Sensor-based sorting
संवेदक-आधारित छँटाई, उन सभी अनुप्रयोगों के लिए एक छत्र शब्द है जिसमें एक संवेदक तकनीक का उपयोग करके कणों का पता लगाया जाता है और एक प्रवर्धित यांत्रिक, हाइड्रोलिक या वायवीय प्रक्रिया द्वारा अस्वीकार कर दिया जाता है। तकनीक को आम तौर पर खनन, पुनर्चक्रण और खाद्य प्रसंस्करण में लागू किया जाता है और इसका उपयोग कण आकार सीमा के बीच किया जाता है। चूँकि संवेदक-आधारित छँटाई एक एकल कण पृथक्करण तकनीक है, थ्रूपुट मशीन पर दिए गए औसत कण आकार और वजन के समानुपाती है। संवेदक-आधारित छँटाई का कार्यात्मक सिद्धांत संवेदक-आधारित छँटाई की मुख्य उप-प्रक्रियाएं सामग्री अनुकूलन, सामग्री प्रस्तुति, पहचान, डेटा प्रसंस्करण और पृथक्करण हैं। मैटेरियल कंडीशनिंग में वे सभी ऑपरेशन शामिल हैं जो कणों को संवेदक द्वारा पता लगाने के लिए तैयार करते हैं। सभी ऑप्टिकल सेंसरों को ऑप्टिकल विशेषताओं का पता लगाने में सक्षम होने के लिए स्वच्छ सामग्री की आवश्यकता होती है। कंडीशनिंग में फ़ीड सामग्री की जाँच और सफाई शामिल है। सामग्री प्रस्तुति का उद्देश्य एक दूसरे को छूने वाले कणों के बिना संभव सबसे घनी सतह आवरण के साथ एक एकल कण परत बनाकर कणों का अलगाव है और एक दूसरे के लिए पर्याप्त दूरी प्रत्येक एकल कण का एक चयनात्मक पता लगाने और अस्वीकृति की अनुमति देती है। सेंसर-आधारित सॉर्टर्स दो प्रकार के होते हैंः च्यूट प्रकार और बेल्ट प्रकार। दोनों प्रकारों के लिए त्वरण में पहला कदम एक कंपन फीडर द्वारा कणों को फैलाना है जिसके बाद या तो एक तेज बेल्ट या एक च्यूट है। बेल्ट के प्रकार पर संवेदक आमतौर पर कणों का क्षैतिज रूप से पता लगाता है जब वे इसे बेल्ट पर पास करते हैं। च्यूट प्रकार के लिए सामग्री का पता लगाना आमतौर पर ऊर्ध्वाधर रूप से किया जाता है जबकि सामग्री एक मुक्त गिरावट में संवेदक को पार करती है। डेटा प्रोसेसिंग कंप्यूटर द्वारा वास्तविक समय में की जाती है। कंप्यूटर डेटा प्रोसेसिंग के परिणाम को एक अल्ट्रा फास्ट इजेक्शन यूनिट में स्थानांतरित करता है, जो छँटाई के निर्णय के आधार पर, एक कण को बाहर निकालता है या उसे गुजरने देता है। संवेदक-आधारित अयस्क छंटाई संवेदक-आधारित अयस्क छंटाई खनन उद्योग में उपयोग की जाने वाली शब्दावली है। यह एक मोटे भौतिक मोटे कण पृथक्करण तकनीक है जिसे आमतौर पर आकार सीमा में लागू किया जाता है। इसका उद्देश्य या तो लौह धातुओं, कोयले या औद्योगिक खनिजों के अनुप्रयोगों में एक गांठदार उत्पाद बनाना है या उत्पादन की बाधाओं और प्रक्रिया में अधिक महंगे संचार और एकाग्रता चरणों में प्रवेश करने से पहले कचरे को अस्वीकार करना है। अधिकांश खनन प्रक्रियाओं में, उप-आर्थिक श्रेणी के कण पारंपरिक संचार, वर्गीकरण और एकाग्रता चरणों में प्रवेश करते हैं। यदि उपर्युक्त अंश में उप-आर्थिक सामग्री की मात्रा लगभग 25 प्रतिशत या उससे अधिक है, तो इस बात की अच्छी संभावना है कि संवेदक-आधारित अयस्क छँटाई तकनीकी और वित्तीय रूप से व्यवहार्य विकल्प है। अपेक्षाकृत कम पूंजीगत व्यय के साथ उच्च अतिरिक्त मूल्य प्राप्त किया जा सकता है, विशेष रूप से जब उच्च श्रेणी के फ़ीड के डाउनस्ट्रीम प्रसंस्करण के माध्यम से उत्पादकता में वृद्धि होती है और हानिकारक कचरे को अस्वीकार करते समय समग्र वसूली में वृद्धि होती है। परिचय संवेदक-आधारित छँटाई एक मोटे कण पृथक्करण तकनीक है जिसे थोक सामग्री के सूखे पृथक्करण के लिए खनन में लागू किया जाता है। कार्यात्मक सिद्धांत प्रौद्योगिकी को किसी भी प्रकार के खंड या खनिज अनुप्रयोग तक सीमित नहीं करता है, लेकिन तकनीकी व्यवहार्यता मुख्य रूप से आकार सीमा पर मुक्ति विशेषताओं पर निर्भर करती है, जिसे आमतौर पर क्रमबद्ध किया जाता है। यदि भौतिक मुक्ति मौजूद है तो एक अच्छी क्षमता है कि औद्योगिक पैमाने पर छँटाई करने वाली मशीनों पर उपलब्ध सेंसरों में से एक मूल्यवान और गैर-मूल्यवान कणों के बीच अंतर कर सकता है। पृथक्करण एक पहचान तकनीक के साथ मापी गई विशेषताओं पर आधारित है जिसका उपयोग आमतौर पर वायवीय आवेगों के सक्रियण के लिए हाँ/नहीं निर्णय प्राप्त करने के लिए किया जाता है। संवेदक आधारित छँटाई खनन उद्योग में एक विघटनकारी तकनीक है जो सभी वस्तुओं के लिए