Falcon 9 prototypes
फाल्कन 9 प्रोटोटाइप प्रायोगिक उड़ान परीक्षण पुनः प्रयोज्य रॉकेट थे जो ऊर्ध्वाधर टेकऑफ़ और लैंडिंग का प्रदर्शन करते थे। परियोजना को निजी तौर पर स्पेसएक्स द्वारा वित्त पोषित किया गया था, बाद में किसी भी सरकार द्वारा कोई धन प्रदान नहीं किया गया था। दो प्रोटोटाइप बनाए गए और दोनों को जमीन से प्रक्षेपित किया गया। सबसे पहला प्रोटोटाइप ग्रासहॉपर था। इसकी घोषणा 2011 में की गई थी और 2012 में कम ऊंचाई, कम गति वाले होवर/लैंडिंग परीक्षण शुरू किया गया था। टिड्डी लंबा था और उसने सेवानिवृत्त होने से पहले 2012 और 2013 में आठ सफल परीक्षण उड़ानें भरी थीं। फाल्कन 9 का दूसरा प्रोटोटाइप फाल्कन 9 v1.1 प्रक्षेपण वाहन पर आधारित बड़ा और अधिक सक्षम फाल्कन 9 पुनः प्रयोज्य विकास वाहन (F9R देव, जिसे F9R देव1 के रूप में भी जाना जाता है) था। इसका परीक्षण अधिक ऊंचाई पर किया गया था और यह बहुत अधिक वेग में सक्षम था लेकिन इसका कभी भी उच्च वेग पर परीक्षण नहीं किया गया था। एफ9आर देव1 वाहन को 2013-2014 में बनाया गया था और 17 अप्रैल 2014 को अपना पहला कम ऊंचाई वाला उड़ान परीक्षण किया गया था; यह 22 अगस्त 2014 को मैकग्रेगर परीक्षण स्थल पर तीन इंजन वाले परीक्षण के दौरान खो गया था, जिसने कम गति वाले परीक्षण कार्यक्रम को समाप्त कर दिया था। पुनः प्रयोज्य रॉकेट के लिए उड़ान परीक्षण लिफाफे के आगे के विस्तार को अवरोही फाल्कन 9 बूस्टर में स्थानांतरित कर दिया गया था जिसका उपयोग फाल्कन 9 की वाणिज्यिक कक्षीय उड़ानों पर कक्षीय उड़ान प्रक्षेपवक्र पर किया गया था। ग्रासशॉपर और एफ9आर देव परीक्षण पुनः प्रयोज्य फाल्कन 9 और फाल्कन हैवी रॉकेटों के विकास के लिए मौलिक थे, जिनके लिए लगभग खाली फाल्कन 9 और फाल्कन हैवी फर्स्ट-स्टेज बूस्टर टैंक और इंजन असेंबलियों की ऊर्ध्वाधर लैंडिंग की आवश्यकता होती है। ग्रासशॉपर और एफ9आर देव परीक्षणों ने सितंबर 2013 से वाणिज्यिक फाल्कन 9 मिशनों के साथ मिशन के बाद (खर्च किए गए) फाल्कन 9 बूस्टर चरणों के उच्च-ऊंचाई, उच्च-गति नियंत्रित-वंश परीक्षणों की एक श्रृंखला का नेतृत्व किया। उत्तरार्द्ध के परिणामस्वरूप अंततः 21 दिसंबर 2015 को पहली सफल बूस्टर लैंडिंग हुई। ग्रासशॉपर पहली बार 2011 की तीसरी तिमाही में सार्वजनिक रूप से जाना जाने लगा, जब अंतरिक्ष पत्रकारों ने पहली बार संघीय विमानन प्रशासन के अंतरिक्ष प्रक्षेपण नियमों का विश्लेषण करने के बाद इसके बारे में लिखा था। इसके तुरंत बाद, स्पेसएक्स ने परीक्षण वाहन विकास कार्यक्रम के अस्तित्व की पुष्टि की, और अनुमान लगाया कि यह 2012 में ग्रासहॉपर उड़ान परीक्षण कार्यक्रम शुरू करेगा। 