Paparazzi Project
पापराज़ी एक ओपन-सोर्स ऑटोपायलट प्रणाली है जो सस्ते स्वायत्त विमानों की ओर उन्मुख है। कम लागत और उपलब्धता शौकीनों को छोटे दूरस्थ रूप से संचालित विमानों में उपयोग करने में सक्षम बनाती है। यह परियोजना 2003 में शुरू हुई थी, और इसे आगे विकसित किया जा रहा है और एक फ्रांसीसी नागरिक वैमानिकी अकादमी, इकोले नेशनल डी ल 'एविएशन सिविल (ईएनएसी) में इसका उपयोग किया जा रहा है। कई विक्रेता वर्तमान में पापराज़ी ऑटोपायलट और सहायक उपकरण का उत्पादन कर रहे हैं। एक ऑटोपायलट दूरस्थ रूप से संचालित विमान को दृष्टि से बाहर उड़ाने की अनुमति देता है। सभी हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर ओपन-सोर्स हैं और जीएनयू लाइसेंस समझौते के तहत किसी के लिए भी स्वतंत्र रूप से उपलब्ध हैं। ओपन सोर्स ऑटोपायलट लचीले हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर प्रदान करते हैं। उपयोगकर्ता आसानी से अपनी विशेष आवश्यकताओं के आधार पर ऑटोपायलट को संशोधित कर सकते हैं, जैसे कि जंगल की आग का मूल्यांकन। पापराज़ी सहयोगी उसी मीडियाविकी सॉफ्टवेयर का उपयोग करके विचारों और जानकारी को साझा करते हैं जिसका उपयोग विकिपीडिया द्वारा किया जाता है। पापराज़ी आदेशों और संवेदक डेटा को स्वीकार करते हैं, और तदनुसार उड़ान नियंत्रणों को समायोजित करते हैं। उदाहरण के लिए, एक निश्चित दर पर चढ़ाई करने का आदेश हो सकता है, और पपराज़ी शक्ति और/या नियंत्रण सतहों को समायोजित करेंगे। 2010 तक पपराज़ी के पास एक अच्छी गति पकड़ और परिवर्तन कार्य नहीं था, क्योंकि नियंत्रक द्वारा कोई वायु गति संवेदक पढ़ने पर विचार नहीं किया जाता है। डेल्फ़्ट प्रौद्योगिकी विश्वविद्यालय ने 2013 में अपनी लिसा/एस चिप परियोजना जारी की जो पापराज़ी पर आधारित है। तंत्र हार्डवेयर पापराज़ी एसटीएम32 और एलपीसी2100 श्रृंखला माइक्रोकंट्रोलर सहित कई हार्डवेयर डिजाइनों के लिए समर्थन करता है। सी. ए. डी. की कई फाइलें जारी की गई हैं। पापराज़ी उड़ान संवेदकों का एक न्यूनतम सेट प्रदान करता हैः दृष्टिकोण (द्रव्यमान के केंद्र के बारे में अभिविन्यास) का अनुमान अवरक्त थर्मोपाइल्स के एक सेट के साथ किया जाता है। स्थिति और ऊँचाई एक मानक जी. पी. एस. रिसीवर से प्राप्त की जाती है। रोल दर माप एक वैकल्पिक जाइरोस्कोप से इनपुट हो सकता है। वैकल्पिक जड़त्वीय संवेदक से त्वरण। वैकल्पिक चुंबकीय संवेदक से दिशा। सॉफ्टवेयर ओपन-सोर्स सॉफ्टवेयर सूट में "सब कुछ शामिल है" ताकि "एयरबोर्न सिस्टम को विश्वसनीय रूप से उड़ने दिया जा सके"। क्राउडसोर्सिंग माइक्रो एयर व्हीकल आर्डुकॉप्टर ओपन सोर्स ऑटोपायलट सॉफ्टवेयर ओपनपायलट ओपन सोर्स ऑटोपायलट सॉफ्टवेयर ओपन-सोर्स रोबोटिक्स पी. एक्स. 4 ऑटोपायलट स्लग (ऑटोपायलट सिस्टम) आर्डुपायलट संदर्भ बाहरी लिंक पापराज़ी प्रोजेक्ट 24 वीं कैओस कम्युनिकेशन कांग्रेस 2007-12-27 11:45 मार्टिन मुलर, एंटोनी ड्रोइन यूटा स्टेट यूनिवर्सिटी (ओपन सोर्स ड्रोन प्रोजेक्ट्स) में अपने स्वयं के यू. ए. वी. पापराज़ी यूजर मैनुअल ओ. एस. ए. एम. (ओपन सोर्स ऑटोनोमस मल्टीपल-अनमैन्ड एरियल व्हीकल) का निर्माण करें एवियोनिक्स एयरक्राफ्ट इंस्ट्रूमेंट मानवरहित हवाई वाहन मुक्त सॉफ्टवेयर ओपन-सोर्स हार्डवेयर