सार्वभौमिक रूप से लागू होती है। एक व्यापक अध्ययन अनुप्रयोग विकास और मूल्यांकन के लिए एक रूपरेखा प्रदान करते हुए प्रौद्योगिकी की क्षमता और इसकी सीमाओं दोनों की जांच करता है। नमूने लेने से लेकर संयंत्र के डिजाइन और खनन और खनिज प्रसंस्करण प्रणालियों में एकीकरण तक सभी प्रासंगिक पहलुओं को शामिल किया गया है। उद्योग में उपयोग की जाने वाली अन्य शब्दावली में अयस्क छँटाई, स्वचालित छँटाई, इलेक्ट्रॉनिक छँटाई और ऑप्टिकल छँटाई शामिल हैं। परिभाषा संवेदक-आधारित छँटाई को वॉट्रुबा और हार्बेक द्वारा उन सभी अनुप्रयोगों के लिए एक छत्र शब्द के रूप में पेश किया गया है जहां कणों को एक संवेदक तकनीक द्वारा एकल रूप से पता लगाया जाता है और फिर एक प्रवर्धित यांत्रिक, हाइड्रोलिक या वायवीय प्रक्रिया द्वारा अस्वीकार कर दिया जाता है। मुक्ति की विशेषताएँ किसी भी अन्य भौतिक पृथक्करण प्रक्रिया के लिए, संभावित पृथक्करण के लिए मुक्ति पूर्व-आवश्यकता है। मुक्ति विशेषताएँ अच्छी तरह से जानी जाती हैं और छोटे आकार की श्रेणियों में कणों के लिए अध्ययन करना अपेक्षाकृत आसान है, जैसे। फ्लोटेशन फ़ीड और उत्पाद। भौतिक पृथक्करण के संभावित परिणामों को समझने के लिए विश्लेषण आवश्यक है और कुछ दर्जन ग्राम नमूनों पर प्रयोगशाला में संचालन करना अपेक्षाकृत आसान है जिसका अध्ययन ऑप्टिकल विधियों या जैसे कि क्यूईएमएससीएएन का उपयोग करके किया जा सकता है। इसके ऊपर के बड़े कणों के लिए व्यापक रूप से उन अनुप्रयोगों के लिए जाना जाता है जिन्हें घनत्व पृथक्करण विधियों का उपयोग करके उपचारित किया जाता है, जैसे कि कोयला या लौह अयस्क। यहाँ, धोने की क्षमता का विश्लेषण सुसज्जित प्रयोगशालाओं में 10 टन तक के नमूने पर किया जा सकता है। संवेदक-आधारित छँटाई के लिए, जहाँ प्रयोगशाला विधियाँ केवल मुक्ति विशेषताओं के बारे में बता सकती हैं जहाँ वर्णन करने वाली विशेषता घनत्व है (जैसे। लौह अयस्क, कोयला), हाथ की गिनती, एकल-कण परीक्षण और थोक परीक्षण एक थोक सामग्री की मुक्ति विशेषताओं को प्रकट कर सकते हैंः इसके द्वारा, केवल एकल कण परीक्षण वास्तविक मुक्ति को प्रकट करते हैं, जबकि हाथ की गिनती और थोक परीक्षण एक परिणाम देते हैं जो विश्लेषण के प्रकार की पृथक्करण दक्षता को भी शामिल करता है। तकनीकी व्यवहार्यता मूल्यांकन में उपयोग की जाने वाली परीक्षण प्रक्रियाओं के बारे में अधिक जानकारी संबंधित अध्याय में पाई जा सकती है। ऐतिहासिक विकास पाषाण युग के बाद से प्रचलित खनिज प्रसंस्करण का सबसे पुराना रूप हाथ से चुनना है। जॉर्जियस एग्रिकोला ने भी 1556 में अपनी पुस्तक डी रे मेटालिका में हाथ से चुनने का वर्णन किया है। संवेदक-आधारित छँटाई हाथ चुनने के लिए स्वचालन और विस्तार है। रंग (और बनावट और आकार के बारे में डेटा की आगे की व्याख्या) जैसे दृश्य अंतर को मापने वाले सेंसरों के अलावा, अन्य सेंसर औद्योगिक पैमाने पर सॉर्टर्स पर उपलब्ध हैं जो मानव आंख (ई. एम., एक्स. आर. टी., एन. आई. आर.) के लिए अदृश्य अंतर को मापने में सक्षम हैं। प्रौद्योगिकी के सिद्धांत और पहली मशीनरी 1920 के दशक से विकसित की गई है। फिर भी, व्यापक रूप से लागू और मानक प्रौद्योगिकी यह केवल औद्योगिक खनिजों और रत्न खंडों में है। खनन संवेदी और संगणकीय प्रौद्योगिकियों में चरण परिवर्तन विकास और पुनर्चक्रण और खाद्य प्रसंस्करण उद्योगों में मशीन विकास से लाभान्वित हो रहा है। 2002 में, कटमोर और एबरहार्ड ने कहा कि खनन में संवेदक-आधारित सॉर्टर्स का अपेक्षाकृत छोटा स्थापित आधार उनके प्रभावी उपयोग के लिए किसी भी तकनीकी बाधाओं की तुलना में अपर्याप्त उद्योग रुचि का परिणाम है, आजकल संवेदक-आधारित छँटाई मूल रूप से खनिज उत्पादन के सभी क्षेत्रों (औद्योगिक खनिज, रत्न, आधार-धातु, कीमती धातु, लौह धातु, ईंधन) में विभिन्न अनुप्रयोगों में अपनी क्षमता को प्रकट करना शुरू कर रही है। पूर्व शर्त भौतिक पृथक्करण को संभव बनाने के लिए मोटे आकार की सीमाओं (~) में भौतिक मुक्ति है। या तो उत्पाद अंश, लेकिन अधिक बार अपशिष्ट अंश को मुक्त करने की आवश्यकता होती है। यदि मुक्ति मौजूद है, तो अच्छी संभावना है कि आज के संवेदक-आधारित सॉर्टर्स पर उपलब्ध पहचान तकनीकों में से एक दो वांछित अंशों में