CMUcam
सी. एम. यू. कैम. रोबोटिक्स अनुसंधान के लिए एक कम लागत वाला कंप्यूटर दृष्टि उपकरण है। सीएमयूकैम में एक छोटा वीडियो कैमरा और एक सीरियल इंटरफेस के साथ एक माइक्रोकंट्रोलर होता है। जबकि अन्य डिजिटल कैमरे आम तौर पर बहुत अधिक बैंडविड्थ कनेक्टर का उपयोग करते हैं, सीएमयूकैम का हल्का इंटरफेस इसे माइक्रोकंट्रोलरों द्वारा एक्सेस करने की अनुमति देता है। इससे भी महत्वपूर्ण बात यह है कि ऑन-बोर्ड माइक्रोप्रोसेसर सरल छवि प्रसंस्करण और रंगीन ब्लॉब ट्रैकिंग का समर्थन करता है, जिससे प्राथमिक कंप्यूटर दृष्टि उन प्रणालियों में सक्षम हो जाती है जिनमें पहले ऐसा करने के लिए बहुत कम शक्ति होती थी। इसका उपयोग पिछले वर्षों में हाई-स्कूल फर्स्ट रोबोटिक्स प्रतियोगिता द्वारा प्रतिभागियों के रोबोटों को क्षेत्र के तत्वों को ट्रैक करने और स्वायत्त रूप से नेविगेट करने के तरीके के रूप में किया गया है। सीएमयूकैम में एक बहुत ही छोटा फॉर्म फैक्टर भी होता है। इन कारणों से, यह छोटे, मोबाइल रोबोट बनाने के लिए अपेक्षाकृत लोकप्रिय है। मूल डिजाइन मूल रूप से कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय द्वारा बनाया गया था, जिसने इसे विभिन्न निर्माताओं को लाइसेंस दिया है। वर्तमान संस्करण पिक्सी2 सीएमयूकैम संवेदक की श्रृंखला में नवीनतम है। यह पिछले सीएमयूकैम5, उर्फ मूल पिक्सी में लाइन ट्रैकिंग क्षमता और एक जहाज पर प्रकाश स्रोत जोड़ता है। इन सेंसरों का उत्पादन ऑस्टिन, टेक्सास में चार्म्ड लैब्स के सहयोग से किया जाता है। बाहरी लिंक कंप्यूटर दृष्टि में रोबोटिक्स हार्डवेयर छवि संवेदक प्रौद्योगिकी लुआ (प्रोग्रामिंग भाषा)-स्क्रिप्ट करने योग्य हार्डवेयर