Arthropod
आर्थ्रोपोड (ποδος) फ़ायलम आर्थ्रोपोडा में अकशेरुकी जानवर हैं। उनके पास चिटिन से बने छल्ली के साथ एक एक्सोस्केलेटन होता है, जिसे अक्सर कैल्शियम कार्बोनेट के साथ खनिजीकृत किया जाता है, जो एक मेटामेरिक रूप से खंडित शरीर और युग्मित संयुक्त उपांग होते हैं। बढ़ते रहने के लिए, उन्हें मोल्टिंग के चरणों से गुजरना पड़ता है, एक ऐसी प्रक्रिया जिसके द्वारा वे एक नए को प्रकट करने के लिए अपने एक्सोस्केलेटन को छोड़ते हैं। वे एक करोड़ प्रजातियों के साथ एक अत्यंत विविध समूह हैं। हीमोलिम्फ अधिकांश आर्थ्रोपोड्स के लिए रक्त का एनालॉग है। एक आर्थ्रोपोड में एक खुला परिसंचरण तंत्र होता है, जिसमें एक शरीर गुहा होती है जिसे हीमोकोल कहा जाता है जिसके माध्यम से हीमोलिम्फ आंतरिक अंगों में फैलता है। अपने बाहरी भागों की तरह, आर्थ्रोपोड्स के आंतरिक अंग आम तौर पर दोहराए गए खंडों से बने होते हैं। उनका तंत्रिका तंत्र "सीढ़ी की तरह" होता है, जिसमें युग्मित उदर तंत्रिका डोरियाँ सभी खंडों से गुजरती हैं और प्रत्येक खंड में युग्मित गैन्ग्लिया बनाती हैं। उनके सिर अलग-अलग संख्या में खंडों के संलयन से बनते हैं, और उनका मस्तिष्क इन खंडों के गैन्ग्लिया के संलयन से बनता है और अन्नप्रणाली को घेरता है। आर्थ्रोपोड्स की श्वसन और उत्सर्जक प्रणालियाँ भिन्न होती हैं, जो उनके पर्यावरण पर उतनी ही निर्भर करती हैं जितनी कि वे जिस उप-वंश से संबंधित हैं। आर्थ्रोपोड दृष्टि के लिए यौगिक आँखों और वर्णक-पिट ओसेली के संयोजन का उपयोग करते हैं। अधिकांश प्रजातियों में, ओसेली केवल उस दिशा का पता लगा सकता है जिससे प्रकाश आ रहा है, और यौगिक आंखें जानकारी का मुख्य स्रोत हैं, लेकिन मकड़ियों की मुख्य आंखें ओसेली हैं जो छवियां बना सकती हैं और कुछ मामलों में, शिकार को ट्रैक करने के लिए घूम सकती हैं। आर्थ्रोपोड्स में रासायनिक और यांत्रिक संवेदक की एक विस्तृत श्रृंखला भी होती है, जो ज्यादातर कई ब्रिस्टल के संशोधनों पर आधारित होती है जिन्हें सेटे के रूप में जाना जाता है जो उनके क्यूटिकल्स के माध्यम से प्रक्षेपित होते हैं। इसी तरह, उनका प्रजनन और विकास विविध है; सभी स्थलीय प्रजातियां आंतरिक निषेचन का उपयोग करती हैं, लेकिन यह कभी-कभी सीधे इंजेक्शन के बजाय एक उपांग या जमीन के माध्यम से शुक्राणु के अप्रत्यक्ष हस्तांतरण द्वारा होता है। जलीय प्रजातियाँ आंतरिक या बाहरी निषेचन का उपयोग करती हैं। लगभग सभी आर्थ्रोपोड अंडे देते हैं, लेकिन कई प्रजातियां मां के अंदर अंडे निकलने के बाद जीवित युवा को जन्म देती हैं, और कुछ वास्तव में जीवंत होते हैं, जैसे कि एफिड्स। आर्थ्रोपोड हैचलिंग्स लघु वयस्कों से लेकर ग्रब्स और कैटरपिलर तक भिन्न होते हैं जिनमें जुड़े हुए अंगों की कमी होती है और अंततः वयस्क रूप का उत्पादन करने के लिए कुल कायापलट से गुजरते हैं। हैचलिंग्स के लिए मातृ देखभाल का स्तर अस्तित्वहीन से लेकर सामाजिक कीड़ों द्वारा प्रदान की जाने वाली लंबी देखभाल तक भिन्न होता है। आर्थ्रोपोड्स की विकासवादी वंशावली कैम्ब्रियन काल की है। इस समूह को आम तौर पर मोनोफाइलेटिक माना जाता है, और कई विश्लेषण एक सुपरफायलम एक्डीसोज़ोआ में साइक्लोन्यूरलियन (या उनके घटक क्लैड्स) के साथ आर्थ्रोपोड्स के स्थान का समर्थन करते हैं। कुल मिलाकर, हालांकि, जानवरों के मूल संबंध अभी तक अच्छी तरह से हल नहीं हुए हैं। इसी तरह, विभिन्न आर्थ्रोपोड समूहों के बीच संबंधों पर अभी भी सक्रिय रूप से बहस की जाती है। आज, आर्थ्रोपोड मानव खाद्य आपूर्ति में प्रत्यक्ष रूप से भोजन के रूप में, और अधिक महत्वपूर्ण रूप से, अप्रत्यक्ष रूप से फसलों के परागणकों के रूप में योगदान करते हैं। कुछ प्रजातियाँ मनुष्यों, पशुधन और फसलों में गंभीर बीमारी फैलाने के लिए जानी जाती हैं। आर्थ्रोपोड शब्द ग्रीक शब्द आर्थ्रोन, "जॉइंट" और पॉस (जीन. पोडोस (ποδος)) से आया है। "पैर" या "पैर", जिसका एक साथ अर्थ है "जुड़ा हुआ पैर", "आर्थ्रोपोड्स" शब्द का उपयोग शुरू में 1832 में बार्थेलेमी चार्ल्स जोसेफ डुमोर्टियर द्वारा शारीरिक विवरण में किया गया था। ऐसा प्रतीत होता है कि "आर्थ्रोपोडा" पदनाम का उपयोग पहली बार 1843 में जर्मन प्राणी विज्ञानी जोहान लुडविग क्रिश्चियन ग्रेवेनहोर्स्ट (1777-1857) द्वारा किया गया था। नाम की उत्पत्ति काफी भ्रम का विषय रही है, जिसका श्रेय अक्सर गलती से पियरे आंद्रे लैट्रेल या कार्ल थियोडोर अर्न्स्ट वॉन सीबोल्ड को दिया जाता है। आम बोलचाल में, स्थलीय आर्थ्रोपोड्स को अक्सर कीड़े कहा जाता है। यह शब्द कभी-कभी मीठे पानी या समुद्री क्रस्टेशियंस (जैसे, बालमेन बग, मोरेटन बे बग, मडबग) के बोलचाल के नामों तक भी विस्तारित किया जाता है और रोग पैदा करने वाले कीटाणुओं (जैसे, सुपरबग) के लिए चिकित्सकों और जीवाणुविज्ञानी द्वारा उपयोग किया जाता है, लेकिन कीटविज्ञानी इस शब्द को "सच्चे कीड़े", हेमिप्टेरा क्रम के कीड़ों की एक संकीर्ण श्रेणी के लिए सुरक्षित रखते हैं। आर्थ्रोपोड खण्डित शरीर और संयुक्त अंगों वाले अकशेरुकी जीव हैं। एक्सोस्केलेटन या क्यूटिकल्स में चिटिन होता है, जो एन-एसिटाइलग्लूकोसामाइन का एक बहुलक है। कई क्रस्टेशियन, बीटल माइट्स, क्लैड्स पेनेटिनी और आर्कियोग्लेनिनी के क्यूटिकल बीटल उप-परिवार फ्रेनापेटिनी के अंदर, और मिलीपीड (ब्रिस्टली मिलीपीड को छोड़कर) को भी कैल्शियम कार्बोनेट के साथ बायोमिनरलाइज़ किया जाता है। मांसपेशियों के संलग्नक के लिए उपयोग की जाने वाली एक आंतरिक संरचना, एंडोस्टेरनाइट का कैल्सीकरण, कुछ ओपिलियोन्स में भी होता है, और मक्खी बैक्ट्रोसेरा डोरसालिस के प्यूपा छल्ली में कैल्शियम फॉस्फेट होता है। विविधता आर्थ्रोपोडा पशुओं में सबसे बड़ा वंश है जिसमें आर्थ्रोपोड प्रजातियों की संख्या का अनुमान 1,170,000 से 5 से 10 मिलियन तक है और सभी ज्ञात जीवित पशु प्रजातियों का 80 प्रतिशत से अधिक है। एक आर्थ्रोपोड उप-समूह, कीटों में किसी भी अन्य वर्गीकरण वर्ग की तुलना में अधिक वर्णित प्रजातियां शामिल हैं। प्रजातियों की कुल संख्या निर्धारित करना मुश्किल है। यह पूरी दुनिया में लागू विशिष्ट स्थानों पर गणनाओं को बढ़ाने के लिए अन्य क्षेत्रों में अनुमानित जनगणना मॉडलिंग धारणाओं के कारण है। 