Direct-drive sim racing wheel
एक डायरेक्ट-ड्राइव सिम्युलेटर स्टीयरिंग व्हील (कभी-कभी संक्षिप्त रूप में "डीडी") एक सिम्युलेटर स्टीयरिंग व्हील है जिसमें ड्राइव और आउटपुट के बीच एक डायरेक्ट-ड्राइव तंत्र होता है, अर्थात। गियरिंग के बिना (गियर या बेल्ट के माध्यम से रिडक्शन गियरिंग के साथ सिम्युलेटर स्टीयरिंग व्हील्स के विपरीत), और टॉर्क फीडबैक प्रदान करने के लिए अन्य सिम्युलेटर स्टीयरिंग व्हील्स के साथ समान रूप से उपयोग किया जाता है (जिसे अक्सर "फोर्स फीडबैक" कहा जाता है) ताकि चालक, स्टीयरिंग व्हील में गति के माध्यम से, यह महसूस करने के लिए एक इंटरफेस प्राप्त कर सके कि सिम्युलेटर में कार के साथ क्या हो रहा है। यह ड्राइविंग सिमुलेटर, रेसिंग सिमुलेटर और रेसिंग वीडियो गेम में मानव-मशीन की परस्पर क्रिया का एक उदाहरण है, और हैप्टिक तकनीक का एक उदाहरण है डायरेक्ट-ड्राइव स्टीयरिंग व्हील आमतौर पर मजबूत (अधिक टोक़ वाले) होने के कारण तैयार या बेल्ट वाले सिम रेसिंग पहियों से भिन्न होते हैं, और सिमुलेटर से विवरण को अधिक सटीक रूप से पुनः उत्पन्न करने में सक्षम होते हैं। इन्हें आम तौर पर 3-चरण वाले ब्रश रहित एसी सर्वोमोटर (अधिक महंगे मॉडल पर), या कभी-कभी एक संकर स्टेपर-सर्वोमोटर, या केवल एक स्टेपर मोटर (बहुत ही किफायती मॉडल पर) का उपयोग करके बनाया जाता है। औद्योगिक हथियारों में उपयोग के लिए प्रत्यक्ष-चालन तंत्र 1980 के दशक में दुर्लभ-पृथ्वी चुंबकीय सामग्री के उपयोग के साथ संभव होने लगा, जिनमें से आज सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले नियोडियमियम चुंबक हैं। 1980 के दशक से पहले, सर्वो मोटर सीधे उपयोग किए जाने के लिए पर्याप्त शक्तिशाली नहीं थे (उनमें पर्याप्त टोक़ नहीं था), और इसलिए इसकी शक्ति का लाभ उठाने और गुणा करने के लिए मोटर में रिडक्शन गियर या मैकेनिकल बेल्ट जोड़े गए थे। उनके निर्माण के लिए आवश्यक महंगी दुर्लभ-पृथ्वी सामग्री के कारण उच्च शक्ति वाले मोटर संभव नहीं थे। इस समस्या को 1980 के दशक में कम महंगे उच्च शक्ति वाले चुंबकों के विकास के साथ पार कर लिया गया था। 2013 में, गियर-और बेल्ट-संचालित स्टीयरिंग पहियों के अधिक उन्नत विकल्प के रूप में उपभोक्ता जन बाजार में बड़े पैमाने पर डायरेक्ट-ड्राइव सिम स्टीयरिंग पहियों को पेश किया गया था। 2008 से रेसिंग टीमों और पेशेवर केंद्रों को खुदरा बिक्री करने के बाद, पहला व्यावसायिक रूप से व्यापक रूप से उपलब्ध डायरेक्ट-ड्राइव व्हील बेस 2013 में यूके स्थित लियो बोडनार इलेक्ट्रॉनिक्स द्वारा जारी किया गया था। इसके बाद 2015 में अमेरिका स्थित सिमएक्सपेरिएंस एक्यूफोर्स वी1 आया और पहले इसे स्वयं ओपन-सोर्स हार्डवेयर ओपनसिमव्हील या अच्छी तकनीकी जानकारी वाले उपयोगकर्ताओं के लिए "ओएसडब्ल्यू" किट द्वारा किया गया। 