Miomir Vukobratović
मिओमिर वुकोब्राटोविक () (24 दिसंबर, 1931-11 मार्च, 2012) एक सर्बियाई मैकेनिकल इंजीनियर और ह्यूमनॉइड रोबोट में अग्रणी थे। उनकी प्रमुख रुचि कुशल मॉडलिंग के विकास और रोबोट गतिशीलता के नियंत्रण में थी। उनका जन्म यूगोस्लाविया साम्राज्य के ज़्रेन्जनिन के पास बोटोस में हुआ था। शिक्षा वुकोब्राटोविक ने बी. एस. सी. प्राप्त की। और पीएच. डी. क्रमशः 1957 और 1964 में बेलग्रेड विश्वविद्यालय से मैकेनिकल इंजीनियरिंग में डिग्री और डी. एस. सी। संस्थान माशिनोवेदेनिया, सोवियत (अब रूसी) विज्ञान अकादमी, मास्को, 1972 से डिग्री। 1968 के बाद, वे बायोडायनामिक्स विभाग के प्रमुख, रोबोटिक्स और लचीले स्वचालन के लिए प्रयोगशाला के निदेशक और बेलग्रेड में मिहाइलो पुपिन संस्थान में रोबोटिक्स प्रयोगशाला के निदेशक थे। वुकोब्राटोविक का अधिकांश शोध कार्य रोबोट डायनामिक्स से संबंधित था। उन्होंने संपर्क और गैर-संपर्क कार्यों के लिए अनुकूली और गैर-अनुकूली नियंत्रण में हेरफेर करने वालों की गतिशीलता में योगदान दिया। उन्होंने गतिशील मॉडलिंग और लोकोमोशन रोबोट में नियंत्रण का भी अध्ययन किया। 1970 में वुकोब्राटोविक ने बाइपेड लोकोमोशन की व्याख्या और नियंत्रण के लिए एक सैद्धांतिक मॉडल का प्रस्ताव रखा। उनके मॉडल की मौलिक अवधारणा को शून्य क्षण बिंदु कहा जाता है। 2012 में बेलग्रेड में उनकी मृत्यु हो गई। पुरस्कार और सम्मान 1976 में उन्हें रोबोटिक्स में उनकी उत्कृष्ट उपलब्धियों के लिए सर्बिया के सर्वोच्च पुरस्कार 7 जुलाई पुरस्कार से सम्मानित किया गया था। 1979 में उन्हें और उनके सह-लेखक डी. स्टोकिक को उनके शोध मोनोग्राफः डायनेमिक कंट्रोल ऑफ मैनिपुलेटर्स के लिए बेलग्रेड का अक्टूबर पुरस्कार मिला। 1982 में उन्हें रोबोटिक्स और साइबरनेटिक्स में उनकी सर्वोच्च उपलब्धियों के लिए सर्वोच्च यूगोस्लाव पुरस्कार एवीएनओजे पुरस्कार से सम्मानित किया गया था। 1994 में उन्हें पुनर्वास रोबोटिक्स में उनके विश्व अग्रणी परिणाम के लिए सर्बियाई चर्च का सर्वोच्च पुरस्कार सेंट सावा मेडल ऑफ फर्स्ट ऑर्डर मिला। 1994 में उन्हें तकनीकी विज्ञान विभाग में सर्बियाई विज्ञान और कला अकादमी के सदस्य के रूप में चुना गया था। व्लादिवोस्तोक (रूस) में हार्बिन प्रौद्योगिकी संस्थान और सुदूर पूर्वी तकनीकी विश्वविद्यालय में सम्मानित प्रोफेसर के डिप्लोमा धारक। 1996 में उन्हें रोबोटिक्स में अनुप्रयुक्त अनुसंधान और शिक्षा में उनके अग्रणी परिणामों के लिए संयुक्त राज्य अमेरिका में रोबोटिक इंडस्ट्रीज एसोसिएशन से जोसेफ एफ. एंगेलबर्गर पुरस्कार से सम्मानित किया गया था। मॉस्को स्टेट एम. वी. के डॉक्टर होनोरिस कौसा लोमोनोसोव विश्वविद्यालय। नोवी साद विश्वविद्यालय (सर्बिया) के डॉक्टर होनोरिस कौसा। तिमिसोआरा (रोमानिया) में तकनीकी विश्वविद्यालय के डॉक्टर होनोरिस कौसा। संदर्भ बाहरी लिंक मिओमिर वुकोब्राटोविक का मुख पृष्ठ 1931 जन्म 2012 मृत्यु सर्बियाई आविष्कारक सर्बियाई रोबोटिस्ट सर्बियाई विज्ञान अकादमी के सदस्य और कला यूएसएसआर विज्ञान अकादमी के विदेशी सदस्य रूसी विज्ञान अकादमी के विदेशी सदस्य बेलग्रेड के ज़्रेन्जनिन विश्वविद्यालय के लोग मैकेनिकल इंजीनियरिंग के पूर्व छात्रों के संकाय चीनी इंजीनियरिंग अकादमी के विदेशी सदस्य