गिर जाएगा जब तक कि इसे किसी तरह से नियंत्रित नहीं किया जाता है। दोहरे उल्टे पेंडुलम को नियंत्रित करने के दो मुख्य तरीके आधार को स्थानांतरित कर रहे हैं, जैसे कि उल्टे पेंडुलम के साथ, या दो पेंडुलम के बीच धुरी बिंदु पर एक टोक़ लागू करके। इनवर्टेड पेंडुलम इनर्शिया व्हील पेंडुलम फुरुटा पेंडुलम ट्यून्ड मास डैम्पर संदर्भ बाहरी लिंक एक दोलन आधार पेंडुलम कंट्रोल इंजीनियरिंग पर दोहरे उल्टे पेंडुलम का एक गतिशील अनुकरण