Autonomous and Remote Navigation Trial Project
स्वायत्त और दूरस्थ नौवहन परीक्षण परियोजना (ए. आर. एन. टी. पी., ए-नौवहन परीक्षण परियोजना) रूस के तीन अलग-अलग समुद्री जल क्षेत्रों में 2020 के भीतर आयोजित वाणिज्यिक संचालन में समुद्री स्वायत्त सतह जहाजों (एम. ए. एस. एस.) का परीक्षण है। परीक्षण के लिए समर्पित, तीन शिपिंग कंपनियों से संबंधित तीन जहाजों को आवश्यक तकनीकी उपकरणों से सुसज्जित किया गया था, उचित रिमोट कंट्रोल सेंटर शामिल शिपिंग कंपनियों द्वारा स्थापित किए गए थे। मुकदमे को रूस के संघीय अधिकारियों द्वारा समर्थित किया गया था जिन्होंने परियोजना के पालन के लिए आवश्यक कानूनी आवश्यकताओं और नियमों पर विचार किया और उन्हें मंजूरी दी। परियोजना के परिणामों ने उपयोग की गई प्रौद्योगिकियों की प्रभावशीलता को साबित किया और किसी भी शिपिंग कंपनी द्वारा रूसी ध्वज के तहत स्वायत्त जहाजों के उपयोग पर राष्ट्रव्यापी प्रयोग शुरू किया। मिशन इस परियोजना का उद्देश्य समुद्री स्वायत्त सतह जहाज (एम. ए. एस. एस.) के व्यापक संचालन के लिए तकनीकी और कानूनी स्थितियां स्थापित करना था। परियोजना के लिए निम्नलिखित लक्ष्य निर्धारित किए गएः वर्तमान पारंपरिक विनियमन और सुरक्षा आवश्यकताओं के अनुपालन में वर्तमान समुद्री कानून के लिए स्वायत्त नौवहन (ए-नौवहन) को अपनाने वाला कानून विकसित करना; विभिन्न प्रकार के कई जहाजों के लिए नौवहन को सक्षम करने वाली तकनीकी प्रणालियों का सेट स्थापित करना; वास्तविक वाणिज्यिक परिस्थितियों में काम करने वाले जहाजों पर स्थापित तकनीकी प्रणालियों का परीक्षण करना; जोखिम मूल्यांकन प्रदान करना; नौवहन की सुरक्षा और दक्षता साबित करना; मौजूदा जहाजों के लिए नौवहन को सक्षम करने वाली तकनीकी प्रणालियों के प्रस्तावित सेट को साबित करना। इस परियोजना की घोषणा शुरू में नवंबर 2018 में रूस में ट्रांसपोर्ट वीक फोरम के दौरान परियोजना के लेखक अलेक्जेंडर पिंस्की द्वारा की गई थी। इसे उद्योग और व्यापार मंत्रालय और परिवहन मंत्रालय द्वारा समर्थन दिया गया था। 30 जनवरी 2019 को, ए-नेविगेशन पर घोषित परीक्षण को लागू करने के लिए, रूसी शिपिंग कंपनियों, प्रौद्योगिकी कंपनियों और समुद्री संस्थानों के एक समूह ने उद्योग संघ मैरिनेट की छत्रछाया में संयुक्त कार्य समूह की स्थापना की है। समूह ने परीक्षण के लिए जहाज प्रदान करने वाली शिपिंग कंपनियों के रूप में रोसमोरपोर्ट, एससीएफ, पोला समूह को शामिल किया; सिट्रॉनिक्स केटी (सामान्य ठेकेदार और सिस्टम इंटीग्रेटर), एयर एंड मरीन इलेक्ट्रॉनिक्स, रूसी उपग्रह संचार कंपनी, एससीएएनएक्स उपकरण, सॉफ्टवेयर और संचार चैनल प्रदान करने वाली प्रौद्योगिकी कंपनियों के रूप में; विशेष परियोजनाओं के अनुसंधान संस्थान, केंद्रीय अनुसंधान संस्थान केयूआरएस, समुद्री राज्य विश्वविद्यालय का नाम एडमिरल जी. आई. नेवेलस्कॉय, एडमिरल मकारोव स्टेट यूनिवर्सिटी ऑफ मैरीटाइम एंड इनलैंड शिपिंग, पीटर द ग्रेट सेंट पीटर्सबर्ग पॉलिटेक्निक यूनिवर्सिटी को उचित जांच प्रदान करने वाले समुद्री संस्थानों के रूप में; और तकनीकी सत्यापन और मूल्यांकन प्रदान करने वाले रूसी मैरीटाइम रजिस्टर ऑफ शिपिंग। 