Matthew T. Mason
मैथ्यू थॉमस मेसन (जन्म 24 अगस्त, 1952 को ओक्लाहोमा शहर, ओक्लाहोमा में) एक अमेरिकी रोबोटिस्ट और कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय में रोबोटिक्स संस्थान के पूर्व निदेशक हैं। मेसन रोबोटिक हेरफेर के क्षेत्र में एक शोधकर्ता हैं, और इस क्षेत्र में दो अत्यधिक उद्धृत पाठ्यपुस्तकों के लेखक हैं। 2004 में, मेसन ने पहले ओरिगामी फोल्डिंग रोबोट को विकसित करने के लिए व्यापक मीडिया का ध्यान आकर्षित किया, जिसमें कठिन हेरफेर कार्यों में प्रगति का प्रदर्शन किया गया। जीवनी मेसन ने क्रमशः 1976,1978 और 1982 में मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी से बी. एस., एम. एस. और पी. एच. डी. की डिग्री प्राप्त की। उनका एम. एस. थीसिस कम्प्लायंस एंड फोर्स कंट्रोल फॉर कंप्यूटर कंट्रोल लेड मैनिपुलेटर को बर्थोल्ड के. पी. ने सलाह दी थी। हॉर्न और उनकी पीएचडी थीसिस मैनिपुलेटर ग्रैस्पिंग एंड पुशिंग ऑपरेशंस को टॉमस लोज़ानो-पेरेज़ और बर्थोल्ड के. पी. ने सलाह दी थी। हॉर्न। उन्होंने 1978 में आई. बी. एम. थॉमस जे. वाटसन रिसर्च सेंटर में एक शोध आगंतुक के रूप में काम किया, और 1982 से कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय में स्कूल ऑफ कंप्यूटर साइंस और रोबोटिक्स इंस्टीट्यूट में पढ़ा रहे हैं। सीएमयू में, मेसन ने 1995-2004 से रोबोटिक्स डॉक्टरेट कार्यक्रम के अध्यक्ष के रूप में कार्य किया, और वर्तमान में रोबोटिक्स संस्थान के निदेशक हैं। मेसन ने 1988 से 1994 तक कंप्यूटर ऑटोमेशन में बटरवर्थ्स श्रृंखला के उत्तरी अमेरिकी संपादक के रूप में, 1989 से 1992 तक रोबोटिक्स और ऑटोमेशन पर आई. ई. ई. ई. जर्नल के तकनीकी संपादक के रूप में और 1988 से 1992 तक एम. आई. टी. रोबोटिक्स रिव्यू के संपादक मंडल में कार्य किया। वे वर्तमान में इंटरनेशनल जर्नल ऑफ रोबोटिक्स रिसर्च के संपादकीय और सलाहकार मंडल के सदस्य हैं। मेसन 1976 से 1980 तक नेशनल साइंस फाउंडेशन के फेलो थे। 1983 में उन्हें सिस्टम डेवलपमेंट फाउंडेशन पुरस्कार मिला। 1992 में वे अमेरिकन एसोसिएशन फॉर आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस के फेलो बने और 2000 में वे इंस्टीट्यूट ऑफ इलेक्ट्रिकल एंड इलेक्ट्रॉनिक्स इंजीनियर्स के फेलो बने। मेसन वर्तमान में बर्कशायर ग्रे में मुख्य वैज्ञानिक हैं। वर्क मेसन का काम पाँच विषयों के इर्द-गिर्द आयोजित किया गया हैः मैकेनिक्स ऑफ मैनिपुलेशनः मैनिपुलेशन के भौतिकी का मॉडलिंग और ये मॉडल रोबोट में कार्यान्वयन में कैसे परिवर्तित होते हैं। रोबोटिक ओरिगामीः रोबोटों के लिए एक चुनौतीपूर्ण हेरफेर कार्य के रूप में ओरिगामी की समस्या। हाथों के बिना हेरफेरः केवल एक हेरफेर उप-प्रणाली (एक हाथ) के बजाय संसाधनों के एक समूह के साथ हेरफेर। पैरों के बिना लोकोमोशनः चलने के लिए सभी उपलब्ध संसाधनों का दोहन, बिना हाथों के हेरफेर के समान मोबाइल रोबोट के लिए सबसे छोटे मार्गः रोबोट गति के लिए समय इष्टतम मार्ग खोजना। प्रकाशन मेसन ने कई पुस्तकें और लेख प्रकाशित किए हैं, एक चयनः मैथ्यू टी. मेसन, मैकेनिक्स ऑफ रोबोटिक मैनिपुलेशन, एमआईटी प्रेसः कैम्ब्रिज, एमए। 2001 में। पंकज अग्रवाल, लिडिया कवराकी और मैथ्यू टी. मेसन, संपादक। रोबोटिक्सः द एल्गोरिदमिक पर्सपेक्टिवः 1998 वर्कशॉप ऑन द एल्गोरिदमिक फाउंडेशन ऑफ रोबोटिक्स, ए के पीटर्सः बोस्टन। 1998 में। मैथ्यू टी. मेसन और जे. केनेथ सैलिसबरी, रोबोट हैंड्स एंड द मैकेनिक्स ऑफ मैनिपुलेशन, एमआईटी प्रेसः कैम्ब्रिज, एमए। 1985 में। जे. माइकल ब्रैडी, जॉन एम. होलरबाख, टिमोथी जॉनसन, टॉमस लोज़ानो-पेरेज़ और मैथ्यू टी. मेसन, रोबोट मोशनः प्लानिंग एंड कंट्रोल, एमआईटी प्रेसः कैम्ब्रिज, एमए। 1982 में। टिप्पणियाँ और संदर्भ बाहरी लिंक मुख पृष्ठ आर. आई. पृष्ठ 1952 जन्म जीवित लोग ओक्लाहोमा शहर के लोग अमेरिकी रोबोटिस्ट मैसाचुसेट्स प्रौद्योगिकी संस्थान के पूर्व छात्र कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय संकाय ओरिगामी