Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory
बर्कले रोबोटिक्स एंड ह्यूमन इंजीनियरिंग लेबोरेटरी का प्रबंधन और संचालन कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, बर्कले द्वारा किया जाता है। प्रयोगशाला मानव यांत्रिक शक्ति को बढ़ाने के लिए मनुष्यों द्वारा पहने या संचालित रोबोटिक प्रणालियों के एक वर्ग के डिजाइन और नियंत्रण पर वैज्ञानिक अनुसंधान करती है। एक्सोस्केलेटन बर्कले लोअर एक्स्ट्रेमिटी एक्सोस्केलेटन (ब्लेक्स) बर्कले लोअर एक्स्ट्रेमिटी एक्सोस्केलेटन, जिसे आमतौर पर संक्षिप्त रूप में ब्लेक्स कहा जाता है, एक बुद्धिमान, बायोनिक एक्सोस्केलेटन प्रणाली है जो सैनिकों, आपदा राहत कार्यकर्ताओं, जंगल की आग के लड़ाकों और अन्य आपातकालीन कर्मियों को प्रमुख भार ले जाने की क्षमता प्रदान करती है। ExoHiker ExoHiker को लंबी अवधि में 150 पाउंड तक के भारी भार को अपनी पीठ पर ले जाने में मदद करने के लिए डिज़ाइन किया गया था। इसका डिजाइन फरवरी 2005 तक पूरा हो गया था। बैटरी चालित कंकाल प्रणाली को हाथ से पकड़े जाने वाले एल. सी. डी. प्रदर्शन के साथ नियंत्रित किया जाता है। इसे पहनने योग्य रोबोट की तरह 5 फीट 4 इंच और 6 फीट 2 इंच की ऊंचाई के बीच पर्वतारोही के शरीर पर बांधा जा सकता है। कंकाल को पहनना और उतारना आसान है। कुल मिलाकर, एक्सोहाइकर का वजन 31 पाउंड है, और यह लगभग शोर रहित है। यह केवल एक 80 वाट-घंटे की लिथियम पॉलिमर बैटरी के साथ 42 मील के लिए 2.5 मील प्रति घंटे की औसत गति से काम कर सकता है जिसका वजन 1.2 पाउंड है। एक छोटे सौर पैनल के साथ, इसका "मिशन समय" असीमित हो सकता है। 2010 में प्रयोगशाला ने ई. एल. ई. जी. एस. का अनावरण किया, जिसका अर्थ है "एक्सोस्केलेटन लोअर एक्स्ट्रीमिटी गेट सिस्टम"। ई. एल. ई. जी. एस. एक अन्य हाइड्रोलिक रूप से संचालित एक्सोस्केलेटन प्रणाली है, और पैराप्लेजिक्स को बैसाखी या वॉकर के साथ खड़े होने और चलने की अनुमति देती है। कंप्यूटर इंटरफेस उपयोगकर्ता के हाव-भाव और गति की निगरानी के लिए बल और गति संवेदक का उपयोग करता है, और इस जानकारी का उपयोग उपयोगकर्ता के इरादे की समझदारी से व्याख्या करने और इसे उचित कार्रवाई में बदलने के लिए करता है। उपयोगकर्ता "स्वयं उपकरण को पहन सकते हैं और उतार सकते हैं और साथ ही बिना किसी सहायता के चल सकते हैं, मुड़ सकते हैं, बैठ सकते हैं और खड़े हो सकते हैं।" 2011 में ई. एल. ई. जी. एस. का नाम बदलकर एकसो कर दिया गया। एकसो का वजन 45 पाउंड (20 किग्रा) है, इसकी अधिकतम गति 2 मील प्रति घंटे (3.2 किमी/घंटा) और बैटरी का जीवनकाल 6 घंटे है। यह 220 पाउंड तक के वजन वाले उपयोगकर्ताओं के लिए उपयुक्त है, जो 5 फीट 2 इंच और 6 फीट 4 इंच के बीच लंबे हैं और खुद को व्हीलचेयर से कुर्सी पर स्थानांतरित कर सकते हैं। यह उपयोगकर्ता को "एक सीधी रेखा में चलने, बैठने की स्थिति से खड़े होने, लंबे