से एक को सकारात्मक या नकारात्मक रूप से पहचान सकती है। भोजन तैयार करना लगभग तीन के आकार सीमा गुणांक की सलाह दी जाती है। उपलब्धता को अनुकूलित करने के लिए कम आकार की महीन सामग्री की न्यूनतम मात्रा मशीनों में प्रवेश करनी चाहिए। फ़ीड की नमी महत्वपूर्ण नहीं है, अगर सामग्री को पर्याप्त रूप से पानी से मुक्त किया जाता है और कम आकार के अंश को कुशलता से हटा दिया जाता है। सतह का पता लगाने वाली तकनीकों के लिए कभी-कभी सतहों को साफ करने के लिए वर्गीकरण स्क्रीन पर पानी का छिड़काव करना आवश्यक होता है। सतह का पता लगाने वाली तकनीकें अन्यथा सतह पर आसंजन के परावर्तन को मापेंगी और कण की सामग्री के लिए एक सहसंबंध नहीं दिया गया है। मुख्य मशीन के प्रकार संवेदक-आधारित अयस्क छँटाई उपकरण के तकनीकी विकास के 80 से अधिक वर्षों के दौरान, विभिन्न प्रकार की मशीनों का विकास किया गया है। इसमें चैनल-टाइप, बाल्टी-व्हील टाइप और कोन टाइप सॉर्टर्स शामिल हैं। आज खनन उद्योग में स्थापित की जा रही मुख्य मशीन प्रकार बेल्ट-प्रकार और च्यूट-प्रकार की मशीनें हैं। हार्बेक ने विभिन्न छँटाई अनुप्रयोगों के लिए प्रणालियों के नुकसान और लाभ दोनों की अच्छी तुलना की। एक अनुप्रयोग के लिए एक मशीन-प्रकार का चयन विभिन्न मामले-निर्भर कारकों पर निर्भर करता है, जिसमें लागू पहचान प्रणाली, कण आकार, नमी, उपज आदि शामिल हैं। च्यूट-टाइप मशीन च्यूट-टाइप मशीन में कम पदचिह्न और कम चलने वाले पुर्जे होते हैं जिसके परिणामस्वरूप कम निवेश और संचालन लागत होती है। सामान्य तौर पर, यह अच्छी तरह से मुक्त सामग्री और सतह का पता लगाने के लिए अधिक लागू होता है, क्योंकि प्रणाली पर अधिक विश्वसनीय पर एक दो तरफा स्कैनिंग संभव है। च्यूट-टाइप मशीन का लागू शीर्ष आकार बड़ा है, क्योंकि इस सेटअप पर कणों की सामग्री संभालना केवल तकनीकी रूप से व्यवहार्य है। सेंसर के अध्ययन और एर्गोनोमिक डिजाइन के लिए अधिकांश औसत किसानों और उद्योग श्रमिकों की लागत लगभग 500 डॉलर है। संवेदक अभी भी एक प्रोटोटाइप है जिसे अभी तक बनाया नहीं गया है, लेकिन 2003 के बेल्ट-प्रकार की मशीन के आसपास एफ. डी. ए. द्वारा अनुमोदित होने की उम्मीद है बेल्ट-प्रकार की मशीन आम तौर पर छोटे और चिपकने वाले फ़ीड के लिए अधिक लागू होती है। इसके अलावा, फ़ीड प्रस्तुति अधिक स्थिर है जो इसे अधिक कठिन और विषम अनुप्रयोगों के लिए अधिक लागू करती है। उप-प्रक्रियाएँ दोनों मशीन प्रकारों में पृथक्करण में निम्नलिखित उप-प्रक्रियाएँ शामिल हैंः फ़ीड वितरण 2-5 (इष्टतम 2-3) के आकार सीमा गुणांक (डी95/डी5) के साथ एक आकार के स्क्रीन अंश को एक कंपनशील फीडर पर डाला जाता है जिसमें कणों को पूर्व-त्वरित करके एक मोनो-परत बनाने का कार्य होता है। पादप डिजाइन में एक आम गलतफहमी यह है कि आप एक बफर बंकर से निर्वहन के लिए कंपनशील फीडर का उपयोग कर सकते हैं, लेकिन एक अलग इकाई लागू करने की आवश्यकता है, क्योंकि फ़ीड वितरण संवेदक-आधारित सॉर्टर की दक्षता के लिए बहुत महत्वपूर्ण है और फीडर पर अलग-अलग भार अपनी स्थिति और कंपन विशेषताओं को बदल देते हैं। प्रस्तुति फ़ीड को फिर प्रस्तुति तंत्र में स्थानांतरित किया जाता है जो क्रमशः दो मुख्य मशीन प्रकारों में बेल्ट या च्यूट है। इस उप-प्रक्रिया में भौतिक धारा के एकल कणों को स्थिर और अनुमानित तरीके से पारित करने का कार्य होता है, इस प्रकार एक समान गति प्रोफ़ाइल के साथ पहचान रेखा के लिए एक दिशात्मक गति ऑर्थोगोनल में। पता लगाने में उप-प्रक्रिया स्थान और गुण वैक्टरों को अभिलिखित किया जाता है ताकि विच्छेदन के लिए कण स्थानीयकरण और भेदभाव उद्देश्यों के लिए सामग्री वर्गीकरण की अनुमति दी जा सके। लागू की गई सभी पहचान तकनीकें सस्ती, संपर्क रहित और तेज़ होने के लिए समान हैं। प्रौद्योगिकियों को संचारित करने और प्रतिबिंबित करने वाले समूहों में उपविभाजित किया गया है, पहला कण की आंतरिक सामग्री को मापता है जबकि बाद वाला केवल भेदभाव के लिए सतह के प्रतिबिंब का उपयोग करता है। सतह, या प्रतिबिंब प्रौद्योगिकियों का नुकसान यह है कि सतहों को सामग्री का प्रतिनिधित्व करने की आवश्यकता होती है, इस प्रकार मिट्टी और धूल के आसंजन से साफ होने की आवश्यकता होती है। लेकिन डिफ़ॉल्ट