Moshe Shoham
मोशे शोहम (जन्म 1952; हिब्रूः गनाब) टेक्नियन-इज़राइल इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी में मैकेनिकल इंजीनियरिंग के संकाय में प्रोफेसर एमेरिटस हैं। शोहम का शोध कार्य रोबोट और मेडिकल रोबोटिक्स के गतिविज्ञान और गतिशीलता पर केंद्रित है। वे इन क्षेत्रों में कई कंपनियों के संस्थापक और सह-संस्थापक हैं, जिनमें माज़ोर रोबोटिक्स और माइक्रोबॉट मेडिकल शामिल हैं। शोहम आई. ई. ई. ई. और ए. एस. एम. ई. के फेलो हैं और "इमेज-गाइडेड सर्जरी के लिए रोबोटिक प्रौद्योगिकी में योगदान के लिए" यू. एस. नेशनल एकेडमी ऑफ इंजीनियरिंग के अंतर्राष्ट्रीय सदस्य हैं। प्रारंभिक जीवन और शिक्षा मोशे शोहम का जन्म हाइफा, इज़राइल में हुआ था और उन्होंने यावनेह हाई-स्कूल में अध्ययन किया था। आई. डी. एफ. के गोलानी ब्रिगेड में सेवा करने के बाद, उन्होंने टेक्नीयन में एयरोनॉटिकल इंजीनियरिंग का अध्ययन करना शुरू किया और बी. एससी. की उपाधि प्राप्त की। 1978 में। इसके बाद उन्होंने इजरायल एयरोस्पेस इंडस्ट्रीज (आई. ए. आई.) में एक वैमानिकी इंजीनियर के रूप में दो साल तक काम किया। शोहम ने 1980 में टेक्नीयन में अपनी पढ़ाई जारी रखी। उन्होंने एम. एससी. की उपाधि प्राप्त की। 1982 में मैकेनिकल इंजीनियरिंग में और उनके डी. एस. सी. 1986 में। उन्होंने योराम कोरेन की देखरेख में "एंड-इफेक्टर गाइडेंस ऑफ रोबोटिक आर्म्स" थीसिस लिखा। शैक्षणिक जीवन में शोहम 1986 में मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग में सहायक प्रोफेसर के रूप में कोलंबिया विश्वविद्यालय, न्यूयॉर्क में शामिल हुए। 1990 में वे एक वरिष्ठ व्याख्याता के रूप में टेक्नीयन में मैकेनिकल इंजीनियरिंग के संकाय में लौट आए और रोबोटिक्स प्रयोगशाला का नेतृत्व किया। उन्हें 1997 में एसोसिएट प्रोफेसर और 2004 में पूर्ण प्रोफेसर के रूप में पदोन्नत किया गया था। एक साल बाद उन्हें संकाय में तमारा और हैरी हैंडल्समैन अकादमिक पीठ प्रदान की गई। शोहम ल्यूमी रोबोटिक्स सेंटर के प्रमुख भी हैं, जिसकी स्थापना 2009 में संकाय में की गई थी। शोहम 2020 में एमेरिटस प्रोफेसर के रूप में सेवानिवृत्त हुए। अपने कार्यकाल के दौरान, शोहम स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय, कैलिफोर्निया, सिटी यूनिवर्सिटी ऑफ हांगकांग और कोलंबिया विश्वविद्यालय, न्यूयॉर्क के मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभागों में विजिटिंग प्रोफेसर थे। शोहम ने 45 स्नातक छात्रों की देखरेख की है। शोहम ने 2001 में एली ज़ेहावी के साथ मिलकर माज़ोर रोबोटिक्स (नैस्डैकः एमजेडओआर) की स्थापना की। कंपनी रीढ़ की हड्डी की सर्जरी के लिए एक रोबोटिक मार्गदर्शन प्रणाली विकसित और निर्मित करती है, और 2018 में मेडट्रॉनिक द्वारा 1.64 अरब डॉलर के सौदे में अधिग्रहित किया गया था, जो इज़राइल में सबसे बड़ा बायोटेक अधिग्रहण है। 