RoboCup Small Size League
रोबो कप स्मॉल साइज लीग (एस. एस. एल.) रोबो कप सॉकर लीगों में से एक है। पुराना प्रारूप छह रोबोटों की दो टीमें जो 18 सेमी व्यास और 15 सेमी ऊंचाई तक सीमित हैं, एक नारंगी गोल्फ गेंद के साथ फुटबॉल खेलती हैं। उन्हें एक ऑफ-फील्ड कंप्यूटर से जुड़े चार ओवरहेड कैमरों द्वारा पहचाना और ट्रैक किया जाता है। मैदान का आकार 9 मीटर x 6 मीटर है। फिर रोबोट और गेंद की स्थिति को उनकी स्थिति और पहचान सहित टीमों के कंप्यूटर पर भेजा जाता है। उनका ए. आई. सॉफ्टवेयर दृष्टि डेटा के आधार पर रोबोट को आदेश भेजता है। नया प्रारूप 2018 तक, अब दो प्रभाग हैं, बी प्रभाग जिसने पहले की तरह ही मापदंडों का उपयोग करना जारी रखा (6 रोबोट, 9x6 मीटर क्षेत्र, आदि) और ए प्रभाग जिसने बहुत सारे मापदंडों को बदल दिया। यह बदलाव अधिक अनुभवी टीमों को एक-दूसरे का सामना करने के लिए टूर्नामेंट के अनुभव को बेहतर बनाने के लिए लाया गया था, जबकि नई टीमों को अधिक संतुलित फेस ऑफ के साथ अपने एल्गोरिदम में सुधार करने दिया गया था। डिवीजन ए के नए मापदंड एक सॉफ्टवेयर रेफरी अब स्वचालित रूप से पेनल्टी कॉल करता है और एक मानव रेफरी केवल कॉल की निगरानी करता है और आवश्यकता पड़ने पर उन्हें सही करता है। रोबोट पूरी तरह से स्वायत्त होते हैं, उन्हें गेंद को वहीं रखना होता है जहां ऑटो रेफरी आदेश देता है (उदाहरण के लिए जब गेंद मैदान छोड़ती है) तो मैदान अब 12x9 मीटर है। खेल 11 रोबोटों की 2 टीमों का विरोध करते हैं। (2021 से पहले यह 8 बनाम 8 था) छोटे आकार की टीमों का डिज़ाइन संदर्भ रोबो कप छोटे आकार की लीग वेबसाइट रोबो कप नियमपुस्तिका रोबो कप रोबोट फुटबॉल प्रतियोगिताएँ