2015 में, हार्ड रियल-टाइम मल्टीबॉडी सिमुलेशन और हाई-फिडेलिटी स्टीयरिंग व्हील फोर्स फीडबैक पर एक अध्ययन के लिए, 0-30 Hz आवृत्ति सीमा में गियर-संचालित और प्रत्यक्ष ड्राइव पहियों की प्रारंभिक तुलना ने निष्कर्ष निकाला कि प्रत्यक्ष ड्राइव पहिये बेहतर हैं। सिमुक्यूब उन निर्माताओं में से एक था जो पहले ओपन सिम व्हील किट प्रदान करते थे, और फिनिश निर्माता ग्रेनाइट डिवाइसेस के स्वामित्व वाला एक ब्रांड नाम है, जो सिम रेसिंग और औद्योगिक उपयोग दोनों के लिए सर्वोमोटर्स और स्टेपर मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए ड्राइवर इलेक्ट्रॉनिक्स की आपूर्ति भी करता है। ग्रेनाइट उपकरणों की शुरुआत फिन कोंटकानेन टेरो द्वारा एक शौक परियोजना के रूप में की गई थी जब वह एक सी. एन. सी. मिलिंग मशीन का निर्माण कर रहे थे, और उन्होंने महसूस किया कि बाजार में उच्च गुणवत्ता के कई वैकल्पिक वर्तमान सर्वोमोटर्स हैं, लेकिन इस तरह की मोटरों को नियंत्रित करने के लिए ड्राइवर इलेक्ट्रॉनिक्स महंगा या मुश्किल था। उन्होंने एसी सर्वो के संचालन की जांच की, और महसूस किया कि मुट्ठी भर नवीनतम इलेक्ट्रॉनिक घटकों और कुछ वास्तविक समय के एल्गोरिदम के साथ उपयोग करने योग्य नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स बनाना संभव था। इसके बाद नियंत्रक के विकास में लगभग एक साल का समय लगा। इलेक्ट्रानिक्स एक आई. ओ. एन. आई. मदरबोर्ड और एस. टी. एम. 32. एफ. 4, और एम. एम. ओ. एस. नामक एक मालिकाना फर्मवेयर पर आधारित हैं। इस सॉफ्टवेयर का एक मुक्त स्रोत संस्करण जारी करने की योजना बनाई गई है, लेकिन 2022 तक अभी तक जारी नहीं किया गया है। प्रदर्शन मेट्रिक्स मुद्दे, डायरेक्ट-ड्राइव पहियों और सामान्य रूप से सिम रेसिंग पहियों की गुणवत्ता और प्रदर्शन संकेतकों में बल प्रतिक्रिया, सुचारू टॉर्क संचरण, लगभग शून्य बैकलैश, रोटरी एनकोडर रिज़ॉल्यूशन, क्लिपिंग, गतिशील रेंज, टॉर्क रिपल, कॉगिंग टॉर्क, ड्राइवर और नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ डिजिटल सिग्नल प्रोसेसिंग, सिग्नल फ़िल्टरिंग, बैकड्राइव घर्षण, कम जड़ता, डैंपिंग, तेज प्रतिक्रिया, सटीक स्थिति, विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप और विलंबता शामिल हैं। निर्माण मोटर लियो बोडनार, ओएसडब्ल्यू किट, Sim-pli.city और वीआरएस सिस्टम औद्योगिक सर्वो मोटर्स (आमतौर पर मिग, लेंज, या कोल्मॉर्गेन मोटर्स) पर आधारित हैं, जबकि सिमएक्सपीरियंस के एक्यूफोर्स, फ्रेक्स, सिमुक्यूब (जो शुरू में एक मिग मोटर का उपयोग करता था), फैनाटेक और सिमैजिक कस्टम-निर्मित मोटर्स का उपयोग करते हैं। उपयोग की जाने वाली मोटरों के प्रकार उच्च-अंत 3-चरण ब्रश