1992 में एक अध्ययन में अनुमान लगाया गया था कि अकेले कोस्टा रिका में जानवरों और पौधों की 500,000 प्रजातियां थीं, जिनमें से 365,000 आर्थ्रोपोड थे। वे समुद्री, ताजे पानी, भूमि और वायु पारिस्थितिकी तंत्र के महत्वपूर्ण सदस्य हैं और केवल दो प्रमुख पशु समूहों में से एक हैं जिन्होंने शुष्क वातावरण में जीवन के लिए अनुकूलित किया है; दूसरा एम्नियोट्स है, जिनके जीवित सदस्य सरीसृप, पक्षी और स्तनधारी हैं। सबसे छोटे और सबसे बड़े दोनों आर्थ्रोपोड क्रस्टेशियन हैं। सबसे छोटे टांटुलोकारिडा वर्ग के हैं, जिनमें से कुछ लंबे से भी कम हैं। मालाकोस्ट्राका वर्ग की सबसे बड़ी प्रजातियाँ हैं, जिनमें जापानी मकड़ी केकड़े के पैर संभावित रूप से 20 किलोग्राम (44 पाउंड) से अधिक वजन तक फैले हुए हैं। विभाजन सभी आर्थ्रोपोड्स के भ्रूण विभाजित होते हैं, जो दोहराए गए मॉड्यूल की एक श्रृंखला से बने होते हैं। जीवित आर्थ्रोपोड्स के अंतिम सामान्य पूर्वज में संभवतः अलग-अलग खंडों की एक श्रृंखला शामिल थी, जिनमें से प्रत्येक में एक जोड़ी उपांग थे जो अंगों के रूप में कार्य करते थे। हालांकि, सभी ज्ञात जीवित और जीवाश्म आर्थ्रोपोड्स ने खंडों को टैगमेटा में समूहीकृत किया है जिसमें खंड और उनके अंग विभिन्न तरीकों से विशिष्ट हैं। कई कीट निकायों की तीन-भाग उपस्थिति और मकड़ियों की दो-भाग उपस्थिति इस समूह का परिणाम है। सूक्ष्मजीवों में विभाजन के कोई बाहरी संकेत नहीं हैं। आर्थ्रोपोड्स में दो शरीर तत्व भी होते हैं जो खंडों के इस क्रमिक रूप से दोहराए गए पैटर्न का हिस्सा नहीं होते हैं, सामने की ओर एक ऑक्युलर सोमाइट, जहां मुंह और आंखों की उत्पत्ति होती है, और गुदा के पीछे पीछे एक टेलसन होता है। मूल रूप से ऐसा लगता है कि प्रत्येक उपांग-वाहक खंड में उपांगों के दो अलग-अलग जोड़े थेः एक ऊपरी, विखंडित निकास और एक निचला, खंडित एंडोपोड। ये बाद में एक बेसल सेगमेंट (प्रोटोपोड या बेसीपोड) द्वारा एकजुट द्विवार्षिक उपांगों की एक जोड़ी में फ्यूज हो जाते थे, जिसमें ऊपरी शाखा एक गिल के रूप में कार्य करती थी जबकि निचली शाखा का उपयोग गति के लिए किया जाता था। अधिकांश क्रस्टेशियन के उपांगों और ट्राइलोबाइट जैसे कुछ विलुप्त टैक्सों की एक और खंडित शाखा है जिसे एक्सोपोड्स के रूप में जाना जाता है, लेकिन क्या इन संरचनाओं का एक ही मूल है, यह विवादास्पद बना हुआ है। सभी ज्ञात आर्थ्रोपोड्स के कुछ खंडों में उपांगों को संशोधित किया गया है, उदाहरण के लिए गिल, मुंह-भाग, जानकारी एकत्र करने के लिए एंटीना, या पकड़ने के लिए पंजे बनाने के लिए; आर्थ्रोपोड्स "स्विस सेना के चाकू की तरह हैं, जिनमें से प्रत्येक विशेष उपकरणों के एक अद्वितीय सेट से लैस हैं।" कई आर्थ्रोपोड्स में, शरीर के कुछ क्षेत्रों से उपांग गायब हो गए हैं; यह विशेष रूप से पेट के उपांगों के गायब होने या अत्यधिक संशोधित होने के लिए आम है। खंडों की सबसे विशिष्ट विशेषज्ञता शीर्ष में है। आर्थ्रोपोड्स के चार प्रमुख समूह-चेलिसेराटा (समुद्री मकड़ियां, घोड़े की नाल केकड़े और अराक्निड्स), मिरियापोडा (सिम्फायलन, पौरोपोड्स, मिलीपीड और सेंटीपीड), क्रस्टेशिया (ऑलिगोस्ट्रैकन, कोपेपोड्स, मैलाकोस्ट्रैकन, ब्रांचियोपोड्स, हेक्सापोड्स, आदि)। ), और विलुप्त त्रिलोबिता-के सिर खंडों के विभिन्न संयोजनों से बने होते हैं, जिसमें ऐसे उपांग होते हैं जो गायब होते हैं या विभिन्न तरीकों से विशिष्ट होते हैं। मायरियापॉड और हेक्सापॉड दोनों के समान सिर संयोजन होने के बावजूद, हेक्सापॉड क्रस्टेशिया के भीतर गहराई से घोंसले में रहते हैं जबकि मायरियापॉड नहीं होते हैं, इसलिए माना जाता है कि ये लक्षण अलग-अलग विकसित हुए हैं। इसके अलावा, कुछ विलुप्त आर्थ्रोपोड, जैसे कि मार्रेला, इनमें से किसी भी समूह से संबंधित नहीं हैं, क्योंकि उनके सिर खंडों और विशेष उपांगों के अपने विशेष संयोजन से बनते हैं। उन विकासवादी चरणों पर काम करना जिनके द्वारा ये सभी विभिन्न संयोजन प्रकट हो सकते थे, इतना कठिन है कि इसे लंबे समय से "आर्थ्रोपोड हेड प्रॉब्लम" के रूप में जाना जाता है। 1960 में, आर. ई. स्नोडग्रास को यह भी उम्मीद थी कि इसका समाधान नहीं होगा, क्योंकि उन्होंने समाधान निकालने की कोशिश को मजेदार पाया। एक्सोस्केलेटन आर्थ्रोपोड एक्सोस्केलेटन छल्ली से बने होते हैं, जो एपिडर्मिस द्वारा स्रावित एक गैर-कोशिकीय सामग्री है। उनके क्यूटिकल्स अपनी संरचना के विवरण में भिन्न होते हैं, लेकिन आम तौर पर तीन मुख्य परतों से बने होते हैंः एपिकटिकल, एक पतला बाहरी मोम कोट जो अन्य परतों को नमी-प्रूफ करता है और उन्हें कुछ सुरक्षा देता है; एक्सोक्यूटिकल्स, जिसमें चिटिन और रासायनिक रूप से कठोर प्रोटीन होते हैं; और एंडोक्यूटिकल्स, जिसमें चिटिन और कठोर प्रोटीन होते हैं। एक्सोक्युटिकल और एंडोक्युटिकल को एक साथ प्रोक्युटिकल के रूप में जाना जाता है। प्रत्येक शरीर खंड और अंग खंड कठोर छल्ली में घिरा हुआ है। शरीर के हिस्सों के बीच और अंगों के हिस्सों के बीच के जोड़ लचीले छल्ली से ढके होते हैं। अधिकांश जलीय क्रस्टेशियन के एक्सोस्केलेटन पानी से निकाले गए कैल्शियम कार्बोनेट के साथ बायोमिनरलाइज्ड होते हैं। कुछ स्थलीय क्रस्टेशियनों ने खनिज के भंडारण के साधन विकसित किए हैं, क्योंकि भूमि पर वे घुलित कैल्शियम कार्बोनेट की स्थिर आपूर्ति पर भरोसा नहीं कर सकते हैं। बायोमिनरलाइजेशन आम तौर पर एक्सोक्युटिकल और एंडोक्युटिकल के बाहरी हिस्से को प्रभावित करता है। आर्थ्रोपोड्स और जानवरों के अन्य समूहों में बायोमिनरलाइजेशन के विकास के बारे में दो हालिया परिकल्पनाओं का प्रस्ताव है कि यह कठिन रक्षात्मक कवच प्रदान करता है, और यह जानवरों को अधिक कठोर कंकाल प्रदान करके बड़े और मजबूत होने की अनुमति देता है; और दोनों ही मामलों में एक खनिज-कार्बनिक समग्र एक्सोस्केलेटन का निर्माण तुलनीय शक्ति वाले सभी कार्बनिक की तुलना में सस्ता है। छल्ली में एपिडर्मिस में विशेष कोशिकाओं से बढ़ने वाले सेटे (ब्रिस्टल) हो सकते हैं। सेटे रूप में उतने ही विविध होते हैं और उपांगों के रूप में कार्य करते हैं। उदाहरण के लिए, उनका उपयोग अक्सर हवा या पानी की धाराओं का पता लगाने या वस्तुओं के संपर्क में आने के लिए संवेदक के रूप में किया जाता है; जलीय आर्थ्रोपोड तैराकी के उपांगों के सतह क्षेत्र को बढ़ाने और पानी से खाद्य कणों को फ़िल्टर करने के लिए पंख जैसे सेटे का उपयोग करते हैं; जलीय