Robotic paradigm
रोबोटिक्स में, एक रोबोटिक प्रतिमान एक मानसिक मॉडल है कि एक रोबोट कैसे काम करता है। एक रोबोटिक प्रतिमान को रोबोटिक्स के तीन बुनियादी तत्वोंः संवेदन, योजना और अभिनय के बीच संबंधों द्वारा वर्णित किया जा सकता है। इसका वर्णन इस बात से भी किया जा सकता है कि संवेदी डेटा को कैसे संसाधित किया जाता है और प्रणाली के माध्यम से वितरित किया जाता है, और कहाँ निर्णय लिए जाते हैं। पदानुक्रमित/विचारशील प्रतिमान रोबोट एक ऊपर-नीचे फैशन में काम करता है, योजना बनाने पर भारी। रोबोट दुनिया को महसूस करता है, अगली कार्रवाई की योजना बनाता है, कार्य करता है; प्रत्येक चरण पर रोबोट स्पष्ट रूप से अगली चाल की योजना बनाता है। सभी संवेदी डेटा को एक वैश्विक विश्व मॉडल में एकत्र किया जाता है। प्रतिक्रियाशील प्रतिमान सेंस-एक्ट प्रकार का संगठन। रोबोट में सेंस-एक्ट कपलिंग के कई उदाहरण हैं। ये युग्मन समवर्ती प्रक्रियाएँ हैं, जिन्हें व्यवहार कहा जाता है, जो स्थानीय संवेदन डेटा लेते हैं और अन्य प्रक्रियाएँ क्या कर रही हैं, उससे स्वतंत्र रूप से सर्वोत्तम कार्रवाई करने के लिए गणना करते हैं। रोबोट व्यवहारों का एक संयोजन करेगा। संकर जानबूझकर/प्रतिक्रियाशील प्रतिमान रोबोट पहले योजना बनाता है (विचार-विमर्श करता है) कि किसी कार्य को उप-कार्यों में कैसे सर्वोत्तम रूप से विघटित किया जाए (जिसे "मिशन योजना" भी कहा जाता है) और फिर प्रत्येक उप-कार्य को पूरा करने के लिए उपयुक्त व्यवहार क्या हैं। फिर व्यवहार प्रतिक्रियाशील प्रतिमान के अनुसार निष्पादित करना शुरू कर देते हैं। संवेदी संगठन भी पदानुक्रमित और प्रतिक्रियाशील शैलियों का एक मिश्रण है; संवेदक डेटा प्रत्येक व्यवहार के लिए भेजा जाता है जिसे उस संवेदक की आवश्यकता होती है, लेकिन एक कार्य-उन्मुख वैश्विक विश्व मॉडल के निर्माण के लिए योजनाकार के लिए भी उपलब्ध है। व्यवहार-आधारित रोबोटिक्स पदानुक्रमित नियंत्रण प्रणाली सबसंप्शन वास्तुकला संदर्भ असादा, एच. और स्लोटिन, जे. जे. भी देखें। ई. (1986)। रोबोट विश्लेषण और नियंत्रण। विली। .. आर्किन, रोनाल्ड सी. (1998)। व्यवहार-आधारित रोबोटिक्स। एमआईटी प्रेस। ..