Perceptual control theory
अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत (पी. सी. टी.) नकारात्मक प्रतिक्रिया नियंत्रण लूप के गुणों पर आधारित व्यवहार का एक मॉडल है। एक नियंत्रण लूप एक संवेदी चर को उस चर पर उसके आउटपुट के प्रभावों के माध्यम से एक संदर्भ मूल्य पर या उसके पास बनाए रखता है, जैसा कि पर्यावरण के भौतिक गुणों द्वारा मध्यस्थता की जाती है। इंजीनियरिंग नियंत्रण सिद्धांत में, संदर्भ मूल्य प्रणाली के बाहर एक उपयोगकर्ता द्वारा निर्धारित किए जाते हैं। एक उदाहरण थर्मोस्टेट है। एक जीवित जीव में, नियंत्रित अवधारणात्मक चर के लिए संदर्भ मूल्य अंतर्जात रूप से बनाए रखे जाते हैं। जैविक होमियोस्टेसिस और प्रतिवर्त सरल, निम्न-स्तरीय उदाहरण हैं। नियंत्रण के गणितीय सिद्धांतों की खोज ने पर्यावरण (वृत्ताकार कारण) के माध्यम से बंद एक नकारात्मक प्रतिक्रिया लूप को मॉडल करने का एक तरीका पेश किया, जिसने अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत को जन्म दिया। यह मूल रूप से व्यवहार और संज्ञानात्मक मनोविज्ञान के कुछ मॉडलों से अलग है जो व्यवहार के कारणों (रैखिक कारण) के रूप में उत्तेजनाओं को मॉडल करते हैं। पी. सी. टी. अनुसंधान प्रयोगात्मक मनोविज्ञान, तंत्रिका विज्ञान, नीतिशास्त्र, नृविज्ञान, भाषाविज्ञान, समाजशास्त्र, रोबोटिक्स, विकासात्मक मनोविज्ञान, संगठनात्मक मनोविज्ञान और प्रबंधन और कई अन्य क्षेत्रों में प्रकाशित होता है। पी. सी. टी. को शैक्षिक प्रणालियों के डिजाइन और प्रशासन के लिए लागू किया गया है, और इसने एक मनोचिकित्सा को जन्म दिया है जिसे स्तरों की विधि कहा जाता है। अन्य सिद्धांतों से सिद्धांत और अंतर अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत जैविक साइबरनेटिक्स, सिस्टम जीव विज्ञान और नियंत्रण सिद्धांत और प्रतिक्रिया लूप की संबंधित अवधारणा में गहराई से निहित है। व्यवहार और संज्ञानात्मक मनोविज्ञान में कुछ मॉडलों के विपरीत यह वृत्ताकार कार्यकारण की अवधारणा से निर्धारित होता है। इसलिए यह अपनी सैद्धांतिक नींव को पादप नियंत्रण की अवधारणा के साथ साझा करता है, लेकिन यह भौतिक दुनिया के आंतरिक प्रतिनिधित्व के नियंत्रण पर जोर देकर इससे अलग है। पादप नियंत्रण सिद्धांत आंदोलन उत्पन्न करने की तंत्रिका-संगणकीय प्रक्रियाओं पर केंद्रित है, एक बार आंदोलन उत्पन्न करने का निर्णय ले लिया गया है। पी. सी. टी. उनके वातावरण में एजेंटों की अंतर्निहितता को उजागर करता है। इसलिए, अवधारणात्मक नियंत्रण के दृष्टिकोण से, मोटर नियंत्रण की केंद्रीय समस्या प्रणाली के लिए एक संवेदी इनपुट खोजने में शामिल है जो एक वांछित धारणा से मेल खाती है। पी. सी. टी. की जड़ें क्लाउड बर्नार्ड की शारीरिक अंतर्दृष्टि और 20वीं शताब्दी में वाल्टर बी. कैनन के शोध और नियंत्रण प्रणाली इंजीनियरिंग और साइबरनेटिक्स के क्षेत्र में हैं। 1930 और 1940 के दशक में इंजीनियरों द्वारा शास्त्रीय नकारात्मक प्रतिक्रिया नियंत्रण पर काम किया गया था, और साइबरनेटिक्स के क्षेत्र के प्रारंभिक विकास में वीनर, एशबी और अन्य लोगों द्वारा आगे विकसित किया गया था। 1950 के दशक की शुरुआत में, विलियम टी. पॉवर्स ने जैविक नियंत्रण प्रणालियों के लिए इंजीनियर नियंत्रण प्रणालियों की अवधारणाओं और विधियों को लागू किया, और पी. सी. टी. की प्रयोगात्मक पद्धति विकसित की। पी. सी. टी. की एक प्रमुख अंतर्दृष्टि यह है कि नियंत्रित चर प्रणाली का उत्पादन (व्यवहार क्रियाएं) नहीं है, बल्कि इसका निवेश, यानी पर्यावरण की किसी स्थिति का एक संवेदी और परिवर्तित कार्य है जिसे नियंत्रण प्रणाली का उत्पादन प्रभावित कर सकता है। चूँकि ये संवेदी और परिवर्तित निवेश पर्यावरण के सचेत रूप से समझे जाने वाले पहलुओं के रूप में दिखाई दे सकते हैं, इसलिए शक्तियों ने नियंत्रित चर को "धारणा" का नाम दिया। इस सिद्धांत को "मनोविज्ञान पर लागू नियंत्रण सिद्धांत" के बजाय "अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत" या पी. सी. टी. के रूप में जाना जाने लगा क्योंकि नियंत्रण सिद्धांतकार अक्सर दावा करते हैं या मानते हैं कि यह प्रणाली का उत्पादन है जो नियंत्रित है। पी. सी. टी. में यह पर्यावरण में कुछ चर की स्थिति का आंतरिक प्रतिनिधित्व है-रोजमर्रा की भाषा में एक "धारणा"-जिसे नियंत्रित किया जाता है। पी. सी. टी. के बुनियादी सिद्धांतों को पहली बार पॉवर्स, क्लार्क और मैकफारलैंड द्वारा 1960 में "व्यवहार के सामान्य प्रतिक्रिया सिद्धांत" के रूप में प्रकाशित किया गया था, जिसमें साइबरनेटिक लेखक वीनर और एशबी को श्रेय दिया गया था। यह तब से इसके आसपास इकट्ठा हुए शोध समुदाय में व्यवस्थित रूप से विकसित किया गया है। प्रारंभ में, यह संज्ञानात्मक क्रांति (बाद में संज्ञानात्मक विज्ञान द्वारा प्रतिस्थापित) से प्रभावित था, लेकिन अब बेहतर ज्ञात हो गया है। इस क्षेत्र में शक्तियाँ और अन्य शोधकर्ता मनोविज्ञान की नींव