RTCM SC-104
आर. टी. सी. एम. एस. सी.-104 रेडियो रिसीवर जैसे द्वितीयक स्रोत से जी. पी. एस. रिसीवर को अंतर जी. पी. एस. (डी. जी. पी. एस.) भेजने के लिए एक संचार प्रोटोकॉल है। मानक का नाम रेडियो तकनीकी समुद्री सेवा आयोग (आर. टी. सी. एम.) की विशेष समिति 104 के नाम पर रखा गया है जिसने इसे बनाया था। प्रारूप संदेशों के स्रोत को परिभाषित नहीं करता है और इसका उपयोग लंबी लहर समुद्री रेडियो, संचार उपग्रह प्रसारण और इंटरनेट वितरण जैसी विभिन्न प्रणालियों के साथ किया गया है। प्रारूप का पहला व्यापक रूप से उपयोग किया जाने वाला संस्करण 1990 में जारी किया गया था और यह जीपीएस उपग्रहों द्वारा उपयोग किए जाने वाले 30-बिट लंबे पैकेट पर आधारित था, जिसे "फ्रेम" के रूप में जाना जाता है। प्रत्येक संदेश मानकीकृत दो-फ्रेम हेडर और फिर एक या अधिक डेटा फ्रेम के साथ शुरू हुआ। फ्रेमों को जी. पी. एस. रिसीवरों में एकीकरण को आसान बनाने के लिए जी. पी. एस. के समान बनाया गया था, लेकिन इसमें कम चैनल दक्षता होने और दिए गए समय में भेजे जा सकने वाले संदेशों की संख्या को सीमित करने का नुकसान था। मानक के संस्करण 3 के लिए 2003 में एक पूरी तरह से नया संदेश प्रारूप पेश किया गया था जिसमें दक्षता में सुधार करने और भेजे जा सकने वाले संदेशों की संख्या बढ़ाने के लिए एक चर-लंबाई प्रारूप का उपयोग किया गया था, जो वास्तविक समय में जी. पी. एस. सुधारों के लिए महत्वपूर्ण था। नए मानक ने संभावित संदेश प्रकारों की संख्या में भी बहुत वृद्धि की। मानक प्रक्रिया के हिस्से के रूप में, मानक का नामकरण बदल दिया गया था, और संस्करण 3.1 आरटीसीएम मानक 10403.1 बन गया, नवीनतम संस्करण 3.3, या 10403.3, संशोधन 1 और 2 के साथ। आर. टी. सी. एम. एस. सी.-104 डी. जी. पी. एस. के लिए एकमात्र मानक नहीं है; ट्रिम्बल ने उसी मूल उद्देश्य के लिए कॉम्पैक्ट मेजरमेंट रिकॉर्ड (सी. एम. आर. एक्स.) प्रारूप पेश किया और विशेष उद्देश्यों के लिए कई अन्य समान मानकों का उपयोग किया जाता है। इनमें से अधिकांश 10403.1 की शुरुआत के साथ उपयोग में नहीं आए हैं। विवरण संस्करण 1 मूल एससी-104 कार्य को 1985 में प्रारंभिक मानक के रूप में प्रकाशित किया गया था, लेकिन इसे कभी भी व्यापक रूप से अपनाया नहीं गया। इसे संस्करण 2 द्वारा प्रतिस्थापित किया गया था, जो बहुत समान है। संस्करण 2 आर. टी. सी. एम. संस्करण 2 जनवरी 1990 में जारी किया गया था और आखिरी बार अगस्त 2001 में जारी किया गया था। आर. टी. सी. एम. संस्करण 2 निश्चित-लंबाई वाले 30-बिट "शब्दों" के एक समूह पर आधारित है जो "फ्रेम" के रूप में जाने जाने वाले लंबे संदेशों में एक साथ बंधे होते हैं। हैमिंग कोड पर आधारित जीपीएस संकेतों के समान एल्गोरिदम का उपयोग करते हुए सभी शब्द 6-बिट "पैरिटी" कोड के साथ समाप्त होते हैं। यह डेटा के लिए 24 बिट उपलब्ध रखता है। परिचितता बनाए रखने के लिए प्रारूप को जानबूझकर वास्तविक जी. पी. एस. संदेशों के मॉडल पर बनाया गया था। 