Active perception
सक्रिय धारणा उन व्यवहारों के डेटा के प्रवाह से जानकारी बढ़ाने के लिए व्यवहारों का चयन है जो एक विशेष वातावरण में उत्पन्न होते हैं। दूसरे शब्दों में, दुनिया को समझने के लिए, हम इधर-उधर घूमते हैं और उसका पता लगाते हैं-उस व्यवहार (क्रिया) के आधार पर पर्यावरण की समझ (धारणा) का निर्माण करने के लिए अपनी इंद्रियों के माध्यम से दुनिया का नमूना लेते हैं। सक्रिय धारणा के निर्माण के भीतर, संवेदी डेटा की व्याख्या उस डेटा को पकड़ने के लिए आवश्यक व्यवहारों से स्वाभाविक रूप से अविभाज्य है। क्रिया और बोध एक दूसरे से जुड़े हुए हैं। यह दृष्टि (सक्रिय दृष्टि) के संबंध में सबसे व्यापक रूप से विकसित किया गया है जहां एक एजेंट (पशु, रोबोट, मानव, कैमरा माउंट) किसी विशिष्ट वस्तु के दृश्य को बेहतर बनाने के लिए स्थिति बदलता है, या जहां एक एजेंट पर्यावरण को समझने के लिए गति का उपयोग करता है (जैसे, बाधाओं से बचने वाला रोबोट)। एक अधिक औपचारिक परिभाषा के अनुसार, सक्रिय धारणा हैः ". धारणा के लिए मॉडलिंग और नियंत्रण रणनीतियों का अध्ययन। मॉडलिंग से हमारा मतलब सेंसर के मॉडल, प्रसंस्करण मॉड्यूल और उनकी बातचीत से है। हम स्थानीय मॉडलों को वैश्विक मॉडलों से स्थान और समय में उनके उपयोग की सीमा से अलग करते हैं। स्थानीय मॉडल लेंस के ऑप्टिकल विकृतियों, फोकल लेंस, स्थानिक रिज़ॉल्यूशन, बैंड-पास फिल्टर आदि जैसी प्रक्रियाओं और मापदंडों का प्रतिनिधित्व करते हैं। दूसरी ओर वैश्विक मॉडल समग्र प्रदर्शन की विशेषता बताते हैं और भविष्यवाणी करते हैं कि व्यक्तिगत मॉड्यूल कैसे परस्पर क्रिया करते हैं। नियंत्रण रणनीतियों को ऐसे चरणों के अनुक्रम की खोज के रूप में तैयार किया जाता है जो नुकसान के कार्य को कम करेगा जबकि कोई व्यक्ति सबसे अधिक जानकारी की तलाश कर रहा है। उदाहरणों को एक छवि के 2-0 विभाजन और 3-0 आकार मापदंड पर फोकस और स्टेरॉल्वर्जेंस से सीमा प्राप्त करने पर प्रस्तावित सिद्धांत के अस्तित्व प्रमाण के रूप में दिखाया गया है। ऑप्टिकल प्रवाह का सिद्धांत सक्रिय धारणा की अवधारणाओं से निकला है, और जबकि ऑप्टिकल प्रवाह को अब आम तौर पर एक दृष्टि संवेदक (कैमरा) द्वारा ली गई गति का वेक्टर प्रतिनिधित्व माना जाता है, इसे मूल रूप से सक्रिय धारणा के संदर्भ में वर्णित किया गया था। दुनिया में एजेंट (पशु, रोबोट, मानव) का व्यवहार दृश्य संवेदक (कैमरा, आंख) पर डेटा का प्रवाह उत्पन्न करता है, जिसे संवेदक द्वारा नमूना लिया जाता है और कुछ गणना के माध्यम से एजेंट द्वारा पर्यावरण की धारणा में व्याख्या की जाती है। इस धारणा के आधार पर अभिकर्ता एक अन्य व्यवहार का चयन करता है जो अधिक डेटा प्रवाह उत्पन्न करता है। इस प्रकार ऑप्टिकल प्रवाह वह डेटा प्रवाह है जो प्रकाश द्वारा पर्यावरण में गति के परिणामस्वरूप पर्यावरण से दृष्टि संवेदक तक ले जाया जाता है। सक्रिय धारणा की एक संबंधित लेकिन संकीर्ण परिभाषा मस्तिष्क के भीतर धारणा और कार्रवाई को एक ही चीज़ के रूप में दर्शाती है। इसमें कहा गया है कि जब कोई व्यक्ति किसी क्रिया को देखता है, तो यह आंतरिक रूप से एक संभावित क्रिया में परिवर्तित हो जाता है और इसके संदर्भ में समझा जाता है। यह लोगों और जानवरों में यह सीखने की क्षमता का समर्थन करता है कि वे दूसरों को क्या करते हुए देखते हैं, इसके आधार पर क्या करना है। पारिस्थितिक मनोविज्ञान सक्रिय धारणा पारिस्थितिक मनोविज्ञान के व्यापक क्षेत्र का हिस्सा है। पारिस्थितिक मनोविज्ञान (और पारिस्थितिक धारणा के सिद्धांत) को 1930 के दशक में गेस्टाल्ट मनोवैज्ञानिकों द्वारा तैयार किया गया था, और 1950 से 1970 के दशक तक गिब्सन द्वारा परिष्कृत किया गया था। यह सिद्धांत मजबूत बना हुआ है, हालांकि लगभग 80 वर्षों से इसे हमेशा मनोविज्ञान का एक विशिष्ट क्षेत्र माना जाता रहा है। सक्रिय धारणा के अनुप्रयोग रोबोटिक्स के लिए सक्रिय धारणा के अनुप्रयोग पर काम की एक विस्तृत श्रृंखला है, जिसमें जमीनी वाहन, पानी के नीचे के वाहन और हवाई वाहन शामिल हैं। जैसा कि कोई उम्मीद करेगा, जब ऑप्टिकल प्रवाह को सक्रिय धारणा की परिभाषा में शामिल किया जाता है तो संबंधित कार्य की मात्रा में काफी वृद्धि होती है। सक्रिय अनुमान संदर्भ धारणा क्रिया (दर्शन) भी देखें।