Nicolas Minorsky
निकोलस मिनोर्स्की (जन्म निकोलाई फ्योडोरोविच मिनोर्स्की, कोरचेवा, रूसी साम्राज्य-31 जुलाई 1970, इटली) एक रूसी अमेरिकी नियंत्रण सिद्धांत गणितशास्त्री, इंजीनियर और अनुप्रयुक्त वैज्ञानिक थे। उन्हें उनके सैद्धांतिक विश्लेषण और अमेरिकी नौसेना के जहाजों के लिए स्वचालित संचालन प्रणालियों में पी. आई. डी. नियंत्रकों के पहले प्रस्तावित अनुप्रयोग के लिए जाना जाता है। करियर निकोलस मिनोर्स्की का जन्म मॉस्को के उत्तर-पश्चिम में कोरचेवा, ट्वेर में ऊपरी वोल्गा नदी पर हुआ था, जो अब इवानकोवो जलाशय के नीचे डूबा हुआ शहर है। उन्होंने सेंट पीटर्सबर्ग में निकोलेव समुद्री अकादमी में शिक्षा प्राप्त की, 1908 में स्नातक की उपाधि प्राप्त की और इंपीरियल रूसी नौसेना में लेफ्टिनेंट के रूप में नियुक्त हुए। 1908 से 1911 तक उन्होंने नैन्सी विश्वविद्यालय में इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग विभाग में अध्ययन किया और इंजीनियरिंग इलेक्ट्रिसियन की डिग्री के साथ स्नातक किया। 1912 में उन्होंने नैन्सी विश्वविद्यालय से विज्ञान का लाइसेंस प्राप्त किया। इसके बाद वे सेंट पीटर्सबर्ग लौट आए और 1914 में इलेक्ट्रो-मैकेनिकल इंजीनियरिंग में डिग्री प्राप्त करते हुए इम्परेटर के पीटर्सबर्ग इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी में अध्ययन किया। स्नातक होने के बाद उन्होंने 1914 से 1916 तक बेड़े में सेवा की। 1916 से 1917 तक मिनोर्स्की निकोलेव मैरीटाइम अकादमी में जाइरो-कम्पास के अधीक्षक और जाइरोस्कोपिक घटनाओं और अनुप्रयोगों पर व्याख्याता थे। वहाँ रहते हुए उन्होंने जाइरोमीटर, एक कोणीय वेग संकेतक का आविष्कार किया, और परीक्षणों में इसकी तुलना कोणीय वेगों का पता लगाने में मानव आंख की संवेदनशीलता से की। वह 1917 से 1918 तक पेरिस में फ्रांस में रूसी दूतावास में सहायक नौसेना अताशे थे। रूसी गृहयुद्ध के बीच मिनोर्स्की जून 1918 में संयुक्त राज्य अमेरिका चले गए। 1918 से 1922 तक मिनोर्स्की ने न्यूयॉर्क के शेनेक्टेडी में जनरल इलेक्ट्रिक रिसर्च लेबोरेटरी में सी. पी. स्टाइनमेट्ज़ के सहायक के रूप में काम किया। 1922 में मिनोर्स्की ने युद्धपोत यूएसएस न्यू मैक्सिको पर स्वचालित संचालन की स्थापना और परीक्षण में मदद की। इस कार्य के संबंध में मिनोर्स्की ने समाकलन और व्युत्पन्न नियंत्रण की अवधारणा का परिचय देते हुए एक लेख लिखा। यह पेपर अंग्रेजी भाषा में नियंत्रण सिद्धांत पर सबसे शुरुआती औपचारिक चर्चाओं में से एक है। आज, इस विश्लेषण को जेम्स क्लर्क मैक्सवेल, एडवर्ड जॉन रूथ और एडॉल्फ हर्विट्ज़ के काम के रूप में सिद्धांत को नियंत्रित करने के लिए अग्रणी और मौलिक माना जाता है। 