Electrovibration
विद्युत कंपन का इतिहास 1954 का है। यह पहली बार दुर्घटना से खोजा गया था और ई. मैलिनक्रोड्ट, ए. एल. ह्यूजेस और डब्ल्यू. स्लेटर जूनियर ने बताया कि "एक सूखी उंगली को एक प्रवाहकीय सतह पर एक पतली अवरोधक परत से ढंककर और 110 वी संकेत से उत्तेजित करने से एक विशिष्ट रबर की भावना पैदा हुई।" अपने प्रयोग में, उंगली और धातु की सतह एक कैपेसिटिव सेटअप बनाते हैं। उंगली और सतह के बीच बनाया गया आकर्षण बल समझने में बहुत कमजोर था, लेकिन जब उंगली सतह पर आगे बढ़ रही थी तो इसने रबर की सनसनी पैदा कर दी। इस संवेदना को समूह द्वारा "विद्युत कंपन" नाम दिया गया था। लगभग 2010 की शुरुआत से सेंसेग और डिज्नी रिसर्च ऐसी तकनीक विकसित कर रहे हैं जो आधुनिक टचस्क्रीन उपकरणों में विद्युत कंपन ला सकती है। इतिहास "1950 की गर्मियों में, ई. मैलिनक्रोड ने नोट किया कि एक निश्चित चमकदार पीतल विद्युत प्रकाश साकेट प्रकाश के जलने पर उतना चिकना महसूस नहीं करता था जितना कि प्रकाश बंद होने पर होता था। फिर मालिनक्रोड्ट ने वैज्ञानिक रूप से प्रभाव की जांच करने के लिए एक व्यवस्था बनाई। उन्होंने एक एल्यूमीनियम प्लेट को एक परिवर्तनीय वर्तमान-सीमित प्रतिरोधक के माध्यम से 60 हर्ट्ज, 110 वी बिजली आपूर्ति से जोड़ा। एल्यूमीनियम प्लेट का आधा हिस्सा एक इंसुलेटिंग वार्निश से लेपित था, जबकि बाकी को बिना लेपित छोड़ दिया गया था। परीक्षण के परिणामस्वरूप उन्होंने पहचान की कि घर्षण की भावना केवल तभी दिखाई देती है जब प्रवाहकीय सतह और फिसलती उंगली के बीच एक अवरोधक बाधा होती है। उन्होंने निष्कर्ष निकाला कि उंगली विद्युत ध्रुवीकृत हो जाती है, और यह प्रेरित आवेश उस उंगली और सतह के बीच एक बल पैदा करता है। उन्होंने इस घटना को "विद्युत प्रेरित कंपन" नाम दिया। इलेक्ट्रोस्टैटिक-बल सिद्धांत एक इलेक्ट्रोड और एक अछूता ग्राउंड प्लेन के बीच समय-परिवर्तनशील वोल्टेज लागू करके एक इलेक्ट्रोस्टैटिक बल बनाया जाता है। जब एक उंगली समय-परिवर्तनशील वोल्टेज के साथ एक अछूता प्लेट पर स्कैन करती है, तो उंगली प्रेरित ग्राउंड प्लेन के रूप में काम करती है। प्रेरित स्थैतिक बिजली उंगली और सतह के बीच एक विद्युत बल क्षेत्र बनाती है। त्वचा-सतह इंटरफेस का अनुमान लगाने के लिए एक समानांतर-प्लेट संधारित्र मॉडल का उपयोग किया जा सकता है। इलेक्ट्रोड एक प्लेट के रूप में कार्य करता है, जबकि त्वचा में प्रवाहकीय त्वचीय परत दूसरी के रूप में कार्य करती है, इस प्रकार एक संकर प्राकृतिक/कृत्रिम इलेक्ट्रोस्टैटिक एक्चुएटर का प्रतिनिधित्व करती है। निम्नलिखित समीकरण उंगली और इलेक्ट्रोड के बीच अनुभव किए गए स्थिरविद्युत बल का अनुमान लगाता हैः जहाँ-मुक्त स्थान की पारगम्यता,-परावैद्युत स्थिरांक,-इलेक्ट्रोड का क्षेत्र,-दो प्लेटों के बीच लागू वोल्टेज,-दो प्लेटों के बीच की दूरी। परिणामी बल मानव त्वचा द्वारा महसूस करने के लिए बहुत छोटा है, लेकिन जब उंगली सतह पर आगे बढ़ रही है, तो चलती उंगली पर एक घर्षण बल दिखाई देता है, जिसे घर्षण के गुणांक के रूप में व्यक्त किया जा सकता है। आगे के शोध से पता चला है कि यह मॉडल ऐसे त्वचा-सतह इंटरफेस की व्याख्या करने के लिए पर्याप्त नहीं है। संदर्भ विद्युत संवेदी रिसेप्टर्स