रूप से सतह परावर्तन प्रौद्योगिकियां मौलिक नमूना सिद्धांत का उल्लंघन करती हैं क्योंकि किसी कण के सभी घटकों का पता लगाने की समान संभावना नहीं होती है। मुख्य संचारण तकनीकें ई. एम. (विद्युत चुंबकत्व) और एक्स. आर. टी. (एक्स-रे-प्रसारण) हैं। ई. एम. का पता लगाना एक वैकल्पिक विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र से गुजरने वाली सामग्री की चालकता पर आधारित है। एक्स. आर. टी. के सिद्धांत को व्यापक रूप से चिकित्सा निदान और हवाई अड्डे के सामान स्कैनर में अनुप्रयोग के माध्यम से जाना जाता है। मुख्य सतह या परावर्तन प्रौद्योगिकियां पारंपरिक रूप से एक्स-रे लुमिनेसेंस डिटेक्टर हैं जो एक्स-रे विकिरण के उत्तेजना के तहत हीरे के प्रतिदीप्ति को पकड़ते हैं और चमक और रंग अंतर का पता लगाने वाले रंगीन कैमरे हैं। दशकों से खनन में अन्वेषण में रिमोट सेंसिंग से ज्ञात नियर-इन्फ्रारेड स्पेक्ट्रोस्कोपी जैसी स्पेक्ट्रोस्कोपिक विधियों ने औद्योगिक पैमाने पर संवेदक-आधारित सॉर्टर्स में अपना रास्ता खोज लिया है। निकट-अवरक्त स्पेक्ट्रोस्कोपी के अनुप्रयोग का लाभ यह है कि साक्ष्य को विशिष्ट आणविक बंधनों की उपस्थिति पर मापा जा सकता है, इस प्रकार निकट-अवरक्त सक्रिय खनिजों की खनिज संरचना। औद्योगिक पैमाने पर संवेदक-आधारित अयस्क सॉर्टर्स पर अधिक पहचान तकनीकें उपलब्ध हैं। जो पाठक विस्तार में जाना चाहते हैं, वे साहित्य में अधिक जानकारी प्राप्त कर सकते हैं। डेटा प्रोसेसिंग स्पेक्ट्रल और स्पेसियल को डिटेक्शन सिस्टम द्वारा एकत्र किया जाता है। स्थानिक घटक छँटाई मशीन की चौड़ाई में कणों के वितरण की स्थिति को पकड़ता है, जिसका उपयोग तब किया जाता है जब एक कण के लिए निकास तंत्र सक्रिय हो जाता है। स्पेक्ट्रल डेटा में वे विशेषताएं शामिल हैं जिनका उपयोग भौतिक भेदभाव के लिए किया जाता है। एक सुपरसीडिंग प्रसंस्करण चरण में, पृथक्करण मानदंड में पैटर्न को शामिल करने के लिए वर्णक्रमीय और स्थानिक को जोड़ा जा सकता है। वास्तविक समय में बड़ी मात्रा में डेटा एकत्र किया जाता है और कई प्रसंस्करण और फ़िल्टरिंग चरण डेटा को हाँ/नहीं निर्णय पर ला रहे हैं-या तो किसी कण को बाहर निकालने के लिए या उसके लिए निकास तंत्र को स्थिर रखने के लिए। निष्कासन आज के संवेदक-आधारित अयस्क सॉर्टर्स का अत्याधुनिक तंत्र एक वायवीय निष्कासन है। यहाँ, उच्च गति वाले वायु वाल्वों और त्वरण बेल्ट या च्यूट के लंबवत नलिकाओं की एक श्रृंखला का संयोजन एकल कणों की उड़ान की दिशा को बदलने के लिए वायु स्पंदों के सटीक अनुप्रयोग की अनुमति देता है। नोजल पिच और व्यास कण आकार के अनुकूल होता है। हवा का आवेग इस एकल कण पर खिंचाव बल लागू करके और इसे यांत्रिक स्प्लिटर प्लेट पर निर्देशित करके एकल कण की उड़ान की दिशा को बदलने के लिए पर्याप्त सटीक होना चाहिए। स्थापना संवेदक-आधारित छँटाई प्रतिष्ठानों में आम तौर पर निम्नलिखित बुनियादी इकाइयाँ शामिल होती हैं; क्रशर, स्क्रीन, संवेदक-आधारित सॉर्टर और कंप्रेसर। मुख्य रूप से दो अलग-अलग प्रकार के इंस्टॉलेशन हैं जो निम्नलिखित पैराग्राफ में वर्णित हैं-स्थिर और अर्ध-गतिशील इंस्टॉलेशन। सेमी-मोबाइल इंस्टॉलेशन परिवहन योग्य सेमी-मोबाइल इंस्टॉलेशन ने पिछले दो दशकों में लोकप्रियता हासिल की है। वे इस तथ्य से सक्षम होते हैं कि पूर्ण संवेदक-आधारित छँटाई प्रणाली प्रति घंटे टन में क्षमता के संबंध में अपेक्षाकृत सघन होती है। ऐसा मुख्य रूप से इसलिए है क्योंकि कम बुनियादी ढांचे की आवश्यकता है। तस्वीर में एक कंटेनरीकृत संवेदक-आधारित सॉर्टर दिखाया गया है जिसे क्रोमिटाइट छँटाई में लगाया जाता है। इस प्रणाली को डीजल-संचालित मोबाइल क्रशर और स्क्रीन के संयोजन से संचालित किया जाता है। फ़ीड, कम आकार के अंश, उत्पाद और अपशिष्ट अंश का सामग्री प्रबंधन एक पहिया लोडर का उपयोग करके किया जाता है। यह प्रणाली एक डीजल जनरेटर द्वारा संचालित होती है और एक कंप्रेसर स्टेशन संचालन के लिए आवश्यक उपकरण गुणवत्ता वाली हवा प्रदान करता है। सेमी-मोबाइल इंस्टॉलेशन मुख्य रूप से सामग्री के संचालन को कम करने और परिवहन लागत को बचाने के लिए लागू किए जाते हैं। स्थापना के लिए अर्ध-गतिशील विकल्प चुनने का एक अन्य कारण