Rover (space exploration)
रोवर (या कभी-कभी ग्रह रोवर) एक ग्रहों की सतह का अन्वेषण करने वाला उपकरण है जिसे किसी ग्रह या अन्य ग्रहों के द्रव्यमान खगोलीय पिंडों की खुरदरी सतह पर स्थानांतरित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। कुछ रोवरों को मानव अंतरिक्ष उड़ान दल के सदस्यों के परिवहन के लिए भूमि वाहनों के रूप में डिजाइन किया गया है; अन्य आंशिक रूप से या पूरी तरह से स्वायत्त रोबोट रहे हैं। रोवर्स को आम तौर पर लैंडर-शैली के अंतरिक्ष यान के माध्यम से दूसरे ग्रह (पृथ्वी के अलावा) पर उतरने के लिए बनाया जाता है, जिसे इलाके के बारे में जानकारी एकत्र करने और धूल, मिट्टी, चट्टानों और यहां तक कि तरल पदार्थ जैसे परत के नमूने लेने का काम सौंपा जाता है। वे अंतरिक्ष अन्वेषण में आवश्यक उपकरण हैं। रोवर अंतरिक्ष यान पर पहुँचते हैं और पृथ्वी पर उन स्थितियों से बहुत अलग स्थितियों में उपयोग किए जाते हैं, जो उनके डिजाइन पर कुछ मांग करते हैं। विश्वसनीयता रोवर्स को उच्च स्तर के त्वरण, उच्च और निम्न तापमान, दबाव, धूल, जंग, ब्रह्मांडीय किरणों का सामना करना पड़ता है, बिना मरम्मत के आवश्यक समय के लिए कार्यात्मक रहना पड़ता है। मार्स एक्सप्लोरेशन रोवर्स जैसे स्वायत्त रोवर्स जो पृथ्वी से दूर खगोलीय पिंडों पर उतरते हैं, उन्हें वास्तविक समय में दूरस्थ रूप से नियंत्रित नहीं किया जा सकता है क्योंकि जिस गति से रेडियो संकेत यात्रा करते हैं वह वास्तविक समय या निकट-वास्तविक समय संचार के लिए बहुत धीमी होती है। उदाहरण के लिए, मंगल ग्रह से पृथ्वी पर संकेत भेजने में 3 से 21 मिनट लगते हैं। इस प्रकार ये रोवर जहां तक नौवहन और डेटा अधिग्रहण का संबंध है, जमीनी नियंत्रण से बहुत कम सहायता के साथ स्वायत्त रूप से काम करने में सक्षम हैं, हालांकि उन्हें अभी भी मानव इनपुट की आवश्यकता होती है ताकि वे उस दूरी में आशाजनक लक्ष्यों की पहचान कर सकें जहां तक उन्हें चलना है, और यह निर्धारित कर सकें कि सौर ऊर्जा को अधिकतम करने के लिए खुद को कैसे स्थापित किया जाए। सरल भेद करने के लिए एक रोवर को कुछ प्राथमिक दृश्य पहचान क्षमताएं देने से इंजीनियरों को टोही में तेजी लाने में मदद मिल सकती है। नासा सैंपल रिटर्न रोबोट सेंटेनियल चैलेंज के दौरान, कैटाग्लाइफिस नामक एक रोवर ने स्वायत्त नेविगेशन, निर्णय लेने और नमूने का पता लगाने, पुनर्प्राप्ति और वापसी क्षमताओं का सफलतापूर्वक प्रदर्शन किया। गैर-पहिएदार दृष्टिकोण अन्य रोवर डिजाइन जो पहिएदार दृष्टिकोण का उपयोग नहीं करते हैं, संभव हैं। ऐसे तंत्र जो रोबोटिक पैरों पर चलने, कूदने, लुढ़कने आदि का उपयोग करते हैं। संभव हैं। उदाहरण के लिए, स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने कम गुरुत्वाकर्षण वाले खगोलीय पिंडों की सतह की