कीड़े, जो हवा में सांस लेने वाले होते हैं, हवा को फंसाने के लिए सेटे के मोटे महसूस जैसे कोट का उपयोग करते हैं, जिससे वे पानी के नीचे समय बिता सकते हैं; भारी, कठोर सेटे रक्षात्मक रीढ़ के रूप में काम करते हैं। हालांकि सभी आर्थ्रोपोड अपने अंगों को मोड़ने के लिए एक्सोस्केलेटन के अंदर से जुड़ी मांसपेशियों का उपयोग करते हैं, कुछ अभी भी उन्हें बढ़ाने के लिए हाइड्रोलिक दबाव का उपयोग करते हैं, एक प्रणाली जो उनके पूर्व-आर्थ्रोपोड पूर्वजों से विरासत में मिली है; उदाहरण के लिए, सभी मकड़ियां अपने पैरों को हाइड्रोलिक रूप से बढ़ाती हैं और अपने विश्राम स्तर से आठ गुना तक दबाव पैदा कर सकती हैं। मोल्टिंग एक्सोस्केलेटन फैल नहीं सकता है और इस प्रकार विकास को प्रतिबंधित करता है। आर्थ्रोपोड, इसलिए, अपने एक्सोस्केलेटन को एक्डिसिस (मोल्टिंग) से गुजरकर, या एक नए को विकसित करने के बाद पुराने एक्सोस्केलेटन को छोड़ने से बदल देते हैं जो अभी तक कठोर नहीं हुआ है। मोल्टिंग चक्र लगभग लगातार चलता है जब तक कि एक आर्थ्रोपोड पूर्ण आकार तक नहीं पहुंच जाता। यौन परिपक्वता तक पहुँचने तक प्रत्येक मौल्ट (एक्डीसिस) के बीच विकासात्मक चरणों को इंस्टार कहा जाता है। इंस्टार्स के बीच अंतर अक्सर शरीर के बदले हुए अनुपात, रंग, पैटर्न, शरीर के खंडों की संख्या में परिवर्तन या सिर की चौड़ाई में देखा जा सकता है। मोल्टिंग के बाद, अर्थात। अपने एक्सोस्केलेटन को छोड़ते हुए, किशोर आर्थ्रोपोड अपने जीवन चक्र में तब तक जारी रहते हैं जब तक कि वे या तो प्यूपा नहीं बन जाते या फिर से मुरझा नहीं जाते। मोल्टिंग के प्रारंभिक चरण में, जानवर खाना बंद कर देता है और इसकी एपिडर्मिस मोल्टिंग तरल पदार्थ छोड़ती है, एंजाइमों का एक मिश्रण जो एंडोक्युटिकल को पचाता है और इस प्रकार पुराने छल्ली को अलग कर देता है। यह चरण तब शुरू होता है जब एपिडर्मिस एंजाइमों से बचाने के लिए एक नए एपिकटिकल्स का स्राव करता है, और एपिडर्मिस नए एक्सोक्यूटिकल्स का स्राव करता है जबकि पुराना क्यूटिकल्स अलग हो रहा होता है। जब यह चरण पूरा हो जाता है, तो जानवर बड़ी मात्रा में पानी या हवा लेकर अपने शरीर को सूज लेता है, और इससे पुराना छल्ली पूर्वनिर्धारित कमजोरियों के साथ विभाजित हो जाता है जहां पुराना छल्ली सबसे पतला था। आम तौर पर जानवर को पुराने छल्ली से बाहर निकलने में कई मिनट लगते हैं। इस बिंदु पर, नया एक झुर्रीदार और इतना नरम होता है कि जानवर खुद को सहारा नहीं दे सकता है और इसे स्थानांतरित करना बहुत मुश्किल लगता है, और नया एंडोक्यूटिकल्स अभी तक नहीं बना है। जानवर नए छल्ली को जितना संभव हो सके फैलाने के लिए खुद को पंप करना जारी रखता है, फिर नए छल्ली को सख्त करता है और अतिरिक्त हवा या पानी को समाप्त करता है। इस चरण के अंत तक, नया एंडोक्यूटिकल्स बन गया है। कई आर्थ्रोपोड तब इसकी सामग्री को पुनः प्राप्त करने के लिए फेंके गए छल्ली को खाते हैं। चूंकि आर्थ्रोपोड असुरक्षित होते हैं और नए छल्ली के कठोर होने तक लगभग स्थिर रहते हैं, इसलिए उन्हें पुराने छल्ली में फंसने और शिकारियों द्वारा हमला किए जाने दोनों का खतरा होता है। सभी आर्थ्रोपोड मौतों में से 80 से 90 प्रतिशत के लिए मोल्टिंग जिम्मेदार हो सकता है। आंतरिक अंग आर्थ्रोपोड निकाय भी आंतरिक रूप से विभाजित होते हैं, और तंत्रिका, मांसपेशियों, परिसंचरण और उत्सर्जक प्रणालियों में बार-बार घटक होते हैं। आर्थ्रोपोड जानवरों की एक वंशावली से आते हैं जिनमें एक कोलोम होता है, आंत और शरीर की दीवार के बीच एक झिल्ली-पंक्तिबद्ध गुहा जो आंतरिक अंगों को समायोजित करती है। आर्थ्रोपोड्स के मजबूत, खंडित अंग सीलोम के मुख्य पैतृक कार्यों में से एक की आवश्यकता को समाप्त करते हैं, एक हाइड्रोस्टैटिक कंकाल के रूप में, जो मांसपेशियों को जानवर के आकार को बदलने के लिए संपीड़ित करते हैं और इस प्रकार इसे स्थानांतरित करने में सक्षम बनाते हैं। इसलिए आर्थ्रोपोड का सीलम प्रजनन और उत्सर्जक प्रणालियों के आसपास के छोटे क्षेत्रों में कम हो जाता है। इसका स्थान काफी हद तक एक हीमोकोल द्वारा लिया जाता है, एक गुहा जो शरीर की अधिकांश लंबाई तक चलती है और जिसके माध्यम से रक्त प्रवाहित होता है। श्वसन और परिसंचरण आर्थ्रोपोड्स में खुली परिसंचरण प्रणाली होती है, हालांकि अधिकांश में कुछ छोटी, खुली धमनियां होती हैं। चेलिसेरेट्स और क्रस्टेशियंस में, रक्त ऊतकों में ऑक्सीजन ले जाता है, जबकि हेक्सापॉड श्वासनली की एक अलग प्रणाली का उपयोग करते हैं। कई क्रस्टेशियन, लेकिन कुछ चेलिसेरेट्स और ट्रेचेट्स, ऑक्सीजन परिवहन में सहायता के लिए श्वसन वर्णक का उपयोग करते हैं। आर्थ्रोपोड्स में सबसे आम श्वसन वर्णक तांबा-आधारित हीमोसाइनिन है; इसका उपयोग कई क्रस्टेशियंस और कुछ सेंटीपीड द्वारा किया जाता है। कुछ क्रस्टेशियन और कीड़े लौह-आधारित हीमोग्लोबिन का उपयोग करते हैं, जो कशेरुकी जीवों द्वारा उपयोग किया जाने वाला श्वसन वर्णक है। अन्य अकशेरुकी जीवों की तरह, उन आर्थ्रोपोड्स के श्वसन वर्णक जिनमें वे होते हैं, आम तौर पर रक्त में घुल जाते हैं और शायद ही कभी कणिकाओं में संलग्न होते हैं क्योंकि वे कशेरुकी जीवों में होते हैं। हृदय आम तौर पर एक मस्कुलर ट्यूब होती है जो पीठ के ठीक नीचे और हीमोकोल की अधिकांश लंबाई के लिए चलती है। यह रक्त को आगे धकेलते हुए पीछे से आगे की ओर चलने वाली लहरों में सिकुड़ता है। हृदय की मांसपेशियों द्वारा निचोड़े नहीं जाने वाले हिस्सों को या तो लोचदार स्नायुबंधन द्वारा या छोटी मांसपेशियों द्वारा विस्तारित किया जाता है, दोनों ही मामलों में हृदय को शरीर की दीवार से जोड़ा जाता है। हृदय के साथ युग्मित ओस्टिया, गैर-वापसी वाल्व की एक श्रृंखला चलाते हैं जो रक्त को हृदय में प्रवेश करने की अनुमति देते हैं लेकिन सामने तक पहुंचने से पहले इसे छोड़ने से रोकते हैं। आर्थ्रोपोड्स में श्वसन प्रणालियों की एक विस्तृत विविधता होती है। छोटी प्रजातियों में अक्सर कोई नहीं होता है, क्योंकि सतह क्षेत्र और आयतन का उनका उच्च अनुपात शरीर की सतह के माध्यम से पर्याप्त ऑक्सीजन की आपूर्ति करने के लिए सरल प्रसार को सक्षम बनाता है। क्रस्टेशिया में आमतौर पर गिल्स होते हैं जो संशोधित उपांग होते हैं। कई अराक्निड्स में बुक लंग्स होते हैं। ट्रैकी, शाखा सुरंगों की प्रणालियाँ जो