नए अयस्क निकायों का थोक परीक्षण है। एक प्रणाली की क्षमता बहुत हद तक क्रमबद्ध आकार अंश पर निर्भर करती है, लेकिन 125 टी. पी. एच. सॉर्टर फ़ीड और 125 टी. पी. एच. कम आकार की सामग्री की क्षमता को देखते हुए अर्ध-मोबाइल प्रतिष्ठानों के लिए 250 टी. पी. एच. क्षमता एक अच्छा अनुमान है। पिछले दशक के दौरान जेनेरिक संयंत्र डिजाइन और अनुकूलित डिजाइन दोनों विकसित किए गए हैं, उदाहरण के लिए आई2माइन परियोजना के ढांचे में। स्थिर स्थापनाएँ उच्च मात्रा के द्रव्यमान प्रवाह से निपटने के लिए और अनुप्रयोग के लिए, जहां संवेदक-आधारित छँटाई प्रक्रिया के बदलते भौतिक स्थान से संचालन की वित्तीय व्यवहार्यता के लिए कोई लाभ नहीं है, स्थिर स्थापनाएँ लागू की जाती हैं। स्थिर संस्थापनाओं को लागू करने का एक अन्य कारण मल्टीस्टेज (रूगर, स्कैवेंजर, क्लीनर) सेंसर-आधारित अयस्क छँटाई प्रक्रियाएं हैं। स्थिर प्रतिष्ठानों के भीतर, सॉर्टर्स आमतौर पर समानांतर में स्थित होते हैं, जो क्रमशः एक उत्पाद और एक अपशिष्ट बेल्ट के साथ निर्वहन अंशों के परिवहन की अनुमति देता है, जिससे पौधे के पदचिह्न और कन्वेयर की मात्रा कम हो जाती है। फ्लो-शीट लम्पी अयस्क उत्पादन में स्थितियाँ लौह धातुओं, कोयले और औद्योगिक खनिजों जैसे उच्च श्रेणी के अनुप्रयोगों के लिए, अंतिम उत्पाद बनाने के लिए संवेदक-आधारित अयस्क छँटाई का उपयोग किया जा सकता है। पूर्व शर्त यह है कि मुक्ति एक बिक्री योग्य उत्पाद के निर्माण की अनुमति देती है। कम आकार की सामग्री को आमतौर पर उत्पाद के रूप में दरकिनार कर दिया जाता है, लेकिन यदि संरचना आवश्यक विनिर्देशों को पूरा नहीं करती है तो इसे अपशिष्ट अंश में भी भेजा जा सकता है। यह मामला और अनुप्रयोग पर निर्भर है। अपशिष्ट अस्वीकृति संवेदक-आधारित अयस्क छँटाई के अनुप्रयोग का सबसे प्रमुख उदाहरण परिवहन और संचार से पहले बंजर कचरे की अस्वीकृति है। अपशिष्ट अस्वीकृति को पूर्व-एकाग्रता शब्द के तहत भी जाना जाता है। रॉबेन द्वारा एक भेदभाव की शुरुआत की गई है। नियम यह है कि मुक्त किए गए बंजर कचरे का कम से कम 25 प्रतिशत अंश में मौजूद होना चाहिए जिसे संवेदक-आधारित अयस्क छँटाई द्वारा उपचारित किया जाना चाहिए ताकि अपशिष्ट अस्वीकृति को वित्तीय रूप से संभव बनाया जा सके। परिवहन और पीसने की प्रक्रियाओं में प्रवेश करने से पहले अपशिष्ट को कम करने से न केवल उन प्रक्रियाओं में लागत कम होती है, बल्कि उस क्षमता को भी जारी किया जाता है जिसे उच्च श्रेणी की सामग्री से भरा जा सकता है और इस प्रकार प्रणाली की उच्च उत्पादकता का तात्पर्य है। अपशिष्ट अस्वीकृति प्रक्रिया के अनुप्रयोग के खिलाफ एक पूर्वाग्रह यह है कि इस प्रक्रिया में खो गई मूल्यवान सामग्री उस बचत से अधिक जुर्माना है जिसे प्राप्त किया जा सकता है। लेकिन साहित्य में यह बताया गया है कि मिल में फ़ीड के रूप में उच्च श्रेणी की सामग्री लाने से समग्र सुधार भी बढ़ जाता है। इसके अलावा, उच्च उत्पादकता आय का एक अतिरिक्त स्रोत है। यदि एसिड खपत करने वाले कैल्साइट जैसे हानिकारक कचरे को हटा दिया जाता है, तो डाउनस्ट्रीम रिकवरी बढ़ जाती है और डाउनस्ट्रीम लागत असमान रूप से कम हो जाती है जैसा कि बर्गमैन ने उदाहरण के लिए बताया है। खारिज किया गया मोटा कचरा आय का एक अतिरिक्त स्रोत हो सकता है यदि समुच्चय के लिए एक स्थानीय बाजार है। सीमांत अयस्क उपचार संवेदक-आधारित अयस्क छँटाई निम्न श्रेणी या सीमांत अयस्क या अपशिष्ट डंप सामग्री के लिए वित्तीय रूप से विशेष रूप से आकर्षक है। यह वर्णित परिदृश्य बताता है कि अपशिष्ट डंप सामग्री या सीमांत अयस्क को छँटाया जाता है और खदान उत्पादन में जोड़ा जाता है। संवेदक-आधारित अयस्क छँटाई चरण के लिए आवश्यक क्षमता इस मामले में कम है जैसे कि लागत शामिल है। आवश्यकता यह है कि दो कच्चे माल की धाराओं को समानांतर रूप से खिलाया जाए, जिसके लिए दो क्रशिंग स्टेशनों की आवश्यकता होती है। वैकल्पिक रूप से, सीमांत और उच्च श्रेणी के अयस्क को एक मध्यवर्ती भंडार पर बफर किया जा सकता है और एक वैकल्पिक संचालन में भेजा जा सकता है। बाद के विकल्प का नुकसान यह है कि संवेदक-आधारित अयस्क सॉर्टर का नियोजित उत्पादन समय, लोडिंग, कम है, जब तक कि एक महत्वपूर्ण