Manipulability ellipsoid
रोबोटिक्स में, मैनिपुलेबिलिटी एलिप्सॉइड जैकोबियन के एकल मूल्य अपघटन के परिणामस्वरूप स्केल किए गए आइगेनवेक्टर्स की ज्यामितीय व्याख्या है जो एक रोबोट की गति का वर्णन करती है। संदर्भ यंत्रमानव नियंत्रण ज्यामिति