2011 में सार्वजनिक जानकारी के जारी होने से संकेत मिला कि सबसोनिक परीक्षण मैकग्रेगर, टेक्सास में तीन चरणों में, अधिकतम उड़ान ऊंचाई पर, की अवधि के लिए होगा। उस समय, परीक्षण में तीन साल तक का समय लगने की उम्मीद थी और प्रारंभिक एफ. ए. ए. अनुमति प्रति वर्ष 70 उप-कक्षीय प्रक्षेपण की अनुमति देती है। परीक्षण उड़ान कार्यक्रम का समर्थन करने के लिए आधा एकड़ ठोस प्रक्षेपण सुविधा का निर्माण किया गया था। सितंबर 2012 में, स्पेसएक्स ने घोषणा की कि उन्होंने कुछ प्रारंभिक परीक्षण उड़ानों की ऊंचाई बढ़ाने के लिए एफ. ए. ए. की मंजूरी का अनुरोध किया है। अगले वर्ष की प्रतीक्षा करते हुए, सी. ई. ओ. मस्क ने नवंबर 2012 में कहाः "अगले कुछ महीनों में, हम धीरे-धीरे ऊंचाई और गति बढ़ाएंगे। .. मुझे लगता है कि रास्ते में शायद कुछ गड्ढे होंगे; अगर कोई गड्ढे नहीं हैं तो हम बहुत भाग्यशाली होंगे। ऊर्ध्वाधर लैंडिंग एक अत्यंत महत्वपूर्ण सफलता है-अत्यधिक, तेजी से पुनः प्रयोज्य। मई 2013 में, स्पेसएक्स ने घोषणा की कि ग्रासहॉपर उड़ान परीक्षण कार्यक्रम का उच्च-ऊंचाई, उच्च-वेग वाला हिस्सा लास क्रूसेस, न्यू मैक्सिको के पास स्पेसपोर्ट अमेरिका में किया जाएगा-न कि संघीय सरकार की निकटवर्ती व्हाइट सैंड्स मिसाइल रेंज सुविधा में जैसा कि पहले योजना बनाई गई थी-और हाल ही में संचालित स्पेसपोर्ट में भूमि और सुविधाओं के लिए तीन साल के पट्टे पर हस्ताक्षर किए। स्पेसएक्स ने मई 2013 में संकेत दिया कि उन्हें अभी तक यह नहीं पता था कि टेक्सास से न्यू मैक्सिको में कितनी नौकरियां स्थानांतरित हो सकती हैं। स्पेसएक्स ने मई 2013 में स्पेसपोर्ट अमेरिका में स्पेसपोर्ट के मुख्य परिसर के दक्षिण-पश्चिम में एक पैड का निर्माण शुरू किया, जिसमें प्रति माह और प्रति परीक्षण उड़ान के लिए पैड को पट्टे पर देने की योजना बनाई गई। विवरण ग्रासहॉपर ग्रासहॉपर में "एक फाल्कन 9 [वी1.0] प्रथम-चरण टैंक, एक एकल मर्लिन-1डी इंजन" शामिल था जिसकी ऊँचाई थी। लैंडिंग गियर ठीक कर दिया गया था। जैसा कि एलोन मस्क ने कहा, ग्रासहॉपर एक हेलीकॉप्टर की सटीकता के साथ पृथ्वी पर उतर सकता है। F9R Dev1 F9R Dev1 का निर्माण फाल्कन 9 v1.1 के उपयोग किए गए पहले चरण के टैंक से किया गया था, इसलिए यह 160 फुट लंबा था, जो पहले टिड्डू की तुलना में लगभग 50 प्रतिशत लंबा था। लैंडिंग पैर डिजाइन द्वारा वापस लेने योग्य थे, जिसमें ए-फ्रेम पर एक दूरबीन पिस्टन लगाया गया था। चार पैरों की कुल अवधि लगभग थी और वजन कम था; परिनियोजन प्रणाली में उच्च दबाव वाले हीलियम का उपयोग किया गया था। पैरों का वजन पहले टिड्डू की तुलना में कम था। एफ9आर देव1 में पहले ग्रासहॉपर