समय तक खड़े रहने और खड़े होने की स्थिति से बैठने" की अनुमति देता है। एक्सो वर्तमान में पुनर्वास केंद्रों में आगे के विकास और नैदानिक परीक्षणों से गुजर रहा है। यह हल्का और अधिक अनुकूलनीय होना चाहिए, और 2013 तक लगभग 100,000 डॉलर की लागत से निजी उपयोग के लिए उपलब्ध होना चाहिए। एक्सोक्लाइम्बर एक्सोहाइकर का एक संवर्द्धन है जो पहनने वाले को सीढ़ियों पर चढ़ने और खड़ी ढलानों पर चढ़ने की अनुमति देता है। इसका वजन 50 पाउंड है, और लिथियम पॉलिमर बैटरी के प्रत्येक पाउंड के लिए, एक पर्वतारोही को 150 पाउंड के भार के साथ 600 फीट ऊर्ध्वाधर रूप से चढ़ने में सहायता कर सकता है। मानव सार्वभौमिक भार वाहक 2009 में प्रयोगशाला/बर्कले बायोनिक्स ने एच. यू. एल. सी. का अनावरण किया, जो मानव सार्वभौमिक भार Carrier.HULC के लिए खड़ा है, उपरोक्त परियोजनाओं का एक अधिक परिष्कृत और सक्षम विकास है। यह 200 पाउंड का भार उठा सकता है, और किसी दिए गए कार्य को करने के लिए पहनने वाले को आवश्यक चयापचय ऊर्जा को कम कर देता है। "इस तरह से उपकरण पहनने वाले द्वारा किए जा सकने वाले कार्यों की सीमा और लंबाई को काफी बढ़ा सकता है।" विशेष रूप से, एच. यू. एल. सी. के संभावित सैन्य उपयोग हैं, और 2009 में लॉकहीड मार्टिन के साथ एक लाइसेंस और विकास समझौता किया गया था। एच. यू. एल. सी. उन उपकरणों के साथ वृद्धि के लिए खुद को उधार देता है जिन्हें इसके एक्सोस्केलेटन के पीछे लगाया जा सकता है। ऐसा ही एक उपकरण, लिफ्ट असिस्ट डिवाइस, ऑपरेटरों को आगे के भार के साथ-साथ अपनी पीठ पर भार ले जाने देता है। यह "एकल प्रचालक को सुरक्षित रूप से भारी भार उठाने की अनुमति देता है जिसके लिए वर्तमान में दो या दो से अधिक लोगों की आवश्यकता होती है।" ऑस्टिन परियोजना का नाम अपने पहले मानव परीक्षण विषय ऑस्टिन व्हिटनी, कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, बर्कले के स्नातक के सम्मान में रखा गया है, जो प्रौद्योगिकियों की एक श्रृंखला है जो गतिशीलता विकार वाले व्यक्तियों के लिए कम लागत वाले एक्सोस्केलेटन सिस्टम की ओर ले जाती है। प्रयोगशाला हाइड्रोलिक ह्यूमन पावर एक्सटेंडर द्वारा विकसित हाइड्रोलिक ह्यूमन पावर एक्सटेंडर 500 पाउंड की वहन क्षमता वाला एक उपकरण है, जिसका उद्देश्य विमान को लोड करने और उतारने में मदद करना है। पीजोइलेक्ट्रिक बल संवेदक के दो सेट मशीन में मनमाने ढंग से बल वृद्धि और बल परावर्तन के लिए बलों को मापते हैं जबकि इस विस्तारक के छह अक्षों को तीन ऑन-बोर्ड माइक्रोकंप्यूटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है। बर्कले लोअर एक्स्ट्रीमिटी एक्सोस्केलेटन एकसो बायोनिक्स ह्यूमन यूनिवर्सल लोड कैरियर लॉरेंस बर्कले नेशनल लेबोरेटरी यूसी बर्कले कॉलेज ऑफ इंजीनियरिंग रेफरेंस यूनिवर्सिटी ऑफ कैलिफोर्निया, बर्कले सैन फ्रांसिस्को खाड़ी क्षेत्र में विज्ञान और प्रौद्योगिकी भी देखें।