24-बिट पेलोड के भीतर डेटा को व्यक्तिगत डेटा में निकाला जाता है और फिर स्थानीय संचरण के लिए 6-बिट डेटा के स्ट्रिंग के रूप में एन्कोड किया जाता है जिसमें एक अग्रणी 1 स्टार्ट बिट और ट्रेलिंग 0 स्टॉप बिट होता है जो एएससीआईआई-आधारित सीरियल लिंक और इसी तरह के उपयोग के लिए उपयुक्त एकल 8-बिट मान बनाता है। ए. एस. सी. आई. आई. के एल. एस. बी. के विपरीत, डेटा को सबसे महत्वपूर्ण बिट प्रारूप में कूटबद्ध किया जाता है, इसलिए ग्रहण के बाद इसे अपने मूल प्रारूप में वापस करने के लिए कुछ डिकोडिंग की आवश्यकता होती है। सभी फ्रेम एक मानक दो-शब्द शीर्षलेख से शुरू होते हैं। पहला शब्द एक जादुई संख्या से शुरू होता है, 8-बिट "प्रस्तावना" जिसमें हमेशा 01100110 होता है। अगले छह बिट्स संदेश प्रकार, 0 से 64 को कूटबद्ध करते हैं। इसके बाद एक 10-बिट स्टेशन आईडी आती है। दूसरा हेडर शब्द जेड-काउंट के 13-बिट संस्करण से शुरू होता है, जी. पी. एस. में समय की इकाई, एक 3-बिट अनुक्रम संख्या यह सुनिश्चित करने के लिए कि फ्रेम को क्रम से बाहर आने पर क्रमबद्ध किया जा सकता है, एक पांच-बिट लंबाई जो हेडर सहित फ्रेम में शब्दों की कुल संख्या को गिनती है, और एक तीन-बिट "स्टेशन स्वास्थ्य" कोड, जहां 111 इंगित करता है कि स्टेशन ठीक से काम नहीं कर रहा है। कुल 64 संदेश प्रकारों की अनुमति दी गई थी, हालांकि इनमें से कई को जानबूझकर भविष्य के विस्तार के लिए अप्रयुक्त छोड़ दिया गया था, या ऐसे प्रारूप जिनका शायद ही कभी उपयोग किया जाता था और जिन्हें बाद में छोड़ दिया गया था। मूल मानक में छह संदेश प्रारूप शामिल हैं, 1 सुधार डेटा के लिए, 2 पिछले सुधारों को अद्यतन करने के लिए, 3 जो माप स्टेशन का स्थान प्रदान करते हैं, 6 अप्रयुक्त स्लॉट को भरने के लिए एक शून्य संदेश के रूप में, 16 जिसमें परीक्षण संदेश भेजने के लिए एक मनमाने 90 एएससीआईआई वर्ण शामिल हैं, और 59, उपकरण विक्रेताओं द्वारा उपयोग किए जाने वाले स्वामित्व संदेशों के लिए। टाइप 1 एक पूर्ण डी. पी. जी. एस. सुधार सेट था जिसे सभी उपग्रहों के लिए एक ग्राउंड स्टेशन द्वारा प्रसारित किया जाएगा। एकल उपग्रह के सुधार के लिए डेटा को 40-बिट की आवश्यकता होती है, इसलिए डेटा को 24 बिट पेलोड में कुशलता से एन्कोड करने के लिए, तीन उपग्रहों के लिए सुधार को पांच शब्दों में मोड़ दिया गया था। एकल उपग्रह का सुधार 1-बिट "स्केल फैक्टर" (एस) और 2-बिट "यूजर डिफरेंशियल रेंज एरर" (यू. डी. आर. ई.) के साथ शुरू हुआ, फिर उपग्रह का 5-बिट पहचानकर्ता। सुधार स्वयं दो भागों में था, 16-बिट "छद्म-नारंगी सुधार" (पीआरसी) और 8-बिट "सीमा-दर सुधार" (आरआरसी), और अंत में एक 8-बिट "डेटा का मुद्दा" संख्या। यह टाइप 1 संदेशों को काफी लंबा बनाता है, उदाहरण के लिए; पांच दृश्यमान उपग्रहों के साथ एक स्टेशन के लिए एक फ्रेम ग्यारह 30-बिट शब्दों का उपयोग करता