Electrohydraulic servo valve
एक विद्युत-हाइड्रोलिक सर्वो वाल्व (ई. एच. एस. वी.) एक विद्युत संचालित वाल्व है जो यह नियंत्रित करता है कि एक एक्चुएटर को हाइड्रोलिक तरल पदार्थ कैसे भेजा जाता है। सर्वो वाल्व का उपयोग अक्सर बहुत छोटे विद्युत संकेत के साथ शक्तिशाली हाइड्रोलिक सिलेंडरों को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। सर्वो वाल्व अच्छी पोस्ट-मूवमेंट डेम्पिंग विशेषताओं के साथ स्थिति, वेग, दबाव और बल का सटीक नियंत्रण प्रदान कर सकते हैं। इलेक्ट्रोहाइड्रॉलिक सर्वो वाल्व का इतिहास इलेक्ट्रोहाइड्रॉलिक सर्वो वाल्व पहली बार द्वितीय विश्व युद्ध में दिखाई दिया। 1940 के दशक के दौरान उपयोग किए जाने वाले ई. एच. एस. वी. में विद्युत संकेतों को तेजी से हाइड्रोलिक प्रवाह में बदलने में असमर्थता के कारण खराब सटीकता और धीमी प्रतिक्रिया समय की विशेषता थी। पहले दो-चरण वाले सर्वो वाल्व में पहले चरण के स्पूल को सक्रिय करने के लिए एक सोलनॉइड का उपयोग किया गया था जो बदले में एक घूर्णन मुख्य चरण को संचालित करता था। द्वितीय विश्व युद्ध के युग के सर्वो वाल्व इसी तरह के थे-एक स्पूल वाल्व को चलाने के लिए एक सोलनॉइड का उपयोग करना। ई. एच. एस. वी. की प्रगति 1950 के दशक में शुरू हुई, जिसका मुख्य कारण स्थायी चुंबक टॉर्क मोटरों को पहले चरण (सोलनॉइड्स के विपरीत) के रूप में अपनाना था। इसके परिणामस्वरूप प्रतिक्रिया समय में बहुत सुधार हुआ और वाल्व को नियंत्रित करने के लिए उपयोग की जाने वाली शक्ति में कमी आई। विवरण प्रकार इलेक्ट्रोहाइड्रॉलिक सर्वो वाल्व में एक या अधिक चरण हो सकते हैं। एक एकल-चरण सर्वो वाल्व एक स्पूल वाल्व को सीधे स्थिति में लाने के लिए एक टोक़ मोटर का उपयोग करता है। एकल-चरण सर्वो वाल्व टॉर्क मोटर शक्ति आवश्यकताओं के कारण प्रवाह क्षमता और स्थिरता में सीमाओं से पीड़ित हैं। दो-चरण वाले सर्वो वाल्व दूसरे-चरण वाले स्पूल वाल्व को स्थापित करने के लिए हाइड्रोलिक एम्पलीफायर के रूप में फ्लैपर, जेट पाइप या डिफ्लेक्टर जेट वाल्व का उपयोग कर सकते हैं। इस डिजाइन के परिणामस्वरूप सर्वो वाल्व प्रवाह क्षमता, स्थिरता और बल उत्पादन में महत्वपूर्ण वृद्धि होती है। इसी तरह, तीन-चरण सर्वो वाल्व एक बड़े तीसरे चरण के स्पूल वाल्व को स्थापित करने के लिए एक मध्यवर्ती चरण के स्पूल वाल्व का उपयोग कर सकते हैं। थ्री-स्टेज सर्वो वाल्व बहुत उच्च शक्ति अनुप्रयोगों तक सीमित हैं, जहां महत्वपूर्ण प्रवाह की आवश्यकता होती है। इसके अलावा, दो-चरण वाले सर्वो वाल्व को दूसरे चरण के लिए उपयोग की जाने वाली प्रतिक्रिया के प्रकार के आधार पर वर्गीकृत किया जा सकता है; जो स्पूल स्थिति, भार दबाव या भार प्रवाह प्रतिक्रिया हो सकती है। आम तौर पर, दो-चरण वाले सर्वो