पर उद्देश्य, कारण और दूरविज्ञान की समस्याओं की ओर इशारा करते हैं जो नियंत्रण सिद्धांत को हल करते हैं। अरस्तू से विलियम जेम्स और जॉन डेवी के माध्यम से यह माना गया है कि व्यवहार उद्देश्यपूर्ण है और न केवल प्रतिक्रियाशील है, बल्कि इसके लिए कैसे जिम्मेदार ठहराया जाए, यह समस्याग्रस्त रहा है क्योंकि इरादों का एकमात्र प्रमाण व्यक्तिपरक था। जैसा कि पॉवर्स ने बताया, वंड्ट, थार्नडाइक, वॉटसन और अन्य लोगों का अनुसरण करने वाले व्यवहारविदों ने मनोविज्ञान के वस्तुनिष्ठ विज्ञान के लिए डेटा के रूप में आत्मनिरीक्षण रिपोर्टों को खारिज कर दिया। केवल अवलोकन योग्य व्यवहार को डेटा के रूप में स्वीकार किया जा सकता है। इस तरह के व्यवहारविदों ने पर्यावरणीय घटनाओं (उत्तेजनाओं) को व्यवहार क्रियाओं (प्रतिक्रियाओं) के कारण के रूप में मॉडल किया। यह कारणात्मक धारणा संज्ञानात्मक मनोविज्ञान के कुछ मॉडलों में बनी हुई है जो संज्ञानात्मक मानचित्रों और अन्य अभिधारणा सूचना प्रसंस्करण को उत्तेजना और प्रतिक्रिया के बीच अंतरित करते हैं, लेकिन अन्यथा पर्यावरण से व्यवहार तक रैखिक कारण की धारणा को बनाए रखते हैं, जिसे रिचर्ड मार्केन ने पीसीटी के बंद-लूप मॉडल के विपरीत "व्यवहार संगठन का खुला-लूप कारण मॉडल" कहा। एक अन्य, अधिक विशिष्ट कारण जो पॉवर्स ने मनोवैज्ञानिकों के उद्देश्य या इरादे की धारणाओं को अस्वीकार करने के लिए देखा, वह यह था कि वे यह नहीं देख सकते थे कि कैसे एक लक्ष्य (एक राज्य जो अभी तक मौजूद नहीं था) उस व्यवहार का कारण बन सकता है जिसके कारण यह हुआ। पी. सी. टी. दूरविज्ञान के बारे में इन दार्शनिक तर्कों को हल करता है क्योंकि यह जीवों के कामकाज का एक मॉडल प्रदान करता है जिसमें आत्मनिरीक्षण का सहारा लिए बिना उद्देश्य की वस्तुनिष्ठ स्थिति होती है, और जिसमें कारण प्रतिक्रिया लूप के आसपास गोलाकार होता है। उदाहरण एक सरल नकारात्मक प्रतिक्रिया नियंत्रण प्रणाली एक कार के लिए एक क्रूज नियंत्रण प्रणाली है। एक क्रूज नियंत्रण प्रणाली में एक संवेदक होता है जो गति को सीधे पहियों से जुड़े ड्राइव शाफ्ट के स्पिन की दर के रूप में "समझता है"। इसमें एक ड्राइवर-एडजस्टेबल 'गोल' भी है जो एक विशेष गति को निर्दिष्ट करता है। संवेदी गति की तुलना एक उपकरण द्वारा निर्दिष्ट गति के खिलाफ लगातार की जाती है (जिसे "तुलनित्र" कहा जाता है) जो वर्तमान में संवेदी इनपुट मूल्य को संग्रहीत लक्ष्य मूल्य से घटाता है। अंतर (त्रुटि संकेत) थ्रॉटल सेटिंग (त्वरक अवसाद) को निर्धारित करता है, ताकि पर्यावरण की स्थिति में बदलाव के रूप में कार की गति को उस वांछित गति से बढ़ने या कम होने से रोकने के लिए इंजन का उत्पादन लगातार भिन्न हो। यदि कार की गति लक्ष्य-गति से नीचे गिरने लगती है, उदाहरण के लिए जब एक पहाड़ी पर चढ़ते हैं, तो त्रुटि संकेत में थोड़ी वृद्धि, प्रवर्धित, इंजन उत्पादन को बढ़ाने का कारण बनती है, जो त्रुटि को लगभग शून्य पर रखती है। यदि गति लक्ष्य से अधिक होने लगती है, उदाहरण के लिए। जब एक पहाड़ी से नीचे जाते हैं, तो इंजन को पीछे की ओर धकेल दिया जाता है ताकि एक ब्रेक के रूप में कार्य किया जा सके, इसलिए फिर से गति को लक्ष्य की गति से मुश्किल से पता लगाने योग्य राशि से अधिक प्रस्थान करने से रोका जाता है (ब्रेक की आवश्यकता केवल तभी होती है जब पहाड़ी बहुत खड़ी हो)। परिणाम यह है कि क्रूज नियंत्रण प्रणाली लक्ष्य के करीब एक गति बनाए रखती है क्योंकि कार पहाड़ियों के ऊपर और नीचे जाती है, और हवा जैसी अन्य गड़बड़ी कार की गति को प्रभावित करती है। यह सब विशिष्ट कार्यों की किसी भी योजना के बिना और उत्तेजनाओं के प्रति किसी भी अंधी प्रतिक्रिया के बिना किया जाता है। वास्तव में, क्रूज नियंत्रण प्रणाली हवा के दबाव जैसी गड़बड़ी को बिल्कुल भी महसूस नहीं करती है, यह केवल नियंत्रित चर, गति को महसूस करती है। न ही यह इंजन द्वारा उत्पन्न शक्ति को नियंत्रित करता है, यह संवेदी गति को नियंत्रित करने के लिए अपने साधन के रूप में इंजन शक्ति के 'व्यवहार' का उपयोग करता है। नकारात्मक प्रतिक्रिया नियंत्रण के समान सिद्धांत (अप्रत्याशित बाहरी या आंतरिक गड़बड़ी के प्रभावों को समाप्त करने की क्षमता सहित) जीवित नियंत्रण प्रणालियों पर लागू होते हैं। इन सिद्धांतों के प्रभाव उदाहरण के लिए हैं। जैविक और चिकित्सा साइबरनेटिक्स और सिस्टम जीव विज्ञान द्वारा गहन अध्ययन किया गया। पी. सी. टी. का सिद्धांत यह है कि जानवर और लोग अपने व्यवहार को नियंत्रित नहीं करते हैं; बल्कि, वे बाहरी गड़बड़ी के साथ या उसके बिना अपनी धारणाओं को नियंत्रित करने के लिए अपने व्यवहार को बदलते हैं। यह ऐतिहासिक और अभी भी व्यापक धारणा के साथ सामंजस्यपूर्ण रूप से सुसंगत है कि व्यवहार उत्तेजना निवेश और संज्ञानात्मक योजनाओं का अंतिम परिणाम है। मॉडलिंग की कार्यप्रणाली, और मॉडल के रूप में पी. सी. टी. पी. सी. टी. कार्यप्रणाली में प्रमुख डेटम नियंत्रित