शरीर की दीवारों में छिद्रों से चलती हैं, कई कीड़ों, मायरियापॉड और अराक्निड्स में अलग-अलग कोशिकाओं को सीधे ऑक्सीजन पहुंचाती हैं। तंत्रिका तंत्र जीवित आर्थ्रोपोड्स ने आंत के नीचे अपने शरीर के साथ चलने वाले मुख्य तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्रिका तंत्र यद्यपि प्रत्येक खंड में गैन्ग्लिया के जोड़े अक्सर शारीरिक रूप से जुड़े हुए दिखाई देते हैं, वे कमिशर्स (तंत्रिकाओं के अपेक्षाकृत बड़े बंडल) द्वारा जुड़े होते हैं, जो आर्थ्रोपोड तंत्रिका तंत्र को एक विशेषता "सीढ़ी जैसी" उपस्थिति देते हैं। मस्तिष्क सिर में होता है, जो मुख्य रूप से अन्नप्रणाली के ऊपर होता है। इसमें एक्रॉन का फ्यूज्ड गैन्ग्लिया और एक या दो प्रमुख खंड होते हैं जो सिर बनाते हैं-अधिकांश आर्थ्रोपोड्स में गैन्ग्लिया के कुल तीन जोड़े होते हैं, लेकिन चेलिसेरेट्स में केवल दो होते हैं, जिनमें एंटीना या गैन्ग्लियन नहीं होते हैं। अन्य सिर खंडों का गैन्ग्लिया अक्सर मस्तिष्क के करीब होता है और इसके हिस्से के रूप में कार्य करता है। कीटों में ये अन्य सिर गैन्ग्लिया ग्रासनली के नीचे और पीछे उप-ग्रासनली गैन्ग्लिया की एक जोड़ी में जुड़ जाते हैं। मकड़ियां इस प्रक्रिया को एक कदम आगे ले जाती हैं, क्योंकि सभी खंडीय गैन्ग्लिया उप-ग्रासनली गैन्ग्लिया में शामिल हो जाते हैं, जो सेफलोथोरैक्स (सामने "सुपर-सेगमेंट") में अधिकांश स्थान पर कब्जा कर लेते हैं। उत्सर्जक प्रणाली दो अलग-अलग प्रकार के आर्थ्रोपोड उत्सर्जक प्रणाली हैं। जलीय आर्थ्रोपोड्स में, नाइट्रोजन का चयापचय करने वाली जैव रासायनिक प्रतिक्रियाओं का अंतिम उत्पाद अमोनिया होता है, जो इतना विषाक्त होता है कि इसे जितना संभव हो सके पानी से पतला करने की आवश्यकता होती है। अमोनिया को तब किसी भी पारगम्य झिल्ली के माध्यम से, मुख्य रूप से गिल्स के माध्यम से समाप्त किया जाता है। सभी क्रस्टेशियन इस प्रणाली का उपयोग करते हैं, और इसकी पानी की उच्च खपत भूमि जानवरों के रूप में क्रस्टेशियन की सफलता की सापेक्ष कमी के लिए जिम्मेदार हो सकती है। स्थलीय आर्थ्रोपोड्स के विभिन्न समूहों ने स्वतंत्र रूप से एक अलग प्रणाली विकसित की हैः नाइट्रोजन चयापचय का अंतिम उत्पाद यूरिक एसिड है, जिसे शुष्क सामग्री के रूप में उत्सर्जित किया जा सकता है; मालपिघियन नलिका प्रणाली यूरिक एसिड और अन्य नाइट्रोजनयुक्त अपशिष्ट को हीमोकोल में रक्त से बाहर निकालती है, और इन पदार्थों को पश्च-आंत में फेंक देती है, जिससे उन्हें मल के रूप में निष्कासित किया जाता है। अधिकांश जलीय आर्थ्रोपोड और कुछ स्थलीय में नेफ्रिडिया ("छोटे गुर्दे") नामक अंग भी होते हैं, जो मूत्र के रूप में उत्सर्जन के लिए अन्य अपशिष्ट निकालते हैं। संवेद आर्थ्रोपोड्स के कठोर क्यूटिकल्स बाहरी दुनिया के बारे में जानकारी को अवरुद्ध कर देंगे, सिवाय इसके कि वे कई संवेदक या संवेदक से तंत्रिका तंत्र तक के कनेक्शन द्वारा प्रवेश करते हैं। वास्तव में, आर्थ्रोपोड्स ने अपने क्यूटिकल्स को संवेदक की विस्तृत श्रृंखलाओं में संशोधित किया है। विभिन्न स्पर्श संवेदक, ज्यादातर सेटे, मजबूत संपर्क से लेकर बहुत कमजोर वायु धाराओं तक बल के विभिन्न स्तरों पर प्रतिक्रिया करते हैं। रासायनिक संवेदक स्वाद और गंध के समकक्ष प्रदान करते हैं, अक्सर सेटे के माध्यम से। दबाव संवेदक अक्सर झिल्ली का रूप लेते हैं जो कान के पर्दे के रूप में कार्य करते हैं, लेकिन श्रवण ऑसिकल्स के बजाय सीधे नसों से जुड़े होते हैं। अधिकांश हेक्सापॉड के एंटीना में संवेदक पैकेज शामिल होते हैं जो आर्द्रता, नमी और तापमान की निगरानी करते हैं। अधिकांश आर्थ्रोपोड में संतुलन और त्वरण संवेदक की कमी होती है, और उन्हें यह बताने के लिए अपनी आंखों पर भरोसा करते हैं कि कौन सा रास्ता ऊपर है। तिलचट्टे का आत्म-अधिकार व्यवहार तब शुरू होता है जब पैरों के नीचे दबाव संवेदक कोई दबाव नहीं बताते हैं। हालांकि, कई मैलाकोस्ट्रैकन क्रस्टेशियन में स्टेटोसिस्ट होते हैं, जो कशेरुकी आंतरिक कान के संतुलन और गति संवेदक के समान जानकारी प्रदान करते हैं। आर्थ्रोपोड्स के प्रोप्रियोसेप्टर्स, सेंसर जो मांसपेशियों द्वारा लगाए गए बल और शरीर और जोड़ों में झुकने की डिग्री की रिपोर्ट करते हैं, अच्छी तरह से समझे जाते हैं। हालाँकि, इस बारे में बहुत कम जानकारी है कि अन्य आंतरिक संवेदक आर्थ्रोपोड में क्या हो सकता है। अधिकांश आर्थ्रोपोड्स में परिष्कृत दृश्य प्रणालियाँ होती हैं जिनमें एक या अधिक आमतौर पर यौगिक आंखें और वर्णक-कप ओसेली ("छोटी आंखें") दोनों शामिल होते हैं। ज्यादातर मामलों में ओसेली केवल कप की दीवारों द्वारा डाली गई छाया का उपयोग करके उस दिशा का पता लगाने में सक्षम होते हैं जिससे प्रकाश आ रहा है। हालांकि, मकड़ियों की मुख्य आंखें वर्णक-कप ओसेली हैं जो छवियां बनाने में सक्षम हैं, और कूदने वाली मकड़ियों की आंखें शिकार का पता लगाने के लिए घूम सकती हैं। यौगिक आँखों में पंद्रह से कई हजार स्वतंत्र ओम्माटिडिया होते हैं, कॉलम जो आमतौर पर क्रॉस सेक्शन में षट्कोणीय होते हैं। प्रत्येक ओम्माटिडियम एक स्वतंत्र संवेदक है, जिसकी अपनी प्रकाश-संवेदनशील कोशिकाएँ होती हैं और अक्सर इसके अपने लेंस और कॉर्निया होते हैं। यौगिक आँखों में देखने का एक विस्तृत क्षेत्र होता है, और वे तेज गति और कुछ मामलों में, प्रकाश के ध्रुवीकरण का पता लगा सकते हैं। दूसरी ओर, ओम्माटिडिया का अपेक्षाकृत बड़ा आकार छवियों को मोटे बनाता है, और यौगिक आंखें पक्षियों और स्तनधारियों की तुलना में छोटी दृष्टि वाली होती हैं-हालांकि यह एक गंभीर नुकसान नहीं है, क्योंकि अधिकांश आर्थ्रोपोड्स के लिए भीतर की वस्तुएं और घटनाएं सबसे महत्वपूर्ण हैं। कई आर्थ्रोपोड्स में रंगीन दृष्टि होती है, और कुछ कीड़ों का विस्तार से अध्ययन किया गया है; उदाहरण के लिए, मधुमक्खियों के ओम्माटिडिया में हरे और पराबैंगनी दोनों के लिए रिसेप्टर्स होते हैं। घ्राण प्रजनन और विकास कुछ आर्थ्रोपोड, जैसे कि बार्नाकल, हर्माफ्रोडिटिक हैं, यानी प्रत्येक में दोनों लिंगों के अंग हो सकते हैं। हालाँकि, अधिकांश प्रजातियों के व्यक्ति अपने पूरे जीवन में एक ही लिंग के रहते हैं। कीटों और क्रस्टेशियन की कुछ प्रजातियाँ पार्थेनोजेनेसिस द्वारा प्रजनन कर सकती हैं, विशेष रूप से यदि परिस्थितियाँ "जनसंख्या