वाल्व स्थिति प्रतिक्रिया का उपयोग करते हैं; जिसे आगे प्रत्यक्ष प्रतिक्रिया, बल प्रतिक्रिया या स्प्रिंग सेंटरिंग द्वारा वर्गीकृत किया जा सकता है। नियंत्रण एक सर्वो वाल्व एक स्रोत से दबाव वाले हाइड्रोलिक तरल पदार्थ प्राप्त करता है, आमतौर पर एक हाइड्रोलिक पंप। इसके बाद यह तरल पदार्थ को एक हाइड्रोलिक सिलेंडर में बारीकी से नियंत्रित तरीके से स्थानांतरित करता है। आमतौर पर, वाल्व स्पूल को आनुपातिक रूप से एक विद्युत संकेत की ओर ले जाएगा जो इसे प्राप्त होता है, अप्रत्यक्ष रूप से प्रवाह दर को नियंत्रित करता है। सरल हाइड्रोलिक नियंत्रण वाल्व द्विआधारी होते हैं, वे या तो चालू या बंद होते हैं। सर्वो वाल्व इस मायने में अलग होते हैं कि वे अपने द्वारा आपूर्ति किए जाने वाले प्रवाह को शून्य से अपने निर्धारित अधिकतम प्रवाह तक, या जब तक उत्पादन दबाव आपूर्ति किए गए दबाव तक नहीं पहुंच जाता, तब तक लगातार बदल सकते हैं। अधिक जटिल सर्वो वाल्व अन्य मापदंडों को नियंत्रित कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, कुछ में आंतरिक प्रतिक्रिया होती है ताकि इनपुट संकेत स्पूल स्थिति के बजाय प्रवाह या उत्पादन दबाव को प्रभावी ढंग से नियंत्रित कर सके। सर्वो वाल्व का उपयोग अक्सर प्रतिक्रिया नियंत्रण में किया जाता है जहां एक हाइड्रोलिक सिलेंडर पर स्थिति या बल को मापा जाता है, और एक नियंत्रक में वापस डाला जाता है जो सर्वो वाल्व को भेजे गए संकेत को बदल देता है। यह सिलेंडर के बहुत सटीक नियंत्रण की अनुमति देता है। उपयोग विनिर्माण का उदाहरण सर्वो वाल्व के उपयोग का एक उदाहरण ब्लो मोल्डिंग में है जहां सर्वो वाल्व एक विकृत डाई का उपयोग करके बोतल या कंटेनर बनाने वाले एक्सट्रूडेड प्लास्टिक की दीवार की मोटाई को नियंत्रित करता है। यांत्रिक प्रतिक्रिया को एक स्थिति ट्रांसड्यूसर के साथ एक विद्युत प्रतिक्रिया द्वारा प्रतिस्थापित किया गया है। एकीकृत इलेक्ट्रॉनिक्स स्पूल के लिए स्थिति लूप को बंद कर देते हैं। ये वाल्व अत्यधिक उच्च गतिशील प्रतिक्रिया आवश्यकताओं के साथ विद्युत-हाइड्रोलिक स्थिति, वेग, दबाव या बल नियंत्रण प्रणालियों के लिए उपयुक्त हैं। एयरक्राफ्ट सर्वो वाल्व का उपयोग एफ. ए. डी. ई. सी. द्वारा नियंत्रित टर्बोफैन इंजन में ईंधन के प्रवाह को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। फ्लाई-बाय-वायर विमानों में नियंत्रण सतहों को अक्सर हाइड्रोलिक सिलेंडरों से जुड़े सर्वो वाल्व द्वारा स्थानांतरित किया जाता है। सर्वो वाल्व के संकेतों को एक उड़ान नियंत्रण कंप्यूटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है जो पायलट से आदेश प्राप्त करता है और विमान की उड़ान की निगरानी करता है। संदर्भ नियंत्रण उपकरण वाल्व हाइड्रोलिक्स