चर है। पी. सी. टी. अनुसंधान का मौलिक चरण, नियंत्रित चर के लिए परीक्षण, पर्यावरण में एक चर की स्थिति में परेशान करने वाले प्रभावों के धीमे और सौम्य अनुप्रयोग के साथ शुरू होता है, जिसे शोधकर्ता पहले से ही देखे गए जीव द्वारा नियंत्रण में है। यह आवश्यक है कि जीव की नियंत्रित करने की क्षमता को कम न किया जाए, क्योंकि इसकी जांच की जा रही है। यदि जीव अपने कार्यों को बदल देता है ताकि उस चर पर अपेक्षित प्रभाव डालने से परेशान करने वाले प्रभाव को रोका जा सके, तो यह इस बात का मजबूत प्रमाण है कि प्रयोगात्मक कार्रवाई ने एक नियंत्रित चर को बाधित किया। पर्यवेक्षक की धारणाओं और दृष्टिकोण को अवलोकन किए गए जीव की धारणाओं से अलग करना महत्वपूर्ण है। पर्यावरणीय स्थिति का कौन सा पहलू नियंत्रण में है, जैसा कि देखे गए जीव द्वारा माना जाता है, इसे अलग करने के लिए परीक्षण में कई बदलाव हो सकते हैं। पी. सी. टी. एक ब्लैक बॉक्स पद्धति का उपयोग करता है। पर्यवेक्षक द्वारा मापा गया नियंत्रित चर एक धारणा के लिए एक संदर्भ मूल्य के लिए मात्रात्मक रूप से मेल खाता है कि जीव नियंत्रित कर रहा है। इस प्रकार नियंत्रित चर जीव द्वारा उन विशेष व्यवहार क्रियाओं के उद्देश्य या इरादे का एक वस्तुनिष्ठ सूचकांक है-वह लक्ष्य जिसे वे क्रियाएं बाधाओं के बावजूद प्राप्त करने के लिए लगातार काम करती हैं। कुछ अपवादों के साथ, तंत्रिका विज्ञान की वर्तमान स्थिति में इस आंतरिक रूप से बनाए गए संदर्भ मूल्य को शायद ही कभी सीधे देखा जाता है (जैसे। एक न्यूरॉन में गोलीबारी की दर के रूप में), क्योंकि कुछ शोधकर्ता अपने विशिष्ट मार्गों द्वारा प्रासंगिक विद्युत और रासायनिक चर का पता लगाते हैं, जबकि एक जीवित जीव उस व्यवहार में संलग्न होता है जिसे हम बाहरी रूप से व्यवहार के रूप में देखते हैं। हालांकि, जब एक डिजिटल कंप्यूटर पर सिम्युलेटेड एक काम करने वाली नकारात्मक प्रतिक्रिया प्रणाली अनिवार्य रूप से देखे गए जीवों के लिए समान रूप से प्रदर्शन करती है, तो अनुकरण या मॉडल (सफेद बॉक्स) की अच्छी तरह से समझी गई नकारात्मक प्रतिक्रिया संरचना को जीव (ब्लैक बॉक्स) के भीतर अनदेखी नकारात्मक प्रतिक्रिया संरचना को प्रदर्शित करने के लिए समझा जाता है। व्यक्तियों के लिए डेटा को सांख्यिकीय विश्लेषण के लिए एकत्रित नहीं किया जाता है; इसके बजाय, एक उत्पादक मॉडल बनाया जाता है जो बहुत उच्च निष्ठा (0.95 या बेहतर) वाले व्यक्तियों के लिए देखे गए डेटा की प्रतिकृति बनाता है। दी गई व्यवहार स्थिति के ऐसे मॉडल को बनाने के लिए तीन देखे गए चरों के सावधानीपूर्वक माप की आवश्यकता होती हैः एक चौथा मान, आंतरिक रूप से बनाए रखा गया संदर्भ r (एक चर 'सेटप्वाइंट'), उस मूल्य से निकाला जाता है जिस पर जीव को नियंत्रित चरों के लिए परीक्षण द्वारा निर्धारित किया जाता है (इस खंड की शुरुआत में वर्णित)। दो चर निर्दिष्ट के साथ, नियंत्रित इनपुट qi और संदर्भ r, एक ठीक से डिज़ाइन की गई नियंत्रण प्रणाली, जो एक डिजिटल कंप्यूटर पर अनुकरण की जाती है, आउटपुट qo का उत्पादन करती है जो नियंत्रित इनपुट के लिए लगभग सटीक रूप से अप्रत्याशित गड़बड़ी का विरोध करती है। इसके अलावा, पूर्ण नियंत्रण से भिन्नता जीवित जीवों के लिए देखी गई भिन्नता के साथ अच्छी तरह से मेल खाती है। पूर्ण नियंत्रण के परिणामस्वरूप गड़बड़ी का शून्य प्रभाव होगा, लेकिन जीवित जीव पूर्ण नियंत्रक नहीं हैं, और पी. सी. टी. का उद्देश्य जीवित जीवों का प्रतिरूपण करना है। जब एक कंप्यूटर सिमुलेशन प्रयोगात्मक रूप से मापे गए मूल्यों के लिए> 95 प्रतिशत अनुरूपता के साथ प्रदर्शन करता है, तो qo के (लगभग) समान और विपरीत मूल्यों को उत्पन्न करके d में अप्रत्याशित परिवर्तनों के प्रभाव का विरोध करता है, तो यह व्यवहार और जीव की आंतरिक नियंत्रण-लूप संरचना को मॉडल करने के लिए समझा जाता है। विस्तार से, सिद्धांत का विस्तार संज्ञानात्मक प्रक्रिया और व्यवहार का एक सामान्य मॉडल है। प्रत्येक विशिष्ट मॉडल या व्यवहार के अनुकरण के साथ जो अवलोकन किए गए डेटा के खिलाफ निर्मित और परीक्षण किया जाता है, सिद्धांत में प्रस्तुत सामान्य मॉडल संभावित चुनौती के संपर्क में आता है जो संशोधन के लिए कॉल कर सकता है या खंडन का कारण बन सकता है। गणित पी. सी. टी. अनुकरण में नियोजित गणितीय गणनाओं को स्पष्ट करने के लिए, एक खोज अनुरेखण कार्य पर विचार करें जिसमें प्रतिभागी एक माउस कर्सर को कंप्यूटर मॉनिटर पर एक गतिशील लक्ष्य के साथ संरेखित रखता है। मॉडल मानता है कि प्रतिभागी के भीतर एक अवधारणात्मक संकेत इनपुट मात्रा qi के परिमाण का प्रतिनिधित्व करता है। (यह न्यूरॉन में कम से कम सबसे निचले स्तर पर गोलीबारी की दर के रूप में प्रदर्शित किया गया है।) ट्रैकिंग कार्य में, इनपुट मात्रा लक्ष्य स्थिति टी और कर्सर स्थिति सी के बीच ऊर्ध्वाधर दूरी है, और लक्ष्य स्थिति का यादृच्छिक परिवर्तन उस इनपुट मात्रा के विक्षोभ डी के