विस्फोट" के पक्ष में हों। हालाँकि, अधिकांश आर्थ्रोपोड यौन प्रजनन पर निर्भर करते हैं, और जब परिस्थितियाँ कम अनुकूल हो जाती हैं तो पार्थेनोजेनेटिक प्रजातियाँ अक्सर यौन प्रजनन में वापस आ जाती हैं। अर्धसूत्रण से गुजरने की क्षमता आर्थ्रोपोड्स के बीच व्यापक है जिसमें वे दोनों शामिल हैं जो यौन रूप से प्रजनन करते हैं और जो पार्थेनोजेनेटिक रूप से प्रजनन करते हैं। यद्यपि अर्धसूत्रण आर्थ्रोपोड्स की एक प्रमुख विशेषता है, लेकिन इसके मौलिक अनुकूली लाभ की समझ को लंबे समय से एक अनसुलझी समस्या के रूप में माना जाता रहा है, जो अनसुलझी प्रतीत होती है। जलीय आर्थ्रोपोड बाहरी निषेचन द्वारा प्रजनन कर सकते हैं, उदाहरण के लिए घोड़े की नाल केकड़े करते हैं, या आंतरिक निषेचन द्वारा, जहां अंडा मादा के शरीर में रहता है और शुक्राणु को किसी तरह डाला जाना चाहिए। सभी ज्ञात स्थलीय आर्थ्रोपोड आंतरिक निषेचन का उपयोग करते हैं। ओपिलियन (फसल कटाई करने वाले), मिलीपीड और कुछ क्रस्टेशियन शुक्राणु को सीधे महिला में स्थानांतरित करने के लिए जीनोपोड या लिंग जैसे संशोधित उपांगों का उपयोग करते हैं। हालांकि, अधिकांश पुरुष स्थलीय आर्थ्रोपोड शुक्राणुओं का उत्पादन करते हैं, जो शुक्राणु के जलरोधक पैकेट हैं, जिन्हें मादाएं अपने शरीर में ले जाती हैं। ऐसी कुछ प्रजातियां शुक्राणुओं को खोजने के लिए महिलाओं पर निर्भर करती हैं जो पहले से ही जमीन पर जमा हो चुके हैं, लेकिन ज्यादातर मामलों में पुरुष केवल शुक्राणुओं को जमा करते हैं जब जटिल प्रेम प्रसंग अनुष्ठान सफल होने की संभावना होती है। अधिकांश आर्थ्रोपोड अंडे देते हैं, लेकिन बिच्छू अंडाकार होते हैंः वे मां के अंदर अंडे निकलने के बाद जीवित युवा पैदा करते हैं, और लंबे समय तक मातृ देखभाल के लिए जाने जाते हैं। नवजात आर्थ्रोपोड्स के विविध रूप होते हैं, और अकेले कीड़े चरम सीमा को कवर करते हैं। कुछ बच्चे स्पष्ट रूप से लघु वयस्कों (प्रत्यक्ष विकास) के रूप में अंडे से निकलते हैं, और कुछ मामलों में, जैसे कि सिल्वरफिश, बच्चे नहीं खाते हैं और अपने पहले मोल्ट के बाद तक असहाय हो सकते हैं। कई कीट ग्रब या कैटरपिलर के रूप में निकलते हैं, जिनमें खंडित अंग या कठोर क्यूटिकल्स नहीं होते हैं, और एक निष्क्रिय चरण में प्रवेश करके वयस्क रूपों में रूपांतरित हो जाते हैं जिसमें लार्वा ऊतकों को तोड़ दिया जाता है और वयस्क शरीर के निर्माण के लिए पुनः उपयोग किया जाता है। ड्रैगनफ्लाई लार्वा में आर्थ्रोपोड्स के विशिष्ट क्यूटिकल्स और जुड़े हुए अंग होते हैं, लेकिन विस्तार योग्य जबड़ों के साथ उड़ान रहित जल-श्वास होते हैं। क्रस्टेशियन आमतौर पर छोटे नौप्लियस लार्वा के रूप में निकलते हैं जिनमें केवल तीन खंड और उपांगों के जोड़े होते हैं। विकासवादी इतिहास अंतिम सामान्य पूर्वज विद्यमान और जीवाश्म वर्ग में साझा प्लेसिओमोर्फिक विशेषताओं के वितरण के आधार पर, सभी आर्थ्रोपोड्स के अंतिम सामान्य पूर्वज को एक मॉड्यूलर जीव के रूप में अनुमान लगाया जाता है, जिसमें प्रत्येक मॉड्यूल अपने स्वयं के स्क्लेराइट (कवच प्लेट) से ढका होता है और जिसमें एक जोड़ी होती है। हालाँकि, क्या पैतृक अंग अविवाहित था या द्विवार्षिक, यह एक तय बहस से बहुत दूर है। इस उर-आर्थ्रोपोड में शरीर के सामने एक उदर मुख, पूर्व-मौखिक एंटीना और पृष्ठीय आंखें थीं। यह माना जाता था कि यह एक गैर-भेदभावपूर्ण तलछट फीडर था, जो भी तलछट भोजन के लिए अपने रास्ते में आता था, उसे संसाधित करता था, लेकिन जीवाश्म निष्कर्ष संकेत देते हैं कि आर्थ्रोपोड्स और प्रियापुलिडा दोनों के अंतिम सामान्य पूर्वज एक ही विशेष मुंह उपकरण साझा करते थे; जानवरों के शिकार को पकड़ने के लिए उपयोग किए जाने वाले दांतों के छल्लों के साथ एक गोलाकार मुंह। जीवाश्म रिकॉर्ड यह प्रस्तावित किया गया है कि एडियाकरन जानवर परवांकोरीना और स्प्रिगिना, आसपास से, आर्थ्रोपोड थे, लेकिन बाद के अध्ययन से पता चलता है कि आर्थ्रोपोड की उत्पत्ति होने के उनके संबंध विश्वसनीय नहीं हैं। चीन और ऑस्ट्रेलिया में प्रारंभिक कैम्ब्रियन जीवाश्म बिस्तरों में बाइवल्व जैसे गोले वाले छोटे आर्थ्रोपोड पाए गए हैं। सबसे पुराने कैम्ब्रियन ट्राइलोबाइट जीवाश्म लगभग 53 करोड़ वर्ष पुराने हैं, लेकिन यह वर्ग पहले से ही काफी विविध और दुनिया भर में था, यह सुझाव देते हुए कि वे काफी समय से थे। माओटियनशान शैल में, जो 530 और 520 मिलियन वर्ष पहले की तारीख है, काइलिंक्सिया और इरातस जैसे आर्थ्रोपोड्स के जीवाश्म पाए गए हैं जो लोबोपोडिया और अन्य अधिक आदिम स्टेम आर्थ्रोपोड्स के बीच एक संक्रमणकालीन विभाजन दिखाते हैं। 1970 के दशक में कई पहचाने गए आर्थ्रोपोड्स से बर्गेस शेल जीवाश्मों की पुनः जांच की गई, जिनमें से कुछ को किसी भी प्रसिद्ध समूह को नहीं सौंपा जा सका, और इस प्रकार कैम्ब्रियन विस्फोट के बारे में बहस तेज हो गई। बर्गेस शेल से मार्रेला के एक जीवाश्म ने मोल्टिंग का सबसे पहला स्पष्ट प्रमाण प्रदान किया है। सबसे पुराने जीवाश्म क्रस्टेशियन लगभग कैम्ब्रियन काल के हैं, और जीवाश्म झींगे लगभग स्पष्ट रूप से समुद्र तल के पार एक तंग बुना हुआ जुलूस बनाते हैं। ओर्डोविशियन काल के बाद से क्रस्टेशियन जीवाश्म आम हैं। वे लगभग पूरी तरह से जलीय बने हुए हैं, संभवतः इसलिए कि उन्होंने कभी भी पानी का संरक्षण करने वाली उत्सर्जक प्रणाली विकसित नहीं की। 2020 में वैज्ञानिकों ने काइलिंक्सिया की खोज की घोषणा की, जो एक पांच आंखों वाला ~ 5 सेमी लंबा झींगा जैसा जानवर है जो 518 एम. ए. में रहता है-जो कई विशिष्ट विशेषताओं के साथ-साथ एनोमलोकारिस से सच्चे आर्थ्रोपोड्स के विकास की एक प्रमुख 'लापता कड़ी' प्रतीत होती है और वास्तविक आर्थ्रोपोड्स की विकासवादी जड़ पर हो सकती है। आर्थ्रोपोड जमीनी जानवरों के सबसे पुराने पहचान योग्य जीवाश्म प्रदान करते हैं, लगभग लेट सिलुरियन से, और स्थलीय मार्ग लगभग आर्थ्रोपोड द्वारा बनाए गए प्रतीत होते हैं। आर्थ्रोपोड्स में ऐसी विशेषताएं थीं जो भूमि पर जीवन के लिए आसान थीं; उनके मौजूदा संयुक्त एक्सोस्केलेटन निर्जलीकरण, गुरुत्वाकर्षण के खिलाफ समर्थन और गति के साधन जो पानी पर निर्भर नहीं थे, के खिलाफ सुरक्षा प्रदान करते थे। लगभग उसी समय जलीय, बिच्छू जैसे यूरीप्टेरिड्स अब तक के सबसे बड़े आर्थ्रोपोड बन गए। सबसे पुराना ज्ञात अराक्निड