Chebyshev linkage
गतिविज्ञान में, चेबीशेव का संबंध एक चार-बार संबंध है जो घूर्णन गति को अनुमानित रैखिक गति में परिवर्तित करता है। इसका आविष्कार 19वीं शताब्दी के गणितशास्त्री पाफन्यूटी चेबीशेव ने किया था, जिन्होंने गतिज तंत्र में सैद्धांतिक समस्याओं का अध्ययन किया था। समस्याओं में से एक एक संयोजन का निर्माण था जो एक घूर्णन गति को एक अनुमानित सीधी रेखा गति (एक सीधी रेखा तंत्र) में परिवर्तित करता है। जेम्स वाट द्वारा भाप इंजन में अपने सुधारों में भी इसका अध्ययन किया गया था, जिसके परिणामस्वरूप वाट का जुड़ाव हुआ। गति के समीकरण लिंकेज की गति को एक इनपुट कोण तक सीमित किया जा सकता है जिसे वेगों, बलों आदि के माध्यम से बदला जा सकता है। इनपुट कोण या तो L2 को क्षैतिज के साथ जोड़ सकते हैं या L4 को क्षैतिज के साथ जोड़ सकते हैं। इनपुट कोण के बावजूद, लिंक L3 के लिए दो अंतिम-बिंदुओं की गति की गणना करना संभव है जिसे हम A और B नाम देंगे, और मध्य बिंदु। जबकि बिंदु B की गति की गणना दूसरे कोण के साथ की जाएगी, और अंततः, हम इनपुट कोण के संदर्भ में आउटपुट कोण लिखेंगे, नतीजतन, हम ऊपर परिभाषित दो बिंदुओं और मध्य बिंदु की परिभाषा का उपयोग करके बिंदु P की गति लिख सकते हैं। इनपुट कोण दोनों ही मामलों में इनपुट कोणों की सीमाएँ हैंः उपयोग चेबीशेव लिंकेज का भाप इंजनों में व्यापक उपयोग नहीं हुआ, लेकिन आमतौर पर इनका उपयोग लेवल लफिंग क्रेन के 'हॉर्स हेड' डिजाइन के रूप में किया जाता है। इस अनुप्रयोग में अनुमानित सीधी गति को रेखा के मध्य बिंदु से दूर अनुवादित किया जाता है, लेकिन यह अभी भी अनिवार्य रूप से एक ही तंत्र है। चेबिशेव लैम्ब्डा लिंकेज, चेबिशेव लिंकेज का संज्ञान भी देखें। फोर-बार लिंकेज स्ट्रेट लाइन मैकेनिज्म संदर्भ बाहरी लिंक कॉर्नेल विश्वविद्यालय, "ए. बी. द्वारा एक सीधी रेखा कैसे खींची जाए। केम्पे, बी. ए. " मॉलिक्यूलर वर्कबेंच सॉफ्टवेयर का उपयोग करते हुए एक सिमुलेशन लिंकेज का एक भू-बीजगणित सिमुलेशन लिंकेज लिंकेज (मैकेनिकल) रैखिक गति सीधी रेखा तंत्र का एक 3डी वीडियो