2019 के भीतर, प्रणाली वास्तुकला, प्रणाली प्रोटोटाइप और "पूर्ण कार्यात्मक समतुल्यता सिद्धांत" नामक बुनियादी पद्धति को विकसित किया गया, परीक्षण किया गया और जोखिम मूल्यांकन प्रक्रियाओं को पारित किया गया। सितंबर 2019 में, सिट्रॉनिक्स के. टी. ने रूसी संघ के उद्योग और व्यापार मंत्रालय के साथ परीक्षण परियोजना का समर्थन करने वाले 4,5 एम. यू. एस. डी. आर. एंड डी. अनुबंध "व्यापारी बेड़े के लिए मानव रहित नौवहन" पर हस्ताक्षर किए। सितंबर 2020 तक, परियोजना दल ने राष्ट्रीय एम. ए. एस. एस. विनियमन के लिए प्रस्ताव विकसित किए। इस बीच, सॉफ्टवेयर समाधानों का सिमुलेटर का उपयोग करके तट पर परीक्षण किया गया, प्रायोगिक उपकरणों का निर्माण किया गया और रूसी समुद्री रजिस्टर ऑफ शिपिंग की देखरेख में चार जहाजों पर स्थापित किया गया। 2020 के भीतर, परियोजना में शामिल सभी तीन वाणिज्यिक जहाजों को विधिवत सुसज्जित किया गया था। ट्रेल ऑपरेशन का पहला चरण अक्टूबर 2020 में शुरू हुआ, जिसमें प्रायोगिक जहाजों से फील्ड डेटा का संग्रह और सिस्टम ऑपरेशन का विश्लेषण शामिल था। उस स्तर पर, जहाजों को केवल बोर्ड पर चालक दल द्वारा नियंत्रित किया जाता था, जहाजों के एक्चुएटर्स तक नई प्रणालियों की पहुंच के बिना। बाद में, इस परियोजना को एजेंसी फॉर स्ट्रैटेजिक इनिशिएटिव्स द्वारा व्यापक रूप से समर्थन दिया गया। और रूस के उच्च स्तरीय अधिकारियों और नियामक विकास प्राप्त किया। 5 दिसंबर, 2020 को नौवहन पर व्यापक राष्ट्रीय प्रयोग पर सरकारी फरमान को मंजूरी दी गई थी। फरवरी 2021 में, रोसमोरपोर्ट ने परीक्षण संचालन के दूसरे चरण की शुरुआत की पुष्टि करने वाले पहले वीडियो का अनावरण कियाः चालक दल की देखरेख में वास्तविक परिस्थितियों में जहाजों के स्वचालित और दूरस्थ नियंत्रण का उपयोग। बाद में, ए-नेविगेशन ट्रायल प्रोजेक्ट में भाग लेने वाले जहाजों के परीक्षण संचालन के अन्य वीडियो वितरित किए गए। 2020 की शुरुआत में, रूस ने अंतर्राष्ट्रीय समुद्री संगठन (आई. एम. ओ.) को वास्तविक संचालन स्थितियों में कई जहाजों पर स्वायत्त नौवहन प्रणालियों की पूरी श्रृंखला के परीक्षण के साथ स्वायत्त नौवहन परीक्षण परियोजना आयोजित करने के लिए अधिसूचित किया। मार्च 2021 में रूस ने आई. एम. ओ. को ए. आर. एन. टी. पी. अंतरिम परिणामों (एम. एस. सी. 103/5/9) और राष्ट्रीय एम. ए. एस. एस. विनियमन (एम. एस. सी. 103/5/7, एम. एस. सी. 103/5/8) के विकास पर सूचित किया। फरवरी 2022 में रूस ने रिमोट और स्वायत्त नियंत्रण (एम. एस. सी. 