ट्राइगोनोटार्बिड पेलियोटार्बस जेरामी है, जो लगभग सिलुरियन काल से है। डेवोनियन काल के एटरकोपस फिंब्रुंगुइस में सबसे पहले ज्ञात रेशम उत्पादक स्पाइगॉट्स होते हैं, लेकिन स्पिनरेट्स की कमी का मतलब है कि यह असली मकड़ियों में से एक नहीं थी, जो पहली बार लेट कार्बोनिफेरस ओवर में दिखाई देती है। जुरासिक और क्रेटेशियस काल में कई आधुनिक परिवारों के प्रतिनिधियों सहित बड़ी संख्या में जीवाश्म मकड़ियां पाई जाती हैं। गिल के साथ जलीय बिच्छू के जीवाश्म सिलुरियन और डेवोनियन काल में दिखाई देते हैं, और बुक फेफड़ों के साथ हवा में सांस लेने वाले बिच्छू का सबसे पहला जीवाश्म प्रारंभिक कार्बोनिफेरस काल से है। सबसे पुराना संभावित कीट जीवाश्म डेवोनियन राइनिओग्नाथा हर्स्टी है, जो दिनांकित है, लेकिन इसके मैंडिबल्स एक प्रकार के हैं जो केवल पंखों वाले कीड़ों में पाए जाते हैं, जिससे पता चलता है कि सबसे पहले कीट सिलुरियन काल में दिखाई दिए थे, हालांकि बाद के अध्ययन से संभावना है कि राइनिओग्नाथा एक कीट नहीं, बल्कि मिरियापॉड हो सकता है। माज़ोन क्रीक लेगेरस्टेटन, लेट कार्बोनिफेरस से, लगभग 200 प्रजातियों को शामिल करता है, जिनमें से कुछ आधुनिक मानकों द्वारा विशाल हैं, और संकेत देते हैं कि कीटों ने अपने मुख्य आधुनिक पारिस्थितिक स्थान पर शाकाहारी, हानिकारक और कीटभक्षी के रूप में कब्जा कर लिया था। सामाजिक दीमक और चींटियाँ पहली बार प्रारंभिक क्रेटेशियस में दिखाई देती हैं, और उन्नत सामाजिक मधुमक्खियाँ लेट क्रेटेशियस चट्टानों में पाई गई हैं, लेकिन मध्य सेनोज़ोइक तक प्रचुर मात्रा में नहीं थीं। 1952 से 1977 तक, प्राणी विज्ञानी सिडनी मेंटन और अन्य लोगों ने तर्क दिया कि आर्थ्रोपोड पॉलीफाइलेटिक हैं, दूसरे शब्दों में, कि वे एक सामान्य पूर्वज को साझा नहीं करते हैं जो स्वयं एक आर्थ्रोपोड था। इसके बजाय, उन्होंने प्रस्ताव दिया कि "आर्थ्रोपोड्स" के तीन अलग-अलग समूह आम कृमि जैसे पूर्वजों से अलग विकसित हुएः चिलिसेरेट्स, जिसमें मकड़ियां और बिच्छू शामिल हैं; क्रस्टेशियन; और यूनिरामिया, जिसमें ओन्कोफोरन, मिरियापोड्स और हेक्सापोड्स शामिल हैं। इन तर्कों ने आमतौर पर त्रिलोबाइट को दरकिनार कर दिया, क्योंकि इस वर्ग के विकासवादी संबंध स्पष्ट नहीं थे। पॉलीफाइली के समर्थकों ने निम्नलिखित तर्क दियाः कि इन समूहों के बीच समानताएं अभिसारी विकास का परिणाम हैं, कठोर, खंडित एक्सोस्केलेटन होने के प्राकृतिक परिणामों के रूप में; कि तीन समूह छल्ली को सख्त करने के लिए अलग-अलग रासायनिक साधनों का उपयोग करते हैं; कि उनकी यौगिक आंखों के निर्माण में महत्वपूर्ण अंतर थे; कि यह देखना मुश्किल है कि सिर में खंडों और उपांगों के इस तरह के अलग-अलग विन्यास एक ही पूर्वज से कैसे विकसित हो सकते हैं; और यह कि क्रस्टेशियन में अलग-अलग गिल और पैर की शाखाओं के साथ द्विवार्षिक अंग होते हैं, जबकि अन्य दो समूहों में एक ही अंग होते हैं जिसमें एकल शाखा एक पैर के रूप में कार्य करती है। 1990 के दशक में आगे के विश्लेषण और खोजों ने इस दृष्टिकोण को उलट दिया, और यह स्वीकार करने के लिए प्रेरित किया कि आर्थ्रोपोड मोनोफाइलेटिक हैं, दूसरे शब्दों में वे एक सामान्य पूर्वज को साझा करने के लिए अनुमानित हैं जो स्वयं एक आर्थ्रोपोड था। उदाहरण के लिए, 1993 में केरिग्माचेल और 1996 में ओपाबिनिया के ग्राहम बड के विश्लेषण ने उन्हें आश्वस्त किया कि ये जानवर ओन्कोफोरन और विभिन्न प्रारंभिक कैम्ब्रियन "लोबोपोड्स" के समान थे, और उन्होंने एक "विकासवादी पारिवारिक वृक्ष" प्रस्तुत किया जिसमें इन्हें सभी आर्थ्रोपोड्स की "चाची" और "चचेरे भाई" के रूप में दिखाया गया था। इन परिवर्तनों ने "आर्थ्रोपोड" शब्द का दायरा अस्पष्ट कर दिया, और क्लॉस नील्सन ने प्रस्ताव दिया कि व्यापक समूह को "पैनार्थ्रोपोडा" ("सभी आर्थ्रोपोड") का लेबल दिया जाना चाहिए, जबकि जुड़े हुए अंगों और कठोर क्यूटिकल्स वाले जानवरों को "यूआर्थ्रोपोडा" ("सच्चे आर्थ्रोपोड") कहा जाना चाहिए। 2003 में एक विपरीत दृष्टिकोण प्रस्तुत किया गया था, जब जान बर्गस्ट्रोम और हाउ शियान-ग्वांग ने तर्क दिया कि, यदि आर्थ्रोपोड किसी भी एनोमलोकारिड्स के लिए एक "बहन-समूह" थे, तो वे खो गए होंगे और फिर उन विशेषताओं को फिर से विकसित किया होगा जो एनोमलोकारिड्स में अच्छी तरह से विकसित थीं। सबसे पहले ज्ञात आर्थ्रोपोड मिट्टी से खाद्य कणों को निकालने के लिए मिट्टी खाते थे, और उनमें गैर-विशिष्ट उपांगों के साथ परिवर्तनशील संख्या में खंड होते थे जो गिल और पैर दोनों के रूप में कार्य करते थे। एनोमलोकारिड्स, उस समय के मानकों के अनुसार, विशेष मुँह और पकड़ने वाले उपांगों के साथ विशाल और परिष्कृत शिकारी थे, खंडों की निश्चित संख्या जिनमें से कुछ विशेष थे, पूंछ के पंख और गिल जो आर्थ्रोपोड्स से बहुत अलग थे। 2006 में, उन्होंने सुझाव दिया कि आर्थ्रोपोड एनोमलोकारिड्स की तुलना में लोबोपोड्स और टार्डिग्रेड से अधिक निकटता से संबंधित थे। 2014 में, शोध ने संकेत दिया कि टार्डिग्रेड मखमल के कीड़ों की तुलना में आर्थ्रोपोड्स से अधिक निकटता से संबंधित थे। एक्डीसोज़ोआ के एक दूसरे के साथ और एन्नेलिड्स आदि के साथ संबंध, जिसमें यूथीकार्सिनोइड्स शामिल हैं, "परिवार के पेड़" के ऊपर, एनेलिडा को पारंपरिक रूप से पैनार्थ्रोपोडा का सबसे करीबी रिश्तेदार माना जाता है, क्योंकि दोनों समूहों के शरीर खंडित होते हैं, और इन समूहों के संयोजन को आर्टिकुलाटा लेबल किया गया था। प्रतिस्पर्धी प्रस्ताव थे कि आर्थ्रोपोड अन्य समूहों जैसे नेमाटोड्स, प्रियापुलिड्स और टार्डिग्रेड्स से निकटता से संबंधित थे, लेकिन ये अल्पसंख्यक विचार बने रहे क्योंकि इन समूहों के बीच संबंधों को विस्तार से निर्दिष्ट करना मुश्किल था। 