रहित सर्वोमोटर और कम बजट वाले संकर स्टेपर-सर्वो मोटरों के बीच भिन्न होते हैं। मोटर के अलावा, एक पूर्ण प्रत्यक्ष ड्राइव व्हील बेस के अन्य भागों में एक रोटरी एनकोडर (स्थिति संवेदक), एक नियंत्रक बोर्ड (जो खेल से एफएफबी डेटा को स्टीयरिंग व्हील बलों में अनुवादित करता है), और एक मोटर चालक बोर्ड (सर्वो ड्राइव) शामिल हैं, जो नियंत्रक बोर्ड के एक स्लॉट में फिट बैठता है, और जो मोटर की स्थिति, वेग और टोक़ उत्पादन को नियंत्रित करता है। एनकोडर के उदाहरण बिस-सी और सिनकोस एनकोडर हैं, एक नियंत्रक बोर्ड का एक उदाहरण सिम्यूक्यूब बोर्ड है, और मोटर चालक बोर्ड के कुछ उदाहरण आईओएनआई और आर्गन हैं। टॉर्क इस बारे में कुछ कहता है कि इंजन कितना "शक्तिशाली" है, और इसे दो तरीकों से निर्दिष्ट किया जा सकता हैः निरंतर टॉर्क, जिसका सबसे बड़ा भार मोटर अभी भी निरंतर गति से निरंतर गति कर सकता है, और इस प्रकार निरंतर काम कर सकता है स्टॉल टॉर्क, वह भार जो मोटर को रोक देगा ताकि यह अब आगे न बढ़ सके, और इस प्रकार एक होल्डिंग टॉर्क पैदा करता है, लेकिन कोई काम नहीं करता है। इसलिए दो मोटरों की तुलना करते समय दिए गए टॉर्क विनिर्देश के प्रकार के बारे में पता होना चाहिए। निरंतर टोक़ और स्टाल टोक़ के बीच का संबंध मोटरों के बीच भिन्न हो सकता है, और मोटर विशेषताओं (प्रतिक्रियाशीलता बनाम शक्ति) के बारे में कुछ कह सकता है। तुलना के लिए, आम तौर पर एक सड़क कार में लगभग 7-10 Nm का अनुभव होता है, और संचालन पहियों पर बहुत अधिक टोक़ (जैसे. 20 एनएम) इसलिए सॉफ्टवेयर में टॉर्क डाउन को समायोजित करना उचित हो सकता है। हालांकि, मजबूत मोटरों में अक्सर एक तेज स्लू दर होगी (एक एम्पलीफायर को एक संकेत का जवाब देने में लगने वाला समय) जो बेहतर संचालन प्रतिक्रिया और अधिक यथार्थवाद देता है। स्टीयरिंग व्हील माउंट कई वास्तविक दुनिया की रेसिंग कारों के समान, सिम-रेसिंग स्टीयरिंग व्हील आमतौर पर 6 × 70 मिमी के बोल्ट सर्कल के साथ आते हैं, जिसका अर्थ है कि स्टीयरिंग व्हील पर 70 मिमी के सर्कल के साथ 6 समान रूप से दूरी वाले स्क्रू के माध्यम से व्हील को आधार पर लगाया जाता है। कभी-कभी अन्य बोल्ट वृत्तों का उपयोग किया जाता है। कुछ स्टीयरिंग व्हील त्वरित रिलीज के माध्यम से आधार से जुड़ते हैं, जैसा कि आमतौर पर कई वास्तविक दुनिया की रेसिंग कारों पर देखा जाता है, और ये कई किस्मों में आते हैंः स्वामित्व त्वरित रिलीज (जैसे। फैनाटेक क्यू. आर. 1 या सिम्यूक्यूब एस. क्यू. आर., बाद वाला जिसमें एक वेज के आकार का कबूतर होता है), या मानकीकृत त्वरित रिलीज जैसे डी1 स्पेक (कई निर्माताओं द्वारा उपयोग किया जाता है, जिसमें सिमएक्सपेरियंस, सिमैजिक, मोज़ा, आई. एम. एमसोर्स शामिल हैं)। डी1 स्पेक कपलरों को