रूप में कार्य करता है। इससे पता चलता है कि अवधारणात्मक संकेत p मात्रात्मक रूप से कर्सर स्थिति C माइनस लक्ष्य स्थिति T का प्रतिनिधित्व करता है, जैसा कि समीकरण p = C-T में व्यक्त किया गया है। लक्ष्य और कर्सर की धारणा और उनके बीच की दूरी का प्रतिनिधित्व करने वाले संकेत के निर्माण के बीच τ मिलीसेकंड की देरी होती है, ताकि समय t पर काम करने वाला अवधारणात्मक संकेत एक पूर्व समय, t-τ पर लक्ष्य-से-कर्सर दूरी का प्रतिनिधित्व करता है। नतीजतन, मॉडल में उपयोग किया जाने वाला समीकरण 1 है। p (t) = C (t-τ)-T (t-τ) नकारात्मक प्रतिक्रिया नियंत्रण प्रणाली एक संदर्भ संकेत r प्राप्त करती है जो दिए गए अवधारणात्मक संकेत के परिमाण को निर्दिष्ट करती है जो वर्तमान में अभिप्रेत या वांछित है। (जीव के भीतर आर की उत्पत्ति के लिए, नीचे "नियंत्रण का एक पदानुक्रम" देखें।) आर और पी दोनों आर उत्तेजक और पी अवरोधक के साथ एक सरल तंत्रिका संरचना के लिए इनपुट हैं। इस संरचना को "तुलनित्र" कहा जाता है। प्रभाव r से p को घटाना है, जिससे एक त्रुटि संकेत e प्राप्त होता है जो वांछित परिमाण r और दी गई धारणा के वर्तमान इनपुट परिमाण p के बीच अंतर के परिमाण और संकेत को इंगित करता है। मॉडल में इसका प्रतिनिधित्व करने वाला समीकरण हैः 2. e = r-p त्रुटि संकेत e को आउटपुट मात्रा qo (प्रतिभागी के माउस की स्थिति को प्रभावित करने वाले मांसपेशियों के प्रयासों का प्रतिनिधित्व) में परिवर्तित किया जाना चाहिए। प्रयोगों से पता चला है कि आउटपुट फ़ंक्शन के लिए सबसे अच्छे मॉडल में, माउस वेग वी कर्सर एक लाभ कारक जी (यानी, वी कर्सर = जी * ई) द्वारा त्रुटि संकेत ई के समानुपाती है। इस प्रकार, जब अवधारणात्मक संकेत p संदर्भ संकेत r से छोटा होता है, तो त्रुटि संकेत e में एक सकारात्मक संकेत होता है, और इससे मॉडल कर्सर के ऊपर की ओर वेग की गणना करता है जो त्रुटि के समानुपाती होता है। कर्सर सीन्यू की अगली स्थिति वर्तमान स्थिति कोल्ड प्लस वेग वी कर्सर गुणा प्रोग्राम की एक पुनरावृत्ति की अवधि dt है। सरल बीजगणित द्वारा, हम V कर्सर के लिए G * e (जैसा कि ऊपर दिया गया है) को प्रतिस्थापित करते हैं, जिससे एक तीसरा समीकरण मिलता हैः 3। Cnew = Cold + G * e * dt ये तीन सरल समीकरण या प्रोग्राम चरण ट्रैकिंग कार्य के लिए मॉडल का सबसे सरल रूप हैं। जब इन तीन एक साथ समीकरणों का मूल्यांकन मानव प्रतिभागी द्वारा अनुभव की गई लक्ष्य स्थिति की समान रूप से वितरित यादृच्छिक गड़बड़ी के साथ बार-बार किया जाता है, तो कर्सर की आउटपुट स्थिति और वेग प्रतिभागी के कार्यों को उनके शिखर-से-शिखर सीमा के 4.0% के भीतर ट्रैकिंग कार्य में दोहराते हैं। इस सरल मॉडल को एक अवमंदन कारक डी के साथ परिष्कृत किया जा सकता है जो मॉडल और मानव प्रतिभागी के बीच विसंगति को 3.6% तक कम कर देता है जब विक्षोभ डी को अधिकतम कठिनाई के लिए सेट किया जाता है। 3 '। (पावर 2008) में इस मॉडल की विस्तृत चर्चा में स्रोत और निष्पादन योग्य कोड दोनों शामिल हैं, जिसके साथ पाठक यह सत्यापित कर सकता है कि यह सरल प्रोग्राम वास्तविक व्यवहार का कितनी अच्छी तरह से अनुकरण करता है। वेबर-फेच्नर नियम, प्रणाली में संभावित शोर, जोड़ों पर लगातार अलग-अलग कोण, और कई अन्य कारकों जैसे संभावित गैर-रैखिकताओं पर विचार करने की आवश्यकता नहीं है जो प्रदर्शन को प्रभावित कर सकते हैं यदि यह एक सरल रैखिक मॉडल था। कोई व्युत्क्रम गतिविज्ञान या भविष्यसूचक गणना की आवश्यकता नहीं है। मॉडल केवल इनपुट पी और संदर्भ आर के बीच विसंगति को लगातार कम करता है क्योंकि यह वास्तविक समय में उत्पन्न होता है, और यही सब आवश्यक है-जैसा कि सिद्धांत द्वारा भविष्यवाणी की गई है। इंजीनियरिंग नियंत्रण सिद्धांत से अंतर इंजीनियरिंग नियंत्रण सिद्धांत द्वारा निर्दिष्ट कृत्रिम प्रणालियों में, संदर्भ संकेत को 'संयंत्र' के लिए एक बाहरी इनपुट माना जाता है। इंजीनियरिंग नियंत्रण सिद्धांत में, संदर्भ संकेत या सेट बिंदु सार्वजनिक है; पीसीटी में, यह नहीं है, बल्कि नियंत्रित चर के लिए परीक्षण के परिणामों से निकाला जाना चाहिए, जैसा कि कार्यप्रणाली खंड में ऊपर वर्णित है। ऐसा इसलिए है क्योंकि जीवित प्रणालियों में एक संदर्भ संकेत बाहरी रूप से सुलभ इनपुट नहीं है, बल्कि सिस्टम के भीतर उत्पन्न होता है। पदानुक्रमित मॉडल में, उच्च-स्तरीय नियंत्रण लूप का त्रुटि आउटपुट, जैसा कि नीचे दिए गए अगले खंड में वर्णित है, सिनेप्स-स्थानीय स्मृति से संदर्भ संकेत r को उजागर करता है, और r की ताकत त्रुटि संकेत या संकेतों की (भारित) ताकत के समानुपाती होती है। इंजीनियरिंग नियंत्रण प्रणालियों में, ऐसे मामले में जहां ऐसे कई संदर्भ इनपुट हैं, एक 'नियंत्रक' को उन इनपुटों में हेरफेर करने के लिए डिज़ाइन किया गया है ताकि सिस्टम के डिजाइनर द्वारा वांछित सिस्टम के आउटपुट पर प्रभाव प्राप्त किया जा सके, और एक नियंत्रण सिद्धांत (इस तरह से कल्पना