वाहन की तुलना में एक अलग इंजन बे था। टेक्सास में एफ9आर देव1 वाहन का उद्देश्य तीन इंजनों के साथ उड़ान भरना और गति बढ़ाना था-क्योंकि परीक्षण उड़ान को कक्षीय पेलोड के साथ पूरी तरह से भरे फाल्कन 9 को उतारने के लिए कभी भी पूरे जोर की आवश्यकता नहीं होती है-जबकि केवल एक इंजन के साथ उतरने और उतरने को पूरा करता है। मूल ग्रासहॉपर ने विशेष रूप से केवल एक मर्लिन 1डी इंजन के साथ उड़ान भरी थी, केंद्र इंजन जिसका उपयोग अब पूर्ण पैमाने के फाल्कन 9 रॉकेटों पर मंदी और ऊर्ध्वाधर लैंडिंग के अंतिम चरण को पूरा करने के लिए किया जाता है। एफ9आर देव2 (कभी नहीं उड़ाया गया) एक तीसरी उड़ान परीक्षण वाहन-एफ9आर देव2-को शुरू में केवल स्पेसपोर्ट अमेरिका में उच्च-ऊंचाई परीक्षण सीमा पर और 200 मीटर तक की ऊंचाई पर उड़ाने की योजना बनाई गई थी। सितंबर 2014 में, F9R Dev1 के विनाश के बाद, स्पेसएक्स ने योजनाओं को बदल दिया, इसलिए F9R Dev2 वाहन कम ऊंचाई वाले परीक्षण के लिए पहले मैकग्रेगर में उड़ान भरेगा। टेक्सास के मैकग्रेगर में फाल्कन 9 पुनः प्रयोज्य विकास वाहन को उड़ाने के लिए प्रारंभिक एफ. ए. ए. अनुमति फरवरी 2015 तक खुली थी। 19 फरवरी 2015 को स्पेसएक्स ने घोषणा की कि एफ9आर देव2 को बंद कर दिया जाएगा। अप्रैल 2015 के दौरान, स्पेसएक्स ने वैंडेनबर्ग एयर फोर्स बेस एसएलसी-4ई पर इन-फ्लाइट एबोर्ट रॉकेट पर टैंकिंग परीक्षण किए। चूंकि इस रॉकेट में केवल तीन मर्लिन 1डी इंजन थे, और न्यू मैक्सिको साइट का उपयोग वापस आए पहले चरणों के परीक्षण के लिए किया जाना था, इसलिए यह अनुमान लगाया गया था कि बंद किए गए एफ9आर देव2 को इन-फ्लाइट एबोर्ट टेस्ट में प्रक्षेपण वाहन के रूप में फिर से बनाया गया था। मई 2015 में, एक प्रेस लेख में कहा गया था कि समुद्र और एएसडीएस पर बूस्टर रॉकेट लैंडिंग प्रयासों के कई पहलुओं की तकनीकी सफलता के कारण, स्पेसएक्स वापस आने वाले चरणों के परीक्षण के लिए न्यू मैक्सिको साइट का उपयोग करने की योजना बना रहा था। उड़ान परीक्षण ग्रासशॉपर उड़ान परीक्षण पहला फाल्कन 9 प्रोटोटाइप, ग्रासशॉपर ने सितंबर 2012 और अक्टूबर 2013 के बीच कुल आठ परीक्षण उड़ानें कीं। सभी आठ उड़ानें मैकग्रेगर, टेक्सास परीक्षण सुविधा से थीं। ग्रासशॉपर ने सितंबर 2012 में एक संक्षिप्त, तीन-सेकंड की हॉप के साथ उड़ान परीक्षण शुरू किया, इसके बाद नवंबर 2012 में 8-सेकंड की उड़ान के साथ दूसरी हॉप शुरू हुई, जिसने टेस्टबेड को लगभग जमीन से दूर ले लिया, और दिसंबर 2012 में 29 सेकंड की अवधि की तीसरी उड़ान, रॉकेट इंजन शक्ति के तहत विस्तारित होवर के साथ, जिसमें यह एक सफल ऊर्ध्वाधर लैंडिंग पर आने के लिए रॉकेट शक्ति के तहत उतरने से पहले की ऊंचाई तक चढ़ गया। टिड्डी ने 7 अक्टूबर, 2013 को अपनी आठवीं और अंतिम परीक्षण उड़ान भरी, अपनी आठवीं सफल ऊर्ध्वाधर लैंडिंग करने से पहले। टिड्डी परीक्षण वाहन अब सेवानिवृत्त हो गया है। टेक्सास सुविधा में उड़ान परीक्षण प्रारंभिक एफ. ए. ए. नियामक अनुमति द्वारा अधिकतम ऊंचाई तक सीमित थे। 