2011 में उन्होंने माइक्रोबॉट मेडिकल (नैस्डैकः एमबीओटी) की सह-स्थापना की जो शल्य चिकित्सा प्रक्रियाओं के लिए सूक्ष्म-रोबोटिक्स विकसित करता है, और 2017 में उन्होंने नैदानिक रोबोटिक्स की सह-स्थापना की। कंपनी स्वास्थ्य देखभाल लागत में कटौती करने के लिए कृत्रिम बुद्धिमत्ता और भविष्यसूचक विश्लेषण का उपयोग करती है। 2017 में शोहम ने तामार रोबोटिक्स की स्थापना की, जो "छोटी गुहा" प्रक्रियाओं के लिए एक एंडोस्कोपिक सर्जिकल रोबोटिक प्रणाली विकसित करता है। 2020 में उन्होंने फोर्साइट रोबोटिक्स की सह-स्थापना की, जो नेत्र शल्य चिकित्सा के लिए रोबोट विकसित करता है। शोहम का शोध कार्य चिकित्सा रोबोटिक्स और रोबोटिक प्रणालियों पर केंद्रित है। इनमें रोबोट की गतिविज्ञान और गतिशीलता, संवेदक-आधारित रोबोट और बहु-उंगलियों वाले हाथ शामिल हैं। उन्होंने दोहरी संख्या के सिद्धांत पर विस्तार से चर्चा की, जिसका उपयोग गति के कठोर शरीर समीकरणों की संख्या को छह वास्तविक से घटाकर तीन दोहरे कर देता है। इसके अलावा, उन्होंने समानांतर रोबोटों की नई संरचनाएँ विकसित कीं और इन तंत्रों की विलक्षणताओं का विश्लेषण किया। प्रकाशन शोहम ने 3 पुस्तकें और लगभग 200 लेख लिखे हैं। उनके पास 50 से अधिक पेटेंट भी हैं। पुस्तक मोशे शोहमः रोबोटिक्स की एक पाठ्यपुस्तक 1: बुनियादी अवधारणाएँ। पहली बार एशेड रोबोटेक, तेल-अवीव, इज़राइल, 1984 द्वारा प्रकाशित। मोशे शोहमः रोबोटिक्स की एक पाठ्यपुस्तक 2: संरचना, नियंत्रण और संचालन। पहली बार एशेड रोबोटेक, तेल-अवीव, इज़राइल, 1984 द्वारा प्रकाशित। कोगन पेज लिमिटेड, लंदन, ग्रेट ब्रिटेन, 1986 द्वारा दूसरा प्रकाशन। (3 भाषाओं में भी अनुवादित) बैम्बरगर, एच., वुल्फ, ए., शोहम, एम.: माइक्रो पैरेलल रोबोट्स के किनेमेटिक्सः एमईएमएस किनेमेटिक्स पर अनुसंधान, वीडीएम वेरलैग, 2009। चयनित लेख ब्रोडस्की, वी., शोहम, एम.: "रिगिड बॉडी डायनेमिक्स का दोहरी संख्या प्रतिनिधित्व", जर्नल ऑफ मैकेनिज्म एंड मशीन थ्योरी, वॉल्यूम। 34, नं. 5, पीपी। 693-718,1999। शोहम, एम., आदि। अल। "बोन-माउंटेड मिनियेचर रोबोट फॉर सर्जिकल प्रोसीजर्सः कॉन्सेप्ट एंड क्लिनिकल एप्लीकेशन", आई. ई. ई. ई. ट्रांजैक्शंस ऑन रोबोटिक्स एंड ऑटोमेशन, वॉल्यूम। 19, नं. 5, पीपी। 893-901,2003। वुल्फ, ए., शोहम, एम.: "रैखिक जटिल सन्निकटन का उपयोग करके समानांतर हेरफेर की जांच", ए. एस. एम. ई., जर्नल ऑफ मैकेनिकल डिज़ाइन, वॉल्यूम। 125, नंबर, 3, पीपी। 564-572,2003। शोहम, एम., आदि। अल। : "रोबोटिक असिस्टेड स्पाइनल सर्जरी-अवधारणा से नैदानिक अभ्यास तक", जर्नल ऑफ कंप्यूटर एडेड सर्जरी, वॉल्यूम। 12, नं. 