105/आई. एन. एफ. 12) के उपयोग के साथ 2021 में की गई 28 वाणिज्यिक यात्राओं के विवरण सहित ए. आर. एन. टी. पी. परिणामों पर आई. एम. ओ. को सूचित किया। जहाजों में पोला ए. एन. एफ. आई. एस. ए., पोला राइज़ के स्वामित्व वाला सामान्य मालवाहक जहाज, आई. एम. ओ.: 9851115, एम. एम. एस. आई.: 273448220, घरेलू बंदरगाह; सेंट्स पीटर्सबर्ग, परियोजनाः आर. एस. डी.-59, वर्तमान में कैस्पियन सागर और काला सागर में काम कर रहा है। रोबोचाया, रोजमोरपोर्ट के स्वामित्व वाला मोटर बजरा, वर्तमान में रेडूट ड्रेजर के साथ काला सागर और आज़ोव सागर में काम कर रहा है। ए-नेविगेशन के लिए तकनीकी प्रणालियों का समूह ए-नेविगेशन (स्वायत्त नेविगेशन) तकनीक अपनी योजना में न केवल नए विकास का उपयोग करती है। यह बोर्ड पर मौजूदा तकनीकी और नेविगेशन प्रणालियों का अधिकतम उपयोग मानता है, जिसमें शामिल हैं। अनिवार्य। इस प्रकार, व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले अनअटेंडेड मशीनरी स्पेस उपकरण, जिन्हें इंजन कमरों में चालक दल की निरंतर उपस्थिति की आवश्यकता नहीं होती है और बोर्ड पर अनिवार्य उपकरण को प्रमुख ए-नेविगेशन सिस्टम के साथ एक ही परिसर में एकीकृत किया जाता है। स्वायत्त नौवहन प्रणाली (ए. एन. एस.) ए. एन. एस. पर्यावरण के स्वचालित विश्लेषण के कार्यों को करता है, एक दिए गए मार्ग के साथ मार्ग (स्वचालित मोड और रिमोट कंट्रोल मोड में), पैंतरेबाज़ी पर स्वचालित निर्णय लेने की पेशकश करता है, जबकि पोत के मापदंडों और समुद्र में टकराव रोकने के लिए अंतर्राष्ट्रीय विनियमों (सी. ओ. एल. आर. ई. जी.) प्रावधानों को ध्यान में रखता है। ए. एन. एस. में सेंसर फ्यूजन मॉड्यूल (एस. एफ. एम.), स्वचालित टक्कर बचाव मॉड्यूल (ए. सी. ए. एम.) और ए. एन. एस. क्लाइंट (इलेक्ट्रॉनिक चार्ट प्रदर्शन और सूचना प्रणाली (ई. सी. डी. आई. एस.) की विस्तारित कार्यक्षमता का प्रतिनिधित्व करने वाला) शामिल हैं। सेंसर फ्यूजन मॉड्यूल (एस. एफ. एम.) रडार, ए. आई. एस., पोजिशनिंग, कम्पास, वेदर स्टेशन आदि और ऑप्टिकल सिस्टम जैसे विभिन्न स्रोतों से नौवहन डेटा को एकीकृत, सिंक्रनाइज़ और मान्य करता है। यह जहाज पर सवार एक अधिकारी के समान है जिसे अपनी आंखों से इन सभी नौवहन उपकरणों से डेटा एकत्र करना होता है और उन्हें अपने दिमाग में एक ही तस्वीर में एकीकृत करना होता है। स्वचालित टक्कर से बचाव मॉड्यूल (ए. सी. ए. एम.) मार्ग पर रहता है और सी. ओ. एल. आर. ई. जी. द्वारा निर्धारित नियमों के अनुसार अन्य जहाजों के साथ टकराव और नौवहन खतरों से बचने के लिए पोत के युद्धाभ्यास की गणना करता है। ये विस्तृत नियम स्वचालित टक्कर से बचाव प्रणालियों के लिए समुद्री और नदी परिवहन के लिए रूसी संघीय एजेंसी की स्पष्ट आधिकारिक सिफारिशों के अनुसार प्रदान किए गए हैं। इस प्रकृति के सख्ती से निर्धारित एल्गोरिदम पारंपरिक रूप से चालक दल वाले जहाज की तुलना में भी एम. ए. एस. एस. 100% को अनुमानित बनाते हैं। ए. एन. एस. ग्राहक अनिवार्य और अतिरिक्त