खोज के लिए "हेजहोग", एक छोटा घन के आकार का रोवर प्रस्तावित किया है जो नियंत्रित रूप से कूद सकता है-या यहां तक कि बचने के लिए ऊपर की ओर कॉर्कस्क्रू करके एक रेतीले सिंकहोल से बाहर घूम सकता है। पिछले मिशन मून लुनोखोड 0 (No.201) सोवियत रोवर को चंद्रमा पर पहला घूमने वाला रिमोट-नियंत्रित रोबोट बनने का इरादा था, लेकिन 19 फरवरी 1969 को लॉन्चर की असफल शुरुआत के दौरान दुर्घटनाग्रस्त हो गया। लुनोखोड 1 रोवर लुनोखोड 1 नवंबर 1970 में चंद्रमा पर उतरा था। यह किसी भी खगोलीय पिंड पर उतरने वाला पहला घूमने वाला रिमोट-नियंत्रित रोबोट था। सोवियत संघ ने 10 नवंबर, 1970 को लूना 17 अंतरिक्ष यान पर लुनोखोड 1 को प्रक्षेपित किया और यह 15 नवंबर को चंद्र कक्षा में प्रवेश किया। अंतरिक्ष यान 17 नवंबर को वर्षा सागर क्षेत्र में सॉफ्ट-लैंडिंग किया। लैंडर में दोहरे रैंप थे जिनसे लुनोखोड 1 चंद्रमा की सतह पर उतर सकता था, जो उसने 06:28 UT पर किया था। 17 नवंबर, 1970 से 22 नवंबर, 1970 तक, रोवर ने 197 मीटर की दूरी तय की, और 10 संचार सत्रों के दौरान चंद्रमा की 14 करीबी तस्वीरें और 12 मनोरम दृश्य दिखाई दिए। इसने चंद्रमा की मिट्टी का भी विश्लेषण किया। लुनोखोद 1 के साथ अंतिम सफल संचार सत्र 14 सितंबर, 1971 को हुआ था। 11 महीनों तक काम करने के बाद, अपोलो लूनर रोविंग व्हीकल नासा ने तीन अपोलो मिशनों में लूनर रोविंग व्हीकल्स को शामिल कियाः अपोलो 15 (जो 30 जुलाई, 1971 को चंद्रमा पर उतरा), अपोलो 16 (जो 21 अप्रैल, 1972 को उतरा), और अपोलो 17 (जो 11 दिसंबर, 1972 को उतरा)। लुनोखोद 2 लुनोखोद कार्यक्रम के हिस्से के रूप में सोवियत संघ द्वारा चंद्रमा पर उतरे दो मानव रहित चंद्र रोवरों में से दूसरा था। रोवर 16 जनवरी, 1973 को चंद्रमा पर परिचालन में आया। यह किसी भी खगोलीय पिंड पर उतरने वाला दूसरा घूमने वाला रिमोट-नियंत्रित रोबोट था। सोवियत संघ ने 8 जनवरी, 1973 को लूना 21 अंतरिक्ष यान पर लुनोखोड 2 का प्रक्षेपण किया और अंतरिक्ष यान 15 जनवरी, 1973 को मारे सेरेनिटैटिस क्षेत्र के पूर्वी किनारे पर सॉफ्ट-लैंडिंग किया। लुनोखोड 2 16 जनवरी, 1973 को लैंडर के दोहरे रैंप से 01:14 UT पर चंद्र सतह पर उतरा। लुनोखोद 2 ने लगभग चार महीने तक काम किया, पहाड़ी उच्च भूमि क्षेत्रों और पहाड़ों सहित इलाके को कवर किया, और 86 मनोरम चित्र और 80,000 से अधिक टीवी चित्र वापस भेजे। पहिया घूर्णन के आधार पर माना जाता था कि लुनोखोद 2 को कवर किया गया था, लेकिन मॉस्को स्टेट यूनिवर्सिटी ऑफ जियोडेसी एंड कार्टोग्राफी (एम. आई. आई. जी. ए. आई. के.) के रूसी वैज्ञानिकों ने चंद्र सतह की लूनर रिकोनिसेंस ऑर्बिटर (एल. आर. ओ.) छवियों के आधार पर इसे संशोधित किया है। उनके अमेरिकी समकक्षों के साथ बाद की चर्चा एक सहमत अंतिम दूरी के साथ समाप्त