मध्यवर्ती भंडार या बंकर स्थापित नहीं किया जाता है। सीमांत अयस्क को अलग से उपचारित करने का लाभ यह है कि कम उपकरणों की आवश्यकता होती है क्योंकि संसाधित सामग्री की धारा कम होती है, लेकिन इसका नुकसान यह है कि प्रौद्योगिकी की क्षमता उच्च श्रेणी की सामग्री के लिए उजागर नहीं होती है, जहां संवेदक-आधारित छँटाई से भी लाभ होगा। ऑटोजेनियस और सेमी-ऑटोजेनियस मिलों के कंकड़-परिपथ में संवेदक-आधारित अयस्क छँटाई पेबल परिपथ संवेदक-आधारित अयस्क सॉर्टर्स के अनुप्रयोग के लिए एक बहुत ही फायदेमंद स्थान है। आम तौर पर यह कठोर अपशिष्ट का पुनर्चक्रण और कुल मिल क्षमता को सीमित करता है। इसके अलावा, कुल रन-ऑफ-माइन धारा की तुलना में टन भार काफी कम है, आकार सीमा लागू होती है और आमतौर पर समान होती है और कणों की सतह साफ होती है। कुल मिल क्षमता पर उच्च प्रभाव साहित्य में बताया गया है। अयस्क-प्रकार विचलन संवेदक-आधारित छँटाई को खदान से निकलने वाली सामग्री के मोटे अंश को इसकी विशेषताओं के अनुसार अलग करने के लिए लागू किया जा सकता है। संभावित पृथक्करण मानदंड ग्रेड, खनिज विज्ञान, ग्रेड और पीसने की क्षमता हैं। विभिन्न अयस्क प्रकारों को अलग-अलग मानने से या तो इस अर्थ में एक अनुकूलित नकदी प्रवाह होता है कि राजस्व को समय में पहले के बिंदु पर स्थानांतरित नहीं किया जाता है, या समग्र वसूली में वृद्धि होती है जो उच्च उत्पादकता और इस प्रकार राजस्व में बदल जाती है। यदि दो अलग-अलग संयंत्र लाइनें स्थापित की जाती हैं, तो बढ़ी हुई उत्पादकता को समग्र उच्च पूंजीगत व्यय और परिचालन लागत की भरपाई करनी चाहिए। आर्थिक प्रभाव संवेदक-आधारित अयस्क छँटाई अन्य मोटे कण पृथक्करण प्रौद्योगिकियों की तुलना में अपेक्षाकृत सस्ती है। जबकि उपकरण की लागत अपने आप में पूंजीगत व्यय और परिचालन लागत में अपेक्षाकृत अधिक होती है, एक प्रणाली में व्यापक बुनियादी ढांचे की अनुपस्थिति के परिणामस्वरूप परिचालन लागत होती है जिसकी तुलना जिगिंग से की जानी चाहिए। विशिष्ट लागत फ़ीड के औसत कण आकार और पृथक्करण की आसानी पर निर्भर करती है। मोटे कण उच्च क्षमता और इस प्रकार कम लागत का संकेत देते हैं। तकनीकी व्यवहार्यता मूल्यांकन में लघु-थोक चरण के बाद विस्तृत लागत का संचालन किया जा सकता है। संवेदक-आधारित छँटाई के साथ अपशिष्ट अस्वीकृति के खिलाफ पूर्वाग्रह व्यापक रूप से फैलता है, कि मूल्यवान वस्तुओं का नुकसान, इस प्रकार इस प्रक्रिया का वसूली दंड, संभावित डाउनस्ट्रीम लागत बचत को हटा देता है और इसलिए आर्थिक रूप से व्यवहार्य नहीं है। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि अपशिष्ट अस्वीकृति के लिए संवेदक-आधारित अयस्क छँटाई के साथ पृथक्करण के उद्देश्य को अधिकतम वसूली पर रखा जाना चाहिए, जिसका अर्थ है कि केवल निम्न श्रेणी या बंजर अपशिष्ट को अस्वीकार कर दिया जाता है क्योंकि वित्तीय व्यवहार्यता उस कारक के प्रति बहुत अधिक संवेदनशील होती है। फिर भी, परिवहन और एकाग्रता चरणों से पहले अपशिष्ट की अस्वीकृति के माध्यम से, पुनर्प्राप्ति को अक्सर डाउनस्ट्रीम प्रक्रिया में बढ़ाया जा सकता है, जिसका अर्थ है कि समग्र पुनर्प्राप्ति आधार मामले में एक के बराबर या उससे भी अधिक है, जिसका अर्थ है कि उत्पाद को खोने के बजाय, अतिरिक्त उत्पाद का उत्पादन किया जा सकता है, जो नकदी प्रवाह में सकारात्मक पक्ष पर लागत बचत में अतिरिक्त राजस्व जोड़ता है। यदि अस्वीकृत सामग्री को अतिरिक्त उच्च श्रेणी की सामग्री से बदल दिया जाता है, तो मुख्य आर्थिक लाभ अतिरिक्त उत्पादन के माध्यम से सामने आता है। इसका तात्पर्य यह है कि संवेदक-आधारित अयस्क छँटाई के साथ, क्रशिंग स्टेशन की क्षमता में वृद्धि की जाती है, ताकि अतिरिक्त द्रव्यमान-प्रवाह की अनुमति दी जा सके जिसे बाद में संवेदक-आधारित अयस्क सॉर्टर्स द्वारा अपशिष्ट के रूप में निकाला जाता है। तकनीकी व्यवहार्यता परीक्षण थोक लक्षण वर्णन संवेदक आधारित अयस्क छँटाई की प्रयोज्यता के लिए पूर्व शर्त ब्याज के कण आकार पर मुक्ति की उपस्थिति है। संवेदक-आधारित अयस्क छँटाई परीक्षण प्रक्रियाओं में प्रवेश करने से पहले ड्रिल कोर, हाथ-गिनती और धोने योग्य विश्लेषण के निरीक्षण के माध्यम से मुक्ति की डिग्री का