है, जिससे अंतिम शब्द के अंत में 16 बिट खाली रह जाते हैं। प्रस्तावना के साथ भ्रम से बचने के लिए इन बिट्स को बारी-बारी से 1 और 0 से भरा जाता है। संक्षिप्त संदेश टाइप 2 संदेश का उद्देश्य है, जिसका उपयोग अधिक संक्षिप्त रूप में मौजूदा सुधारों के लिए आवधिक अद्यतन भेजने के लिए किया जाता है। टाइप 3 का उपयोग समय-समय पर ग्राउंड स्टेशन के स्थान को भेजने के लिए किया जाता है, जिससे प्राप्तकर्ताओं को उपयुक्त स्थान चुनने की अनुमति मिलती है। 1992 में समूह ने चरण-तुलना जी. पी. एस. (आर. टी. के.) के साथ काम करने वाले उपयोगकर्ताओं से इनपुट पर विचार करने के लिए मुलाकात की जो के क्रम पर सटीकता पैदा करता है। 1994 में नए संदेश प्रकारों का सुझाव दिया गया और संस्करण 2.1 के रूप में मानकीकृत किया गया, जिसमें कच्चे छद्म-सीमा माप के लिए प्रकार 18 और 19, या सुधार के रूप में 20 और 21 शामिल थे। एक नए प्रकार 9 ने प्रकार 1 और 2 का विकल्प प्रदान किया और यह सबसे व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले प्रारूपों में से एक बन गया। 1997 के संस्करण 2.2 में ग्लोनास समर्थन के लिए प्रकार 31 से 37 जोड़े गए, जिसमें प्रकार 31 और 32 जी. पी. एस. के लिए प्रकार 1 और 2 के बराबर थे। अंतिम अद्यतन, 2001 के 2.3 ने एंटीना आईडी और टाइप 23 में विवरण, टाइप 24 में इसकी ऊंचाई, और लोरान-सी और रेडियो बीकन के साथ उपयोग के लिए कई अन्य क्षेत्रों जैसे और संदेश जोड़े। इसके निश्चित-चौड़ाई वाले पैकेटों और महत्वपूर्ण त्रुटि-सुधार ओवरहेड के परिणामस्वरूप, संस्करण 2 विशेष रूप से कुशल नहीं था। हालांकि यह अधिकांश डी. जी. पी. एस. उपयोगों के लिए एक समस्या नहीं थी, इसने इसे आर. टी. के. के लिए एक खराब विकल्प बना दिया, जिसमें अपेक्षाकृत अधिक संदेश भार है। इस कारण से, ट्रिम्बल ने 1996 में अपना खुद का कॉम्पैक्ट मेजरमेंट रिकॉर्ड (सीएमआर) प्रारूप पेश किया, और अगले वर्ष एक अद्यतन सीएमआर + पेश किया। इसके अतिरिक्त, पैकेट प्रारूप की कई विशेषताएँ, विशेष रूप से जिस तरह से समानता प्रणाली क्रम में आने वाले शब्दों पर निर्भर थी, उसने इसे कुछ वितरण प्रणालियों, विशेष रूप से इंटरनेट के लिए अनुपयुक्त बना दिया, और गैलीलियो और बीडू जैसी नई प्रणालियों की शुरुआत का मतलब था कि प्रारूप संभावित संदेश प्रारूपों से बाहर चल रहा था। संस्करण 3 आर. टी. सी. एम. संस्करण 3, शुरू में फरवरी 2004 में जारी किया गया, आर. टी. सी. एम. मानक का वर्तमान और लगातार विकसित होने वाला संस्करण है। 2. 