Micromouse
माइक्रोमाउस एक ऐसी घटना है जहाँ छोटे रोबोटिक चूहे 16x16 भूलभुलैया को हल करने के लिए प्रतिस्पर्धा करते हैं। इसकी शुरुआत 1970 के दशक के अंत में हुई थी। कार्यक्रम दुनिया भर में आयोजित किए जाते हैं, और यूके, यूएस, जापान, सिंगापुर, भारत, दक्षिण कोरिया में सबसे लोकप्रिय हैं और श्रीलंका जैसे उपमहाद्वीप देशों में लोकप्रिय हो रहे हैं। भूलभुलैया कक्षों के 16 × 16 ग्रिड से बना है, प्रत्येक 180 मिमी वर्ग की दीवारों के साथ 50 मिमी ऊँची है। चूहे पूरी तरह से स्वायत्त रोबोट हैं जिन्हें एक पूर्व निर्धारित प्रारंभिक स्थिति से भूलभुलैया के केंद्रीय क्षेत्र तक बिना किसी सहायता के अपना रास्ता खोजना चाहिए। चूहे को इस बात का ध्यान रखने की आवश्यकता है कि वह कहाँ है, दीवारों की खोज करते हुए जब वह खोज करता है, भूलभुलैया का नक्शा बनाता है और पता लगाता है कि वह लक्ष्य तक कब पहुँच गया है। लक्ष्य तक पहुँचने के बाद, चूहा आम तौर पर भूलभुलैया की अतिरिक्त खोज तब तक करेगा जब तक कि उसे शुरू से अंत तक एक इष्टतम मार्ग नहीं मिल जाता। एक बार इष्टतम मार्ग मिल जाने के बाद, माउस कम से कम समय में उस मार्ग को पार कर लेगा। प्रतियोगिताएं और सम्मेलन नियमित रूप से आयोजित किए जाते हैं। अर्ध-आकार माइक्रोमाउस माइक्रोमाउस का एक संस्करण जिसे अर्ध-आकार माइक्रोमाउस कहा जाता है, 2009 में 30वीं ऑल जापान माइक्रोमाउस प्रतियोगिता में पेश किया गया था। 16x16 भूलभुलैया के बजाय, आधे आकार की प्रतियोगिता में 32x32 भूलभुलैया का उपयोग किया जाता है। कोशिका और दीवार के आयाम आधे कर दिए गए हैं, जो एक नई चुनौती प्रदान करते हैं। 2015 में हंगरी में और 2018 में ब्रिटेन में यूरोप में आधे आकार की प्रतियोगिताएँ हुई हैं। प्रतियोगिताओं में उपयोग किए जाने वाले भूलभुलैया हल करने वाले चूहे रोबोट नेविगेशन के मौलिक तत्वों को नियोजित करते हैं, जिसमें मानचित्रण, योजना और स्थानीयकरण शामिल हैं। इसके अतिरिक्त, वे विभिन्न खोज एल्गोरिदम का उपयोग करके भूलभुलैया के माध्यम से अपने मार्ग को अनुकूलित करते हैं। सामान्य खोज एल्गोरिदम विभिन्न ग्राफ ट्रैवर्सल और ट्री ट्रैवर्सल एल्गोरिदम के बीच बेलमैन फ्लड-फिल विधि, डिजक्स्ट्रा के एल्गोरिदम, ए * खोज एल्गोरिदम की विविधताओं का उपयोग करते हैं। प्रदर्शन चूहे भूलभुलैया डिजाइन के आधार पर तीन मीटर प्रति सेकंड से अधिक की गति से दौड़ सकते हैं। कुछ बेहतरीन माइक्रोमाउस निर्माताओं में युसुके काटो, एनजी बेंग किआट और फुमिटाका नाकाशिमा शामिल हैं। वर्तमान विश्व रिकॉर्ड 3.921 सेकंड है और यह एनजी बेंग किआट के नाम है। हाल के वर्षों में प्रदर्शन में काफी सुधार हुआ है। 2015 तक, जीतने वाले चूहों के आगे के त्वरण के साथ दौड़ने और 10 मीटर/सेकंड से अधिक ब्रेक लगाने की संभावना है। 2 ग्राम तक के केंद्रीय त्वरण के साथ कॉर्नरिंग संभव है। माइक्रोमाइस सबसे अधिक प्रदर्शन करने वाले स्वायत्त रोबोटों में से हैं। हाल ही में, रोबोट को चलने के दौरान माउस के नीचे आंशिक वैक्यूम बनाने के लिए एक पंखे से लैस किया जा रहा है। उपलब्ध अतिरिक्त डाउनफोर्स ने प्रदर्शन में भारी सुधार संभव बना दिया है। गैर-पंखा माउस की तुलना में, नए रोबोटों के 6 जी या उससे अधिक के केंद्रगामी त्वरण को प्राप्त करने में सक्षम होने की संभावना है। सीधी रेखा त्वरण आसानी से 2.5 ग्राम से अधिक हो सकता है। संदर्भ बाहरी लिंक रोबोटिक्स प्रतियोगिताएँ