1924 से 1934 तक निकोलस मिनोर्स्की पेन्सिलवेनिया विश्वविद्यालय में इलेक्ट्रॉनिक्स और अनुप्रयुक्त भौतिकी के प्रोफेसर थे। उन्होंने 1929 में पेन से भौतिकी में पीएचडी प्राप्त की। यूनाइटेड स्टेट्स डिपार्टमेंट ऑफ द नेवी के अनुरोध पर, नेशनल एकेडमी ऑफ साइंसेज ने जहाजों पर एंटी-रोलिंग उपकरणों की जांच के लिए विलियम एफ. डूरंड की अध्यक्षता में एक समिति की स्थापना की। विमान वाहक जैसे जहाज को स्थिर करने की क्षमता हवाई जहाज के उतरने के दौरान बेहद उपयोगी होगी। समिति ने ब्रुकलिन नौसेना यार्ड में एक प्रयोगात्मक प्रयोगशाला की स्थापना की। मिनोर्स्की ने 1934 से 1940 तक नौसेना के लिए जहाजों के रोल स्थिरीकरण पर काम किया और 1938 में उन्होंने 5-टन मॉडल जहाज में एक सक्रिय-टैंक स्थिरीकरण प्रणाली तैयार की। प्रणाली के एक पूर्ण-स्तरीय संस्करण का परीक्षण किया गया था, लेकिन इसने नियंत्रण स्थिरता समस्याओं का प्रदर्शन किया। आशाजनक परिणाम तब दिखाई देने लगे जब द्वितीय विश्व युद्ध के प्रकोप ने आगे के विकास को बाधित कर दिया क्योंकि हैमिल्टन को सक्रिय कार्य के लिए बुलाया गया था और 5-टन मॉडल को भंडारण में रखा गया था। इस समय मिनोर्स्की ने अरैखिक यांत्रिकी में रुचि ली। 1940 से 1946 तक वे डेविड टेलर मॉडल बेसिन के निदेशक के लिए एक विशेष सलाहकार थे, जिन्होंने सक्रिय जहाज स्थिरीकरण और पनडुब्बी रोधी युद्ध की अपनी जांच जारी रखी। इसके बाद वे 1946 में कैलिफोर्निया चले गए और स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय में इंजीनियरिंग यांत्रिकी विभाग में शामिल हो गए, जहाँ उन्होंने जहाज स्थिरीकरण पर अपना काम जारी रखा। 5 टन के मॉडल को डेविड टेलर मॉडल बेसिन से स्टैनफोर्ड ले जाया गया जहां इसे "यूएसएस मिनोर्स्की" नाम दिया गया। सक्रिय जहाज स्थिरीकरण प्रणाली का पूर्ण पैमाने पर परीक्षण फिर से शुरू हुआ, इस बार जहाज पर। आई. ई. ई. ई. ट्रांजैक्शंस ऑन ऑटोमैटिक कंट्रोल में प्रकाशित निकोलस मिनोर्स्की के लिए अपने स्मारक पत्र में, लेखक इर्मगार्ड फ्लुग-लोट्ज़ ने कहा कि अमेरिका में अरैखिक यांत्रिकी के विकास में मिनोर्स्की का सबसे बड़ा योगदान मिनोर्स्की की प्रारंभिक मान्यता थी कि इस क्षेत्र में महत्वपूर्ण शोध पत्र सोवियत संघ में एक ऐसी भाषा में प्रकाशित किए जा रहे थे जिसे कुछ अमेरिकी शोधकर्ता पढ़ सकते थे। 1947 में मिनोर्स्की ने नए रूसी विकास की एक पुस्तक प्रकाशित की जिसका शीर्षक था "गैर-रैखिक यांत्रिकी का परिचयः टोपोलॉजिकल तरीके, विश्लेषणात्मक तरीके, गैर-रैखिक अनुनाद, विश्राम दोलन"। सेवानिवृत्ति के बाद निकोलस मिनोर्स्की और उनकी फ्रांसीसी मूल की पत्नी, मेडलिन (पालिसे) दक्षिणी फ्रांस चले गए और पाइरेनीज़ की तलहटी में बस गए। मिनोर्स्की ने काम करना जारी रखा, यूरोप में सेमिनार और व्याख्यान देते हुए, 1970 में अपने जीवन के अंत तक सैद्धांतिक पत्रों का लेखन किया। 1955 फ्रांसीसी विज्ञान अकादमी का मोंटन पुरस्कार। ग्रंथ सूची चयनित कार्यों की सूचीः बुक्स मिनोर्स्की, एन. (1962)। अरैखिक दोलन। डी. वैन नोस्ट्रैंड कंपनी, इंक., प्रिंसेन्टन, न्यू जर्सी। पृ. 714. कागजात पेटेंट संदर्भ 1885 जन्म 1970 मृत्यु रूसी साम्राज्य के विद्युत इंजीनियर रूसी साम्राज्य से अप्रवासी संयुक्त राज्य अमेरिका सेंट पीटर्सबर्ग राज्य प्रौद्योगिकी संस्थान के पूर्व छात्र नैन्सी-विश्वविद्यालय के पूर्व छात्र अमेरिकी विद्युत इंजीनियर