Adaptive autonomy
अनुकूली स्वायत्तता मोबाइल रोबोटिक्स में संकेतन 'स्वायत्तता' की परिभाषा के लिए एक सुझाव को संदर्भित करती है। मानव-स्वचालन अंतःक्रिया "क्षेत्र से मनुष्य को समाप्त करने" के चरमपंथी विचार ने स्वचालन की विडंबनाओं को इस हद तक प्रस्तुत किया कि संबंधित क्षेत्रों के शोधकर्ताओं ने अधिक मानवीय स्वचालन समाधान प्रदान करने के लिए "कंप्यूटर के लिए सबसे उपयुक्त स्वायत्तता" के विचार को प्रतिमान में बदल दिया। मानव-मशीन कार्य-आवंटन विधियों में से एक को 1951 में पी. एम. फिट्स द्वारा प्रस्तुत किया गया था, जिसका उपयोग स्वचालन प्रणालियों के डिजाइन में किया गया था। फिर भी, कार्य आवंटन अवधारणा आधी शताब्दी के बाद भी समस्याग्रस्त बनी हुई है, और औपचारिक कार्य आवंटन विधियों की मूल वैधता को बार-बार चुनौती दी गई है। स्पष्टीकरण परिधीय स्थितियाँ साइबरनेटिक प्रणालियों के प्रदर्शन को प्रभावित करती हैं; इसलिए, हालांकि एक-शॉट मानव-केंद्रित स्वचालन (एच. सी. ए.) डिज़ाइन "इसे यथासंभव स्वचालित करें" दर्शन के आधार पर डिज़ाइन की गई प्रणालियों की तुलना में बेहतर परिणाम प्रदान कर सकते हैं; हालाँकि, ये डिज़ाइन एच. सी. ए. डिज़ाइनों के लाभों को बनाए रखने में विफल रहते हैं, जब परिधीय परिस्थितियाँ बदलती हैं। नतीजतन, स्वचालन समाधान परिधीय स्थितियों में परिवर्तनों के लिए स्वचालन के स्तर (एल. ओ. ए.) को अनुकूलित करने के लिए पर्याप्त स्मार्ट होना चाहिए। इस अवधारणा को अनुकूली स्वचालन या समायोज्य स्वायत्तता के रूप में जाना जाता है; हालाँकि, "अनुकूली स्वायत्तता" (ए. ए.) शब्द प्रणाली नियंत्रण शब्दावली में अनुकूली नियंत्रण और अनुकूली स्वचालन जैसे वाक्यांशों के साथ भ्रम को रोकने के लिए अधिक उपयुक्त लगता है। यह भी देखें संदर्भ स्वायत्तता वितरित कंप्यूटिंग वास्तुकला कंप्यूटर अंतःक्रिया कंप्यूटर