इलेक्ट्रॉनिक चार्ट (जैसे आई. सी. ई. या एस. ए. टी. छवियाँ) के साथ-साथ किसी भी अन्य उपलब्ध जानकारी से सभी डेटा को एकीकृत करता है और इसे मानव इंटरफेस के माध्यम से प्रस्तुत करता है जो ई. सी. डी. आई. एस. के समान हैं। ऑप्टिकल सर्विलांस एंड एनालिसिस सिस्टम (ओएसए) ओएसए एक ऑप्टिकल सिस्टम है जो आसपास की वस्तुओं का पता लगाता है और उन्हें पहचानता है। यह इस डेटा को मशीन-पठनीय रूप में ए. एन. एस. को प्रेषित करता है जबकि संसाधित वीडियो छवि को मानव इंटरफेस (जैसे रिमोट कंट्रोल स्टेशन) को भी भेजता है। ओएसए मानव-संचालित रिमोट मोड के समानांतर बैठे हुए पूरी तरह से स्वायत्त मोड में दृश्य अवलोकन प्रदान करने के लिए पारंपरिक आवश्यकताओं को पूरा करने वाले चुनौतीपूर्ण कार्य को हल करता है। साथ ही, ओ. एस. ए. हमें मानवों के लिए स्थितिजन्य जागरूकता की गुणवत्ता में सुधार करने की अनुमति देता है, दोनों जहाज पर और आर. सी. एस. में। संवर्धित वास्तविकता (अतिरिक्त सांकेतिक जानकारी के साथ एक छवि) और यहां तक कि पूरी तरह से आभासी मॉडल (खराब दृश्यता या रिमोट कंट्रोल और पोत के बीच संचार चैनल के साथ समस्याओं के मामले में) निकट भविष्य में नाविकों के लिए आम रोजमर्रा के उपकरण बन सकते हैं। रिमोट कंट्रोल स्टेशन (आर. सी. एस.) आर. सी. एस. एक रिमोट कंट्रोल ऑपरेटर के लिए एक वर्कस्टेशन है और इसे रिमोट निगरानी और नियंत्रण कार्यों की पूरी श्रृंखला को हल करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह नियंत्रित पोत के बाहर स्थित है और एक अत्यधिक एर्गोनोमिक जहाज के पुल और एक केंद्रीय नियंत्रण केंद्र के बराबर है। इसके अलावा, ए-नेविगेशन तकनीकी परिसर में ऐसी प्रणालियों का उपयोग शामिल हैः समन्वित गति नियंत्रण प्रणाली (सी. एम. एस.) सी. एम. एस. जहाज एक्चुएटर्स को ए. एन. एस. आदेश प्रसारित करता है। इस प्रकार, यह वही कार्य करता है जो अधिकारी के आदेशों को संचालन और इंजन नियंत्रण से संबंधित कार्यों में परिवर्तित करता है। मौजूदा जहाज शीर्ष या प्रक्षेपवक्र नियंत्रण प्रणाली का उपयोग ए-नेविगेशन परिसर में सी. एम. एस. के रूप में किया जाता है। वर्तमान में सी. एम. एस. मानव नियंत्रण के माध्यम से समर्थन की अनुमति देता है या मौजूदा मौसम की स्थिति और जहाज मॉडल को ध्यान में रखते हुए उच्च सटीकता के साथ दिए गए प्रक्षेपवक्र का पालन करता है। सी. एम. एस. का ए. एन. एस. से जुड़ाव प्रणोदन और संचालन प्रणालियों के नियंत्रण की अनुमति देता है, दोनों स्वचालित रूप से और दूर से। संचार प्रणालियाँ सभी ए-नेविगेशन प्रणालियों को एक स्थानीय क्षेत्र नेटवर्क में जोड़ा जाता है, जिसमें ऑनबोर्ड सिस्टम और रिमोट कंट्रोल स्टेशन के बीच एक वीपीएन सुरंग शामिल है। यह स्थानीय नेटवर्क डेटा एन्क्रिप्शन का उपयोग करके अनधिकृत पहुंच से संरक्षित है, परिधि की रक्षा के लिए एक फ़ायरवॉल, और सॉकेट्स को नियंत्रित और प्रतिबंधित