हुई, जो तब से रुकी हुई है। लुनोखोद 3 सोवियत रोवर को 1977 में चंद्रमा पर तीसरा घूमने वाला रिमोट-नियंत्रित रोबोट बनने का इरादा था। लांचर की उपलब्धता और धन की कमी के कारण मिशन को रद्द कर दिया गया था, हालांकि रोवर का निर्माण किया गया था। युतु चांग 'ई 3 एक चीनी चंद्रमा मिशन है जिसमें एक रोबोटिक रोवर युतु शामिल है, जिसका नाम चीनी पौराणिक कथाओं में चंद्रमा की देवी चांग' ई के पालतू खरगोश के नाम पर रखा गया है। 2013 में चांग 'ई 3 मिशन के साथ लॉन्च किया गया, यह चीन का पहला चंद्र रोवर है, जो 1976 के बाद से चंद्रमा पर पहली नरम लैंडिंग है और 11 मई 1973 को सोवियत लुनोखोड 2 के संचालन बंद होने के बाद से वहां काम करने वाला पहला रोवर है। इसे 14 दिसंबर, 2013 को चंद्रमा पर तैनात किया गया था, और रोवर को पहले 14-दिवसीय चंद्र रात (चंद्रमा पर लगभग एक महीने) में जीवित रहने और सफलतापूर्वक ठीक होने के बाद दूसरे चंद्र दिन के अंत में परिचालन कठिनाइयों का सामना करना पड़ा, और दूसरी चंद्र रात के अंत के बाद आगे बढ़ने में असमर्थ था, हालांकि बाद में कुछ महीनों तक यह उपयोगी जानकारी एकत्र करता रहा। अक्टूबर 2015 में, युतु ने चंद्रमा पर एक रोवर के लिए सबसे लंबी परिचालन अवधि का रिकॉर्ड बनाया। 31 जुलाई 2016 को, युतु ने कुल 31 महीनों के बाद काम करना बंद कर दिया, जो तीन महीने के अपने मूल अपेक्षित जीवनकाल से काफी अधिक था। मार्स प्रोप-एम सोवियत मार्स 2 और मार्स 3 लैंडरों में से प्रत्येक के पास एक छोटा सा 4.5 किलोग्राम का प्रोप-एम रोवर था, जो 15 मीटर नाभि के साथ लैंडर से जुड़े हुए स्की पर सतह के पार चला गया होगा। स्वायत्त बाधा से बचने के लिए दो छोटी धातु की छड़ का उपयोग किया गया था, क्योंकि पृथ्वी से रेडियो संकेतों को रिमोट कंट्रोल का उपयोग करके रोवरों को चलाने में बहुत अधिक समय लगा होगा। रोवर को एक मैनिपुलेटर भुजा द्वारा उतरने के बाद सतह पर रखने और टेलीविजन कैमरों के देखने के क्षेत्र में जाने और हर डेढ़ मीटर पर माप करने के लिए रुकने की योजना बनाई गई थी। मंगल की मिट्टी में रोवर पटरियों को भी भौतिक गुणों को निर्धारित करने के लिए दर्ज किया गया होगा। मार्स 2 के क्रैश लैंडिंग और मार्स 3 के संचार विफलता (लैंडिंग के 15 सेकंड बाद) के कारण, किसी भी रोवर को तैनात नहीं किया गया था। मारसोखोद एक सोवियत रोवर (संकर, दूरसंचार और स्वचालित दोनों नियंत्रणों के साथ) था जिसका उद्देश्य मंगल पर था, जो मंगल 4एनएम का हिस्सा था और 1973 के बाद (1970 की योजनाओं के अनुसार) शुरू होने वाला था। इसे एन1 रॉकेट द्वारा प्रक्षेपित किया जाना था, जिसने कभी सफलतापूर्वक उड़ान नहीं भरी। सोजोर्नर द मार्स पाथफाइंडर मिशन में सोजोर्नर शामिल था, जो दूसरे ग्रह पर सफलतापूर्वक तैनात करने वाला पहला रोवर था। नासा ने 4 दिसंबर 