EV Nautilus
नॉटिलस रॉबर्ट बैलार्ड के निर्देशन में ओशन एक्सप्लोरेशन ट्रस्ट के स्वामित्व वाला एक शोध पोत है, जो शोधकर्ता टाइटैनिक के मलबे को खोजने के लिए जाने जाते हैं। पोत का गृह बंदरगाह लॉस एंजिल्स, कैलिफोर्निया के बंदरगाह में सैन पेड्रो में अल्टासी सुविधा में है। नॉटिलस दूरस्थ रूप से संचालित वाहनों (आरओवी), हरक्यूलिस, आर्गस, लिटिल हरक्यूलिस और अटलांटा, एक मल्टीबीम मानचित्रण प्रणाली और मानचित्रण उपकरण डायना और इको की एक टीम से लैस है, जिससे यह समुद्र की गहराई तक गहरे समुद्र में अन्वेषण कर सकता है। यह जहाज मूल रूप से एफ. एस. ए. बनाम हम्बोल्ट था, और 2004 तक बाल्टिक सागर अनुसंधान वार्नमंडे (आई. ओ. डब्ल्यू.) के लिए लीबनिज़ संस्थान के लिए सेवा में था। 2021 में पोत का आंशिक नवीनीकरण किया गया; जिसमें जहाज को 68 मीटर तक लंबा किया गया, एक क्रेन, अतिरिक्त केबिन और एक मिशन नियंत्रण केंद्र जोड़ा गया। दूरस्थ रूप से संचालित वाहन हरक्यूलिस हरक्यूलिस दो-शरीर दूरस्थ रूप से संचालित पानी के नीचे वाहन (आरओवी) प्रणाली का प्राथमिक वाहन है। हरक्यूलिस को गहराई तक मूल्यांकन किया जाता है, और हमेशा आर्गस के साथ तैनात किया जाता है। यह कैमरों, रोशनी, उपकरणों, मैनिपुलेटर और नमूने लेने के उपकरणों की एक विस्तृत श्रृंखला से सुसज्जित है। प्राथमिक कैमरा छह मानक-परिभाषा कैमरों द्वारा संवर्धित एक उच्च परिभाषा प्रणाली है। चार रोशनी (कुल 60,000 से अधिक लुमेन) आगे के कार्य क्षेत्र को रोशन करती हैं, जबकि छोटी गरमागरम रोशनी सहायक रोशनी प्रदान करती हैं। मानक उपकरण में एक तेज प्रोफाइलिंग चालकता-तापमान-गहराई (सीटीडी) संवेदक, एक ऑक्सीजन जांच, दो उच्च-रिज़ॉल्यूशन स्कैनिंग सोनार, एक 1.2 मेगाहर्ट्ज मल्टीबीम सोनार और एक उच्च रिज़ॉल्यूशन स्टीरियो स्थिर कैमरा प्रणाली शामिल है। प्राथमिक मैनिपुलेटर बल प्रतिक्रिया के साथ एक हाथ है, जो नमूना संग्रह के लिए सात-कार्य मैनिपुलेटर द्वारा पूरक है। हरक्यूलिस कई उपकरणों से भी सुसज्जित है, जिसमें एक सक्शन सैंपलर, एक्चुएटिंग ट्रे के साथ सैंपलिंग बॉक्स और तलछट कोरिंग उपकरण के साथ-साथ विभिन्न वैज्ञानिक उद्देश्यों के लिए कई अन्य उद्देश्य-निर्मित उपकरण शामिल हैं। अल्ट्रा-शॉर्ट बेसलाइन पोजिशनिंग के साथ एक नेविगेशन सिस्टम का उपयोग करते हुए, हरक्यूलिस एक सेंटीमीटर-स्केल ग्रिड पर पैंतरेबाज़ी करने और मंडराने में सक्षम है। आर्गस आर्गस एक गहरी प्रणाली है जो गोताखोरी करने में सक्षम है। आर्गस का उपयोग आम तौर पर हरक्यूलिस के साथ किया जाता है, जहां यह समुद्र तल से कई मीटर ऊपर घूमता है और समुद्र तल पर हरक्यूलिस का दृश्य प्रदान करता है, लेकिन इसका उपयोग स्टैंडअलोन टो स्लेज के रूप में भी किया जा सकता है। फ्रेम में एक प्रसारण गुणवत्ता वाला उच्च परिभाषा कैमरा, मानक परिभाषा कैमरा और दो 1,200 वाट आर्क लैंप हैं जो प्रत्येक में 100,000 से अधिक लुमेन प्रकाश का उत्पादन करने में सक्षम हैं। आर्गस डेप्थ सेंसर, अल्टीमीटर, सी. टी. डी., सब-बॉटम प्रोफाइलर, स्कैनिंग सोनार और साइड-स्कैन सोनार सहित उपकरणों की एक विस्तृत श्रृंखला का भी समर्थन करता है। आर्गस शीर्षक समायोजन और सीमित पार्श्व गति के लिए दोहरे विद्युत थ्रस्टर्स का उपयोग करता