आकलन करने की संभावना है। मुक्ति के परिमाणीकरण में कोई प्रक्रिया दक्षता शामिल नहीं है, लेकिन संभावित छँटाई परिणाम का अनुमान देता है और इस प्रकार इसे डेस्कटॉप वित्तीय व्यवहार्यता विश्लेषण के लिए लागू किया जा सकता है। ड्रिल कोर विश्लेषण ग्रीन-फील्ड और ब्राउन-फील्ड दोनों अनुप्रयोगों के लिए, ग्रेड वितरण और खनिज विवरण के साथ संयोजन में ड्रिल कोर का निरीक्षण मुक्ति विशेषताओं के आकलन और संवेदक-आधारित अयस्क छँटाई की संभावित सफलता के लिए एक अच्छा विकल्प है। खनन विधि और खदान योजना के संयोजन में, मोटे कणों में संभावित श्रेणी वितरण का अनुमान लगाया जा सकता है। हाथ से गिनती एक सस्ती और संचालित करने में आसान विधि है जो एक थोक नमूने की मुक्ति विशेषताओं का अनुमान लगाने के लिए है जो खदान से निकलने वाली सामग्री, कचरे के ढेर या उदाहरण के लिए अन्वेषण खाई से उत्पन्न होता है। 10 टन के कुल नमूना द्रव्यमान पर आकार सीमा 10-100 मिमी में कणों का विश्लेषण किया गया है। प्रशिक्षित कर्मियों के दृश्य निरीक्षण द्वारा, प्रत्येक कण का विभिन्न डिब्बों में वर्गीकरण (जैसे। लिथोलॉजी, ग्रेड) संभव है और वितरण प्रत्येक बिन के वजन से निर्धारित किया जाता है। एक प्रशिक्षित पेशेवर अयस्क के खनिज विज्ञान की संवेदक प्रतिक्रिया और अन्य प्रक्रिया दक्षता मापदंडों को जानते हुए संवेदक-आधारित अयस्क छँटाई की एक विशिष्ट पहचान और प्रक्रिया दक्षता की दक्षता का जल्दी से अनुमान लगा सकता है। धुलाई विश्लेषण धुलाई विश्लेषण व्यापक रूप से थोक सामग्री विश्लेषण में जाना जाता है, जहां विशिष्ट घनत्व मुक्ति और पृथक्करण परिणामों का वर्णन करने वाला भौतिक गुण है, जो तब विभाजन वक्र के रूप में होता है। विभाजन वक्र को उस वक्र के रूप में परिभाषित किया गया है जो एक भौतिक संपत्ति या विशेषता के कार्य के रूप में देता है, वह अनुपात जिसमें एक ही गुण वाले कच्चे फ़ीड के विभिन्न मौलिक वर्गों को अलग-अलग उत्पादों में विभाजित किया जाता है। इस प्रकार यह अपनी परिभाषा के अनुसार सीमित नहीं है, बल्कि मुख्य रूप से घनत्व पृथक्करण प्रक्रियाओं की मुक्ति और प्रक्रिया दक्षता के विश्लेषण में लागू होता है। संवेदक-आधारित अयस्क छँटाई के लिए, क्रोमाइट, लौह अयस्क और कोयले के लिए विभाजन (जिसे ट्रॉम्प भी कहा जाता है) वक्र ज्ञात हैं और इस प्रकार प्रक्रिया मॉडलिंग के लिए लागू किया जा सकता है। एकल कण परीक्षण एक व्यापक लेकिन शक्तिशाली प्रयोगशाला प्रक्रिया है जिसे तोमरा द्वारा विकसित किया गया है। आकार सीमा 30-60 मिमी में कई सैकड़ों टुकड़ों के एक नमूना सेट में से प्रत्येक उपलब्ध पहचान तकनीकों पर व्यक्तिगत रूप से मापा जाता है। कच्चे डेटा की रिकॉर्डिंग के बाद, सभी टुकड़ों को कमिन्यूट किया जाता है और व्यक्तिगत रूप से परख की जाती है जो फिर नमूना सेट के मुक्ति कार्य की साजिश रचने की अनुमति देता है और इसके अलावा, लागू अंशांकन विधि के संयोजन में प्रत्येक पहचान तकनीक की पहचान दक्षता। इससे पता लगाने और अंशांकन का मूल्यांकन और बाद में सबसे शक्तिशाली संयोजन का चयन संभव हो जाता है। इस विश्लेषण को ड्रिल कोर के क्वार्टर या आधे खंडों पर लागू किया जा सकता है। (मिनी-) थोक परीक्षण औद्योगिक पैमाने पर संवेदक-आधारित अयस्क सॉर्टर्स पर 1-100 t नमूनों के साथ मिनी-बल्क परीक्षण किए जाते हैं। इलाज किए जाने वाले आकार अंश अंतराल को स्क्रीन वर्गीकरण का उपयोग करके तैयार किया जाता है। पूर्ण क्षमता स्थापित की जाती है और फिर प्रत्येक अंश के साथ छँटाई सॉफ्टवेयर में कई कट-पॉइंट प्रोग्राम किए जाते हैं। रूगर, स्कैवेंजर और क्लीनर चरणों में कई छँटाई अंश बनाने के बाद इन वजन को परख के लिए भेजा जाता है। परिणामी डेटा फ्लो-शीट विकास के लिए सभी इनपुट प्रदान करता है। चूँकि परीक्षण औद्योगिक पैमाने के उपकरणों पर किए जाते हैं, इसलिए फ्लो-शीट डिजाइन करते समय और संवेदक-आधारित अयस्क छँटाई की स्थापना करते समय कोई स्केल-अप कारक शामिल नहीं होता है। थोक/प्रायोगिक परीक्षण प्रासंगिक सांख्यिकीय डेटा एकत्र करने के लिए कुछ मामलों में उच्च नमूना द्रव्यमान की आवश्यकता होती है। इस प्रकार, मिनी-बल्क परीक्षण सुविधा में नमूने का परिवहन अव्यवहारिक हो जाता है और उपकरण को खेत में