1996 को मार्स पाथफाइंडर लॉन्च किया; यह 4 जुलाई 1997 को क्रिस प्लैनिटिया नामक क्षेत्र में मंगल ग्रह पर उतरा। अपनी लैंडिंग से 27 सितंबर 1997 को अंतिम डेटा संचरण तक, मार्स पाथफाइंडर ने लैंडर से 16,500 छवियां और सोजोर्नर से 550 छवियां, साथ ही चट्टानों और मिट्टी के 15 से अधिक रासायनिक विश्लेषणों और हवाओं और अन्य मौसम कारकों पर व्यापक डेटा वापस किया। बीगल 2 बीगल 2 को हाथ द्वारा तैनात किए जाने वाले एक छोटे से "तिल" (प्लेनेटरी अंडरसर्फेस टूल, या प्लूटो) के साथ मंगल का पता लगाने के लिए डिज़ाइन किया गया था। प्लूटो में एक संपीड़ित स्प्रिंग तंत्र था जिसे 20 मिमी प्रति सेकंड की दर से सतह के पार जाने और जमीन में घुसने में सक्षम बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया था, जिससे इसकी नोक में एक गुहा में एक उपसतह नमूना एकत्र किया जा सके। बीगल 2 2003 में मंगल ग्रह पर उतरने के प्रयास में विफल रहा। मार्स एक्सप्लोरेशन रोवर स्पिरिट स्पिरिट मंगल ग्रह पर एक रोबोटिक रोवर है, जो 2004 से 2010 तक सक्रिय रहा। यह नासा के चल रहे मार्स एक्सप्लोरेशन रोवर मिशन के दो रोवरों में से एक था। यह अपने जुड़वां, अवसर (एमईआर-बी) के ग्रह के दूसरी तरफ उतरने से तीन सप्ताह पहले 4 जनवरी, 2004 को 04:35 ग्राउंड यूटीसी पर मंगल ग्रह पर सफलतापूर्वक उतरा। इसका नाम नासा द्वारा प्रायोजित छात्र निबंध प्रतियोगिता के माध्यम से चुना गया था। रोवर 2009 के अंत में फंस गया और पृथ्वी के साथ इसका अंतिम संचार 22 मार्च, 2010 को भेजा गया था। मार्स एक्सप्लोरेशन रोवर अपॉर्च्युनिटी अपॉर्चुनिटी मंगल ग्रह पर एक रोबोटिक रोवर है, जो 2004 से 2019 की शुरुआत तक सक्रिय है। 7 जुलाई, 2003 को पृथ्वी से प्रक्षेपित, यह 25 जनवरी, 2004 को मार्टियन मेरिडियानी प्लैनम पर, 05:05 ग्राउंड यूटीसी (लगभग 13:15 स्थानीय समय) पर उतरा, इसके जुड़वां आत्मा (MER-A) के ग्रह के दूसरी तरफ नीचे उतरने के तीन सप्ताह बाद। 28 जुलाई, 2014 को, नासा ने घोषणा की कि मंगल ग्रह पर यात्रा करने के बाद, अवसर ने सबसे बड़ी दूरी तय करने वाले रोवर के रूप में एक नया "ऑफ-वर्ल्ड" रिकॉर्ड बनाया है, जो सोवियत संघ के लुनोखोड 2 रोवर द्वारा रखे गए पिछले रिकॉर्ड को पार कर गया है। सक्रिय रोवर मिशन मंगल मंगल विज्ञान प्रयोगशाला रोवर क्यूरियोसिटी 26 नवंबर 2011 को, नासा के मंगल विज्ञान प्रयोगशाला मिशन को मंगल के लिए सफलतापूर्वक लॉन्च किया गया था। इस मिशन ने अगस्त 2012 में मंगल की सतह पर रोबोटिक क्यूरियोसिटी रोवर को सफलतापूर्वक उतारा। रोवर वर्तमान में यह निर्धारित करने में मदद कर रहा है कि क्या मंगल कभी जीवन का समर्थन कर सकता था, और मंगल पर पिछले या वर्तमान जीवन के प्रमाण की खोज कर रहा है। मार्स 2020 दृढ़ता रोवर नासा का दृढ़ता रोवर मार्स 2020 