करता है। ऑनबोर्ड नेटवर्क खंड और दूरस्थ प्रणालियों के बीच डेटा का आदान-प्रदान वायरलेस संचार चैनलों द्वारा किया जाता है। एम. ए. एस. एस. संचालन स्थितियों के आधार पर, संचार सुविधाओं में शामिल हो सकते हैंः-उपग्रह संचार (किसी भी जल में): वी. एस. ए. टी., इनमारसैट, इरिडियम, आदि। ;-मोबाइल संचार (मोबाइल नेटवर्क के कवरेज क्षेत्र के भीतर): सी. डी. एम. ए., 3जी, 4जी;-सीधा रेडियो लिंक (उदाहरण के लिए, काफिले के नेविगेशन के दौरान)। आंतरिक सी. सी. टी. वी. आंतरिक वीडियो रिकॉर्डिंग, कमरों की स्थिति पर स्वचालित नियंत्रण (गतिविधि, ज्यामितीय मापदंडों में परिवर्तन, आदि) जैसे विभिन्न कार्य प्रदान करता है। ), उपकरण (संकेत का परिवर्तन, स्विच अवस्थाएँ, आदि। ), कार्गो (विस्थापन, टूटना, झुकाव और अन्य मापदंड), और इस वीडियो जानकारी का रिमोट कंट्रोल स्टेशन तक प्रसारण। विनियमन विकास नौवहन दृष्टिकोण के अनुसार, वास्तविक परिस्थितियों में एम. ए. एस. एस. का व्यापक उपयोग सुनिश्चित करने के लिए, उन्हें जहाज के चालक दल के लिए वर्तमान अंतर्राष्ट्रीय विनियमन द्वारा प्रदान किए गए सभी मौजूदा प्रबंधन कार्यों के कार्यान्वयन को पूरी तरह से लागू करना चाहिए। यह एक ओर, वैश्विक बेड़े के संबंध में विनियमन की एकरूपता सुनिश्चित करेगा, और दूसरी ओर, यह गारंटी देगा कि एम. ए. एस. एस., अन्य अभिनेताओं के साथ बातचीत करते समय, प्रसिद्ध और अनिवार्य कार्यों द्वारा निर्देशित और निष्पादित किया जाएगा। पूर्ण कार्यात्मक समतुल्यता का सिद्धांत स्वचालित और रिमोट कंट्रोल के उपयोग सहित नियंत्रण विधियों की परवाह किए बिना, वर्तमान सुरक्षा विनियमन (एस. ओ. एल. ए. एस., सी. ओ. एल. आर. ई. जी., एस. टी. सी. डब्ल्यू.) द्वारा बोर्ड पर चालक दल के लिए निर्धारित सभी कार्यों के पूर्ण प्रदर्शन का अनुमान लगाता है। इस दृष्टिकोण के आधार पर परियोजना प्रतिभागियों ने कई कानूनी दस्तावेज विकसित किए हैंः संघीय कानून "रूसी संघ के मर्चेंट शिपिंग कोड में संशोधन और स्वायत्त जहाजों के संचालन से उत्पन्न होने वाले कानूनी संबंधों के संदर्भ में कुछ विधायी अधिनियम" उद्योग और व्यापार मंत्रालय द्वारा उद्योग संघ मैरिनेट के साथ मिलकर तैयार किया गया है। रूसी सरकार द्वारा आदेश ने एक व्यापक एम. ए. एस. एस. परीक्षण संचालन पर राष्ट्रीय प्रयोग को मंजूरी दी, जिससे किसी भी शिपिंग कंपनी को रूसी ध्वज के नीचे अपने जहाज को स्वायत्त नौवहन प्रणालियों से लैस करने और अपनी नियमित गतिविधि में इसका उपयोग करने की अनुमति मिलती है। रूसी संघ की समुद्री और नदी परिवहन पर संघीय एजेंसी द्वारा जारी स्वायत्त नौवहन के लिए सी. ओ. एल. आर. ई. जी. आवेदन पर अनुशंसा। रूसी नौवहन समुद्री रजिस्टर द्वारा जारी किए गए एम. ए. एस. एस. वर्गीकरण के लिए नियम दिसंबर 2020 में, रूसी नौवहन समुद्री रजिस्टर ने ए-नौवहन प्रणालियों के परिसर के लिए सिद्धांत रूप में मंजूरी जारी की।