2011 में घोषणा से 2014 तक, स्पेसएक्स ने सार्वजनिक रूप से घोषित कार्यक्रम के प्रत्येक मील के पत्थर को हासिल किया है। स्पेसएक्स ने फरवरी 2012 में कहा कि वे 2012 के दौरान कई ऊर्ध्वाधर-टेकऑफ़, ऊर्ध्वाधर-लैंडिंग (वीटीवीएल) परीक्षण उड़ानों की योजना बना रहे थे, और जून 2012 में पुष्टि की कि उन्होंने अगले कुछ महीनों के भीतर पहली परीक्षण उड़ान बनाने की योजना जारी रखी। एफ9आर देव1 उड़ान परीक्षण फाल्कन 9 पुनः प्रयोज्य विकास वाहन, या एफ9आर देव, की घोषणा अक्टूबर 2012 में की गई थी। एफ9आर देव1 को शुरू में 2012 के अंत से 2014 की शुरुआत तक ग्रासशॉपर वी1 के रूप में नामित किया गया था। मार्च 2013 में मस्क ने कहा कि स्पेसएक्स को 2013 के अंत से पहले हाइपरसोनिक गति तक पहुंचने की उम्मीद है। मार्च 2013 में, यह घोषणा की गई थी कि दूसरे ग्रासहॉपर-श्रेणी के उप-कक्षीय उड़ान वाहन का निर्माण फाल्कन 9 वी1.1 प्रथम-चरण टैंक से किया जाएगा जिसका उपयोग मार्च से पहले स्पेसएक्स रॉकेट विकास और परीक्षण सुविधा में टेक्सास में योग्यता परीक्षण के लिए किया गया था। 2014 में, एफ. ए. ए. परमिट को मैकग्रेगर में एफ9आर देव परीक्षण के लिए बढ़ा दिया गया था, जब पहला ग्रासहॉपर 100 मीटर की ऊंचाई तक सीमित था। F9R Dev1 को बहुत लंबे फाल्कन 9 v1.1 पहले चरण के टैंकों पर बनाया गया था, और वापस लेने योग्य लैंडिंग पैरों के साथ। स्पेसएक्स ने 28 मार्च, 2014 को अपने मैकग्रेगर, टेक्सास परीक्षण स्थल पर एफ9आर देव1 का एक अल्पकालिक जमीनी परीक्षण (स्थिर परीक्षण) किया और 17 अप्रैल, 2014 को नई गाड़ी की अपनी पहली परीक्षण उड़ान भरी। एफ9आर देव1 ने पांचवीं और आखिरी बार 22 अगस्त, 2014 को उड़ान भरी थी। इस उड़ान के दौरान, अपनी चढ़ाई के दौरान वाहन से विसंगत संवेदक डेटा के कारण रॉकेट नाममात्र उड़ान प्रक्षेपवक्र से विचलित हो गया, जिससे इसकी उड़ान समाप्ति प्रणाली को वाहन को बेअसर करके मिशन को समाप्त करने के लिए प्रेरित किया गया। एफ9आर देव1 के टूटने के बाद कोई चोट या लगभग चोट की सूचना नहीं मिली और परीक्षण के दौरान एफ. ए. ए. का एक प्रतिनिधि मौजूद था। दुर्घटना का वीडियो सी. बी. एस. द्वारा जारी किया गया था और दुर्घटना की कई तस्वीरें सोशल मीडिया पर पोस्ट की गई थीं। 