Leonardo's self-propelled cart
लियोनार्डो की स्व-चालित गाड़ी एक आविष्कार है जिसे लियोनार्डो दा विंची द्वारा डिजाइन किया गया है, जिसे आधुनिक ऑटोमोबाइल का पूर्वज माना जाता है। जानकारी मशीन दो सममित स्प्रिंग्स द्वारा संचालित है। जबकि एक स्प्रिंग उपकरण को स्थानांतरित करने के लिए पर्याप्त होगा, दो सममित स्प्रिंग शायद अधिक "तार्किक रूप से परिपूर्ण" समाधान की तरह दिखते थे। लियोनार्डो अच्छी तरह से जानते थे कि झरनों द्वारा प्रदान की जाने वाली शक्ति तब काफी कम हो जाती है जब वे आराम करते हैं। सुचारू और स्थिर गति प्रदान करने के लिए, मशीन में एक संतुलन चक्र होता है, जैसा कि घड़ियों में उपयोग किया जाता है। नियंत्रण तंत्र काफी जटिल है और इसे स्वचालित रूप से एक पूर्व-क्रमादेशित पथ का पालन करने की अनुमति देता है। मशीन में एक अंतर के समान एक तंत्र भी है जो इसके अलावा मोड़ कोण को सेट करने की अनुमति देता है। स्व-चालित गाड़ी की एक प्रतिकृति फ्रांस में चेटो डी 'एम्बोइस के पास संग्रहालय क्लोस ल्यूस में रखी गई है। टेलीविजन शो डूइंग डाविन्सी ने भी 2009 में एक प्रतिकृति बनाई। अटलांटिक कोडेक्स भी देखें लियोनार्डो दा विंची के कार्यों की सूची विज्ञान और लियोनार्डो दा विंची के आविष्कार संदर्भ बाहरी लिंक स्व-चालित कार्ट इल कैरो ऑटोमोटर लियोनार्डो दा विंची परियोजनाएं