Motor babbling
मोटर बैब्लिंग एक छोटी अवधि के लिए बार-बार यादृच्छिक मोटर कमांड का प्रदर्शन करने की एक प्रक्रिया है। यह शिशुओं की मुखर बकबक के समान है, जहाँ मस्तिष्क मुखर मांसपेशियों की गतिविधियों और परिणामी ध्वनियों के बीच संबंध सीखता है। हालांकि, यह पाया गया कि सामान्य मोटर-नियंत्रण प्रणाली पहले से ही गर्भ में, जानवरों में, इसी तरह से खुद को खोज रही है। मूल रूप से, भ्रूण की यादृच्छिक ऐंठन और ऐंठन को विकास के गैर-कार्यात्मक परिणामों के रूप में देखा गया था। बाद में यह महसूस किया गया कि मोटर प्रणाली पहले से ही जन्म से पहले अपने सेंसरिमोटर प्रणाली को कैलिब्रेट कर रही है। जन्म के बाद, नरवानरों में मोटर बैब्लिंग दृश्य लक्ष्यों की ओर यादृच्छिक पकड़ आंदोलनों में जारी रहती है, हाथ-आंख समन्वय प्रणाली को प्रशिक्षित करती है। इन अंतर्दृष्टि का उपयोग नब्बे के दशक की शुरुआत से जैविक आंदोलन नियंत्रण के मॉडल और रोबोटिक्स में किया जाता है। रोबोटिक्स में, यह रोबोट सीखने की एक प्रणाली है जिसके द्वारा एक रोबोटिक प्रणाली स्वायत्त रूप से अपने स्वयं के शरीर और उसके पर्यावरण का एक आंतरिक मॉडल विकसित कर सकती है। कुपरस्टीन (1991) द्वारा प्रारंभिक कार्य एक रोबोट का उपयोग करके यादृच्छिक रूप से अपने कार्यस्थल में एक छड़ी को स्थापित करना है, जबकि दो कैमरों द्वारा देखा जा रहा है, एक तंत्रिका नेटवर्क (बहुस्तरीय परसेप्ट्रॉन) का उपयोग करके छड़ी की मुद्राओं को हाथ के संयुक्त कोणों से जोड़ना है। इस प्रकार के अनुसंधान ने विकासात्मक रोबोटिक्स के अनुसंधान क्षेत्र को जन्म दिया है। मोटर-नियंत्रण अवस्था और उसके प्रभावों के यादृच्छिक अन्वेषण से एक व्युत्क्रम गतिविज्ञान और व्युत्क्रम गतिकी मॉडल के लिए मापदंडों की पहचान हो सकती है, जिसका उपयोग रोबोट उपयुक्त नियंत्रण संकेतों को खोजने के लिए कर सकता है, एक विशेष कार्य को देखते हुए जिसमें स्थिति और/या बल नियंत्रण की आवश्यकता होती है। किनेसियोलॉजी सेंट्रल पैटर्न जनरेटर क्यूरियोसिटी फैंटम अंग संदर्भ ह्यूमनॉइड रोबोट मोटर नियंत्रण भी देखें।