2013 में, स्पेसएक्स ने उड़ान परीक्षण वाहनों के साथ अपने मौजूदा परीक्षणों के अलावा, वी. टी. वी. एल. परीक्षण के लिए अपने मुख्यधारा के फाल्कन 9 वाहनों का उपयोग करने के लिए कदम बढ़ाया। मार्च 2013 में, स्पेसएक्स ने घोषणा की कि, फाल्कन 9 प्रक्षेपण वाहन के खिंचाव संस्करण की पहली उड़ान से शुरू होकर-फाल्कन 9 की कुल छठी उड़ान (तब गर्मियों 2013 के लिए प्रत्याशित), प्रत्येक पहले चरण को एक नियंत्रित वंश परीक्षण वाहन के रूप में उपकरण और सुसज्जित किया जाएगा। स्पेसएक्स ने समुद्र के ऊपर कई ओवर-वाटर लैंडिंग का प्रयास किया, जिसके परिणामस्वरूप पानी में नरम लैंडिंग हुई, और विशेष स्वायत्त स्पेसपोर्ट ड्रोन जहाजों पर, लैंडिंग प्लेटफॉर्म के रूप में संशोधित नौकाएँ। कोई भी पूरी तरह से सफल नहीं हुआ। स्पेसएक्स अंततः 2015 के अंत में भूमि पर एक उत्पादन ऊर्ध्वाधर-लैंडिंग रॉकेट उतारने में सफल रहा। फाल्कन 9 के पहले चरण को भूमि पर उतारने का पहला प्रयास, इसके प्रक्षेपण स्थल के पास, 21 दिसंबर 2015 को फाल्कन 9 उड़ान 20 पर हुआ। लैंडिंग सफल रही और फाल्कन 9 फुल थ्रस्ट वाहन का पहला चरण बरामद किया गया। 27 मई, 2016 तक, स्पेसएक्स ने समुद्र में एक ड्रोन जहाज पर तीन पहले चरण की लैंडिंग सफलतापूर्वक पूरी कर ली थी। ये भी देखें संदर्भ बाहरी लिंक संग्रहित वीडियो पहले परीक्षण प्रक्षेपण का वीडियो, 21 सितंबर 2012 दूसरे परीक्षण प्रक्षेपण का वीडियो, 1 नवंबर 2012 तीसरे परीक्षण प्रक्षेपण का वीडियो एच = 40 मीटर, 17 दिसंबर 2012 चौथे परीक्षण प्रक्षेपण का वीडियो एच = 80 मीटर, 8 मार्च 2013 5वें परीक्षण प्रक्षेपण का वीडियो एच = 250 मीटर, 17 अप्रैल 2013 6वें परीक्षण प्रक्षेपण का वीडियो एच = 325 मीटर, 14 जून 2013 7वें परीक्षण प्रक्षेपण का वीडियो एच = 250 मीटर एल = 100 मीटर, 13 अगस्त 2013 8वें परीक्षण प्रक्षेपण का वीडियो एच = 744 मीटर, 7 अक्टूबर 2013। अंतिम टिड्डी परीक्षण उड़ान। 9वें परीक्षण प्रक्षेपण का वीडियो एच = 250 मीटर, 17 अप्रैल 2014। पहली एफ9आर देव1 परीक्षण उड़ान। 10वें परीक्षण प्रक्षेपण का वीडियो एच = 1000 मीटर, 1 मई 2014 13वें परीक्षण प्रक्षेपण का वीडियो, 22 अगस्त 2014। परीक्षण उड़ान के दौरान एक विसंगति के बाद वाहन के रूप में एफ9आर देव1 की अंतिम उड़ान नष्ट हो गई थी। F9R Dev1 के विनाश पर स्टीव जुर्वेट्सन की व्यक्तिगत टिप्पणी, 23 सितंबर 2014, SPARK 2014 कीनोट पता, @58:05। जुरवेट्सन स्पेसएक्स बोर्ड के सदस्य हैं और 22 अगस्त 2014 को उड़ान परीक्षण के लिए मौजूद थे। संयुक्त राज्य अमेरिका के प्रायोगिक रॉकेट स्पेसएक्स प्रोटोटाइप वाहन सबऑर्बिटल स्पेसफ्लाइट हॉपिंग स्पेसक्राफ्ट 2012 रोबोटिक्स वी. टी. वी. एल. रॉकेट फाल्कन 9