की गई) का कार्य उन हेरफेरों की गणना करना है ताकि अस्थिरता और दोलन से बचा जा सके। पी. सी. टी. मॉडल या अनुकरण का निर्माता प्रणाली के उत्पादन पर कोई विशेष वांछित प्रभाव निर्दिष्ट नहीं करता है, सिवाय इसके कि पर्यावरण से इनपुट (अवधारणात्मक संकेत) को संदर्भ के अनुरूप लाने के लिए जो कुछ भी आवश्यक है वह होना चाहिए। अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत में, संदर्भ संकेत के लिए इनपुट कार्य आंतरिक रूप से उत्पन्न संकेतों का एक भारित योग है (विहित मामले में, उच्च-स्तरीय त्रुटि संकेत), और लूप स्थिरता प्रत्येक लूप के लिए स्थानीय रूप से निर्धारित की जाती है जिस तरह से पीसीटी के गणित पर पूर्ववर्ती खंड में स्केच किया गया है (और संदर्भित साहित्य में अधिक पूरी तरह से विस्तृत)। भारित राशि को पुनर्गठन के परिणामस्वरूप समझा जाता है। इंजीनियरिंग नियंत्रण सिद्धांत कम्प्यूटेशनल रूप से मांग कर रहा है, लेकिन जैसा कि पिछले खंड से पता चलता है, पी. सी. टी. नहीं है। उदाहरण के लिए, पाँच सरल नियंत्रण प्रणालियों के पदानुक्रम के रूप में पी. सी. टी. कार्यान्वयन के साथ इंजीनियरिंग नियंत्रण सिद्धांत में एक उल्टे पेंडुलम के मॉडल के कार्यान्वयन की तुलना करें। पी. सी. टी. में नियंत्रण धारणाओं का एक पदानुक्रम, स्तरों के पदानुक्रम में निर्मित और नियंत्रित किया जाता है। उदाहरण के लिए, किसी वस्तु की दृश्य धारणा का निर्माण प्रकाश की तीव्रता में अंतर या उसके किनारों पर रंग जैसी संवेदनाओं में अंतर से किया जाता है। वस्तु के आकार या स्थान को नियंत्रित करने के लिए संवेदनाओं या तीव्रताओं (जो निचले स्तर की प्रणालियों द्वारा नियंत्रित होते हैं) की धारणाओं को बदलने की आवश्यकता होती है। यह संगठनात्मक सिद्धांत सभी स्तरों पर लागू किया जाता है, सबसे अमूर्त दार्शनिक और सैद्धांतिक संरचनाओं तक। रूसी शरीर विज्ञानी निकोलस बर्नस्टीन स्वतंत्र रूप से इसी निष्कर्ष पर पहुंचे कि व्यवहार बहुआयामी होना चाहिए-परतों में, पदानुक्रमित रूप से व्यवस्थित। एक साधारण समस्या ने पी. सी. टी. और बर्नस्टीन के काम दोनों में लगभग एक ही समय में इस निष्कर्ष को जन्म दिया। रीढ़ की हड्डी के प्रतिवर्त अंगों को गड़बड़ी के खिलाफ स्थिर करने का कार्य करते हैं। वे मस्तिष्क में उच्च केंद्रों को व्यवहार करने के लिए उन अंगों का उपयोग करने से क्यों नहीं रोकते हैं? चूँकि मस्तिष्क स्पष्ट रूप से व्यवहार उत्पन्न करने में रीढ़ की हड्डी प्रणाली का उपयोग करता है, इसलिए एक सिद्धांत होना चाहिए जो उच्च प्रणालियों को प्रतिक्रियाओं को शामिल करके काम करने की अनुमति देता है, न कि केवल उन पर काबू पाने या उन्हें बंद करने से। इसका उत्तर यह है कि रीढ़ की हड्डी के प्रतिवर्त के लिए संदर्भ मूल्य (सेटप्वाइंट) स्थिर नहीं है; बल्कि, यह उच्च-स्तरीय प्रणालियों द्वारा अंगों को स्थानांतरित करने के साधन के रूप में भिन्न होता है। यह सिद्धांत उच्च प्रतिक्रिया लूप पर लागू होता है, क्योंकि प्रत्येक लूप अपने ऊपर के उप-प्रणालियों के लिए एक ही समस्या प्रस्तुत करता है। जबकि एक इंजीनियर नियंत्रण प्रणाली में एक संदर्भ मूल्य या सेटप्वाइंट होता है जिसे किसी बाहरी एजेंसी द्वारा समायोजित किया जाता है, एक जैविक नियंत्रण प्रणाली के लिए संदर्भ मूल्य इस तरह से निर्धारित नहीं किया जा सकता है। निर्धारित बिंदु किसी आंतरिक प्रक्रिया से आना चाहिए। यदि व्यवहार के लिए इसे प्रभावित करने का कोई तरीका है, तो किसी भी धारणा को उच्च स्तरों द्वारा निर्दिष्ट राज्य में लाया जा सकता है और फिर अप्रत्याशित गड़बड़ी के खिलाफ उस स्थिति में बनाए रखा जा सकता है। नियंत्रण प्रणालियों के पदानुक्रम में, उच्च स्तर अभी भी उच्च प्रणालियों द्वारा निर्धारित अपने स्वयं के लक्ष्यों तक पहुंचने के अपने साधन के रूप में निचले स्तरों के लक्ष्यों को समायोजित करते हैं। स्वायत्त जीवित नियंत्रण प्रणाली (जीव) के किसी भी प्रस्तावित बाहरी नियंत्रण के लिए इसके महत्वपूर्ण परिणाम हैं। उच्चतम स्तर पर, संदर्भ मूल्य (लक्ष्य) आनुवंशिकता या अनुकूली प्रक्रियाओं द्वारा निर्धारित किए जाते हैं। विकास, विकास और सीखने में पुनर्गठन यदि कोई जीव अनुचित धारणाओं को नियंत्रित करता है, या यदि यह अनुचित मूल्यों के प्रति कुछ धारणाओं को नियंत्रित करता है, तो संतान को परिपक्वता तक लाने की संभावना कम होती है, और उसकी मृत्यु हो सकती है। नतीजतन, प्राकृतिक चयन द्वारा जीवों की क्रमिक पीढ़ियाँ विकसित होती हैं ताकि वे उन धारणाओं को नियंत्रित कर सकें, जिन्हें जब उचित निर्धारित बिंदुओं के साथ नियंत्रित किया जाता है, तो वे इष्टतम स्तरों पर या कम से कम गैर-घातक सीमाओं के भीतर महत्वपूर्ण आंतरिक चर बनाए रखते हैं। शक्तियाँ इन महत्वपूर्ण आंतरिक चरों को "आंतरिक चर" (एशबी का "आवश्यक चर") कहती हैं। नियंत्रित की जाने वाली धारणाओं की संरचनाओं के विकास को प्रभावित करने वाले तंत्र को "पुनर्गठन" कहा जाता