2, पीपी। 105-115,2007। ग्लोज़मैन, डी., शोहम, एम.: "इमेज-गाइडेड रोबोटिक फ्लेक्सिबल नीडल स्टीयरिंग", आई. ई. ई. ई. ट्रांजैक्शंस ऑन रोबोटिक्स, वॉल्यूम। 23, नं. 3, पीपी। 459-467,2007। बेन-होरिन, पी., शोहम, एम.: "समानांतर रोबोट विलक्षणताओं की ज्यामितीय व्याख्या के लिए ग्रासमैन-केली बीजगणित का अनुप्रयोग", द इंटरनेशनल जर्नल ऑफ रोबोटिक्स रिसर्च, खंड, 28, सं। 1, पीपी। 127-141,2009। कोहेन, ए., शोहम, एम.: "प्रिंसिपल ऑफ ट्रांस्फरेंस-एन एक्सटेंशन टू हाइपर-डुअल नंबर्स", मैकेनिज्म एंड मशीन थ्योरी, वॉल्यूम। 125, पीपी। 101-110,2017। जरूक, डी., शारफ, आई., शोहम, एम.: "अनुरूप सतहों के साथ केंचुए जैसे लोकोमोशन का ऊर्जावान विश्लेषण और प्रयोग", बायोइन्स्पिरेशन और बायोमिमेटिक्स, नं. 11, 2016. कोहेन, ए., शोहम, एम.: "गति के कठोर निकाय समीकरणों के लिए अति-दोहरी संख्याओं का अनुप्रयोग", तंत्र और मशीन सिद्धांत, खंड। 111, पृ. 76-84,2017। डेविड, ओ., शोहम, एम.: "ट्विस्ट और रेंच सेट के दिए गए संयोजन के लिए समानांतर रोबोट के इष्टतम संश्लेषण 'एक्चुएटर्स कठोरता", तंत्र और मशीन सिद्धांत, 2019। डेविड, ओ., शोहम, एम.: "एक गति-संरक्षित कृत्रिम रीढ़ डिस्क के रूप में अनुपालन तंत्रः एक नवीन अवधारणा", ए. एस. एम. ई., जर्नल ऑफ इंजीनियरिंग एंड साइंस इन मेडिकल डायग्नोस्टिक्स एंड थेरेपी, 2019। कोहेन, ए., शोहम, एम.: "हाइपर डुअल क्वाटर्नियन रिप्रजेंटेशन ऑफ रिजिड बॉडीज किनेमेटिक्स", मैकेनिज्म एंड मशीन थ्योरी, वॉल्यूम। 150, 2020। सामाजिक और अग्रगामी, और नवाचार और उद्योग में आजीवन उपलब्धि के लिए इगल एलोन पुरस्कार, 2021 मानद सदस्यता-इज़राइल सोसाइटी फॉर मेडिकल एंड बायोलॉजिकल इंजीनियरिंग, 2020 द मौरिस ई. मुलर अवार्ड फॉर एक्सीलेंस इन कंप्यूटर असिस्टेड सर्जरी, 2019 इज़राइल पोस्ट ने स्पाइन सर्जरी के लिए माज़ोर रोबोटिक्स के रोबोट को चिह्नित करने के लिए "रोबोटिक गाइडेंस ऑफ स्पाइन सर्जरी स्टाम्प" जारी किया, जिसकी स्थापना प्रो. शोहम, 2018 फेलो-इंस्टीट्यूट ऑफ इलेक्ट्रिकल एंड इलेक्ट्रॉनिक्स इंजीनियर्स (आई. ई. ई. ई.) द्वारा विकसित तकनीक पर आधारित थी "रोबोट मैनिपुलेटर और लघु चिकित्सा रोबोट में योगदान के लिए", 2015 अंतर्राष्ट्रीय सदस्य-यूएस नेशनल एकेडमी ऑफ इंजीनियरिंग, 2014 थॉमस ए. एडिसन पेटेंट अवार्ड-अमेरिकन सोसाइटी ऑफ मैकेनिकल उनके चार बेटे हैं और वह होशाया के संस्थापकों में से एक हैं, जहाँ वे रहते हैं। उनके तीसरे बेटे नादव की 2014 में नेपाल में एक बर्फीले तूफान में मौत हो गई थी। टेक्नियन की रोबोट्रैफिक प्रतियोगिता का नाम उनके नाम पर रखा गया था। बाहरी लिंक मोशे शोहम का टेक्नीयन पेज मोशे शोहम गोगोल विद्वान मोशे शोहम के अवर क्राउड साक्षात्कार संदर्भ 1952 जन्म जीवित लोग