मिशन का एक हिस्सा है, जिसे 2020 में लॉन्च किया गया था और 18 फरवरी, 2021 को मंगल ग्रह पर उतरा था। इसका उद्देश्य मंगल ग्रह पर एक खगोलीय रूप से प्रासंगिक प्राचीन वातावरण की जांच करना, इसकी सतह की भूवैज्ञानिक प्रक्रियाओं और इतिहास की जांच करना है, जिसमें इसकी पिछली निवास क्षमता और सुलभ भूवैज्ञानिक सामग्रियों के भीतर जैव संकेतों के संरक्षण की क्षमता का मूल्यांकन शामिल है। मून युतु-2 चीनी चांग 'ई 4 मिशन 7 दिसंबर 2018 को लॉन्च किया गया, और 3 जनवरी 2019 को चंद्रमा के दूर की ओर रोवर को उतारा और तैनात किया गया। यह पहला रोवर था जो चंद्रमा के दूर की ओर काम करता था। दिसंबर 2019 में, युतु 2 ने चंद्र दीर्घायु का रिकॉर्ड तोड़ दिया, जो पहले सोवियत संघ के लुनोखोद 1 रोवर के पास था, जिसने ग्यारह चंद्र दिनों (321 पृथ्वी दिनों) के लिए चंद्र सतह पर काम किया और कुल दूरी को पार किया। फरवरी 2020 में, चीनी खगोलविदों ने पहली बार, एक चंद्र इजेक्टा अनुक्रम की एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन छवि, और साथ ही, इसकी आंतरिक वास्तुकला का प्रत्यक्ष विश्लेषण की सूचना दी। ये चंद्रमा के सुदूर भाग का अध्ययन करते समय युतु-2 रोवर पर लूनर पेनेट्रेटिंग रडार (एल. पी. आर.) द्वारा किए गए अवलोकनों पर आधारित थे। प्रज्ञान चंद्रयान-3 भारत की अंतरिक्ष एजेंसी (इसरो) का एक मिशन है, जिसमें एक चंद्र लैंडर और प्रज्ञान रोवर शामिल हैं। यह चंद्रयान-2 के विक्रम लैंडर की विफलता के बाद सॉफ्ट लैंडिंग का प्रदर्शन करने का एक पुनः प्रयास था। इसे 14 जुलाई 2023 को एल. वी. एम.-3 प्रक्षेपण वाहन पर प्रक्षेपित किया गया था और यह 23 अगस्त को भारतीय समयानुसार शाम 6 बजे चंद्रमा के दक्षिणी ध्रुव के पास उतरा है। 26 किलोग्राम का 6 पहियों वाला रोवर प्रज्ञान अपने एक साइड पैनल का उपयोग रैंप के रूप में करते हुए लैंडर के पेट से चंद्रमा की सतह पर उतरा है। रोवर अपनी गतिशीलता के दौरान चंद्रमा की सतह का इन-सीटू रासायनिक विश्लेषण करेगा। नियोजित रोवर मिशन एक्सोमार्स रोसालिंड फ्रैंकलिन यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी (ई. एस. ए.) ने रोसालिंड फ्रैंकलिन रोवर का प्रारंभिक प्रतिरूपण और परीक्षण किया है। यूक्रेन पर रूस के आक्रमण के परिणामस्वरूप, ई. एस. ए. ने रोस्कोस्मोस के साथ संबंध तोड़ दिए और इस मिशन के लिए एक प्रक्षेपण वाहन के बिना छोड़ दिया गया। मिशन अब 2030 के आसपास लैंडिंग के साथ (एन. ई. टी.) 2028 से पहले लॉन्च करने की योजना बना रहा है। यह भी देखें अलौकिक निकायों पर रोवरों की सूची गूगल लूनर एक्स प्राइज लैंडर (अंतरिक्ष यान) लॉरेक्स लूनर रोवर मार्स रोवर (क्रू) टैंक ऑन द मून, 2007 वृत्तचित्र फिल्म संदर्भ ऑफ-रोड वाहन अंतरिक्ष यान सोवियत आविष्कार रूसी आविष्कार अंतरिक्ष रोबोट