Canfield joint
कैनफील्ड जोड़ एक संकेत तंत्र है जो उससे जो कुछ भी जुड़ता है उससे पूर्ण गोलार्द्ध गति की अनुमति देता है। अनिवार्य रूप से यह स्टीवर्ट प्लेटफॉर्म का 3 डिग्री ऑफ़ फ्रीडम व्युत्पन्न है, जिसमें 6 डिग्री ऑफ़ फ्रीडम है। टेनेसी टेक विश्वविद्यालय के डॉ. स्टीफन कैनफील्ड द्वारा आविष्कार किया गया, यह संयुक्त विशेष रूप से अंतरिक्ष यान थ्रस्टर्स और सौर पैनलों के लिए विकसित किया गया था। इसका गिम्बल माउंट अंतरिक्ष शटल के प्रक्षेपण के समय किए गए रोल कार्यक्रम को सरल बनाता है और प्रतिक्रिया नियंत्रण प्रणाली से अधिक समग्र गतिशीलता की अनुमति देता है। अन्य जोड़ों के विपरीत, जो केवल एक स्थिरांक 70° (0° से 70° नहीं) तक घूर्णन गति संचारित कर सकते हैं, यह जोड़ 0° से और वृद्धि में 1° से 90° तक घूर्णन गति संचारित कर सकता है। इस जोड़ में अपने अद्वितीय पिंजरे जैसे डिजाइन के कारण उच्च स्थिरता भी है। जब सौर पैनलों पर लागू किया जाता है, तो कैनफील्ड संयुक्त सूर्य को अधिक समय ट्रैक करता है और उनसे जुड़ी बिजली की डोरियों को उलझाता नहीं है। यह अंतरिक्ष उड़ान के लिए विशेष रूप से मूल्यवान है जब अंतरिक्ष यान जटिल युद्धाभ्यास कर रहा होता है। इसके अनुप्रयोग को एक प्रमुख तत्व के रूप में अब-निष्क्रिय नक्षत्र कार्यक्रम में शामिल किए जाने की उम्मीद थी। फिक्स्ड थ्रस्टर्स पर लाभ कम भागों के परिणामस्वरूप कम यांत्रिक विफलताएं और कम वजन बारह कम थ्रस्टर्स रोल पैंतरेबाज़ी के लिए आंदोलन को सरल बनाते हैं अधिक पैंतरेबाज़ी की अनुमति देता है