स्थापित किया जाता है। डीजल-संचालित क्रशिंग और स्क्रीनिंग उपकरण के संयोजन में कंटेनरीकृत इकाइयों को अक्सर लागू किया जाता है और पूर्ण पैमाने पर संचालन स्थितियों के तहत उत्पादन परीक्षण चलाने के लिए उपयोग किया जाता है। प्रक्रिया दक्षता संवेदक-आधारित अयस्क छँटाई की प्रक्रिया दक्षता का 2014 में सी. रॉबेन द्वारा विस्तार से वर्णन किया गया है। कुल प्रक्रिया दक्षता को निम्नलिखित उप-प्रक्रिया दक्षताओं में विभाजित किया गया है; मंच दक्षता, तैयारी दक्षता, प्रस्तुति दक्षता, पहचान दक्षता और पृथक्करण दक्षता। सभी उप-प्रक्रियाएं कुल प्रक्रिया दक्षता में योगदान करती हैं, निश्चित रूप से उस थोक सामग्री की मुक्ति विशेषताओं के साथ संयोजन में जिस पर प्रौद्योगिकी लागू की जाती है। भाई-बहन प्रक्रियाओं का विस्तृत विवरण और कुल प्रक्रिया दक्षता में उनके योगदान को साहित्य में पाया जा सकता है। आपूर्तिकर्ता स्टीनर्ट जी. एम. बी. एच.-खनन और पुनर्चक्रण के लिए छंटाई तकनीक स्टीनर्ट विभिन्न प्रकार के संवेदक, जैसे एक्स-रे, प्रेरक, एन. आई. आर. और रंगीन ऑप्टिकल संवेदक और 3डी लेजर कैमरा का उपयोग करके पुनर्चक्रण और खनन उद्योगों के लिए छंटाई तकनीक प्रदान करता है, जिन्हें विभिन्न प्रकार की सामग्रियों को छांटने के लिए जोड़ा जा सकता है। पुनर्चक्रण क्षेत्र में एन. आई. आर. प्रौद्योगिकी का उपयोग किया जाता है। तोमरा छँटाई समाधान खनन, पुनर्चक्रण और खाद्य उद्योगों में बड़े स्थापित आधार के साथ एक संवेदक-आधारित छँटाई उपकरण आपूर्तिकर्ता। बहुमूल्य धातुओं और आधार धातु खंड के लिए टोमरा के संवेदक-आधारित छँटाई उपकरण और सेवाओं का विपणन फिनलैंड के आउटोटेक के साथ एक सहयोग समझौते के माध्यम से किया जाता है, जो टोमरा की संवेदक-आधारित अयस्क छँटाई प्रौद्योगिकी और अनुप्रयोग विशेषज्ञता के साथ आउटोटेक के व्यापक संचार, प्रसंस्करण और अनुप्रयोग अनुभव को लाता है। खाद्य उद्योग के लिए रेटेक विजन सॉर्टिंग समाधान रेटेक विजन एक कैमरा और सेंसर-आधारित निर्माता है जो परमा में स्थित है और खाद्य छँटाई में विशेषज्ञता रखता है। रेटेक विजन की मशीनों के कई अनुप्रयोग हैंः टमाटर, कंद, फल, ताजा कटा हुआ, सब्जियां और कन्फेक्शनरी उत्पाद। प्रत्येक मशीन अच्छे उत्पादों को अपशिष्ट, विदेशी निकायों और दोषों से अलग कर सकती है और अंतिम उपभोक्ता के लिए उच्च स्तर की खाद्य सुरक्षा की गारंटी देती है। कॉमेक्स-खनन के लिए छँटाई प्रौद्योगिकियां कॉमेक्स समूह खनन उद्योगों के लिए छँटाई प्रौद्योगिकियां प्रदान करता है, जिसमें एक ही छँटाई इकाइयों में एकीकृत बहु-संवेदी समाधान का उपयोग किया जाता है, जैसे कि एक्स-रे, हाइपर-स्पेक्ट्रल आईआर और रंगीन ऑप्टिकल सेंसर और 3डी कैमरे, जो विभिन्न खनिज कणों की पहचान और छँटाई में बहुत प्रभावी हो सकते हैं। अच्छे छँटाई परिणाम प्राप्त करने के लिए संवेदक डेटा प्रसंस्करण के लिए ए. आई. मॉडल का एकीकरण महत्वपूर्ण है। संवेदक-आधारित छँटाई सम्मेलन विशेषज्ञ सम्मेलन "संवेदक-आधारित छँटाई" प्राथमिक और माध्यमिक कच्चे माल के लिए स्वचालित संवेदक पृथक्करण तकनीकों के क्षेत्र में नए विकास और अनुप्रयोगों को संबोधित कर रहा है। यह सम्मेलन संयंत्र संचालक, निर्माता, विकासकर्ता और वैज्ञानिकों को जानकारी और अनुभवों का आदान-प्रदान करने के लिए एक मंच प्रदान करता है। कांग्रेस की मेजबानी जी. डी. एम. बी. सोसाइटी ऑफ मेटलर्जिस्ट्स एंड माइनर्स, क्लॉस्थल के सहयोग से आर. डब्ल्यू. टी. एच. आचेन विश्वविद्यालय के प्रसंस्करण और पुनर्चक्रण विभाग और खनिज प्रसंस्करण इकाई (ए. एम. आर.) द्वारा की जाती है। वैज्ञानिक पर्यवेक्षक प्रोफेसर थॉमस प्रेटज़ और प्रोफेसर हर्मन वोट्रूबा हैं। .. वीडियो टंगस्टन आधुनिक उच्च तकनीक उद्योग में एक बड़ी और अपरिहार्य भूमिका निभाता है। ऑस्ट्रिया के फेलबर्टल में वोल्फ्रैम बर्गबाउ उंड हुटेन एजी (डब्ल्यूएचबी) द्वारा हर साल 500,000 टन तक कच्चे टंगस्टन अयस्क का खनन किया जाता है, जो यूरोप में सबसे बड़ा स्केलाइट भंडार है। मिल में प्रवेश करने से पहले खदान से निकलने वाले अयस्क का 25 प्रतिशत अपशिष्ट के रूप में अलग किया जाता है। बाहरी लिंक "संवेदक-आधारित छँटाई" संदर्भ पृथक्करण प्रक्रिया संवेदक औद्योगिक स्वचालन