है, व्यक्तिगत जीव के भीतर एक प्रक्रिया जो प्राकृतिक चयन के अधीन होती है जैसे कि एक प्रजाति के भीतर व्यक्तियों की विकसित संरचना होती है। यह "पुनर्गठन प्रणाली" जीव की विरासत में मिली संरचना का हिस्सा होने का प्रस्ताव है। यह यादृच्छिक तरीके से नियंत्रण पदानुक्रम के अंतर्निहित मापदंडों और संपर्क को बदल देता है। आंतरिक चर में परिवर्तन की एक बुनियादी निरंतर दर होती है जो कुल त्रुटि द्वारा निर्धारित गति से आगे बढ़ती है (और शून्य त्रुटि पर रुकती है), जो एक हाइपरस्पेस में दिशा में यादृच्छिक परिवर्तनों द्वारा विरामित होती है, जिसमें उतने ही आयाम होते हैं जितने कि महत्वपूर्ण चर होते हैं। यह एशबी के "होमियोस्टेट" का कमोबेश प्रत्यक्ष रूपांतरण है, जिसे पहली बार 1960 के पेपर में पी. सी. टी. में अपनाया गया था और फिर पोषक तत्वों के ढाल को नेविगेट करने के लिए ई. कोलाई की विधि का उपयोग करने के लिए बदल दिया गया, जैसा कि कोशलैंड (1980) द्वारा वर्णित है। पुनर्गठन किसी भी स्तर पर हो सकता है जब उस स्तर पर नियंत्रण की हानि आनुवंशिक रूप से निर्धारित निर्धारित बिंदुओं से विचलित होने के लिए आंतरिक (आवश्यक) चर का कारण बनती है। यह मूल तंत्र है जो परीक्षण और त्रुटि सीखने में शामिल है, जो अधिक व्यवस्थित प्रकार की सीखने की प्रक्रियाओं के अधिग्रहण की ओर ले जाता है। मनोचिकित्साः स्तरों की विधि (एम. ओ. एल.) पुनर्गठन अवधारणा ने मनोचिकित्सा की एक विधि को जन्म दिया है जिसे स्तरों की विधि (एम. ओ. एल.) कहा जाता है। एम. ओ. एल. का उपयोग करते हुए, चिकित्सक का उद्देश्य रोगी को अपनी जागरूकता को उच्च स्तर की धारणा में स्थानांतरित करने में मदद करना है ताकि संघर्षों को हल किया जा सके और पुनर्गठन किया जा सके। न्यूरोसाइंस लर्निंग वर्तमान में, सीखने के सिनैप्टिक, न्यूरोनल या प्रणालीगत आधार की व्याख्या करने के लिए किसी एक सिद्धांत पर सहमति नहीं बनी है। 1973 के बाद से, हालांकि, यह विचार प्रमुख है कि सिनेप्स की आबादी का दीर्घकालिक सामर्थ्य (एल. टी. पी.) पूर्व और उत्तर-सिनेप्टिक तंत्र दोनों के माध्यम से सीखने को प्रेरित करता है। एल. टी. पी. हेब्बियन लर्निंग का एक रूप है, जिसमें प्रस्तावित किया गया है कि न्यूरॉन्स के एक सर्किट की उच्च आवृत्ति, टॉनिक सक्रियण उस प्रभावकारिता को बढ़ाता है जिसके साथ वे सक्रिय होते हैं और मानक न्यूरॉन (हेब्ब, 1949) की तुलना में दिए गए उत्तेजना के प्रति उनकी प्रतिक्रिया का आकार बढ़ जाता है। ये तंत्र हेब्ब की प्रसिद्ध सरल व्याख्या के पीछे के सिद्धांत हैंः "जो एक साथ आग लगाते हैं, वे एक साथ तार बनाते हैं।" एल. टी. पी. को बहुत समर्थन मिला है क्योंकि इसे पहली बार 1966 में तेरजे लोमो द्वारा देखा गया था और यह अभी भी कई आधुनिक अध्ययनों और नैदानिक अनुसंधान का विषय है। हालाँकि, एल. टी. पी. में अंतर्निहित संभावित वैकल्पिक तंत्र हैं, जैसा कि 2009 में न्यूरॉन पत्रिका में प्रकाशित एनोकी, हू, हैमिल्टन और फाइन द्वारा प्रस्तुत किया गया था। वे मानते हैं कि एल. टी. पी. सीखने का आधार है। हालांकि, वे सबसे पहले प्रस्ताव करते हैं कि एल. टी. पी. अलग-अलग सिनेप्स में होता है, और इस प्लास्टिसिटी को श्रेणीबद्ध (द्विआधारी मोड के विपरीत) और द्विदिशात्मक किया जाता है। दूसरे, समूह का सुझाव है कि ट्रांसमीटर रिलीज की संभावना में परिवर्तन के माध्यम से सिनैप्टिक परिवर्तन पूरी तरह से पूर्वसंयोजित रूप से व्यक्त किए जाते हैं। अंत में, टीम भविष्यवाणी करती है कि एल. टी. पी. की घटना उम्र-निर्भर हो सकती है, क्योंकि नवजात मस्तिष्क की प्लास्टिसिटी एक परिपक्व मस्तिष्क की तुलना में अधिक होगी। इसलिए, सिद्धांत अलग-अलग हैं, क्योंकि एक पूर्व और पोस्टसिनेप्टिक तंत्र द्वारा एल. टी. पी. की चालू/बंद घटना का प्रस्ताव करता है और दूसरा केवल प्रीसिनेप्टिक परिवर्तन, श्रेणीबद्ध क्षमता और आयु-निर्भरता का प्रस्ताव करता है। ये सिद्धांत एल. टी. पी. के एक तत्व पर सहमत हैं, अर्थात्, यह सिनैप्टिक झिल्ली में भौतिक परिवर्तनों के माध्यम से होना चाहिए, अर्थात। सिनेप्टिक प्लास्टिसिटी। अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत इन दोनों विचारों को शामिल करता है। यह सीखने के आधार के रूप में 'पुनर्गठन' के तंत्र का प्रस्ताव करता है। तंत्रिका प्लास्टिसिटी की तंत्रिका वैज्ञानिक घटना के समान, इसके पदानुक्रमित संगठन के अंतर और अंतःसंबंधों का पुनर्गठन करके मानव या पशु की अंतर्निहित नियंत्रण प्रणाली के भीतर पुनर्गठन होता है। यह पुनर्गठन शुरू में सीखने के परीक्षण-और-त्रुटि रूप की अनुमति देता है, जो शिशुओं में देखा जाता है, और फिर जुड़ाव के माध्यम से अधिक संरचित सीखने के लिए आगे बढ़ता है, जो शिशुओं में स्पष्ट है, और अंत में व्यवस्थित सीखने के लिए, जिसमें आंतरिक और बाहरी रूप से उत्पन्न उत्तेजनाओं और घटनाओं दोनों से सीखने की वयस्क क्षमता शामिल है। इस तरह, पी. सी. टी. सीखने के लिए एक वैध मॉडल प्रदान करता है जो एल. टी. पी. के जैविक तंत्र को विकासात्मक क्षमता से जुड़े तंत्र की प्रगति और परिवर्तन की व्याख्या के साथ जोड़ता है। 