एस. एफ. आई. स्पेक 42.1 के अनुसार वास्तविक दुनिया की रेसिंग कारों में उपयोग के लिए अनुमोदित एन. आर. जी. क्विक कपलर के समान पैटर्न पर बनाया गया है। पूर्व में, एक और आम बाजार के बाद त्वरित रिलीज क्यू1आर प्रकार रही है (फैनाटेक क्यूआर1 के साथ भ्रमित नहीं होना चाहिए)। कुछ त्वरित रिलीज में (अक्सर मालिकाना) एकीकृत संपर्क पिन होते हैं जो बिजली और डेटा को बटनों और पहियों पर प्रदर्शित करने के लिए स्थानांतरित करते हैं, लेकिन ये आमतौर पर निर्माताओं में काम नहीं करते हैं। इसके बजाय अन्य लोग ब्ल्यूटूथ के माध्यम से वायरलेस संचरण और त्वरित रिलीज के माध्यम से प्रेरक (चुंबकीय) शक्ति हस्तांतरण का उपयोग करते हैं। यदि दो अलग-अलग निर्माताओं से स्टीयरिंग व्हील और बेस का उपयोग किया जाता है, तो आमतौर पर एक अलग यूएसबी केबल के माध्यम से स्टीयरिंग व्हील इलेक्ट्रॉनिक्स को बेस से जोड़ना संभव है, उदाहरण के लिए बेस और व्हील पर यूएसबी-सी, माइक्रो, मिनी या टाइप बी इंटरफेस के बीच जुड़ना। बेस माउंट एक उच्च टोक़ वाले आधारों पर, सबसे मजबूत माउंटिंग आमतौर पर एक उद्योग-मानक फ्रंट-माउंटेड फ्लेंज माउंट का उपयोग करके प्राप्त की जाती है, और इसे अक्सर सिम रेसर्स के बीच पसंद किया जाता है, क्योंकि इस तरह के बेस माउंट आमतौर पर भारी संचालन आंदोलनों के दौरान झुकने के लिए कम इच्छुक होते हैं। यह आम तौर पर एक छोटा लीवर देता है और इसलिए माउंटिंग इंटरफेस पर कम टोक़ के कारण अधिक मजबूत माउंटिंग देता है। सिम पहियों के बीच एक वास्तविक उद्योग मानक, जो फिर से एक व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले यांत्रिक उद्योग मानक से उत्पन्न होता है, 4 × 130 मिमी व्यास और मीट्रिक एम 8 शिकंजा मापने वाले बोल्ट वृत्त के साथ एक फ्रंट माउंट है, जिसका अर्थ है कि चार शिकंजा समान रूप से 130 मिमी व्यास मापने वाले वृत्त के साथ रखे जाते हैं। यह मोटे तौर पर 91.9 मिमी × 91.9 मिमी के वर्ग से मेल खाता है, जिसे अक्सर 92 मिमी लंबी भुजाओं के साथ एक वर्गाकार पैटर्न के रूप में उद्धृत किया जाता है। सिम रेसिंग कॉकपिट या टेबल पर आधार को स्थापित करने के लिए कई अन्य स्वामित्व पैटर्न भी हैं। इसके बजाय इनमें से कुछ आधार के किनारों या नीचे की ओर लगे हुए हैं। परिचय के समय के अनुसार कालानुक्रमिक रूप से क्रमबद्ध प्रत्यक्ष ड्राइव आधारों की सूचीः किंवदंतीः अन्य प्रकार के रेसिंग पहियों की तुलना के लिए भी देखें पूर्ण गति रेसिंग सिम्युलेटर लिंकेज (यांत्रिक) गति सिम्युलेटर पावर स्टीयरिंग सॉटूथ वेव सर्वो ड्राइव सर्वोमैकेनिज्म आभासी वास्तविकता हेडसेट नोट्स संदर्भ आगे पढ़ने के लिए बर्बर-सोलानो, टी. पी., गियाकोमिन, जे. ए., और अजोवलसित, एम. 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