1990 के दशक में, डी. एन. ए. अनुक्रमों के आणविक फैलोजेनेटिक विश्लेषणों ने एक सुसंगत योजना का उत्पादन किया जिसमें आर्थ्रोपोड्स को एक्डीसोज़ोआ ("जानवर जो मोल्ट करते हैं") नामक एक सुपरफाइलम के सदस्यों के रूप में दिखाया गया था, जिसमें नेमाटोड, प्रियापुलिड्स और टार्डिग्रेड्स शामिल थे, लेकिन एन्नेलिड्स को बाहर रखा गया था। यह इन जानवरों की शरीर रचना विज्ञान और विकास के अध्ययनों द्वारा समर्थित था, जिससे पता चला कि आर्टिकुलाटा परिकल्पना का समर्थन करने वाली कई विशेषताओं ने अपने विवरण में एन्नेलिड्स और शुरुआती पैनार्थ्रोपोड्स के बीच महत्वपूर्ण अंतर दिखाए, और कुछ शायद ही आर्थ्रोपोड्स में मौजूद थे। यह परिकल्पना एक अन्य सुपरफायलम, लोफोट्रोकोजोआ में मोलस्क और ब्रैकिओपॉड्स के साथ एन्नेलिड्स को समूहित करती है। यदि एक्डीसोज़ोआ परिकल्पना सही है, तो आर्थ्रोपोड्स और एनीलिड्स का विभाजन या तो अभिसारी रूप से विकसित हुआ है या बहुत पुराने पूर्वज से विरासत में मिला है और बाद में कई अन्य वंशों में खो गया है, जैसे कि एक्डीसोज़ोआ के गैर-आर्थ्रोपोड सदस्य। जीवाश्म संधिपादों का विकास चार प्रमुख जीवित समूहों (क्रस्टेशियन, चेलिसेरेट्स, मायरियापॉड और हेक्सापॉड) के अलावा, कई जीवाश्म रूपों को, ज्यादातर प्रारंभिक कैम्ब्रियन काल से, वर्गीकरण के रूप में रखना मुश्किल है, या तो किसी भी मुख्य समूह के लिए स्पष्ट आत्मीयता की कमी या उनमें से कई के लिए स्पष्ट आत्मीयता से। मार्रेला पहले व्यक्ति थे जिन्हें प्रसिद्ध समूहों से काफी अलग माना गया था। आर्थ्रोपोडा के बेसल, विलुप्त स्टेम-समूह की आधुनिक व्याख्याओं ने निम्नलिखित समूहों को मान्यता दी, अधिकांश बेसल से लेकर अधिकांश क्राउनवर्ड तकः "जाइंट" या "साइबेरीड लोबोपोडियन", जैसे कि जियानशानोपोडिया, साइबेरियन और मेगाडिक्टियन, कुल समूह आर्थ्रोपोडा में सबसे बेसल ग्रेड हैं। "गिल्ड लोबोपोडियन", जैसे कि केरिग्माचेल, पैम्बडेलुरियन और ओपाबिनिया, दूसरे सबसे बुनियादी वर्ग हैं। रेडियोडोंटा, जिसे पारंपरिक रूप से एनोमलोकारिडिड्स के रूप में जाना जाता है, तीसरे स्थान पर आते हैं, और इन्हें मोनोफाइलेटिक माना जाता है। अधिक अनिश्चित स्थिति का एक संभावित "ऊपरी तना-समूह" संयोजन लेकिन ड्यूटेरोपोडा के भीतर निहित हैः फुक्सियनहुइडा, मेगाचेइरा, और आइसोक्सीडा और हाइमेनोकेरिना सहित कई "द्विगुणित रूप"। ड्यूटेरोपोडा एक हाल ही में स्थापित वंश है जो इन संभावित "ऊपरी तना-समूह" जीवाश्म वर्ग के साथ मुकुट-समूह (जीवित) आर्थ्रोपोड्स को एकजुट करता है। क्लेड को सिर क्षेत्र की संरचना में महत्वपूर्ण परिवर्तनों द्वारा परिभाषित किया जाता है जैसे कि एक अलग ड्यूटोसेरेब्रल उपांग जोड़ी की उपस्थिति, जिसमें रेडियोडॉन्ट्स और "गिल्ड लोबोपोडियन" जैसे अधिक बेसल टैक्स शामिल नहीं हैं। विभिन्न विलुप्त आर्थ्रोपोड समूहों की स्थिति के बारे में विवाद बने हुए हैं। कुछ अध्ययनों से पता चलता है कि मेगाचीरा का चेलिसेरेट्स से निकट संबंध है, जबकि अन्य उन्हें स्टेम-ग्रुप यूआर्थ्रोपोड्स के रूप में चेलिसेरेट और मैंडिबुलाटा वाले समूह के बाहर के रूप में पुनर्प्राप्त करते हैं। आर्टिओपोडा (जिसमें विलुप्त ट्राइलोबाइट और इसी तरह के रूप शामिल हैं) का स्थान भी अक्सर विवाद का विषय है। मुख्य परिकल्पनाएँ उन्हें क्लेड अराकनोमोर्फा में चेलिसेरेट्स के साथ रखती हैं। हालांकि, नई परिकल्पनाओं में से एक यह है कि चेलिसेरा की उत्पत्ति उसी जोड़ी के उपांगों से हुई है जो मैंडिबुलाटा के पूर्वजों में एंटीना में विकसित हुए हैं, जो ट्राइलोबाइट को क्लेड एंटीनुलाटा में रखते हैं, जिसमें एंटीना था, जो चेलिसेराटा की तुलना में मैंडिबुलाटा के करीब था। कुछ हाल के अध्ययनों में फुक्सियनहुइड, जिन्हें आमतौर पर स्टेम-ग्रुप आर्थ्रोपोड होने का सुझाव दिया गया है, को मैंडिब्यूलेट होने का सुझाव दिया गया है। हाइमेनोकेरिना, द्विगुणित आर्थ्रोपोड्स का एक समूह, जिसे पहले समूह के स्टेम-समूह के सदस्य माना जाता था, को मैंडिबल्स की उपस्थिति के आधार पर मैंडिबुलेट्स के रूप में प्रदर्शित किया गया है। फायलम आर्थ्रोपोडा को आम तौर पर चार उप-प्रजातियों में विभाजित किया जाता है, जिनमें से एक विलुप्त हो गया हैः आर्टिओपोड पूर्व में कई समुद्री जानवरों का एक विलुप्त समूह है जो पर्मियन-ट्रायसिक विलुप्त होने की घटना में गायब हो गए थे, हालांकि वे इस हत्या के प्रहार से पहले गिरावट में थे, जिसे देर से डेवोनियन विलुप्त होने में एक क्रम में कम कर दिया गया था। इनमें ट्राइलोबाइट जैसे समूह होते हैं। चेलिसेरेट्स में समुद्री समुद्री मकड़ियां और घोड़े की नाल वाले केकड़े शामिल हैं, साथ ही साथ स्थलीय अराक्निड्स जैसे कि माइट्स, हार्वेस्टमैन, मकड़ियां, बिच्छू और संबंधित जीव शामिल हैं जो चेलिसेरा की उपस्थिति की विशेषता रखते हैं, जो मुख-भागों के ठीक ऊपर/सामने उपांग हैं। चेलिसेरा बिच्छू और घोड़े की नाल वाले केकड़ों में छोटे पंजों के रूप में दिखाई देते हैं जिनका उपयोग वे खाने में करते हैं, लेकिन मकड़ियों के पंजों के रूप में विकसित हुए हैं जो जहर को इंजेक्ट करते हैं। मायरियापॉड में मिलीपीड, सेंटीपीड, पौरोपोड और सिम्फिलेन्स होते हैं, जिनकी विशेषता कई शरीर खंड होते हैं जिनमें से प्रत्येक में एक या दो जोड़े पैर होते हैं (या कुछ मामलों में पैर रहित होते हैं)। सभी सदस्य विशेष रूप से स्थलीय हैं। पैंक्रुस्टेशियंस में ओस्ट्राकोड्स, बार्नाकल, कोपेपोड्स, मैलाकॉस्ट्रैकन्स, सेफलोकारिडन्स, ब्रांचियोपोड्स, रेमीपीड और हेक्सापोड शामिल हैं। अधिकांश समूह मुख्य रूप से जलीय हैं (दो उल्लेखनीय अपवाद वुडलिस और हेक्सापॉड हैं, जो दोनों विशुद्ध रूप से स्थलीय हैं) और इनकी विशेषता द्विवार्षिक उपांग हैं। पैंक्रुस्टेशियंस का सबसे प्रचुर मात्रा में समूह स्थलीय हेक्सापॉड हैं, जिनमें छह वक्ष पैरों के साथ कीड़े, डिप्लोरेन, स्प्रिंगटेल और प्रोटुरैन शामिल हैं। प्रमुख विद्यमान आर्थ्रोपोड समूहों की जातिविज्ञान काफी रुचि और विवाद का क्षेत्र रहा है। हाल के अध्ययनों से दृढ़ता से पता चलता है कि क्रस्टेशिया, जैसा कि पारंपरिक रूप से परिभाषित किया गया है, पैराफाइलेटिक है, जिसमें हेक्सापोडा इसके भीतर से विकसित हुआ है, ताकि क्रस्टेशिया और हेक्सापोडा एक क्लेड, पैनक्रस्टेशिया बनाते हैं। मिरियापोडा, चेलिसेराटा और पैनक्रुस्टेशिया की स्थिति स्पष्ट नहीं है। कुछ अध्ययनों में, मिरियापोडा को चेलिसेराटा (मिरियोचेलाटा का निर्माण) के साथ समूहीकृत किया गया है; अन्य अध्ययनों में, मिरियापोडा को पैनक्रुस्टेशिया (मैंडिबुलाटा का निर्माण) के साथ समूहीकृत किया गया है, या मिरियापोडा चेलिसेराटा और पैनक्रुस्टेशिया की बहन हो सकती है। निम्नलिखित क्लैडोग्राम 2010 के दशक के अंत तक आर्थ्रोपोड्स के सभी जीवित वर्गों के बीच आंतरिक संबंधों के साथ-साथ कुछ क्लैड्स के लिए अनुमानित समय को दर्शाता हैः मनुष्यों के साथ बातचीत