2008 में शक्तियों ने भुजा समन्वय का अनुकरण किया। उन्होंने सुझाव दिया कि आपकी भुजा को स्थानांतरित करने के लिए, चौदह नियंत्रण प्रणालियाँ शामिल हैं जो चौदह संयुक्त कोणों को नियंत्रित करती हैं, और वे एक साथ और स्वतंत्र रूप से पुनर्गठित होती हैं। यह पाया गया कि इष्टतम प्रदर्शन के लिए, उत्पादन कार्यों को इस तरह से व्यवस्थित किया जाना चाहिए ताकि प्रत्येक नियंत्रण प्रणाली का उत्पादन केवल एक पर्यावरणीय चर को प्रभावित करे जिसे वह समझ रहा है। इस अनुकरण में, पुनर्गठन प्रक्रिया वैसे ही काम कर रही है जैसे इसे करना चाहिए, और ठीक वैसे ही जैसे पॉवर्स ने सुझाव दिया है कि यह मनुष्यों में काम करता है, त्रुटि का कारण बनने वाले आउटपुट को कम करता है और त्रुटि को कम करने वाले आउटपुट को बढ़ाता है। प्रारंभ में, जोड़ों के कोणों पर गड़बड़ी का बड़ा प्रभाव पड़ता है, लेकिन समय के साथ संयुक्त कोण प्रणाली के पुनर्गठित होने के कारण संदर्भ संकेतों से अधिक निकटता से मेल खाते हैं। शक्तियों से पता चलता है कि वांछित गति उत्पन्न करने के लिए संयुक्त कोणों के समन्वय को प्राप्त करने के लिए, यह गणना करने के बजाय कि इस गति को उत्पन्न करने के लिए कई संयुक्त कोणों को कैसे बदलना चाहिए, मस्तिष्क आवश्यक संयुक्त कोण उत्पन्न करने के लिए नकारात्मक प्रतिक्रिया प्रणालियों का उपयोग करता है। एक एकल संदर्भ संकेत जो एक उच्च-क्रम प्रणाली में भिन्न होता है, एक ऐसी गति उत्पन्न कर सकता है जिसके लिए एक ही समय में कई संयुक्त कोणों को बदलने की आवश्यकता होती है। पदानुक्रमित संगठन बोटविनिक ने 2008 में प्रस्ताव दिया कि संज्ञानात्मक क्रांति की संस्थापक अंतर्दृष्टि में से एक मानव व्यवहार में पदानुक्रमित संरचना की मान्यता थी। हालांकि, दशकों के शोध के बावजूद, पदानुक्रमित रूप से संगठित व्यवहार में अंतर्निहित कम्प्यूटेशनल तंत्र अभी भी पूरी तरह से समझ में नहीं आए हैं। 2009 में बेड्रे, हॉफमैन, कूनी और डी 'एस्पोसिटो ने प्रस्ताव दिया कि संज्ञानात्मक तंत्रिका विज्ञान में मौलिक लक्ष्य फ्रंटल कॉर्टेक्स के कार्यात्मक संगठन की विशेषता है जो क्रिया के नियंत्रण का समर्थन करता है। हाल के न्यूरोइमेजिंग डेटा ने इस परिकल्पना का समर्थन किया है कि फ्रंटल लोब को पदानुक्रमित रूप से व्यवस्थित किया जाता है, जैसे कि नियंत्रण उत्तरोत्तर कौडल क्षेत्रों में समर्थित होता है क्योंकि नियंत्रण कार्रवाई के अधिक ठोस विनिर्देश की ओर बढ़ता है। हालांकि, यह अभी भी स्पष्ट नहीं है कि क्या निचले क्रम के नियंत्रण प्रोसेसर उच्च क्रम के नियंत्रण में खामियों से भिन्न रूप से प्रभावित होते हैं जब किसी कार्य को पूरा करने के लिए बीच-स्तर की बातचीत की आवश्यकता होती है, या क्या उच्च स्तर के नियंत्रण पर निचले स्तर के प्रतिक्रिया प्रभाव होते हैं। 2008 में बोटविनिक ने पाया कि पदानुक्रमित रूप से संरचित व्यवहार के सभी मौजूदा मॉडल कम से कम एक सामान्य धारणा साझा करते हैं-कि मानव क्रिया का पदानुक्रमित, आंशिक-संपूर्ण संगठन इसके अंतर्निहित आंतरिक या तंत्रिका प्रतिनिधित्वों में प्रतिबिंबित होता है। विशेष रूप से, धारणा यह है कि न केवल निम्न-स्तरीय मोटर व्यवहार के प्रतिनिधित्व मौजूद हैं, बल्कि उच्च-स्तरीय व्यवहार इकाइयों के अलग-अलग प्रतिनिधित्व भी मौजूद हैं। मॉडल की नवीनतम फसल नई अंतर्दृष्टि प्रदान करती है, लेकिन अनुभवजन्य अनुसंधान के लिए नए या परिष्कृत प्रश्न भी प्रस्तुत करती है, जिसमें सीखने के माध्यम से अमूर्त कार्रवाई प्रतिनिधित्व कैसे उभरते हैं, वे कार्रवाई नियंत्रण के विभिन्न तरीकों के साथ कैसे बातचीत करते हैं, और वे प्रीफ्रंटल कॉर्टेक्स (पीएफसी) के भीतर कैसे क्रमबद्ध होते हैं। अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत (पी. सी. टी.) तंत्रिका संगठन का एक व्याख्यात्मक मॉडल प्रदान कर सकता है जो वर्तमान मुद्दों से संबंधित है। पी. सी. टी. व्यवहार के पदानुक्रमित चरित्र को पदानुक्रमित रूप से संगठित धारणा के नियंत्रण द्वारा निर्धारित किए जाने के रूप में वर्णित करता है। शरीर में और मस्तिष्क के भीतर अरबों परस्पर जुड़े न्यूरॉन्स के आंतरिक वातावरण में नियंत्रण प्रणालियाँ अप्रत्याशित रूप से परिवर्तनशील वातावरण में उत्तरजीवी सीमाओं के भीतर अवधारणात्मक संकेतों को रखने के लिए जिम्मेदार हैं, जिनसे वे धारणाएँ प्राप्त होती हैं। पी. सी. टी. यह प्रस्ताव नहीं करता है कि एक आंतरिक मॉडल है जिसके भीतर मस्तिष्क उस व्यवहार को निष्पादित करने के लिए आदेश जारी करने से पहले व्यवहार का अनुकरण करता है। इसके बजाय, इसकी विशेषताओं में से एक व्यवहार के मस्तिष्क संगठन की सैद्धांतिक कमी है। बल्कि, व्यवहार विभिन्न बाहरी और आंतरिक निवेशों पर आधारित धारणाओं और संदर्भ मूल्यों के बीच विसंगति को कम