3 के विपरीत, संस्करण 3. x प्रत्येक 30-बिट शब्द के लिए 6-बिट समानता के विपरीत पूरे संदेश पर एक चर-लंबाई संदेश प्रारूप और एकल 24-बिट चक्रीय अतिरेक जांच (सी. आर. सी.) का उपयोग करता है। पहले के संस्करणों की तरह, संदेश प्रारूप 8-बिट तक विस्तारित प्रस्तावना के साथ शुरू होता है, उसके बाद 6-बिट आरक्षित क्षेत्र, और फिर 10-बिट संदेश की लंबाई जो 1,024 बाइट्स तक डेटा की अनुमति देती है। संदेश, प्रत्येक अपने निजी रूप से परिभाषित हेडर और डेटा के साथ, हेडर का अनुसरण करता है और फिर सी. आर. सी. के साथ कैप किया जाता है। डेटा में बचत, विशेष रूप से आरटीके के मामले में, महत्वपूर्ण है, एक संस्करण 3 आरटीके सुधार सेट आम तौर पर संस्करण 2 से आधा लंबा होता है। इसके अतिरिक्त, संस्करण 3 एक ही कार्य को पूरा करने के लिए अलग-अलग संदेश भेजने के बजाय संबंधित डेटा के साथ संदेशों को समूहित करता है। उदाहरण के लिए, संस्करण 2 में, एक पूर्ण आरटीके संदेश भेजने के लिए सुधार के लिए टाइप 18 और छद्म-सीमा माप के लिए 19 संदेश की आवश्यकता होती है, जबकि संस्करण 3 में इस जानकारी को एकल प्रकार 1003 में जोड़ा जाता है। दक्षता में और सुधार करने के लिए एक ही प्रकार की जानकारी के लिए कई संदेश प्रकारों को परिभाषित किया गया है; टाइप 1001 में केवल एल1 आवृत्ति पर जी. पी. एस. डेटा होता है, जबकि 1002 विभिन्न अतिरिक्त जानकारी जोड़ता है, जबकि 1003 और 1004 उन स्टेशनों के लिए एल1 और एल2 डेटा दोनों के साथ ऐसा ही करते हैं जो दूसरे वाहक का लाभ उठा सकते हैं। मूल 3 रिलीज ने 13 संदेश प्रकारों को परिभाषित किया, 1001 से 1013 तक। 1002 में एल1 जी. पी. एस. माप के लिए विवरण था, जबकि 1004 में एल1 और एल2 दोनों थे। 1010 और 1012 ग्लोनास के समकक्ष थे। 1013 में जी. पी. एस. सप्ताह संख्या सहित विभिन्न प्रणाली विवरण शामिल थे। 1005, 1006 और 1007 में स्टेशन के बारे में विवरण है, जिसमें 1007 एंटीना की ऊंचाई जोड़ता है। स्थितिगत संदेश, या तो 1002 या 1004 और 1010 या 1012, किसी विशेष स्टेशन से सेकंड में लगभग एक बार भेजे जाते हैं। स्टेशन का विवरण 20 से 30 सेकंड के क्रम पर होता है। सेट को जल्द ही 1019 को शामिल करने के लिए विस्तारित किया गया था जिसमें जी. पी. एस. इफिमेरिस शामिल था, जो कक्षा अद्यतन प्रदान करता है और इसका उपयोग जी. पी. एस. संकेतों को अधिक तेजी से लॉक-ऑन करने के लिए किया जा सकता है। 1020 समतुल्य ग्लोनास इफिमेरिस है। ये दुर्लभ होते हैं, क्योंकि यही जानकारी समय-समय पर उपग्रहों द्वारा भी भेजी जाती है। बहुत बाद के परिवर्धनों ने गैलीलियो एफ (1045) और आई (1046), क्यूजेडएसएस (1044) और बीडू (1042) के लिए इफिमेराइड्स को जोड़ा। प्रणाली में एक अन्य प्रमुख जोड़ राज्य अंतरिक्ष प्रतिनिधित्व (एसएसआर) है जिसका उपयोग समय-समय पर उपग्रहों पर जानकारी को अद्यतन करने के लिए किया जाता है, और एकाधिक संकेत संदेश (एमएसएम) जो एकल डेटा प्रारूप का उपयोग करके उपग्रहों के विभिन्न सेटों से डेटा को संयोजित करने की अनुमति देते हैं। एमएसएम बुनियादी प्राप्तकर्ताओं को डॉपलर सुधार जोड़ने की भी अनुमति देता है, जिसका उपयोग ज्यादातर प्राप्तकर्ताओं को स्थानांतरित करके एल1 संकेतों का उपयोग करते समय अस्पष्टता को दूर करने के लिए किया जाता है। एन. एम. ई. ए. 0183 संदर्भ उद्धरण ग्रंथ सूची उपग्रह संचरण भी देखें।