क्रस्टेशियन जैसे केकड़े, लॉबस्टर, क्रेफ़िश, झींगा और झींगे लंबे समय से मानव व्यंजनों का हिस्सा रहे हैं, और अब इन्हें व्यावसायिक रूप से पाला जाता है। कीट और उनके ग्रब कम से कम मांस की तरह पौष्टिक होते हैं, और कई संस्कृतियों में कच्चे और पकाए दोनों तरह से खाए जाते हैं, हालांकि अधिकांश यूरोपीय, हिंदू और इस्लामी संस्कृतियों में नहीं। पकाए गए टारनटुलास को कंबोडिया में एक स्वादिष्ट व्यंजन माना जाता है, और दक्षिणी वेनेजुएला के पियारोआ भारतीयों द्वारा, अत्यधिक चिड़चिड़े बालों के बाद-मकड़ी की मुख्य रक्षा प्रणाली-को हटा दिया जाता है। मनुष्य अनजाने में अन्य खाद्य पदार्थों में आर्थ्रोपोड भी खाते हैं, और खाद्य सुरक्षा नियम विभिन्न प्रकार की खाद्य सामग्री के लिए स्वीकार्य संदूषण स्तर निर्धारित करते हैं। मानव भोजन के लिए आर्थ्रोपोड्स और अन्य छोटे जानवरों की जानबूझकर खेती, जिसे मिनीलीवेस्टॉक के रूप में जाना जाता है, अब पशुपालन में एक पारिस्थितिक रूप से मजबूत अवधारणा के रूप में उभर रहा है। वाणिज्यिक तितली प्रजनन तितली संरक्षणालयों, शैक्षिक प्रदर्शनियों, स्कूलों, अनुसंधान सुविधाओं और सांस्कृतिक कार्यक्रमों को लेपिडोप्टेरा स्टॉक प्रदान करता है। हालाँकि, मानव खाद्य आपूर्ति में आर्थ्रोपोड्स का सबसे बड़ा योगदान परागण द्वारा हैः 2008 के एक अध्ययन में 100 फसलों की जांच की गई जिन्हें एफ. ए. ओ. ने भोजन के लिए उगाई गई के रूप में सूचीबद्ध किया है, और परागण के आर्थिक मूल्य का अनुमान €153 बिलियन, या 2005 में मानव भोजन के लिए उपयोग किए जाने वाले विश्व कृषि उत्पादन के मूल्य का 9.5 प्रतिशत है। परागण के अलावा, मधुमक्खियाँ शहद का उत्पादन करती हैं, जो तेजी से बढ़ते उद्योग और अंतर्राष्ट्रीय व्यापार का आधार है। लाल रंग का कोचिनियल, कीट की एक मध्य अमेरिकी प्रजाति से उत्पादित, एज़्टेक और मायनों के लिए आर्थिक रूप से महत्वपूर्ण था। जबकि यह क्षेत्र स्पेनिश नियंत्रण में था, यह मेक्सिको का दूसरा सबसे अधिक लाभदायक निर्यात बन गया, और अब सिंथेटिक प्रतियोगियों के हाथों खोए हुए कुछ हिस्से को फिर से हासिल कर रहा है। शेलैक, दक्षिणी एशिया के मूल निवासी कीट की एक प्रजाति द्वारा स्रावित एक राल, ऐतिहासिक रूप से कई अनुप्रयोगों के लिए बड़ी मात्रा में उपयोग किया जाता था जिसमें इसे ज्यादातर सिंथेटिक रेजिन द्वारा प्रतिस्थापित किया गया है, लेकिन यह अभी भी लकड़ी के काम में और एक खाद्य योजक के रूप में उपयोग किया जाता है। घोड़े की नाल वाले केकड़ों के रक्त में एक थक्का बनाने वाला एजेंट, लिम्युलस एमेबोसाइट लाइसेट होता है, जिसका उपयोग अब यह परीक्षण करने के लिए किया जाता है कि एंटीबायोटिक्स और गुर्दे की मशीनें खतरनाक बैक्टीरिया से मुक्त हैं, और रीढ़ की हड्डी के मेनिन्जाइटिस और कुछ कैंसर का पता लगाने के लिए। फोरेंसिक कीटविज्ञान मनुष्य की मृत्यु के समय और कभी-कभी स्थान और कुछ मामलों में कारण स्थापित करने के लिए आर्थ्रोपोड्स द्वारा प्रदान किए गए साक्ष्य का उपयोग करता है। हाल ही में कीटों ने दवाओं और अन्य औषधीय पदार्थों के संभावित स्रोतों के रूप में भी ध्यान आकर्षित किया है। आर्थ्रोपोड्स की शरीर योजना की सापेक्ष सरलता, जिससे वे भूमि और पानी दोनों पर विभिन्न सतहों पर आगे बढ़ सकते हैं, ने उन्हें रोबोटिक्स के लिए मॉडल के रूप में उपयोगी बना दिया है। खंडों द्वारा प्रदान की गई अतिरेकता आर्थ्रोपोड्स और बायोमिमेटिक रोबोटों को क्षतिग्रस्त या खोए हुए उपांगों के साथ भी सामान्य रूप से चलने की अनुमति देती है। हालाँकि आर्थ्रोपोड पृथ्वी पर सबसे अधिक संख्या में पाए जाते हैं, और हजारों आर्थ्रोपोड प्रजातियाँ जहरीली होती हैं, लेकिन वे मनुष्यों पर अपेक्षाकृत कम गंभीर काटने और डंक मारते हैं। मनुष्यों पर रक्त चूसने वाले कीड़ों द्वारा किए जाने वाले मलेरिया जैसे रोगों के प्रभाव कहीं अधिक गंभीर हैं। अन्य रक्त चूसने वाले कीट पशुधन को बीमारियों से संक्रमित करते हैं जो कई जानवरों को मार देते हैं और दूसरों की उपयोगिता को बहुत कम कर देते हैं। टिक्स मनुष्यों में टिक पक्षाघात और कई परजीवी जनित बीमारियों का कारण बन सकते हैं। निकटता से संबंधित कुछ घुन भी मनुष्यों को संक्रमित करते हैं, जिससे तीव्र खुजली होती है, और अन्य एलर्जी रोगों का कारण बनते हैं, जिनमें हे फीवर, अस्थमा और एक्जिमा शामिल हैं। आर्थ्रोपोड्स की कई प्रजातियाँ, मुख्य रूप से कीड़े लेकिन घुन भी, कृषि और वन कीट हैं। माइट वरोआ विध्वंसक दुनिया भर में मधुमक्खी पालकों के सामने सबसे बड़ी एकल समस्या बन गया है। कीटनाशकों के बड़े पैमाने पर उपयोग से आर्थ्रोपोड कीटों को नियंत्रित करने के प्रयासों ने मानव स्वास्थ्य और जैव विविधता पर दीर्घकालिक प्रभाव डाला है। कीटनाशकों के प्रति बढ़ते आर्थ्रोपोड प्रतिरोध ने जैविक नियंत्रण सहित कई उपायों का उपयोग करके एकीकृत कीट प्रबंधन का विकास किया है। परभक्षी कीट कुछ कीट कीटों को नियंत्रित करने में उपयोगी हो सकते हैं। शिकारियों के रूप में आर्थ्रोपोड्स के बीच भी आमतौर पर बाध्यकारी शिकारियों के रूप में सोचा जाता है, पुष्प खाद्य स्रोत (अमृत और कुछ हद तक पराग) अक्सर उपयोगी सहायक स्रोत होते हैं। एक अध्ययन में यह देखा गया कि वयस्क अडालिया बाइपंक्टाटा (एफेस्टिया कुएनिएला का शिकारी और सामान्य जैव नियंत्रण) फूलों पर जीवित रह सकता है लेकिन जीवन चक्र को कभी पूरा नहीं कर सकता है, इसलिए पहले प्रकाशित आंकड़ों में इस तरह की समग्र प्रवृत्ति का पता लगाने के लिए एक मेटा-विश्लेषण किया गया था, यदि यह मौजूद था। कुछ मामलों में पुष्प संसाधन पूरी तरह से आवश्यक हैं। कुल मिलाकर, पुष्प संसाधन (और एक अनुकरण, अर्थात। चीनी का पानी) दीर्घायु और प्रजनन क्षमता को बढ़ाता है, जिसका अर्थ है कि शिकारी आबादी की संख्या भी गैर-शिकार भोजन की प्रचुरता पर निर्भर कर सकती है। इस प्रकार जैव नियंत्रण की सफलता आश्चर्यजनक रूप से आस-पास के फूलों पर निर्भर हो सकती है। डॉर्सल लोब अकशेरुकी जीवाश्म विज्ञान नोट्स संदर्भ ग्रंथ सूची बाहरी लिंक संयुक्त राज्य पर्यावरण संरक्षण एजेंसी और फ्लोरिडा विश्वविद्यालय/खाद्य और कृषि विज्ञान संस्थान राष्ट्रीय सार्वजनिक स्वास्थ्य कीटनाशक आवेदक प्रशिक्षण मैनुअल आर्थ्रोपोड्स-आर्थ्रोपोडा कीट जीवन रूप एक्सटेंट कैम्ब्रियन पहली उपस्थिति में विषाक्त आर्थ्रोपोड्स अध्याय