करने के लिए जीव का परिवर्तनीय साधन है। व्यवहार को अपने अवधारणात्मक लक्ष्यों को बनाए रखने के लिए एक जीव के लिए लगातार अनुकूलन और परिवर्तन करना चाहिए। इस तरह, पी. सी. टी. पदानुक्रम के सहज पुनर्गठन के माध्यम से अमूर्त शिक्षा की व्याख्या प्रदान कर सकता है। पी. सी. टी. का प्रस्ताव है कि अलग-अलग प्रतिक्रियाओं के बजाय किसी दी गई धारणा के लिए अलग-अलग संदर्भ मूल्यों के बीच संघर्ष होता है, और यह कि सीखने को नियंत्रण प्रणालियों के गुणों के परीक्षण और त्रुटि परिवर्तन के रूप में लागू किया जाता है, न कि किसी विशिष्ट प्रतिक्रिया को प्रबलित किया जाता है। इस तरह, व्यवहार पर्यावरण के अनुकूल बना रहता है क्योंकि यह सामने आता है, बजाय इसके कि सीखा हुआ क्रिया पैटर्न पर भरोसा किया जाए जो फिट नहीं हो सकता है। अवधारणात्मक नियंत्रण के पदानुक्रम को कंप्यूटर मॉडल में अनुकरण किया गया है और व्यवहार डेटा के लिए एक करीबी मिलान प्रदान करने के लिए दिखाया गया है। उदाहरण के लिए, मार्केन ने तीन प्रयोगों में छह स्वस्थ स्वयंसेवकों के साथ एक अवधारणात्मक नियंत्रण पदानुक्रम कंप्यूटर मॉडल के व्यवहार की तुलना करते हुए एक प्रयोग किया। प्रतिभागियों को एक बाईं रेखा और एक केंद्र रेखा के बीच की दूरी केंद्र रेखा और एक दक्षिण रेखा के बराबर रखने की आवश्यकता थी। उन्हें दोनों दूरी 2 सेमी के बराबर रखने का भी निर्देश दिया गया था। उनके हाथों में 2 पैडल थे, एक बाईं रेखा को नियंत्रित करता था और एक मध्य रेखा को नियंत्रित करता था। ऐसा करने के लिए, उन्हें रेखाओं की स्थिति पर लागू यादृच्छिक गड़बड़ी का विरोध करना पड़ा। जैसे ही प्रतिभागियों ने नियंत्रण हासिल किया, वे अपने पैडल को स्थानांतरित करके गड़बड़ी के अपेक्षित प्रभाव को समाप्त करने में कामयाब रहे। सभी प्रयोगों में विषयों के व्यवहार और मॉडल के बीच संबंध 0.99 तक पहुंच गया। यह प्रस्तावित किया गया है कि इस तरह के पदानुक्रमित नियंत्रण प्रणालियों के मॉडलों का संगठन हमें उन मानव विषयों के संगठन के बारे में सूचित करता है जिनका व्यवहार यह इतनी बारीकी से प्रजनन करता है। वर्तमान स्थिति और संभावनाएँ पी. सी. टी. सिद्धांतों की पूर्ववर्ती व्याख्या इस बात का औचित्य प्रदान करती है कि यह सिद्धांत तंत्रिका संगठन की एक वैध व्याख्या कैसे प्रदान कर सकता है और यह कैसे वैचारिक मॉडल के कुछ वर्तमान मुद्दों की व्याख्या कर सकता है। अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत वर्तमान में मानव मस्तिष्क और तंत्रिका वास्तुकला में प्रणालियों द्वारा नियंत्रित धारणाओं के 11 स्तरों के पदानुक्रम का प्रस्ताव करता है। ये हैंः तीव्रता, संवेदना, विन्यास, संक्रमण, घटना, संबंध, श्रेणी, अनुक्रम, कार्यक्रम, सिद्धांत और प्रणाली अवधारणा। निचले स्तर पर विविध अवधारणात्मक संकेत (जैसे। तीव्रता की दृश्य धारणाएँ) उच्च स्तर पर एकल धारणा का निर्माण करने के लिए एक इनपुट फ़ंक्शन में संयुक्त होती हैं (जैसे। एक रंग सनसनी की दृश्य धारणा)। जिन धारणाओं का निर्माण और नियंत्रण निचले स्तरों पर किया जाता है, उन्हें उच्च स्तरों पर अवधारणात्मक निवेश के रूप में पारित किया जाता है। उच्च स्तर बदले में निचले स्तरों के संदर्भ स्तरों (लक्ष्यों) को समायोजित करके नियंत्रण करते हैं, वास्तव में निचले स्तरों को बताते हैं कि क्या समझना है। जबकि सिद्धांतों के कई कंप्यूटर प्रदर्शन विकसित किए गए हैं, प्रस्तावित उच्च स्तरों को मॉडल करना मुश्किल है क्योंकि इन स्तरों पर मस्तिष्क कैसे काम करता है, इसके बारे में बहुत कम जानकारी है। पृथक उच्च-स्तरीय नियंत्रण प्रक्रियाओं की जांच की जा सकती है, लेकिन नियंत्रण के एक व्यापक पदानुक्रम के मॉडल अभी भी केवल वैचारिक हैं, या सबसे अच्छा प्राथमिक हैं। अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत को मुख्यधारा के मनोविज्ञान में व्यापक रूप से स्वीकार नहीं किया गया है, लेकिन मानव कारकों, नैदानिक मनोविज्ञान और मनोचिकित्सा ("स्तरों की विधि") में काफी क्षेत्रों में प्रभावी रूप से उपयोग किया गया है, यह समाजशास्त्र में अनुसंधान के एक महत्वपूर्ण निकाय का आधार है, और इसने नाटो अनुसंधान अध्ययन समूहों के उत्तराधिकार द्वारा उपयोग किए जाने वाले संदर्भ मॉडल के लिए वैचारिक आधार बनाया है। यह दुनिया भर के कई विश्वविद्यालयों में पढ़ाया जा रहा है और कई पीएचडी शोध प्रबंधों का विषय है। हाल के दृष्टिकोण कृत्रिम बुद्धिमत्ता और मशीन सीखने के लिए नई एल्गोरिदमिक नींव प्रदान करने के लिए अवधारणात्मक नियंत्रण सिद्धांत के सिद्धांतों का उपयोग करते हैं। चयनित ग्रंथ सूची सीज़िको, गैरी (1995)। चमत्कारों के बिनाः सार्वभौमिक चयन सिद्धांत और दूसरी डार्विनियन क्रांति। कैम्ब्रिज, एमएः एमआईटी प्रेस (ए ब्रैडफोर्ड बुक)। सीज़िको, गैरी (2000)। हम जो करते हैंः हमारे व्यवहार के बारे में क्या, कैसे और क्यों, यह 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