Sense Plan Act
सेन्स-प्लान-एक्ट 1985 तक प्रमुख रोबोट नियंत्रण पद्धति थी। संवेदक योजना का उपयोग करके जानकारी एकत्र करें-सभी जानकारी का उपयोग करके एक विश्व मॉडल बनाएँ, और अगली चाल की योजना बनाएँ अधिनियम एसपीए का उपयोग पुनरावृत्तियों में किया जाता हैः अभिनय चरण के बाद, संवेदी चरण और पूरे चक्र को दोहराया जाता है। यह भी देखें-ओ. ओ. डी. ए. लूप, पी. डी. सी. ए., निरंतर सुधार प्रक्रिया रोबोट वास्तुकला