है। डायना डायना नॉटिलस पर दो साइड-स्कैन सोनार प्रणालियों में से एक है। इसका उपयोग समुद्र तल के नक्शे बनाने और रुचि के लक्ष्यों की पहचान करने के लिए किया जाता है जिनकी आरओवी हरक्यूलिस और आर्गस अधिक विस्तार से जांच करते हैं। डायना एक साइड-स्कैन सोनार टो-फिश है जो दोहरी 300 और 600 किलोहर्ट्ज़ आवृत्तियों का उपयोग करती है, जिसमें टोफिश के दोनों ओर लगभग 200 मीटर की सीमा होती है। डायना प्रणाली को गहराई तक ले जाने में सक्षम है लेकिन केबल की लंबाई से सीमित है। डायना के ट्रांसड्यूसर को आर्गस टॉस्लेड पर भी लगाया जा सकता है, जिससे अधिकतम टोइंग की गहराई 2,000 मीटर तक बढ़ जाती है। इको इको एक पाँच-चैनल गहरी टो, साइड स्कैन सोनार प्रणाली है जिसे पानी की गहराई के लिए मूल्यांकन किया गया है। इको की संचालन आवृत्तियाँ 100 और 400 किलोहर्ट्ज़ हैं, जो कुल घास की चौड़ाई को कवर करती हैं। इको 2-7 किलोहर्ट्ज़ उप-तल प्रोफाइलर से भी सुसज्जित है जो उप-समुद्र तल विशेषताओं की पहचान करने की अनुमति देता है। टेलीप्रेजेंस सिस्टम ई. वी. नॉटिलस उपग्रह प्रणाली जहाज और तट के बीच दो-तरफा इंटरनेट कनेक्टिविटी को सक्षम करने के लिए एक बहुत छोटे एपर्चर टर्मिनल (वी. एस. ए. टी.) का उपयोग करती है। जहाज के स्थान और उपयोग किए जा रहे उपग्रह के आधार पर अधिकतम अपलिंक क्षमता 46 Mbit/s तक है। संकेत नॉटिलस से एक भू-समकालिक उपग्रह को भेजा जाता है, और फिर एंडोवर, मेन में एक ग्राउंड स्टेशन पर भेजा जाता है। ग्राउंड स्टेशन संकेतों को रोड आइलैंड ग्रेजुएट स्कूल ऑफ ओशनोग्राफी विश्वविद्यालय में इनर स्पेस सेंटर (आई. एस. सी.) को भेजता है। आई. एस. सी. से, मल्टीकास्ट वीडियो धाराओं को इंटरनेट पर वितरित किया जाता है और हाइलाइट रीलों और वेबकास्ट में उपयोग किया जाता है। अभियानों के दौरान, नॉटिलस प्रसारण-गुणवत्ता वाले वीडियो स्ट्रीम, संबंधित इंटरकॉम ट्रैफिक और डेटा को वास्तविक समय में तट पर वापस भेज सकता है। टेलीप्रेजेंस नेटवर्क के सभी ऑडियो घटक शिपबोर्ड और जहाज-से-तट संचार के प्रबंधन के लिए एक केंद्रीकृत इंटरकॉम प्रणाली का उपयोग करते हैं। यह नेटवर्क नियंत्रण वैन में काम करने वाले उपयोगकर्ताओं, पुल पर जहाज के अधिकारियों और जहाज के आसपास की विभिन्न प्रयोगशालाओं के साथ-साथ तट पर प्रतिभागियों के बीच संचार प्रदान करता है। इंटरकॉम प्रणाली नॉटिलस वीडियो स्ट्रीमिंग और वीडियो रिकॉर्डिंग सबसिस्टम के साथ एकीकृत है, जो इंटरकॉम ऑडियो को तट पर लाइव वीडियो स्ट्रीम और रिकॉर्ड किए गए वीडियो क्लिप में सुनने की अनुमति देता है। लाइव प्रोडक्शन स्टूडियो लाइव बातचीत और आउटरीच उत्पादन का समर्थन करने के लिए नॉटिलस पर एक स्टूडियो बनाया गया था। शिक्षाविद और वैज्ञानिक दुनिया भर के स्कूलों, संग्रहालयों, मत्स्यालयों और विज्ञान केंद्रों में स्थित भागीदारों के साथ संवादात्मक साक्षात्कार आयोजित करते हैं। तट-आधारित समूह या तो एक इंटरकॉम इकाई के साथ या एक टेलीफोन नंबर के माध्यम से जहाज के साथ संवाद करने में सक्षम होते हैं जिसे शिपबोर्ड इंटरकॉम प्रणाली में जोड़ा जाता है। यह भी देखें एलिसन फंडिस, ओशन एक्सप्लोरेशन ट्रस्ट के मुख्य संचालन अधिकारी संदर्भ अनुसंधान पोत 1967 वोलगास्ट में निर्मित जहाज