Good regulator
अच्छा नियामक रोजर सी. कॉनेंट और डब्ल्यू. रॉस एशबी द्वारा परिकल्पित एक प्रमेय है जो साइबरनेटिक्स के लिए केंद्रीय है। मूल रूप से कहा गया था कि "एक प्रणाली का प्रत्येक अच्छा नियामक उस प्रणाली का एक मॉडल होना चाहिए", लेकिन अधिक सटीक रूप से, प्रत्येक अच्छे नियामक में प्रणाली का एक मॉडल होना चाहिए। अर्थात्, कोई भी नियामक जो इष्टतम नियामकों के बीच अधिकतम रूप से सरल है, उसे समरूपता के तहत उस प्रणाली की छवि के रूप में व्यवहार करना चाहिए; जबकि लेखक कभी-कभी 'समरूपता' कहते हैं, वे जो मानचित्रण बनाते हैं वह केवल एक समरूपता है। प्रमेय यह प्रमेय नियंत्रित प्रणाली के उत्पादन की भिन्नता की एन्ट्रापी पर विचार करके प्राप्त किया जाता है, और यह दर्शाता है कि, बहुत सामान्य परिस्थितियों में, कि एन्ट्रापी को न्यूनतम किया जाता है जब प्रणाली की अवस्थाओं से नियामक की अवस्थाओं के लिए एक (निर्धारक) मानचित्रण होता है। लेखक इस मानचित्र को नियामक को प्रणाली का एक 'मॉडल' बनाने के रूप में देखते हैं। मस्तिष्क के संबंध में, जहाँ तक यह जीवित रहने के लिए एक नियामक के रूप में सफल और कुशल है, उसे अपने पर्यावरण के एक मॉडल (या मॉडल) के निर्माण द्वारा सीखने में आगे बढ़ना चाहिए। यह प्रमेय सभी विनियामक और स्व-विनियामक या होमियोस्टैटिक प्रणालियों पर लागू होने के लिए पर्याप्त सामान्य है। पाँच चरों को लेखकों द्वारा प्रणाली विनियमन की प्रक्रिया में शामिल होने के रूप में परिभाषित किया गया है। प्राथमिक विकृति के रूप में, नियामक में घटनाओं के एक समूह के रूप में, नियामक के बाहर शेष प्रणाली में घटनाओं के एक समूह के रूप में, घटनाओं (या परिणामों) के कुल समूह के रूप में जो घटनाओं (या परिणामों) के उपसमुच्चय के रूप में हो सकते हैं जो प्रणाली के लिए वांछनीय हैं। लेखक इस आंकड़े के साथ जो प्रमुख बिंदु प्रस्तुत करते हैं, वह यह है कि विनियमन के लिए नियामक को सभी चरों की कल्पना करने की आवश्यकता होती है क्योंकि यह इस विनियमन के संतोषजनक परिणामों को प्रदान करने के लिए विनियमित की जाने वाली प्रणाली से संबंधित घटनाओं के समूह के संबंध में है। यदि नियामक इसके बजाय नियामक के बाहर मौजूद प्रणाली से संबंधित घटनाओं के सेट में सभी चर की कल्पना करने में सक्षम नहीं है, तो नियामक में घटनाओं का सेट कुल चर गड़बड़ी के लिए जिम्मेदार नहीं हो सकता है जो बदले में त्रुटियों का कारण बन सकता है जो सिस्टम के लिए संतोषजनक परिणाम नहीं देते हैं (जैसा कि सेट में घटनाओं द्वारा चित्रित किया गया है जो सेट में तत्व नहीं हैं)। प्रमेय यह नहीं बताता है कि प्रणाली को एक अच्छा नियामक बनने में क्या लगता है। साइबरनेटिक्स में, अच्छे नियामकों को बनाने की समस्या को नैतिक नियामक प्रमेय और अभ्यास के सिद्धांत द्वारा संबोधित किया जाता है। अच्छे नियामकों का निर्माण किसी भी प्रणाली (जैसे, एक स्वचालित सूचना प्रणाली) के लिए एक सामान्य समस्या है जो अनुप्रयोग के कुछ क्षेत्र को नियंत्रित करता है। जब नियंत्रण सिद्धांत के साधारण विभेदक समीकरण (ODE) उपसमुच्चय तक सीमित किया जाता है, तो इसे आंतरिक मॉडल सिद्धांत के रूप में संदर्भित किया जाता है, जिसे पहली बार 1976 में B. ए. फ्रांसिस और डब्ल्यू. एम. वोनहम। इस रूप में, यह शास्त्रीय नियंत्रण के विपरीत खड़ा है, जिसमें शास्त्रीय प्रतिक्रिया लूप स्पष्ट रूप से नियंत्रित प्रणाली का मॉडल बनाने में विफल रहता है (हालांकि शास्त्रीय नियंत्रक में एक अंतर्निहित मॉडल हो सकता है)। यह भी देखें Analogy#Mathematics आंतरिक मॉडल (मोटर नियंत्रण) मानचित्र-क्षेत्रीय संबंध विविधता (साइबरनेटिक्स) संदर्भ साइबरनेटिक्स प्रबंधन साइबरनेटिक्स